CN214455079U - 一种用于锌垛传输装置的旋转提升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于锌垛传输装置的旋转提升机构，包括旋转底座，所述旋转底座上方设有第二运输机，所述第二运输机中部设有旋转提升器，在旋转底座远离锌垛传输装置一侧设有第二传感器，第二传感器连接控制器，本实用新型通过锌垛传输装置初步收集锌垛，将收集好的锌垛运输至旋转举升器将锌垛的方向调整，由长度方向变成宽度方向，再将规整好的锌垛运输至RGV小车，通过RGV小车将锌垛运输至远处，最终通过运输轨道将锌垛运输至锌垛缓存装置，将锌垛进行集中规整，最后进行统一运输，防止在工作区域出现叉车运输现象，有效降低人员安全风险，本实用新型结构新颖，操作简单，用途广泛，极易推广。

Description

一种用于锌垛传输装置的旋转提升机构

技术领域

本实用新型涉及湿法锌冶金技术领域，具体涉及一种用于锌垛传输装置的旋转提升机构。

背景技术

在湿法锌冶金电积过程中，在电流作用下电解槽中阴极板表面逐渐形成锌沉积，经过一定的电解周期后，将阴极板从电解槽取出，用人工方式或机械方式将沉积的金属锌剥离，得到所需要的金属产品，然后将阴极板送回电解槽，开始新一轮金属沉积，如此循环，生产出高纯度的金属。

经自动剥锌后的锌片，经码放成垛后，必须由行车吊运至转运车辆或者用叉车转运至仓库。但在叉车和转运车辆的应用，会造成车间交叉作业，增加人员安全风险。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于锌垛传输装置的旋转提升机构。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种用于锌垛传输装置的旋转提升机构，包括旋转底座，所述旋转底座上方设有第二运输机，所述第二运输机中部设有旋转提升器，在旋转底座远离锌垛传输装置一侧设有第二传感器，第二传感器连接控制器。

所述第二运输机为辊轮运输机，辊轮运输机设置在旋转底座两侧，辊轮运输机之间设有横向排列的被动托辊，所述辊轮运输机连接控制器。

所述旋转提升器包括提升支架，所述提升支架下端设有支撑板，在支撑板内部设有旋转提升槽，所述旋转提升槽内设有旋转凸轮，所述旋转凸轮连接旋转传动杆，所述旋转传动杆通过链条连接第一减速电机，在支撑板一侧设有定位滑轮，所述定位滑轮固定在旋转底座上，所述提升支架中部设有旋转盘，在旋转盘设有回转支承，所述回转支承上方设有井字型的提升旋转架，所述回转支承的外环固定连接提升旋转架，回转支承的内环固定连接旋转盘，在旋转盘上设有旋转电机，所述旋转电机通过齿轮连接回转支承的外环，旋转电机和第一减速电机均连接控制器。

所述旋转提升槽为与旋转凸轮配合使用的椭圆槽。

相对于现有技术，本实用新型通过锌垛传输装置初步收集锌垛，将收集好的锌垛运输至旋转举升器将锌垛的方向调整，由长度方向变成宽度方向，再将规整好的锌垛运输至RGV小车，通过RGV小车将锌垛运输至远处，最终通过运输轨道将锌垛运输至锌垛缓存装置，将锌垛进行集中规整，最后进行统一运输，防止在工作区域出现叉车运输现象，有效降低人员安全风险，本实用新型结构新颖，操作简单，用途广泛，极易推广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是锌垛传输装置、旋转举升器和RGV小车的排布示意图。

