CN112960177B - 一种纸盒贴膜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸盒贴膜机，包括控制器，以及分别与控制器电性连接的纸盒上料机构和纸盒输送结构，纸盒上料机构用于将纸盒运送到纸盒输送机构上，纸盒输送机构上固定设有纸盒位置检测机构和纸盒导向机构；纸盒输送机构的上方沿纸盒输送机构的运动方向依次设有覆膜机构和压膜机构，覆膜机构用于将膜贴覆在纸盒输送机构上的纸盒表面，压膜机构用于压覆纸盒输送机构上已覆膜的纸盒，覆膜机构与控制器电性连接。本发明实现了纸盒全自动贴膜，大大的提高了贴膜的效率；覆膜、压膜机构，能够保证纸盒的贴膜位置精准且贴膜符合预定要求，良品率很高；设置纸盒导向调节结构，可以满足对不同尺寸规格的纸盒进行贴膜的需求，设备的通用性更高。

Description

一种纸盒贴膜机

技术领域

本发明涉及自动化贴膜设备领域，具体涉及一种纸盒贴膜机。

背景技术

高速纸盒贴膜机是指在纸盒表面贴一层膜的设备，常应用于包装等行业中，避免半成品在生产过程中受损；传统的方法工艺是操作人员手动将裁切好的膜撕下来，定位贴合在纸盒表面上，不仅效率很低，同时，整个生产过程中难免出现贴膜表面气泡或贴膜位置偏移等问题，报废率偏高。

发明内容

为了实现自动化生产的需要，以减少人工参与，提高企业的生产效率，降低企业的生产成本，本发明提供一种纸盒贴膜机，并具体提供如下技术方案：

一种纸盒贴膜机，包括控制器，以及分别与所述控制器电性连接的纸盒上料机构和纸盒输送机构，所述纸盒上料机构用于将纸盒运送到所述纸盒输送机构上，所述纸盒输送机构上固定设有纸盒位置检测机构和纸盒导向机构；所述纸盒输送机构的上方沿所述纸盒输送机构的运动方向依次设有覆膜机构和压膜机构，所述覆膜机构用于将膜贴覆在所述纸盒输送机构上的纸盒表面，所述压膜机构用于压覆所述纸盒输送机构上已覆膜的纸盒，所述覆膜机构与所述控制器电性连接。

进一步地，所述纸盒上料机构包括上料支架，所述上料支架上设有纸盒抓取机构、纸盒分页机构、用于盛放纸盒的升降台、上料驱动装置和用于判断识别纸盒高度的高度感应器；所述纸盒分页机构、所述纸盒抓取机构和所述高度感应器分别位于所述升降台的上方，并分别与所述控制器相连，所述纸盒分页机构用于将所述升降台上纸盒抓起并进行分页，所述纸盒抓取机构用于将所述升降台上的纸盒抓取到所述纸盒输送机构上；所述上料驱动装置与所述控制器电性连接，并通过升降台联动机构与所述升降台连接，用于驱动所述升降台上下运动。

进一步地，所述上料驱动装置包括升降电机，所述升降电机与所述上料支架固定连接，所述升降电机的转轴上设有升降主动轮；所述升降台联动机构包括分别设置在所述上料支架左右两侧的上料导向杆和螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的一端固定设有与所述升降主动轮同步转动的升降从动轮，所述升降主动轮与所述升降从动轮通过皮带连接；所述升降台的左右两端分别设有直线轴承和与所述螺纹丝杆适配的丝杆螺帽，所述直线轴承套设在所述上料导向杆上，并与所述上料导向杆滑动连接，所述丝杆螺帽与所述螺纹丝杆螺纹连接。

进一步地，所述纸盒抓取机构包括抓取固定板，所述抓取固定板与所述上料支架固定连接，所述抓取固定板上设有滑轨和抓取驱动电机，所述抓取驱动电机与所述控制器电性连接，所述滑轨上滑动设有抓取滑块，所述抓取驱动电机的转轴与所述抓取滑块连接，所述抓取滑块上固定设有抓取气缸，所述抓取气缸的运动端固定设有抓取吸盘。

