CN215100979U - 一种自动纠偏的包装袋放卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动纠偏的包装袋放卷装置，包括底座、移动座、第一移动组件、移动定位架、第二移动组件、卷辊轴和控制器，所述移动座通过第一移动组件与底座移动连接，所述移动座上方两侧对称设有移动定位架，所述移动定位架通过第二移动组件与移动座移动连接，所述移动定位架上设有卷辊轴，所述卷辊轴外端设有磁粉制动器，所述移动定位架内侧面固定有纠偏传感器，所述两个卷辊轴中间设有升降托轮组件，所述纠偏传感器、磁粉制动器、第一移动组件、第二移动组件、升降托轮组件与控制器电连接。本实用新型公开的自动纠偏的包装袋放卷装置，能自动上料定位，自动控制张力大小，自动纠偏，自动化程度高，提高生产质量和生产效率。

Description

一种自动纠偏的包装袋放卷装置

技术领域

本实用新型属于高分子包装新材料制备技术领域，特别涉及一种自动纠偏的包装袋放卷装置。

背景技术

包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，广泛用于日常生活和工业生产中。包装本身的商品性也越来越显著，它已成为一种不再依附于商品生产的特殊产品，比较常见的例如塑料包装袋，一般采用PP、PE、PS等塑料化学原料制作而成，成为广泛应用的产品。从而使机械化制袋机渐渐成为包装制造行业都需要的产品。

现有技术中包装袋的放卷装置结构复杂，且在传送过程中，因为卷筒半径不断的减小引起包装膜供送的速度和张力发生变化，导致包装袋薄膜容易跑偏，影响传送质量和后续工序，影响包装袋的生产质量，当包装袋薄膜偏离严重时，生产得到的包装袋为废品，影响包装袋的合格率和生产效率。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种自动纠偏的包装袋放卷装置，其结构简单，能自动上料定位，并通过磁粉制动器自动控制卷筒张力大小、纠偏传感器与控制器配合自动纠偏，自动化程度高，提高包装袋的生产质量和生产效率。

技术方案：一种自动纠偏的包装袋放卷装置，包括底座、移动座、第一移动组件、移动定位架、第二移动组件、卷辊轴、升降托轮组件和控制器，所述底座上方设有第一移动组件、移动座，所述移动座通过第一移动组件与底座移动连接，所述移动座上设有第二移动组件，上方两侧对称设有移动定位架，所述移动定位架通过第二移动组件与移动座移动连接，所述移动定位架上设有与之转动连接的卷辊轴，所述卷辊轴外端设有磁粉制动器，所述两个移动定位架相对的内侧面固定有纠偏传感器，所述移动定位架一侧设有设于移动座上的导向辊，所述两个卷辊轴中间设有固定在移动座上的升降托轮组件，所述升降托轮组件用于上料卷筒，所述纠偏传感器、磁粉制动器、第一移动组件、第二移动组件、升降托轮组件与控制器电连接。卷辊轴通过磁粉制动器控制转矩，避免卷筒半径不断的减小引起包装膜供送的速度和张力发生变化从而导致跑偏，再通过左右的纠偏传感器与控制器配合，控制第一移动组件自动移动纠偏，自动化程度高，提高包装袋的生产质量和生产效率。

进一步的，上述的自动纠偏的包装袋放卷装置，所述控制器内设有张力控制仪，所述磁粉制动器与张力控制仪连接。张力控制仪可自动控制磁粉制动器的转矩，使张力恒定，自动化程度高。

进一步的，上述的自动纠偏的包装袋放卷装置，所述第一移动组件包括直线滑轨组组、导轨、第一滑块，所述直线滑轨组为滚珠丝杆直线滑轨组，固定在底座上方，与控制器电连接，所述直线滑轨组上的滑座与移动座连接，所述直线滑轨组两侧中心对称设有导轨，所述导轨上设有与之滑动连接的第一滑块，所述第一滑块与移动座连接。采用滚珠丝杆直线滑轨组进行纠偏，与气压或者液压动力原件相比，传动更加稳定，安装更加简单方便。当纠偏传感器感应到卷辊轴上的卷筒发生偏移后，反馈信息给控制器，控制器分析后发出信号控制直线滑轨组带动移动座进行水平移动，进而调节卷筒的偏移，对卷筒的放卷进行纠偏。

