CN217650110U - 一种智能立体仓库提升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能立体仓库提升机构，涉及仓库器械技术领域，包括两组底座板，两组所述底座板的顶部固定连接有龙门架，所述龙门架的内侧设置滑动安装有升降架，所述龙门架的内部设置有升降驱动组件，所述升降驱动组件对升降架升降驱动，所述升降架的内部开设有轴辊安装槽和推架安装槽，所述轴辊安装槽的内部转动安装有多组支撑辊，所述推架安装槽的内部滑动安装有推架组件。本实用新型通过利用对丝杆的转动控制，可以带动升降架进行升降，将升降架控制下落至底部时，通过支撑辊的转动支撑，可以使货物快速的推动至升降架上，且通过对支撑辊进行驱动，可以对货物进行输送控制，从而使货物管理更加便捷。

Description

一种智能立体仓库提升机构

技术领域

本实用新型涉及仓库器械技术领域，具体涉及一种智能立体仓库提升机构。

背景技术

仓库由贮存物品的库房、运输传送设施(如吊车、电梯、滑梯等)、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成。是保管、储存物品的建筑物和场所的总称。在智能仓库中，会有很多按规定排放的货架，仓库中配备智能管理系统会货物进行管控，而为了存放更多货物，仓库货架通常设置为较高的多层结构，但现有的货架大都是通过叉车来对货物进行码放。但是受叉车体积的限制，现有的货架之间的距离大都比较大，因此会使得仓库的空间利用率变低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能立体仓库提升机构，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能立体仓库提升机构，包括两组底座板，两组所述底座板的顶部固定连接有龙门架，所述龙门架的内侧设置滑动安装有升降架，所述龙门架的内部设置有升降驱动组件，所述升降驱动组件对升降架升降驱动，所述升降架的内部开设有轴辊安装槽和推架安装槽，所述轴辊安装槽的内部转动安装有多组支撑辊，所述推架安装槽的内部滑动安装有推架组件，所述推架组件由横移驱动机构横向驱动。

优选的，所述龙门架的内侧开设有导槽，所述升降架的两侧均固定连接有提升架，所述提升架与导槽滑动配合。

优选的，所述升降驱动组件包括丝杆，所述丝杆转动安装于导槽内部，所述丝杆顶部通过转动驱动设备转动驱动，所述转动驱动设备选用驱动电机，所述提升架与丝杆螺纹配合。

优选的，所述底座板的底部设置有滚轮，所述底座板的底部设置有沿竖直轴向转动的转动座，所述滚轮转动安装于转动座的底部。

优选的，所述支撑辊的端部均固定安装有带轮，多组所述支撑辊之间的带轮通过联动皮带同步驱动，且所述联动皮带通过皮带驱动组件驱动，所述皮带驱动组件为安装有带轮的驱动电机。

优选的，所述推架组件包括滑移块，所述滑移块滑动安装于推架安装槽的内部，所述滑移块顶端的内部滑动安装有推板，所述推板的底部与滑移块之间连接有弹性件。

优选的，所述横移驱动机构包括两个安装于推架安装槽两端的链轮，以及安装于链轮外部的链条，所述推架组件与链条固定连接，所述链轮由转动设备转动驱动，所述转动设备选用驱动电机。

优选的，所述推板的顶端转动安装有挂钩。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置底座板和龙门架组合形成一个倒U形结构，对升降架进行升降支撑，而利用对丝杆的转动控制，可以带动升降架进行升降，将升降架控制下落至底部时，通过支撑辊的转动支撑，可以使货物快速的推动至升降架上，且通过设置联动皮带对支撑辊进行同步传动，并对支撑辊进行驱动，可以对货物进行输送控制，从而在货物输送至升降架上后，对升降架进行提升，即可将货物提升至指定位置，并向货架上输送，从而使货物管理更加便捷。