进一步地，所述纸盒分页机构包括分页固定板，所述分页固定板与所述上料支架固定连接，所述分页固定板上设有分页气缸，所述分页气缸的运动端设有分页吸盘，所述固定板上与所述分页吸盘相应位置处设有喷气嘴。

进一步地，所述覆膜机构包括覆膜支架，所述覆膜支架固定在所述纸盒输送机构的上方，所述覆膜支架上设有料盘、拉膜机构、底膜回收辊轮、覆膜驱动电机、电眼传感器和贴膜机构，所述电眼传感器与所述控制器电性连接，用于控制所述覆膜驱动电机工作或停止，所述覆膜驱动电机分别与所述拉膜机构和所述底膜回收辊轮相连，用于驱动所述拉膜机构和所述底膜回收辊轮转动；所述料盘与所述覆膜支架限位连接，所述料盘的一端设有磁粉制动器，所述磁粉制动器与所述控制器电性连接，所述拉膜机构包括分别与所述覆膜支架限位连接的多个拉膜缓冲辊轮、导向辊轮、拉膜驱动辊轮和导向块，所述底膜回收辊轮和所述拉膜驱动辊轮分别与所述覆膜驱动电机相连，并同步转动，所述贴膜机构包括剥膜板和限位在所述剥膜板上方的贴膜板，所述剥膜板与所述覆膜支架固定连接；所述拉膜驱动辊轮上方设有锁紧辊轮，所述锁紧辊轮与所述覆膜支架可调节限位连接，所述锁紧辊轮上固定设有锁紧块，所述锁紧块的上方设有锁紧气缸，所述锁紧气缸与所述覆膜支架固定连接；当所述锁紧气缸运动端向下运动时，所述锁紧气缸的运动端与所述锁紧块相接，推动所述锁紧辊轮向所述拉膜驱动辊轮方向运动，并与所述拉膜驱动辊轮相互贴合。

进一步地，所述覆膜机构还包括调节所述覆膜支架与所述纸盒输送机构相对位置的覆膜调节装置，所述覆膜调节装置包括覆膜固定板，所述覆膜固定板沿与所述纸盒输送机构运动的垂直方向上设有导轨，所述覆膜支架与所述导轨滑动连接，所述覆膜固定板上设有前后限位块，所述前后限位块上设有前后调节手柄，所述前后调节手柄与所述前后限位块限位固定连接，所述前后调节手柄与所述覆膜支架可调节固定连接；所述覆膜固定板的两端设有调节所述覆膜固定板升降运动的覆膜升降调节装置，所述覆膜升降调节装置包括覆膜升降限位块、覆膜升降调节杆和覆膜升降导向杆，所述覆膜升降限位块与所述覆膜固定板固定连接，所述覆膜升降调节杆的一端穿过所述覆膜升降限位块，端部设有覆膜升降调节手柄，所述覆膜升降导向杆与所述覆膜升降限位块固定连接，所述覆膜升降导向杆上设有刻度尺，所述纸盒输送机构上固定设有升降导向轴承和升降调节限位块，所述覆膜升降导向杆与所述升降导向轴承滑动连接，所述覆膜升降调节杆与所述升降调节限位块可调节限位连接。

进一步地，所述压膜机构包括压膜支架、压膜辊轮和辊轮限位架，所述压膜辊轮与所述辊轮限位架限位连接，所述辊轮限位架上固定设有升降调节导杆，所述压膜支架与所述升降调节导杆相应位置处设有调节限位块，所述升降调节导杆上设有限位槽，所述升降调节导杆与所述调节限位块限位连接，所述调节限位块上设有锁止所述升降调节导杆的第一调节螺丝，所述第一调节螺丝的端面与所述限位槽相接；所述压膜支架的两端分别设有压膜固定块，所述压膜固定块上设有压膜滑块，所述纸盒输送机构上固定设有压膜限位块，所述压膜限位块上设有压膜导轨，所述压膜滑块与所述压膜导轨滑动连接，所述压膜固定块上设有锁止所述压膜滑块的第二调节螺丝，所述第二调节螺丝的端面与所述压膜导轨相接。