进一步的，上述的自动纠偏的包装袋放卷装置，所述第二移动组件包括丝杆、丝杆螺母、导杆、第二滑块、电机，所述移动座内设有空腔，所述丝杆、导杆设于空腔内，所述丝杆一端与设于移动座外侧的电机连接，所述电机与控制器电连接，所述丝杆上中心对称设有两段旋向相反的螺纹，所述丝杆两端设有与之螺纹连接的丝杆螺母所述丝杆两侧对称设有导杆，所述导杆上设有与之滑动连接的第二滑块，所述丝杆螺母、第二滑块与移动定位架连接。当升降托轮组件将卷筒上升到卷辊轴轴线同高度时，控制器控制电机启动，两个移动定位架朝中间靠拢，卷辊轴插入卷筒中心，自动定位卷筒，可适应不同宽度的卷筒。

进一步的，上述的自动纠偏的包装袋放卷装置，所述卷辊轴相对的一端设有定位锥头，所述定位锥头插入包装袋卷筒内芯与卷筒内芯相配合，易于安装定位。

进一步的，上述的自动纠偏的包装袋放卷装置，所述升降托轮组件包括电缸、托轮座和托轮，所述移动座两侧中心对称设有电缸，所述电缸与控制器电连接，所述电缸上方设有与之连接的托论座，所述托论座上设有多组相对设置的托轮。将卷筒自动输送到定位位置，且能降低卷筒与支撑件的接触面积，减少磨损。

进一步的，上述的自动纠偏的包装袋放卷装置，所述托轮座中心轴线与卷辊轴中心轴线在同一竖直平面上，使卷筒受力平衡，提高升降平稳性。

进一步的，上述的自动纠偏的包装袋放卷装置，所述托轮座上设有多个平行排布的支撑板，可适应支撑多种宽度的卷筒，所述支撑板上两侧对称设有一组与之转动连接的托轮，降低托轮与卷筒的摩擦。

进一步的，上述的自动纠偏的包装袋放卷装置，所述托轮座下方中心位置设有导向柱，所述导向柱与设于移动座上的导向座滑动连接，导向电缸的升降，使得托轮座的升降更加快速稳定。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型所述的自动纠偏的包装袋放卷装置，所述第二移动组件可自动定位卷筒，并适应不同宽度的卷筒；

2、本实用新型所述的自动纠偏的包装袋放卷装置，所述升降托轮组件可自动将卷筒移动到定位位置，自动化程度高，提高生产效率；

3、本实用新型所述的自动纠偏的包装袋放卷装置， 所述卷辊轴通过磁粉制动器控制转矩，避免卷筒半径不断的减小引起包装膜供送的速度和张力发生变化从而导致跑偏，再通过左右的纠偏传感器与控制器配合，控制第一移动组件自动移动纠偏，自动化程度高，提高包装袋的生产质量和生产效率。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种自动纠偏的包装袋放卷装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种自动纠偏的包装袋放卷装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型所述的一种自动纠偏的包装袋放卷装置的升降托轮组件侧视结构示意图；

图中：1底座、2移动座、21空腔、3第一移动组件、31直线滑轨组、32导轨、33第一滑块、4移动定位架、5第二移动组件、51丝杆、52丝杆螺母、53导杆、54第二滑块、55电机、6卷辊轴、61定位锥头、7升降托轮组件、71电缸、72托轮座、721支撑板、73托轮、74导向柱、75导向座、8磁粉制动器、9纠偏传感器、10导向辊、11卷筒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型所述的一种自动纠偏的包装袋放卷装置，包括底座1、移动座2、第一移动组件3、移动定位架4、第二移动组件5、卷辊轴6、升降托轮组件7和控制器，所述底座1上方设有第一移动组件3、移动座2，所述移动座2通过第一移动组件3与底座1移动连接，所述移动座2上设有第二移动组件5，上方两侧对称设有移动定位架4，所述移动定位架4通过第二移动组件5与移动座2移动连接，所述移动定位架4上设有与之转动连接的卷辊轴6，所述卷辊轴6相对的一端设有定位锥头61，所述定位锥头61插入包装袋卷筒11内芯与卷筒11内芯相配合，所述卷辊轴6外端设有磁粉制动器8，所述两个移动定位架4相对的内侧面固定有纠偏传感器9，所述移动定位架4一侧设有设于移动座2上的导向辊10，所述两个卷辊轴6中间设有固定在移动座2上的升降托轮组件7，所述升降托轮组件7用于上料卷筒11，所述纠偏传感器9、磁粉制动器8、第一移动组件3、第二移动组件5、升降托轮组件7与控制器电连接。卷辊轴6通过磁粉制动器8控制转矩，自动控制张力大小，避免卷筒11半径不断的减小引起包装膜供送的速度和张力发生变化从而导致跑偏，再通过左右的纠偏传感器9与控制器配合，控制第一移动组件3自动移动纠偏，自动化程度高，提高包装袋的生产质量和生产效率。