2、本实用新型通过在升降架的内部同步设置推架安装槽，并在升降架的内部安装推架组件，在升降架位于底部上货时，可以将推板下压，而上货结束后，推板自动上弹，从而利用链轮与链条的传动组合，控制滑移块的横向运动，将货物推送至相应货架上，同时，在推板的顶部安装挂钩，在取货时，可以利用挂钩与货物对接，将货物拉出，从而极大的提高了结构使用的便捷性和实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型升降架位于底部时推架安装槽的内部结构示意图。

图3为本实用新型升降架的俯视图。

图4为本实用新型推架组件的整体结构示意图。

附图标记说明：

1、底座板；11、滚轮；12、转动座；2、龙门架；21、导槽；22、丝杆；3、升降架；31、提升架；32、轴辊安装槽；33、推架安装槽；34、链轮；35、链条；4、支撑辊；41、联动皮带；5、推架组件；51、滑移块；52、推板；53、弹性件；54、挂钩。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

实施例1

本发明提供了如图1－图3所示的一种智能立体仓库提升机构，包括两组底座板1，两组所述底座板1的顶部固定连接有龙门架2，所述龙门架2的内侧设置滑动安装有升降架3，所述龙门架2的内部设置有升降驱动组件，所述升降驱动组件对升降架3升降驱动，所述升降架3的内部开设有轴辊安装槽32和推架安装槽33，所述轴辊安装槽32的内部转动安装有多组支撑辊4，所述推架安装槽33的内部滑动安装有推架组件5，所述推架组件5由横移驱动机构横向驱动；

进一步的，在上述技术方案中，所述龙门架2的内侧开设有导槽21，所述升降架3的两侧均固定连接有提升架31，所述提升架31与导槽21滑动配合，进而保证升降架3的稳固提升；

进一步的，在上述技术方案中，所述升降驱动组件包括丝杆22，所述丝杆22转动安装于导槽21内部，所述丝杆22顶部通过转动驱动设备转动驱动，所述转动驱动设备选用驱动电机，所述提升架31与丝杆22螺纹配合，从而实现对升降架3的升降驱动；

进一步的，在上述技术方案中，所述底座板1的底部设置有滚轮11，所述底座板1的底部设置有沿竖直轴向转动的转动座12，所述滚轮11转动安装于转动座12的底部，进而可以对结构整体进行多方位移动；

进一步的，在上述技术方案中，所述支撑辊4的端部均固定安装有带轮，多组所述支撑辊4之间的带轮通过联动皮带41同步驱动，且所述联动皮带41通过皮带驱动组件驱动，所述皮带驱动组件为安装有带轮的驱动电机，从而使多个支撑辊4成为输送驱动部件；

实施例2

基于实施例1，如图1－图4所示的一种智能立体仓库提升机构，包括两组底座板1，两组所述底座板1的顶部固定连接有龙门架2，所述龙门架2的内侧设置滑动安装有升降架3，所述龙门架2的内部设置有升降驱动组件，所述升降驱动组件对升降架3升降驱动，所述升降架3的内部开设有轴辊安装槽32和推架安装槽33，所述轴辊安装槽32的内部转动安装有多组支撑辊4，所述推架安装槽33的内部滑动安装有推架组件5，所述推架组件5由横移驱动机构横向驱动；

进一步的，在上述技术方案中，所述推架组件5包括滑移块51，所述滑移块51滑动安装于推架安装槽33的内部，所述滑移块51顶端的内部滑动安装有推板52，所述推板52的底部与滑移块51之间连接有弹性件53，弹性件选用压力弹簧；

进一步的，在上述技术方案中，所述横移驱动机构包括两个安装于推架安装槽33两端的链轮34，以及安装于链轮34外部的链条35，所述推架组件5与链条35固定连接，所述链轮34由转动设备转动驱动，所述转动设备选用驱动电机；