进一步地，所述纸盒输送机构包括输送支架和输送带，所述输送支架的两端分别设有同步转动的输送主动轮和输送从动轮，所述输送带套设在所述输送主动轮和所述输送从动轮上，所述输送支架上设有驱动所述输送主动轮转动的输送驱动装置，所述输送驱动装置与所述输送主动轮相连，所述输送驱动装置与所述控制器电性连接；所述输送支架包括左立板、右立板和吸风板，所述左立板与所述右立板相互平行，所述输送主动轮和所述输送从动轮分别限位所述左立板和所述右立板的两端，所述吸风板分别与所述左立板和所述右立板的上侧边固定连接。

进一步地，所述纸盒位置检测机构包括光纤传感器，所述光纤传感器固定在所述输送支架上，并与所述控制器电性连接；所述纸盒导向机构包括两个导向条和调节所述导向条前后运动的导向调节结构，两个所述导向条分别位于所述输送带的左右侧边的上方，所述左立板和所述右立板上分别设有的导向固定块，所述导向固定块上设有限位杆，所述限位杆上滑动设有调节块，所述调节块与所述导向条固定连接；所述导向调节结构包括调节杆和调节手轮，所述调节块与所述调节杆可调节限位连接，所述调节杆的一端穿过所述导向固定块后与所述调节手轮固定连接。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明实现了纸盒全自动贴膜，不需要人工参与贴膜过程，大大的提高了贴膜的效率；覆膜、压膜机构，能够保证纸盒的贴膜位置精准且贴膜符合预定要求，良品率很高。

2、本发明设备设有纸盒导向调节结构，可以满足对不同尺寸规格的纸盒进行贴膜的需求，设备的通用性更高。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明纸盒上料机构结构示意图；

图3是本发明纸盒抓取机构结构示意图；

图4是本发明纸盒上料机构另一视角结构示意图；

图5是图4中A部分的放大图；

图6是本发明纸盒输送机构结构示意图；

图7是本发明输送支架结构示意图；

图8是本发明覆膜机构结构示意图；

图9是本发明覆膜机构另一视角结构示意图；

图10是本发明压膜机构结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明的技术手段及技术效果, 以下结合附图说明本发明的较佳实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种纸盒贴膜机，包括控制器1、纸盒上料机构2和纸盒输送机构3；纸盒上料机构2与控制器1电性连接，用于将纸盒运送到纸盒输送机构3上；纸盒输送机构3与控制器1电性连接，纸盒输送机构3上设有纸盒位置检测机构4和纸盒导向机构5，纸盒输送机构3的上方沿纸盒输送机构3的运动方向依次设有覆膜机构6和压膜机构7。纸盒位置检测机4构用于判断纸盒是否到预定位置，当纸盒到达预定位置，控制器1控制覆膜机构6工作；纸盒导向机构5用于调节纸盒在纸盒输送机构3上的位置，以适用不同尺寸的纸盒；覆膜机构6用于将膜贴覆在纸盒输送机构3上的纸盒表面，压膜机构7用于压覆纸盒输送机构3上已覆膜的纸盒。纸盒输送机构3运动末端的下方设有纸盒收集架8，纸盒收集架8用于收集已贴膜的纸盒。控制器1包括控制箱101，纸盒输送机构2位于控制箱101的上方，并与控制箱101固定连接，覆膜机构6与控制箱101固定连接，控制箱101上固定设有操作台102。

工作原理：设备工作之前，根据纸盒的规格尺寸，调整纸盒导向机构5，使其满足需求；工作时，首先人工将未贴膜的纸盒放入纸盒上料机构2内，纸盒上料机构2将未贴膜的纸盒运送到纸盒输送机构3上，纸盒输送机构3将未贴膜的纸盒向覆膜机构6方向移动，当纸盒位置检测机构4检测到纸盒到达预定位置后，覆膜机构6开始工作，将膜贴覆到纸盒输送机构3上的纸盒表面，覆膜完成后，纸盒输送机构3将已覆膜的纸盒移动到压膜机构7上，压膜机构7对已覆膜的纸盒进行压覆，使得膜与纸盒完成压覆，之后纸盒输送机构3将已贴膜的纸盒移动到纸盒输送机构3的末端，纸盒掉落至纸盒收集架8上，完成贴膜。