图3是锌垛缓存装置结构示意图。

图4是旋转举升器的结构示意图。

图5是旋转举升器的剖视图。

图6是旋转举升器的侧示意图。

图7是旋转凸轮的结构示意图。

其中，1.锌垛传输装置，101.传输支架，102.第一运输机，103.传输架，2.旋转举升器，201.旋转底座，202. 提升旋转架，203. 第二运输机，204.提升支架，205.旋转盘，206.回转支承，207.旋转电机，208.定位滑轮，209.旋转凸轮，210.支撑板，211.旋转提升槽，212.旋转传动杆，213.第一减速电机，3.RGV小车，302，第三运输机，4.运输轨道，5.锌垛缓存装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如附图1到7所示，一种大容量锌垛传输缓存装置，包括锌垛传输装置1，所述锌垛传输装置1一侧设有旋转举升器2，在旋转举升器2远离锌垛传输装置1的一侧设有沿运输轨道4滑动的RGV小车3，所述运输轨道4一端设有锌垛缓存装置5，所述锌垛传输装置1上端设有第一传感器，在旋转举升器2远离锌垛传输装置1一端设有第二传感器，在RGV小车3上设有第三传感器，在运输轨道4远离旋转举升器2一端设有第四传感器，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均连接控制器，所述控制器分别连接锌垛传输装置1、旋转举升器2和RGV小车3，RGV为现有技术，通过控制器分别控制锌垛运输装置，旋转举升器2和RGV小车3工作，锌垛传输装置1主要是对锌垛进行收集，对单个锌块进行集中处理，即收集满锌垛后，第一传感器将信息传递给控制器，控制器控制锌垛运输装置和旋转举升器2工作，锌垛运输装置将锌垛运输至旋转举升器2上，在锌垛运输到指定位置时，即第二传感器检查到锌垛到达时，将信息传递给控制器，控制器控制锌垛运输装置和旋转举升器2的运输机构停止工作，并且启动旋转举升器2的提升机构，旋转举升器2将锌垛的方向旋转90°，然后旋转举升机装置将规整后的锌垛传输至RGV小车3上，此时的工作也是有控制器控制工作的，经过RGV小车3沿运输轨道4运输至锌垛缓存装置5，通过锌垛缓存装置5进行暂存，然后进行统一处理，此时，存放的位置远离工作区域，值得注意的是第一传感器、第二传感器和第三传感器是相互配合工作的，并不是一对一控制工作，如第一传感器将检测到信息传递给控制器，控制器控制锌垛运输装置和旋转举升器2工作，本实用新型通过锌垛传输装置1初步收集锌垛，将收集好的锌垛运输至旋转举升器2将锌垛的方向调整，由长度方向变成宽度方向，再将规整好的锌垛运输至RGV小车3，通过RGV小车3将锌垛运输至远处，最终通过运输轨道4将锌垛运输至锌垛缓存装置5，将锌垛进行集中规整，最后进行统一运输，防止在工作区域出现叉车运输现象，有效降低人员安全风险，RGV，是有轨制导车辆（Rail GuidedVehicle）的英文缩写，又叫有轨穿梭小车， RGV小车3可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高，市场主流的RGV小车3，其承载能力一般在1.5T左右，一般应用于众多横梁式货架、驶入式货架、自动化立体库。

所述锌垛传输装置1包括传输支架101，所述传输支架101底部设有第一运输机102，所述传输支架101周侧设有传输架103，在传输架103上端设置第一传感器，在传输架103中部设有竖向设置的第一传输辊轮，所述第一运输机102连接控制器，第一运输机102为链板运输机，锌垛落入传输支架101上方，通过传输架103进行规整，传输架103围成长方体框架，锌垛被竖直排放，在锌垛堆放到一定高度时，第一传感器将信息传递给控制器，控制器控制锌垛传输装置1和旋转举升器2工作，在锌垛运输装置将锌垛运输至旋转举升器2上，在锌垛运输到指定位置时，即第二传感器检查到锌垛到达时，将信息传递给控制器，控制器控制锌垛运输装置和旋转举升器2的运输机构停止工作，在输送过程中，锌垛两侧与第一传输辊轮滑动连接，使锌垛能顺利运输，并且减小与传输架103之间的摩擦力。

所述旋转举升器2包括旋转底座201，所述旋转底座201上方设有第二运输机203，第二运输机203就是上述运输机构，所述第二运输机203中部设有旋转提升器，在旋转底座201远离锌垛传输装置1一侧设有第二传感器，第二传感器连接控制器，在上述第一传感器将信息传递给控制器，控制器控制第一运输机102和第二运输机203工作，第一运输机102将锌垛运输至第二运输机203上，第二运输机203带动锌垛到达旋转底座201指定位置，即第二传感器检测到锌垛到达后，将信息传递给控制器，控制器控制第一运输机102和第二运输机203停止工作。

所述第二运输机203为辊轮运输机，辊轮运输机设置在旋转底座201两侧，辊轮运输机之间设有横向排列的被动托辊，所述辊轮运输机连接控制器，所述旋转提升器包括提升支架204，所述提升支架204下端设有支撑板210，在支撑板210内部设有旋转提升槽211，所述旋转提升槽211内设有旋转凸轮209，所述旋转凸轮209连接旋转传动杆212，所述旋转传动杆212通过链条连接第一减速电机213，在支撑板210一侧设有定位滑轮208，所述定位滑轮208固定在旋转底座上，所述提升支架204中部设有旋转盘205，旋转盘205与提升支架204固定连接，在旋转盘205设有回转支承206，所述回转支承206上方设有井字型的提升旋转架，提升旋转架上表面高于第二运输机，所述回转支承206的外环固定连接提升旋转架，回转支承206的内环固定连接旋转盘205，在旋转盘205上设有旋转电机207，所述旋转电机207通过齿轮连接回转支承206的外环，旋转电机207和第一减速电机213均连接控制器。

