CN108557356B - 一种具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车 - Google Patents
一种具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车，包括主体、标签箱和若干车轮，主体的两侧均设有若干支撑机构，标签箱内设有黏贴机构，支撑机构包括伸出槽、伸出单元和伸出块，伸出块内设有升降单元，黏贴机构包括凹槽、驱动单元、移动单元和收紧单元，驱动单元包括第三电机、转盘和半齿轮，移动单元包括移动块、连接杆和推板，收紧单元包括纸带、第一滚轴、第二滚轴和第三滚轴，该具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车，通过支撑机构，该货物搬运车能够将主体稳稳的支撑住，防止在该货物搬运车在摆放货物时由于重心偏移而倾覆，不仅如此，通过黏贴机构，该货物搬运车能够在运输货物时，自动为货物黏贴标签。
Description
技术领域
本发明涉及智能仓储领域，特别涉及一种具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车。
背景技术
智能仓储是利用计算机系统控制，完成单元货物的自动存取，并利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库高低层放置的合理化，从而减少差错，加快货物的存取节奏，提高企业生产效益和现代化管理水平，而货物搬运车是实现智能仓储的必不可少的货物运输设备。
由于全国各地的商品条码不统一，有些商品包装上没有标签，或者跟其他商品冲突，导致货物入库需要人工重新黏贴标签，入库环节效率低下，不仅如此，现有的货物搬运车在摆放货物时，由于货物的移动，现有的货物搬运车的重心会偏移，导致现有的货物搬运车倾覆。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车，包括主体、标签箱和若干车轮，各车轮均匀分布在主体的下方，所述标签箱固定在主体的上方的一侧，所述主体的两侧均设有若干支撑机构，所述标签箱内设有黏贴机构；
所述支撑机构包括伸出槽、伸出单元和伸出块，所述伸出单元设置在伸出槽的上方，所述伸出块设置在伸出槽内，所述伸出单元与伸出块传动连接，所述伸出块内设有升降单元；
所述伸出单元包括第一电机、驱动轮、固定绳、滑轮、滑动块和滑动槽，所述滑动槽和滑轮均设置在伸出槽的上方，所述第一电机设置在滑动槽的上方，所述第一电机与驱动轮传动连接，所述固定绳的一端设置在驱动轮上，所述固定绳的另一端与滑动块固定连接，所述滑动块设置在滑动槽内，所述固定绳绕过滑轮，所述滑动槽内设有弹簧，所述弹簧的一端与滑动槽的内壁固定连接，所述弹簧的另一端与滑动块固定连接；
所述升降单元包括第二电机和升降槽，所述第二电机和升降槽分别设置在伸出块内的顶部和底部，所述升降槽内设有丝杆、螺母、连接块、升降块和第一吸盘，所述丝杆竖向设置，所述第二电机与丝杆传动连接，所述螺母套设在丝杆上，所述螺母与丝杆匹配，所述螺母与连接块固定连接，所述连接块与升降块的顶端固定连接，所述升降块的底端与第一吸盘固定连接；
所述黏贴机构包括凹槽、驱动单元、移动单元和收紧单元，所述驱动单元与移动单元和收紧单元传动连接；
所述驱动单元包括第三电机、转盘和半齿轮，所述第三电机与转盘传动连接，所述半齿轮与转盘固定连接，所述半齿轮与转盘同轴设置；
所述移动单元包括移动块、连接杆和推板，所述移动块与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端与推板固定连接，所述推板设置在凹槽内，所述移动块内设有空腔，所述空腔内的上方和下方均设有齿条，所述齿条与半齿轮啮合；
所述收紧单元包括纸带、第一滚轴、第二滚轴和第三滚轴，所述第一滚轴和第二滚轴分别设置在凹槽的下方和上方，所述纸带的一端设置转盘上，所述纸带的另一端设置在第三滚轴上，所述纸带绕过第二滚轴和第一滚轴。
作为优选，为了防止货物在该货物搬运车刹车时由于惯性向前移动从主体上掉落，所述主体的上方的远离标签箱的一侧设有挡板。
作为优选，为了防止滑动块脱离滑动槽，所述滑动槽为燕尾槽。
作为优选，为了防止螺母旋转，所述升降槽内设有导向杆，所述导向杆竖向设置，所述导向杆穿过连接块。
作为优选，为了便于将纸带上的标签取出，所述凹槽的上方和下方均设有刀片。
作为优选，为了使得固定绳能够长时间稳定工作，所述固定绳为尼龙绳。