如图2-5所示，纸盒上料机构2包括上料支架201，上料支架201上设有分别与控制器相连的纸盒抓取机构、纸盒分页机构、用于盛放纸盒的升降台202、上料驱动装置、用于判断识别纸盒高度的高度感应器203和三色警示灯204。上料驱动装置包括升降电机205，升降电机205固定在上料支架204上，升降电机205的转轴上设有升降主动轮206，升降主动轮206通过升降台联动机构与升降台202连接。升降台联动机构包括分别设置在上料支架201左右两侧的上料导向杆207和螺纹丝杆208，螺纹丝杆208的一端固定设有与升降主动轮206同步转动的升降从动轮209，升降主动轮206与升降从动轮209通过皮带连接；升降台202的左右两端分别设有直线轴承210和与螺纹丝杆208适配的丝杆螺帽211，直线轴承210套设在上料导向杆207上，并与上料导向杆207滑动连接，丝杆螺帽211与螺纹丝杆208螺纹连接。纸盒抓取机构包括抓取固定板212，抓取固定板212与上料支架201固定连接，抓取固定板212上设有滑轨213和抓取驱动电机214，抓取驱动电机214与控制器1电性连接，滑轨213上滑动设有抓取滑块215，抓取驱动电机214的转轴与抓取滑块215连接，抓取滑块215上固定设有抓取气缸216，抓取气缸216的运动端固定设有吸盘固定板217，吸盘固定板217上阵列设有3个抓取吸盘218。纸盒分页机构包括分页固定板219，分页固定板219与上料支架201固定连接，分页固定板219上设有分页气缸220，分页气缸220的运动端固定连接有3个分页吸盘221，分页固定板219上与分页吸盘221相应位置处设有喷气嘴222，喷气嘴222与控制器1相连。为了便于放置和移动，上料支架201的下表面阵列设有4个万向脚轮223和4个固定座224。

工作时，当升降台202上装好纸盒后，升降电机205开始工作，驱动螺纹丝杆208转动，螺纹丝杆208带动升降台202上升；当高度感应器203感应到纸盒到达预定高度后，分页气缸220和抓取气缸216工作，驱动分页吸盘221和抓取吸盘218抓取纸盒，之后喷气嘴222喷出高压气体，使纸盒分页；分页完成后，分页吸盘221释放纸盒，抓取驱动电机214工作将纸盒移动到纸盒输送机构2的上料端，上料完成；随着工作时间的推移，当高度感应器203感应到升降台202上没有纸盒后，控制器1控制升降电机205停止工作，三色警示灯204发出报警，提醒操作人员放入纸盒。

如图6-7所示，纸盒输送机构3包括输送支架301和输送带302，输送支架301的两端分别设有同步转动的输送主动轮303和输送从动轮304，输送带302套设在输送主动轮303和输送从动轮304上，输送主动轮303的一端设有输送驱动轮305，输送支架301上设有驱动输送主动轮303转动的输送驱动电机306，输送驱动电机306与控制器1电性连接，输送驱动电机306转轴上设有皮带轮，皮带轮通过皮带与输送驱动轮305相连；输送支架301包括左立板307、右立板308和吸风板309，左立板307与右立板308相互平行，输送主动轮303和输送从动轮304分别限位固定在左立板307和右立板308的两端，吸风板309分别与左立板307和右立板308的上侧边固定连接，吸风板309用于吸住输送带302，防止输送带302走位或膨胀鼓起。纸盒位置检测机构4包括光纤传感器401，光纤传感器401固定在输送支架301上，并与控制器1电性连接；纸盒导向机构5包括两个导向条501和调节导向条501前后运动的导向调节结构，两个导向条501分别位于输送带302的左右侧边的上方，左立板307和右立板308上分别设有的2个导向固定块502，每个导向固定块502上分别设有限位杆503，每个限位杆503上滑动设有调节块504，调节块504与导向条501固定连接；导向调节结构与导向固定块502数量相同，导向调节结构包括调节杆505和调节手轮506，调节块504与调节杆505可调节限位连接，调节杆505的一端穿过导向固定块502后与调节手轮506固定连接。

