CN216004206U

CN216004206U - 一种自动搬运升降装置

Info

Publication number: CN216004206U
Application number: CN202122382927.4U
Authority: CN
Inventors: 周玉文
Original assignee: Suzhou Red Orange Blue Robot Co ltd
Current assignee: Suzhou Red Orange Blue Robot Co ltd
Priority date: 2021-09-29
Filing date: 2021-09-29
Publication date: 2022-03-11
Anticipated expiration: 2031-09-29

Abstract

本实用新型公开了一种自动搬运升降装置，具有机架，以及竖向设于所述机架内侧且相对于所述机架可调节高度的承载板，其中，在所述承载板与机架内侧之间布置有沿升降方向作用的升降机构，所述承载板上部具有一相对于所述承载板可旋转转动的输送体，该输送体与承载板下部之间布置有推动气缸，所述推动气缸的输出端作用于输送体上以使输送体末端发生上翘或下坠。本实用新型结构简单、操作方便，并且输送体角度可调，在使用该装置时，输送体保持上翘状态，承载板上升至接料位，同时物料落在输送体上，之后承载板下降至放料位，同时输送体变为下坠状态，物料自动地从输送体上卸出，从而避免人工卸料，减轻工作人员的劳动强度，省时省力。

Description

一种自动搬运升降装置

技术领域

本实用新型涉及物品搬运技术领域，尤其是涉及一种自动搬运升降装置。

背景技术

随着智能化产业的发展，各类工厂对自身自动化需求的越来越多，物料搬运装置作为一种节省人力及降低搬运人员工作强度的机械装置，在自动化工厂的物流中应用越来越广泛。目前的物流搬运装置虽然能够实现上下高度的调节，但是其上的搬运组件的角度通常是不可调节的，因而在卸料时还得借助人工卸货方式，这增加了作业人员，从而提高了成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动搬运升降装置，具有结构简单、操作方便的优点，并且输送体角度可调，使物料自动从输送体上卸出，从而避免人工卸料。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种自动搬运升降装置，具有机架，以及竖向设于所述机架内侧且相对于所述机架可调节高度的承载板，其中，在所述承载板与机架内侧之间布置有沿升降方向作用的升降机构，其特征在于，所述承载板上部具有一相对于所述承载板可旋转转动的输送体，该输送体与承载板下部之间布置有推动气缸，所述推动气缸的输出端作用于输送体上以使输送体末端发生上翘或下坠。

通过采用上述技术方案，在使用该装置时，输送体保持上翘状态，承载板上升至接料位，同时物料落在输送体上，之后承载板下降至放料位，同时输送体变为下坠状态，物料自动地从输送体上卸出，从而避免人工卸料，减轻工作人员的劳动强度，省时省力。

如上所述，机架上端及其中一侧敞口设计。由此可以确保物料能够从顺利地从机架顶端过渡至输送体上，以及顺利地从机架侧部过渡至下料装置上。

升降机构优选具有沿所述机架高度方向布置的滑轨，所述滑轨上可滑动的安装有滑块，所述滑块连接于所述承载板；还包括一升降气缸，所述承载板在所述升降气缸的带动下实现高度的调节。通过升降气缸确保承载板运动至所希望的位置，以便承载板上输送体的位置与上料位及放料位产生一致。

输送体优选具有沿其长度方向阵列有若干平行间隔设置且可转动的辊筒。当输送体处于下坠状态时，其上的物料由于自身重力作用将自动下滑，同时输送体上的辊筒也转动，加快物料的快速卸料。

优选的是，所述输送体两侧分别设置有左右相对应的感应传感器，利用这一对感应传感器可监视所述输送体上若干辊筒上表面的状况。该感应传感器例如可以确定物料是否已从机架上端上料至输送体上，或者确定物料是否已从输送体上滑落至放料位。若上料时感应传感器未感应到物料或下料后感应传感器仍感应到物料，则感应传感器触发错误警报。

优选的是，机架内侧上下两端各具有一位置传感器，利用位置传感器控制所述承载板运动的最高位置和最低位置。如果该搬运升降装置装配到自动化工厂的物料产线中，以便进行物料过渡，则承载板必须能够相对精确地定位，位置传感器对此很有帮助。若承载板触发了机架内侧上端的位置传感器，便表示此时承载板已提升至最高位置，即上料位置，此时进行装料；若承载板触发了机架内侧下端的位置传感器，便表示此时承载板已下降至最低位置，即下料位置，此时进行卸料。

优选的是，所述推动气缸的末端铰接连接于所述承载板，所述推动气缸的输出端铰接连接于所述输送体。在输送体与承载板之间的角度改变时，输送体与推动气缸、推动气缸与承载板之间的角度也会随之发生相应变化，而铰接连接的连接方式能够使得推动气缸在狭小的地方工作，提高了推动气缸的机动性能。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1以透视图示出本实用新型实施例一种自动搬运升降装置的结构示意图；

图2示出图1中升降机构的相关结构示意图；

图3示出图1中承载板、输送体和推动气缸相互配合的示意图；

图中，各附图标记为：

1-机架，2-承载板，3-升降机构，4-输送体，5-推动气缸，11-位置传感器，31-滑轨，32-滑块，33-升降气缸，41-辊筒，42-感应传感器。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

图1示出用于未详细示出的自动搬运升降装置。

该装置具有机架1。虽然本实施例中未对机架的结构做更加详细地说明，但是技术人员能够想到的是，出于方便移动及搬运该装置的考虑，可以在机架的底部布置一些轮子如万向轮，该装置利用这些轮子可在地面上行进。