所述控制器内设有张力控制仪，所述磁粉制动器8与张力控制仪连接。张力控制仪可自动控制磁粉制动器8的转矩，使张力恒定，自动化程度高。

所述第一移动组件3包括直线滑轨组组31、导轨32、第一滑块33，所述直线滑轨组31为滚珠丝杆直线滑轨组，固定在底座1上方，与控制器电连接，所述直线滑轨组31上的滑座与移动座2连接，所述直线滑轨组31两侧中心对称设有导轨32，所述导轨32上设有与之滑动连接的第一滑块33，所述第一滑块33与移动座2连接。

所述第二移动组件5包括丝杆51、丝杆螺母52、导杆53、第二滑块54、电机55，所述移动座2内设有空腔21，所述丝杆51、导杆53设于空腔21内，所述丝杆51一端与设于移动座2外侧的电机55连接，所述电机55与控制器电连接，所述丝杆51上中心对称设有两段旋向相反的螺纹，所述丝杆51两端设有与之螺纹连接的丝杆螺母2，所述丝杆51两侧对称设有导杆53，所述导杆53上设有与之滑动连接的第二滑块54，所述丝杆螺母52、第二滑块54与移动定位架4连接。

实施例2

如图1-3所示，本实用新型所述的一种自动纠偏的包装袋放卷装置，包括底座1、移动座2、第一移动组件3、移动定位架4、第二移动组件5、卷辊轴6、升降托轮组件7和控制器，所述底座1上方设有第一移动组件3、移动座2，所述移动座2通过第一移动组件3与底座1移动连接，所述移动座2上设有第二移动组件5，上方两侧对称设有移动定位架4，所述移动定位架4通过第二移动组件5与移动座2移动连接，所述移动定位架4上设有与之转动连接的卷辊轴6，所述卷辊轴6相对的一端设有定位锥头61，所述定位锥头61插入包装袋卷筒11内芯与卷筒11内芯相配合，所述卷辊轴6外端设有磁粉制动器8，所述两个移动定位架4相对的内侧面固定有纠偏传感器9，所述移动定位架4一侧设有设于移动座2上的导向辊10，所述两个卷辊轴6中间设有固定在移动座2上的升降托轮组件7，所述升降托轮组件7用于上料卷筒11，所述纠偏传感器9、磁粉制动器8、第一移动组件3、第二移动组件5、升降托轮组件7与控制器电连接。卷辊轴6通过磁粉制动器8控制转矩，自动控制张力大小，避免卷筒11半径不断的减小引起包装膜供送的速度和张力发生变化从而导致跑偏，再通过左右的纠偏传感器9与控制器配合，控制第一移动组件3自动移动纠偏，自动化程度高，提高包装袋的生产质量和生产效率。

所述控制器内设有张力控制仪，所述磁粉制动器8与张力控制仪连接。张力控制仪可自动控制磁粉制动器8的转矩，使张力恒定，自动化程度高。

所述第一移动组件3包括直线滑轨组组31、导轨32、第一滑块33，所述直线滑轨组31为滚珠丝杆直线滑轨组，固定在底座1上方，与控制器电连接，所述直线滑轨组31上的滑座与移动座2连接，所述直线滑轨组31两侧中心对称设有导轨32，所述导轨32上设有与之滑动连接的第一滑块33，所述第一滑块33与移动座2连接。

所述第二移动组件5包括丝杆51、丝杆螺母52、导杆53、第二滑块54、电机55，所述移动座2内设有空腔21，所述丝杆51、导杆53设于空腔21内，所述丝杆51一端与设于移动座2外侧的电机55连接，所述电机55与控制器电连接，所述丝杆51上中心对称设有两段旋向相反的螺纹，所述丝杆51两端设有与之螺纹连接的丝杆螺母2，所述丝杆51两侧对称设有导杆53，所述导杆53上设有与之滑动连接的第二滑块54，所述丝杆螺母52、第二滑块54与移动定位架4连接。

所述升降托轮组件7包括电缸71、托轮座72和托轮73，所述移动座2两侧中心对称设有电缸71，所述电缸71与控制器电连接，所述电缸71上方设有与之连接的托论座72，所述托轮座72中心轴线与卷辊轴6中心轴线在同一竖直平面上，使卷筒11受力平衡；所述托轮座72上设有多个平行排布的支撑板721，可适应支撑多种宽度的卷筒11，所述支撑板721上两侧对称设有一组与之转动连接的托轮73。