工作原理，贴膜机在工作之前，根据纸盒的尺寸和规格，转动调节手轮506，驱动调节块504移动，调节块504带动导向条501向前或向后移动，当调节到合适位置时，停止转动调节手轮506，则两条导向条501的位置相对固定，则纸盒在输送带302上移动时，被限位在两个导向条501之间，不会走位。贴膜机工作时，纸盒抓取机构将纸盒移动到纸盒输送机构3后，输送驱动电机306工作驱动输送主动轮303带动输送带302移动，将纸盒从上料端移动到出料端。当光纤传感器401感应到纸盒到达预定位置时，向控制器1发送信号，控制器1驱动覆膜机构6开始工作，对输送带302上的纸盒进行贴膜。

如图8-9所示，覆膜机构6包括覆膜支架601，覆膜支架601固定在纸盒输送机构3的上方，覆膜支架601上设有料盘602、拉膜机构、底膜回收辊轮603、覆膜驱动电机604、电眼传感器605和贴膜机构，电眼传感器605固定在覆膜支架601上，并与控制器1电性连接，用于控制覆膜驱动电机604工作或停止。料盘602位于覆膜支架601的上端，并与覆膜支架601限位连接，料盘602的一端设有磁粉制动器606，磁粉制动器606与控制器1电性连接，用于控制料盘602停住转动；拉膜机构包括分别与覆膜支架601限位连接的多个拉膜缓冲辊轮607、导向辊轮608、拉膜驱动辊轮609和导向块610，根据膜的张力情况，可加设或减少拉膜缓冲辊轮607的数量，本实施例中，拉膜缓冲辊轮607有5个，阵列设置在料盘602的前方；导向辊轮608有三个，其中两个设置在覆膜支架601的中部，另一个位于覆膜支架601靠近输送带302的一端；同时，导向块610与导向辊轮608相应位置设置，与导向辊轮608配合工作；覆膜驱动电机604和底膜回收辊轮603分别与覆膜支架601限位连接，覆膜驱动电机604的转轴上设有覆膜主动轮，拉膜驱动辊轮609的端部设有拉膜从动轮，底膜回收辊轮603的端部设有回收从动轮，覆膜主动轮通过皮带分别与拉膜从动轮和回收从动轮相连，三者同步转动。拉膜驱动辊轮609上方设有锁紧辊轮611，锁紧辊轮611与覆膜支架601可调节限位连接，锁紧辊轮611用于防止贴膜机工作时膜走位或者鼓起变形，锁紧辊轮611上固定设有锁紧块612，锁紧块612的上方设有两个锁紧气缸613，两个锁紧气缸613分别与覆膜支架601固定连接；工作时，锁紧气缸613运动端向下运动，锁紧气缸613的运动端与锁紧块612相接，推动锁紧辊轮611向拉膜驱动辊轮609方向运动，并与拉膜驱动辊轮609相互贴合。贴膜机构包括剥膜板614和贴膜板615，剥膜板614与覆膜支架601固定连接，剥膜板614上表面固定设有贴膜限位架616，贴膜板615与贴膜限位架616可调节限位连接。