值得注意的是被动托辊与辊轮运输机之间的间隙大于提升旋转架的厚度，在最初时提升旋转架202在横向方向是设置在被动托辊与辊轮运输机之间的，竖向是放置在辊轮运输机上的辊轮之间的缝隙上，在上述控制器将第一运输机102和第二运输机203停止工作时，控制器控制第一减速电机213工作，第一减速电机213带动旋转传动杆212转动，旋转传动杆212带动旋转凸轮209转动，旋转凸轮209在旋转提升槽211内转动，带动支撑板210沿定位滑轮208移动，定位滑轮208为V型轮，并且两侧的定位滑轮208对整个提升支架204有引导定位作用，即旋转凸轮209带动提升支架204往上移动，进而带动提升旋转架提升，在提升一定高度时，控制器再控制旋转电机207工作，旋转电机207启动，带动回转支承206转动，回转支承206转动带动提升旋转架202旋转，提升旋转架202带动上方的锌垛旋转，直到锌垛旋转90°为止，第一减速电机213通过链轮链条和旋转传动杆212连接，旋转凸轮209固定于旋转传动杆212上，旋转凸轮209的工作轴在椭圆形轨道运行，控制器控制第一减速电机213旋转，进而带动旋转传动杆212同步旋转，当旋转凸轮209处于升程时，“井”型提升旋转架上升，反之，“井”型提升旋转架下降。

需要特别注意的是，辊轮输送机运送物料锌垛重达2.8吨，当物料经过“井”型提升旋转架时，势必导致摩擦力瞬间增大，因此需要辊轮提供提供更大的摩擦力以防止打滑现象的产生，进而避免物料无法送出。因此本实用新型中辊轮输送机所用辊轮采用不锈钢材质（车间环境为酸性，辊筒包胶易老化，磨损快，寿命短。

所述RGV小车3上端设有小车运输架，所述小车运输架上端设有第三运输机302，所述在小车运输架远离旋转举升器2的一侧设有第三传感器，所述RGV小车3沿运输轨道4滑动，所述RGV小车3连接控制器，上述控制器控制第二运输机203工作的同时，控制器控制第三运输机302工作，第二运输机203将规整后的锌垛运输至第三运输机302上，通过第三运输机302将锌垛运输至指定位置，即第三传感器检测到锌垛，第三传感器将信息传递给控制器，控制器控制第二运输机203和第三运输机302停止工作，控制器再控制RGV小车3工作，RGV小车3沿运输轨道4远离工作区域，直到RGV小车3运输到第四传感器位置时，第四传感器将信息传递给控制器，控制器控制RGV小车3停止运行，启动第三运输机302反向运输，将规整后的锌垛运输至锌垛缓存装置5，在锌垛完全运输至锌垛缓存装置5上时，控制器控制第三运输机302停止工作，再次控制RGV小车3启动，RGV小车3沿运输轨道4回到原位置，等待下次运输锌垛，在锌垛缓存装置5上的锌垛，进行统一运输。

所述第三运输机302为链板运输机。

所述锌垛缓存装置5为链板运输机。

所述第一传感器、第二传感器和第三传感器均为限位传感器，控制器为PLC。

本实用新型的工作过程如下：旋转举升器2和RGV小车3工作，锌垛传输装置1主要是对锌垛进行收集，对单个锌块进行集中处理，即收集满锌垛后，第一传感器将信息传递给控制器，控制器控制锌垛运输装置和旋转举升器2工作，锌垛运输装置将锌垛运输至旋转举升器2上，在锌垛运输到指定位置时，即第二传感器检查到锌垛到达时，将信息传递给控制器，控制器控制锌垛运输装置和旋转举升器2的运输机构停止工作，并且启动旋转举升器2的提升机构，旋转举升器2将锌垛的方向旋转90°，然后旋转举升机装置将规整后的锌垛传输至RGV小车3上，此时的工作也是有控制器控制工作的，经过RGV小车3沿运输轨道4运输至锌垛缓存装置5，通过锌垛缓存装置5进行暂存，然后进行统一处理，此时，存放的位置远离工作区域，值得注意的是第一传感器、第二传感器和第三传感器是相互配合工作的，并不是一对一控制工作，如第一传感器将检测到信息传递给控制器，控制器控制锌垛运输装置和旋转举升器2工作；