进一步的，在上述技术方案中，所述推板52的顶端转动安装有挂钩54，从而使结构还可以对货物进行拉动；

工作原理：实际使用时，通过设置底座板1和龙门架2组合形成一个倒U形结构，对升降架3进行升降支撑，而利用对丝杆22的转动控制，可以带动升降架3进行升降，将升降架3控制下落至底部时，通过支撑辊4的转动支撑，可以使货物快速的推动至升降架3上，且通过设置联动皮带41对支撑辊4进行同步传动，并对支撑辊4进行驱动，可以对货物进行输送控制，从而在货物输送至升降架3上后，对升降架3进行提升，即可将货物提升至指定位置，并向货架上输送，而通过在升降架3的内部同步设置推架安装槽33，并在升降架3的内部安装推架组件5，进而在实际使用时，利用推板52与滑移块51的弹性滑动，在升降架3位于底部上货时，可以将推板52下压，从而不影响上货，而上货结束后，推板52自动上弹，从而利用链轮34与链条35的传动组合，控制滑移块51的横向运动，即可在面对货物较重而支撑辊4不便于输送时，通过控制滑移块51和推板52横移，将货物推送至相应货架上，同时，在推板52的顶部安装挂钩54，在取货时，可以利用挂钩54与货物对接，并控制滑移块51外移，即可将货物拉至升降架3上再下降取出，从而极大的提高了结构使用的便捷性和实用性，同时，通过在底座板1的底部转动安装转动座12，并将滚轮11安装于转动座12底部，从而可以调整滚轮11的滚动方向，进而对结构整体进行辩解的移动支撑，进一步的提高了结构使用的功能性和实用性。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种智能立体仓库提升机构，包括两组底座板(1)，两组所述底座板(1)的顶部固定连接有龙门架(2)，所述龙门架(2)的内侧设置滑动安装有升降架(3)，所述龙门架(2)的内部设置有升降驱动组件，所述升降驱动组件对升降架(3)升降驱动，其特征在于：所述升降架(3)的内部开设有轴辊安装槽(32)和推架安装槽(33)，所述轴辊安装槽(32)的内部转动安装有多组支撑辊(4)，所述推架安装槽(33)的内部滑动安装有推架组件(5)，所述推架组件(5)由横移驱动机构横向驱动。

2.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库提升机构，其特征在于：所述龙门架(2)的内侧开设有导槽(21)，所述升降架(3)的两侧均固定连接有提升架(31)，所述提升架(31)与导槽(21)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种智能立体仓库提升机构，其特征在于：所述升降驱动组件包括丝杆(22)，所述丝杆(22)转动安装于导槽(21)内部，所述丝杆(22)顶部通过转动驱动设备转动驱动所述提升架(31)与丝杆(22)螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库提升机构，其特征在于：所述底座板(1)的底部设置有滚轮(11)，所述底座板(1)的底部设置有沿竖直轴向转动的转动座(12)，所述滚轮(11)转动安装于转动座(12)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库提升机构，其特征在于：所述支撑辊(4)的端部均固定安装有带轮，多组所述支撑辊(4)之间的带轮通过联动皮带(41)同步驱动，且所述联动皮带(41)通过皮带驱动组件驱动。

6.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库提升机构，其特征在于：所述推架组件(5)包括滑移块(51)，所述滑移块(51)滑动安装于推架安装槽(33)的内部，所述滑移块(51)顶端的内部滑动安装有推板(52)，所述推板(52)的底部与滑移块(51)之间连接有弹性件(53)。

7.根据权利要求6所述的一种智能立体仓库提升机构，其特征在于：所述横移驱动机构包括两个安装于推架安装槽(33)两端的链轮(34)，以及安装于链轮(34)外部的链条(35)，所述推架组件(5)与链条(35)固定连接，所述链轮(34)由转动设备转动驱动。

8.根据权利要求6所述的一种智能立体仓库提升机构，其特征在于：所述推板(52)的顶端转动安装有挂钩(54)。

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