作为优选，为了使得第一电机和第二电机能够长时间精确稳定工作，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
作为优选，为了减小半齿轮与齿条之间的传动损耗，所述半齿轮与齿条之间涂有润滑油。
作为优选，为了精确控制纸带的移动速度，所述第三电机为步进电机。
作为优选，为了防止标签掉落，所述推板的远离连接杆的一侧设有第二吸盘。
本发明的有益效果是，该具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车，通过支撑机构，该货物搬运车能够将主体稳稳的支撑住，防止在该货物搬运车在摆放货物时由于重心偏移而倾覆，与现有的支撑机构相比，该支撑机构对该货物搬运车支撑效果较好，不仅如此，通过黏贴机构，该货物搬运车能够在运输货物时，自动为货物黏贴标签，与现有的黏贴机构相比，该黏贴机构的黏贴效果较好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车的结构示意图；
图2是本发明的具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车的的支撑机构的结构示意图；
图3是本发明的具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车的的升降单元的结构示意图；
图4是本发明的具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车的黏贴机构的结构示意图；
图中：1.主体，2.车轮，3.挡板，4.标签箱，5.伸出槽，6.第一电机，7.驱动轮，8.固定绳，9.滑轮，10.滑动块，11.滑动槽，12.伸出块，13.升降槽，14.第二电机，15.丝杆，16.螺母，17.连接块，18.导向杆，19.升降块，20.第一吸盘，21.第三电机，22.转盘，23.纸带，24.第一滚轴，25.第二滚轴，26.第三滚轴，27.半齿轮，28.移动块，29.空腔，30.齿条，31.连接杆，32.推板，33.第二吸盘，34.凹槽，35.刀片。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车，包括主体1、标签箱4和若干车轮2，各车轮2均匀分布在主体1的下方，所述标签箱4固定在主体1的上方的一侧，所述主体1的两侧均设有若干支撑机构，所述标签箱4内设有黏贴机构；
货物放置在该货物搬运车上，与标签箱4抵靠，黏贴机构将标签黏贴至货物上，当该货物搬运车在摆放货物时，支撑机构工作将该货物搬运车支撑住，防止该货物搬运车由于重心偏移而倾覆。
如图2所示，所述支撑机构包括伸出槽5、伸出单元和伸出块12，所述伸出单元设置在伸出槽5的上方，所述伸出块12设置在伸出槽5内，所述伸出单元与伸出块12传动连接，所述伸出块12内设有升降单元；
所述伸出单元包括第一电机6、驱动轮7、固定绳8、滑轮9、滑动块10和滑动槽11，所述滑动槽11和滑轮9均设置在伸出槽5的上方，所述第一电机6设置在滑动槽11的上方，所述第一电机6与驱动轮7传动连接，所述固定绳8的一端设置在驱动轮7上，所述固定绳8的另一端与滑动块10固定连接，所述滑动块10设置在滑动槽11内，所述固定绳8绕过滑轮9，所述滑动槽11内设有弹簧，所述弹簧的一端与滑动槽11的内壁固定连接，所述弹簧的另一端与滑动块10固定连接；
如图3所示，所述升降单元包括第二电机14和升降槽13，所述第二电机14和升降槽13分别设置在伸出块12内的顶部和底部，所述升降槽13内设有丝杆15、螺母16、连接块17、升降块19和第一吸盘20，所述丝杆15竖向设置，所述第二电机14与丝杆15传动连接，所述螺母16套设在丝杆15上，所述螺母16与丝杆15匹配，所述螺母16与连接块17固定连接，所述连接块17与升降块19的顶端固定连接，所述升降块19的底端与第一吸盘20固定连接；
当该货物搬运车需要摆放货物时，伸出单元工作，第一电机6驱动驱动轮7转动，收紧固定绳8，通过滑轮9使得滑动块10在滑动槽11内滑动，将伸出块12伸出伸出槽5，升降单元工作，第二电机14驱动丝杆15转动，带动螺母16沿着丝杆15向下移动，通过连接块17使得升降块19下降，使得第一吸盘20牢牢吸附在地面上，从而防止该货物搬运车在摆放货物时由于重心偏移而倾覆，当该货物搬运车需要移动时，升降单元工作，第二电机14驱动丝杆15转动，带动螺母16沿着丝杆15向上移动，通过连接块17使得升降块19上升，使得第一吸盘20脱离地面，伸出单元工作，第一电机6驱动驱动轮7转动，放松固定绳8，弹簧驱动滑动块10在滑动槽11内滑动，将伸出块12收入伸出槽5。