锌垛落入传输支架101上方，通过传输架103进行规整，传输架103围成长方体框架，锌垛被竖直排放，在锌垛堆放到一定高度时，第一传感器将信息传递给控制器，控制器控制锌垛传输装置1和旋转举升器2工作，在锌垛运输装置将锌垛运输至旋转举升器2上，在锌垛运输到指定位置时，即第二传感器检查到锌垛到达时，将信息传递给控制器，控制器控制锌垛运输装置和旋转举升器2的运输机构停止工作，在输送过程中，锌垛两侧与第一传输辊轮滑动连接，使锌垛能顺利运输，并且减小与传输架103之间的摩擦力；第一传感器将信息传递给控制器，控制器控制第一运输机102和第二运输机203工作，第一运输机102将锌垛运输至第二运输机203上，第二运输机203带动锌垛到达旋转底座201指定位置，即第二传感器检测到锌垛到达后，将信息传递给控制器，控制器控制第一运输机102和第二运输机203停止工作；控制器将第一运输机102和第二运输机203停止工作时，控制器控制第一减速电机213工作，第一减速电机213带动旋转传动杆212转动，旋转传动杆212带动旋转凸轮209转动，旋转凸轮209在旋转提升槽211内转动，带动支撑板210沿定位滑轮208移动，定位滑轮208为V型轮，并且两侧的定位滑轮208对整个提升支架204有引导定位作用，即旋转凸轮209带动提升支架204往上移动，进而带动提升旋转架提升，在提升一定高度时，控制器再控制旋转电机207工作，旋转电机207启动，带动回转支承206转动，回转支承206转动带动提升旋转架202旋转，提升旋转架202带动上方的锌垛旋转，直到锌垛旋转90°为止，然后控制器控制第二运输机203继续工作，控制器控制第二运输机203工作的同时，控制器控制第三运输机302工作，第二运输机203将规整后的锌垛运输至第三运输机302上，通过第三运输机302将锌垛运输至指定位置，即第三传感器检测到锌垛，第三传感器将信息传递给控制器，控制器控制第二运输机203和第三运输机302停止工作，控制器再控制RGV小车3工作，RGV小车3沿运输轨道4远离工作区域，直到RGV小车3运输到第四传感器位置时，第四传感器将信息传递给控制器，控制器控制RGV小车3停止运行，启动第三运输机302反向运输，将规整后的锌垛运输至锌垛缓存装置5，在锌垛完全运输至锌垛缓存装置5上时，控制器控制第三运输机302停止工作，再次控制RGV小车3启动，RGV小车3沿运输轨道4回到原位置，等待下次运输锌垛，在锌垛缓存装置5上的锌垛，进行统一运输。

本实用新型通过锌垛传输装置1初步收集锌垛，将收集好的锌垛运输至旋转举升器2将锌垛的方向调整，由长度方向变成宽度方向，再将规整好的锌垛运输至RGV小车3，通过RGV小车3将锌垛运输至远处，最终通过运输轨道4将锌垛运输至锌垛缓存装置5，将锌垛进行集中规整，最后进行统一运输，防止在工作区域出现叉车运输现象，有效降低人员安全风险，本实用新型结构新颖，操作简单，用途广泛，极易推广。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。而且，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理的精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型都在本说明书的范围内。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于锌垛传输装置的旋转提升机构，包括旋转底座，其特征在于：所述旋转底座上方设有第二运输机，所述第二运输机中部设有旋转提升器，在旋转底座远离锌垛传输装置一侧设有第二传感器，第二传感器连接控制器。

2.根据权利要求1所述的用于锌垛传输装置的旋转提升机构，其特征在于：所述第二运输机为辊轮运输机，辊轮运输机设置在旋转底座两侧，辊轮运输机之间设有横向排列的被动托辊，所述辊轮运输机连接控制器。

3.根据权利要求1所述的用于锌垛传输装置的旋转提升机构，其特征在于：所述旋转提升器包括提升支架，所述提升支架下端设有支撑板，在支撑板内部设有旋转提升槽，所述旋转提升槽内设有旋转凸轮，所述旋转凸轮连接旋转传动杆，所述旋转传动杆通过链条连接第一减速电机，在支撑板一侧设有定位滑轮，所述定位滑轮固定在旋转底座上，所述提升支架中部设有旋转盘，在旋转盘设有回转支承，所述回转支承上方设有井字型的提升旋转架，所述回转支承的外环固定连接提升旋转架，回转支承的内环固定连接旋转盘，在旋转盘上设有旋转电机，所述旋转电机通过齿轮连接回转支承的外环，旋转电机和第一减速电机均连接控制器。

4.根据权利要求3所述的用于锌垛传输装置的旋转提升机构，其特征在于：所述旋转提升槽为与旋转凸轮配合使用的椭圆槽。

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