此外，该装置还具有竖向设于机架1内侧且相对于机架1可调节高度的承载板2，并且在承载板2与机架1内侧之间还布置有沿升降方向作用的升降机构3。利用升降机构可以使得承载板沿升降方向移动。该升降方向相当于重力方向。

尤为重要的是，承载板2上部具有一相对于承载板2可旋转转动的输送体4，该输送体4与承载板2下部之间布置有推动气缸5，推动气缸5的输出端作用于输送体4上以使输送体4末端发生上翘或下坠。更具体地说，输送体的其中一端是铰接连接于承载板的中上部一侧的，输送体在推动气缸的作用下以两者的铰接连接处为转动支点进行自由转动。输送体转动的最小角度取决于推动气缸本身的长度加上推动气缸输出端回缩的最短距离，输送体转动的最大角度取决于推动气缸本身的长度加上推动气缸输出端伸出的最长距离。

机架1上端及其中一侧敞口设计。以此可以确保物料能够从顺利地从机架顶端过渡至输送体上，以及顺利地从机架侧部过渡至下料装置上。

结合图2所示，升降机构3具有沿机架1高度方向布置的滑轨31，滑轨31上可滑动的安装有滑块32，而滑块32连接于承载板2，滑轨31与滑块32的配合起到引导承载板2升降的目的，并且也对承载板2提供一定的支撑作用；另外，还包括一升降气缸33，升降气缸33的输出端可直接或间接的与承载板2相连接，承载板2在升降气缸33的带动下实现高度的调节。通过升降气缸确保承载板运动至所希望的位置，以便承载板上输送体的位置与上料位及放料位产生一致。

结合图3所示，输送体4优选具有沿其长度方向阵列有若干平行间隔设置且可转动的辊筒41。当输送体处于下坠状态时，即其末端向下倾斜时，其上的物料由于自身重力作用将自动下滑，同时输送体上的辊筒也将转动，这能加快物料的快速卸料。逻辑上来说，输送体上也可不布置辊筒，尽量降低输送体表面的摩擦力也能加快物料滑落速度。

输送体4两侧分别设置有左右相对应的感应传感器42，利用这一对感应传感器42可监视输送体4上若干辊筒41上表面的状况。其中一个感应传感器用来发射信号，另一个感应传感器用来接收信号，当有物料处于两个感应传感器之间时，用于接收信号的感应传感器便接收不到对应的信号，以此便可确认输送体上是否存在物料。

详见图2所示，机架1内侧上下两端各具有一位置传感器11，利用位置传感器11控制承载板2运动的最高位置和最低位置。在将该搬运升降装置装配到自动化工厂的物料产线后，以便能进行相邻工序件物料的移转，那么承载板必须能够相对精确地定位，而位置传感器对此很有帮助。若承载板触发了机架内侧上端的位置传感器，便表示此时承载板已提升至最高位置，即上料位置，此时进行装料动作；若承载板触发了机架内侧下端的位置传感器，便表示此时承载板已下降至最低位置，即下料位置，此时进行卸料动作。

值得注意的是，推动气缸5的末端铰接连接于承载板2，推动气缸5的输出端铰接连接于输送体4。在输送体与承载板之间的角度改变时，输送体与推动气缸、推动气缸与承载板之间的角度也会随之发生相应变化，而铰接连接的连接方式能够使得推动气缸在狭小的地方工作，提高了推动气缸的机动性能，相应的也提高了对空间的利用率。

本实施例所提供自动搬运升降装置的工作原理是：初始阶段，通过控制推动气缸5伸长使输送体4保持上翘状态，即输送体4末端稍向上倾斜，这时通过控制升降机构3使承载板2上升至接料位(由机架内侧上端的位置传感器控制)，同时物料从机架1上端落在输送体4上，之后再通过控制升降机构3使承载板2下降至放料位(由机架内侧下端的位置传感器控制)，同时，通过控制推动气缸5回缩使输送体4处于下坠状态，即输送体4末端稍向下倾斜，此时物料便可依靠重力作用自动地从输送体4上滑出，完成自动卸料。本实用新型避免人工卸料，减轻工作人员的劳动强度，省时省力。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims

1.一种自动搬运升降装置，具有机架，以及竖向设于所述机架内侧且相对于所述机架可调节高度的承载板，其中，在所述承载板与机架内侧之间布置有沿升降方向作用的升降机构，其特征在于，所述承载板上部具有一相对于所述承载板可旋转转动的输送体，该输送体与承载板下部之间布置有推动气缸，所述推动气缸的输出端作用于输送体上以使输送体末端发生上翘或下坠。

2.根据权利要求1所述的一种自动搬运升降装置，其特征在于，所述机架上端及其中一侧敞口设计。

3.根据权利要求2所述的一种自动搬运升降装置，其特征在于，所述升降机构包括沿所述机架高度方向布置的滑轨，所述滑轨上可滑动的安装有滑块，所述滑块连接于所述承载板；还包括一升降气缸，所述承载板在所述升降气缸的带动下实现高度的调节。

4.根据权利要求1所述的一种自动搬运升降装置，其特征在于，所述输送体上沿其长度方向阵列有若干平行间隔设置且可转动的辊筒。

5.根据权利要求4所述的一种自动搬运升降装置，其特征在于，所述输送体两侧分别设置有左右相对应的感应传感器，利用这一对感应传感器可监视所述输送体上若干辊筒上表面的状况。

6.根据权利要求1所述的一种自动搬运升降装置，其特征在于，所述机架内侧上下两端各具有一位置传感器，利用位置传感器控制所述承载板运动的最高位置和最低位置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种自动搬运升降装置，其特征在于，所述推动气缸的末端铰接连接于所述承载板，所述推动气缸的输出端铰接连接于所述输送体。