覆膜机构6还包括调节覆膜支架601与纸盒输送机构3相对位置的覆膜调节装置，覆膜调节装置包括覆膜固定板617，覆膜固定板617沿与纸盒输送机构3运动的垂直方向上设有导轨618，覆膜支架601与导轨618滑动连接，覆膜固定板617上设有前后限位块619，前后限位块619上设有前后调节手柄620，前后调节手柄620与前后限位块619限位固定连接，前后调节手柄620与覆膜支架601可调节固定连接；当转动前后调节手柄620时，覆膜支架601可沿导轨618前后滑动。覆膜固定板617的两端设有调节覆膜固定板617升降运动的覆膜升降调节装置，覆膜升降调节装置包括覆膜升降限位块621、覆膜升降调节杆622和覆膜升降导向杆623，覆膜升降限位块621与覆膜固定板617固定连接，覆膜升降调节杆622的一端穿过覆膜升降限位块621，端部设有覆膜升降调节手柄624，覆膜升降导向杆623与覆膜升降限位块621固定连接，覆膜升降导向杆623上设有刻度尺625，控制箱101的上表面固定设有两个覆膜固定块626，两个覆膜固定块626分别位于纸盒输送机构3的左右两边，每个覆膜固定块626上均设有升降导向轴承627和升降调节限位块628，覆膜升降导向杆623分别与升降导向轴承627滑动连接，覆膜升降调节杆622与升降调节限位块628可调节限位连接。当转动覆膜升降调节手柄624时，覆膜升降调节杆622转动，带动覆膜固定板617上升或下降。

贴膜机工作之前，先根据实际需要手动转动前后调节手柄620和/或覆膜升降调节手柄624，使覆膜机构6与纸盒输送机构3的高度差与相对位置处于合适位置；贴膜机工作时，当光纤传感器401感应到纸盒到达预定位置时，覆膜机构6开始工作，覆膜驱动电机604驱动拉膜驱动辊轮609和底膜回收辊轮603同步转动，在膜的张力作用下，料盘602开始转动，经由拉膜缓冲辊轮607和导向滚轮608后到剥膜板614位置，剥膜板614将成品膜从底膜上剥离，贴膜板615将成品膜贴覆到纸盒表面；被剥离的底膜，经由拉膜驱动辊轮609后到底膜回收辊轮603进行回收。在出膜过程中，电眼感应器605每次感应到拉出一个完整成品膜时，则控制磁粉制动器606让料盘602停顿一次，同时控制覆膜驱动电机604停止工作，防止卡料或膜被拉断。需要说明的是，本实施例中，料盘602内的膜有两层，其中一层是底膜，另一层是成品膜。

如图10所示，压膜机构7包括压膜支架701、压膜辊轮702和辊轮限位架703，压膜辊轮702有两个，靠近覆膜机构6的一个为吸风辊轮，另一个是海绵辊轮，每个压膜辊轮702对应一个压膜限位架703。压膜辊轮702与辊轮限位架703限位连接，辊轮限位架703上固定设有升降调节导杆704，压膜支架701与升降调节导杆704相应位置处设有调节限位块705，升降调节导杆704上设有限位槽706，升降调节导杆704与调节限位块705限位连接，调节限位块705上设有锁止升降调节导杆704的第一调节螺丝707，第一调节螺丝707的端面与限位槽706相接，松开第一调节螺丝707，升降调节导杆704可在调节限位块705上滑动，以调节压膜辊轮702与输送带302之间的间隙。压膜支架701的两端分别设有压膜固定块708，压膜固定块708上设有压膜滑块709，纸盒输送机构3上固定设有压膜限位块710，压膜限位块710上设有压膜导轨711，压膜滑块709与压膜导轨711滑动连接，压膜固定块708上设有锁止压膜滑块709的第二调节螺丝712，第二调节螺丝712的端面与压膜导轨711相接，松开第二调节螺丝712，压膜滑块709带动压膜支架701在压膜导轨711上左右滑动，以调节压膜机构7与覆膜机构6之间的间距。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (10)

1.一种纸盒贴膜机，包括控制器，其特征在于，还包括分别与所述控制器电性连接的纸盒上料机构和纸盒输送机构，所述纸盒上料机构用于将纸盒运送到所述纸盒输送机构上，所述纸盒输送机构上固定设有纸盒位置检测机构和纸盒导向机构；