通过支撑机构，该货物搬运车能够将主体稳稳的支撑住，防止在该货物搬运车在摆放货物时由于重心偏移而倾覆，与现有的支撑机构相比，该支撑机构对该货物搬运车支撑效果较好
如图4所示，所述黏贴机构包括凹槽34、驱动单元、移动单元和收紧单元，所述驱动单元与移动单元和收紧单元传动连接；
所述驱动单元包括第三电机21、转盘22和半齿轮27，所述第三电机21与转盘22传动连接，所述半齿轮27与转盘22固定连接，所述半齿轮27与转盘22同轴设置；
所述移动单元包括移动块28、连接杆31和推板32，所述移动块28与连接杆31的一端固定连接，所述连接杆31的另一端与推板32固定连接，所述推板32设置在凹槽34内，所述移动块28内设有空腔29，所述空腔29内的上方和下方均设有齿条30，所述齿条30与半齿轮27啮合；
所述收紧单元包括纸带23、第一滚轴24、第二滚轴25和第三滚轴26，所述第一滚轴24和第二滚轴25分别设置在凹槽34的下方和上方，所述纸带23的一端设置转盘22上，所述纸带23的另一端设置在第三滚轴26上，所述纸带23绕过第二滚轴25和第一滚轴24。
驱动单元工作，第三电机21驱动转盘22和半齿轮27转动，移动单元工作，半齿轮27转动，当半齿轮27的齿与位于空腔内的上方的齿条30接触时，移动块28向右移动，通过连接杆31和推板32将纸带23上的标签推至货物表面，接着收紧单元工作，转盘22收紧纸带23，通过第一滚轴24和第二滚轴25使得第三滚轴26转动，将新的标签移动至凹槽34内，然后当半齿轮27的齿与位于空腔内的下方的齿条30接触时，移动块28向左移动，收回连接杆31和推板32。
通过黏贴机构，该货物搬运车能够在运输货物时，自动为货物黏贴标签，与现有的黏贴机构相比，该黏贴机构的黏贴效果较好。
作为优选，为了防止货物在该货物搬运车刹车时由于惯性向前移动从主体1上掉落，所述主体1的上方的远离标签箱4的一侧设有挡板3。
作为优选，为了防止滑动块10脱离滑动槽11，所述滑动槽11为燕尾槽。
作为优选，为了防止螺母16旋转，所述升降槽13内设有导向杆18，所述导向杆18竖向设置，所述导向杆18穿过连接块17。
作为优选，为了便于将纸带23上的标签取出，所述凹槽34的上方和下方均设有刀片35。
作为优选，为了使得固定绳8能够长时间稳定工作，所述固定绳8为尼龙绳。
作为优选，为了使得第一电机6和第二电机14能够长时间精确稳定工作，所述第一电机6和第二电机14均为伺服电机。
作为优选，为了减小半齿轮27与齿条30之间的传动损耗，所述半齿轮27与齿条30之间涂有润滑油。
作为优选，为了精确控制纸带23的移动速度，所述第三电机21为步进电机。
作为优选，为了防止标签掉落，所述推板32的远离连接杆31的一侧设有第二吸盘33。
该具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车的工作原理：货物放置在该货物搬运车上，与标签箱4抵靠，黏贴机构将标签黏贴至货物上，当该货物搬运车在摆放货物时，支撑机构工作将该货物搬运车支撑住，防止该货物搬运车由于重心偏移而倾覆。
与现有技术相比，该具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车，通过支撑机构，该货物搬运车能够将主体稳稳的支撑住，防止在该货物搬运车在摆放货物时由于重心偏移而倾覆，与现有的支撑机构相比，该支撑机构对该货物搬运车支撑效果较好，不仅如此，通过黏贴机构，该货物搬运车能够在运输货物时，自动为货物黏贴标签，与现有的黏贴机构相比，该黏贴机构的黏贴效果较好。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车，其特征在于，包括主体(1)、标签箱(4)和若干车轮(2)，各车轮(2)均匀分布在主体(1)的下方，所述标签箱(4)固定在主体(1)的上方的一侧，所述主体(1)的两侧均设有若干支撑机构，所述标签箱(4)内设有黏贴机构；
所述支撑机构包括伸出槽(5)、伸出单元和伸出块(12)，所述伸出单元设置在伸出槽(5)的上方，所述伸出块(12)设置在伸出槽(5)内，所述伸出单元与伸出块(12)传动连接，所述伸出块(12)内设有升降单元；