所述托轮座72下方中心位置设有导向柱74，所述导向柱74与设于移动座2上的导向座75滑动连接，导向电缸71的升降，使得托轮座72的升降更加快速稳定。

本实用新型所述的自动纠偏的包装袋放卷装置的工作原理为： 将卷筒11放置到托轮73上，启动电缸71，托轮座72上升，到卷辊轴6轴线同高度时，电缸71停止；控制器控制电机55启动，丝杠螺母52带动两个移动定位架4朝中间靠拢，卷辊轴6插入卷筒11中心，自动定位卷筒11，电缸71下降回到零位，然后放卷；放卷时，磁粉制动器8控制卷筒11转矩，自动控制张力大小，避免卷筒11半径不断的减小引起供送的速度和张力发生变化从而导致跑偏；同时，当纠偏传感器9感应到卷辊轴6上的卷筒11发生偏移后，反馈信息给控制器，控制器分析后发出信号控制直线滑轨组31带动移动座2进行水平移动，进而调节卷筒11的偏移，对卷筒11的放卷进行纠偏。通过磁粉制动器与纠偏传感器的配合自动进行纠偏，自动化程度高，提高包装袋的生产质量和生产效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动纠偏的包装袋放卷装置，其特征在于：包括底座（1）、移动座（2）、第一移动组件（3）、移动定位架（4）、第二移动组件（5）、卷辊轴（6）、升降托轮组件（7）和控制器，所述底座（1）上方设有第一移动组件（3）、移动座（2），所述移动座（2）通过第一移动组件（3）与底座（1）移动连接，所述移动座（2）上设有第二移动组件（5），上方两侧对称设有移动定位架（4），所述移动定位架（4）通过第二移动组件（5）与移动座（2）移动连接，所述移动定位架（4）上设有与之转动连接的卷辊轴（6），所述卷辊轴（6）外端设有磁粉制动器（8），所述两个移动定位架（4）相对的内侧面固定有纠偏传感器（9），所述移动定位架（4）一侧设有设于移动座（2）上的导向辊（10），所述两个卷辊轴（6）中间设有固定在移动座（2）上的升降托轮组件（7），所述纠偏传感器（9）、磁粉制动器（8）、第一移动组件（3）、第二移动组件（5）、升降托轮组件（7）与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的自动纠偏的包装袋放卷装置，其特征在于：所述控制器内设有张力控制仪，所述磁粉制动器（8）与张力控制仪连接。

3.根据权利要求1所述的自动纠偏的包装袋放卷装置，其特征在于：所述第一移动组件（3）包括直线滑轨组（31）、导轨（32）、第一滑块（33），所述直线滑轨组（31）为滚珠丝杆直线滑轨组，固定在底座（1）上方，与控制器电连接，所述直线滑轨组（31）上的滑座与移动座（2）连接，所述直线滑轨组（31）两侧中心对称设有导轨（32），所述导轨（32）上设有与之滑动连接的第一滑块（33），所述第一滑块（33）与移动座（2）连接。

4.根据权利要求1所述的自动纠偏的包装袋放卷装置，其特征在于：所述第二移动组件（5）包括丝杆（51）、丝杆螺母（52）、导杆（53）、第二滑块（54）、电机（55），所述移动座（2）内设有空腔（21），所述丝杆（51）、导杆（53）设于空腔（21）内，所述丝杆（51）一端与设于移动座（2）外侧的电机（55）连接，所述电机（55）与控制器电连接，所述丝杆（51）上中心对称设有两段旋向相反的螺纹，所述丝杆（51）两端设有与之螺纹连接的丝杆螺母（52），所述丝杆（51）两侧对称设有导杆（53），所述导杆（53）上设有与之滑动连接的第二滑块（54），所述丝杆螺母（52）、第二滑块（54）与移动定位架（4）连接。

5.根据权利要求1所述的自动纠偏的包装袋放卷装置，其特征在于：所述卷辊轴（6）相对的一端设有定位锥头（61），所述定位锥头（61）插入卷筒（11）内芯与卷筒（11）内芯相配合。

6.根据权利要求1所述的自动纠偏的包装袋放卷装置，其特征在于：所述升降托轮组件（7）包括电缸（71）、托轮座（72）和托轮（73），所述移动座（2）两侧中心对称设有电缸（71），所述电缸（71）与控制器电连接，所述电缸（71）上方设有与之连接的托轮座（72），所述托轮座（72）上设有多组相对设置的托轮（73）。

7.根据权利要求6所述的自动纠偏的包装袋放卷装置，其特征在于：所述托轮座（72）中心轴线与卷辊轴（6）中心轴线在同一竖直平面上。

8.根据权利要求6所述的自动纠偏的包装袋放卷装置，其特征在于：所述托轮座（72）上设有多个平行排布的支撑板（721），所述支撑板（721）上两侧对称设有一组与之转动连接的托轮（73）。

9.根据权利要求6所述的自动纠偏的包装袋放卷装置，其特征在于：所述托轮座（72）下方中心位置设有导向柱（74），所述导向柱（74）与设于移动座（2）上的导向座（75）滑动连接。

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