所述伸出单元包括第一电机(6)、驱动轮(7)、固定绳(8)、滑轮(9)、滑动块(10)和滑动槽(11)，所述滑动槽(11)和滑轮(9)均设置在伸出槽(5)的上方，所述第一电机(6)设置在滑动槽(11)的上方，所述第一电机(6)与驱动轮(7)传动连接，所述固定绳(8)的一端设置在驱动轮(7)上，所述固定绳(8)的另一端与滑动块(10)固定连接，所述滑动块(10)设置在滑动槽(11)内，所述固定绳(8)绕过滑轮(9)，所述滑动槽(11)内设有弹簧，所述弹簧的一端与滑动槽(11)的内壁固定连接，所述弹簧的另一端与滑动块(10)固定连接；
所述升降单元包括第二电机(14)和升降槽(13)，所述第二电机(14)和升降槽(13)分别设置在伸出块(12)内的顶部和底部，所述升降槽(13)内设有丝杆(15)、螺母(16)、连接块(17)、升降块(19)和第一吸盘(20)，所述丝杆(15)竖向设置，所述第二电机(14)与丝杆(15)传动连接，所述螺母(16)套设在丝杆(15)上，所述螺母(16)与丝杆(15)匹配，所述螺母(16)与连接块(17)固定连接，所述连接块(17)与升降块(19)的顶端固定连接，所述升降块(19)的底端与第一吸盘(20)固定连接；
所述黏贴机构包括凹槽(34)、驱动单元、移动单元和收紧单元，所述驱动单元与移动单元和收紧单元传动连接；
所述驱动单元包括第三电机(21)、转盘(22)和半齿轮(27)，所述第三电机(21)与转盘(22)传动连接，所述半齿轮(27)与转盘(22)固定连接，所述半齿轮(27)与转盘(22)同轴设置；
所述移动单元包括移动块(28)、连接杆(31)和推板(32)，所述移动块(28)与连接杆(31)的一端固定连接，所述连接杆(31)的另一端与推板(32)固定连接，所述推板(32)设置在凹槽(34)内，所述移动块(28)内设有空腔(29)，所述空腔(29)内的上方和下方均设有齿条(30)，所述齿条(30)与半齿轮(27)啮合；
所述收紧单元包括纸带(23)、第一滚轴(24)、第二滚轴(25)和第三滚轴(26)，所述第一滚轴(24)和第二滚轴(25)分别设置在凹槽(34)的下方和上方，所述纸带(23)的一端设置转盘(22)上，所述纸带(23)的另一端设置在第三滚轴(26)上，所述纸带(23)绕过第二滚轴(25)和第一滚轴(24)。
2.如权利要求1所述的具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车，其特征在于，所述主体(1)的上方的远离标签箱(4)的一侧设有挡板(3)。
3.如权利要求1所述的具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车，其特征在于，所述滑动槽(11)为燕尾槽。
4.如权利要求1所述的具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车，其特征在于，所述升降槽(13)内设有导向杆(18)，所述导向杆(18)竖向设置，所述导向杆(18)穿过连接块(17)。
5.如权利要求1所述的具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车，其特征在于，所述凹槽(34)的上方和下方均设有刀片(35)。
6.如权利要求1所述的具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车，其特征在于，所述固定绳(8)为尼龙绳。
7.如权利要求1所述的具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车，其特征在于，所述第一电机(6)和第二电机(14)均为伺服电机。
8.如权利要求1所述的具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车，其特征在于，所述半齿轮(27)与齿条(30)之间涂有润滑油。
9.如权利要求1所述的具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车，其特征在于，所述第三电机(21)为步进电机。
10.如权利要求1所述的具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车，其特征在于，所述推板(32)的远离连接杆(31)的一侧设有第二吸盘(33)。
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200107 |