所述纸盒输送机构的上方沿所述纸盒输送机构的运动方向依次设有覆膜机构和压膜机构，所述覆膜机构用于将膜贴覆在所述纸盒输送机构上的纸盒表面，所述压膜机构用于压覆所述纸盒输送机构上已覆膜的纸盒，所述覆膜机构与所述控制器电性连接；

所述覆膜机构包括覆膜支架，所述覆膜支架固定在所述纸盒输送机构的上方，所述覆膜支架上设有拉膜机构、底膜 回收辊轮和覆膜驱动电机，所述覆膜驱动电机分别与所述拉膜机构和所述底膜回收辊轮相连，用于驱动所述拉膜机构和所述底膜回收辊轮转动；

所述拉膜机构包括拉膜驱动辊轮，所述拉膜驱动辊轮上方设有锁紧辊轮，所述锁紧辊轮与所述覆膜支架可调节限位连接，所述锁紧辊轮上固定设有锁紧块，所述锁紧块的上方设有锁紧气缸，所述锁紧气缸与所述覆膜支架固定连接；

当所述锁紧气缸运动端向下运动时，所述锁紧气缸的运动端与所述锁紧块相接，推动所述锁紧辊轮向所述拉膜驱动辊轮方向运动，并与所述拉膜驱动辊轮相互贴合。

2.如权利要求1所述的纸盒贴膜机，其特征在于，所述纸盒上料机构包括上料支架，所述上料支架上设有纸盒抓取机构、纸盒分页机构、用于盛放纸盒的升降台、上料驱动装置和用于判断识别纸盒高度的高度感应器；

所述纸盒分页机构、所述纸盒抓取机构和所述高度感应器分别位于所述升降台的上方，并分别与所述控制器相连，所述纸盒分页机构用于将所述升降台上纸盒抓起并进行分页，所述纸盒抓取机构用于将所述升降台上的纸盒抓取到所述纸盒输送机构上；

所述上料驱动装置与所述控制器电性连接，并通过升降台联动机构与所述升降台连接，用于驱动所述升降台上下运动。

3.如权利要求2所述的纸盒贴膜机，其特征在于，所述上料驱动装置包括升降电机，所述升降电机与所述上料支架固定连接，所述升降电机的转轴上设有升降主动轮；

所述升降台联动机构包括分别设置在所述上料支架左右两侧的上料导向杆和螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的一端固定设有与所述升降主动轮同步转动的升降从动轮，所述升降主动轮与所述升降从动轮通过皮带连接；

所述升降台的左右两端分别设有直线轴承和与所述螺纹丝杆适配的丝杆螺帽，所述直线轴承套设在所述上料导向杆上，并与所述上料导向杆滑动连接，所述丝杆螺帽与所述螺纹丝杆螺纹连接。

4.如权利要求3所述的纸盒贴膜机，其特征在于，所述纸盒抓取机构包括抓取固定板，所述抓取固定板与所述上料支架固定连接，所述抓取固定板上设有滑轨和抓取驱动电机，所述抓取驱动电机与所述控制器电性连接，所述滑轨上滑动设有抓取滑块，所述抓取驱动电机的转轴与所述抓取滑块连接，所述抓取滑块上固定设有抓取气缸，所述抓取气缸的运动端固定设有抓取吸盘。

5.如权利要求4所述的纸盒贴膜机，其特征在于，所述纸盒分页机构包括分页固定板，所述分页固定板与所述上料支架固定连接，所述分页固定板上设有分页气缸，所述分页气缸的运动端设有分页吸盘，所述固定板上与所述分页吸盘相应位置处设有喷气嘴。

6.如权利要求1-5中任一项所述的纸盒贴膜机，其特征在于，所述覆膜支架上设有料盘、电眼传感器和贴膜机构，所述电眼传感器与所述控制器电性连接，用于控制所述覆膜驱动电机工作或停止；

所述料盘与所述覆膜支架限位连接，所述料盘的一端设有磁粉制动器，所述磁粉制动器与所述控制器电性连接；

所述拉膜机构还包括分别与所述覆膜支架限位连接的多个拉膜缓冲辊轮、导向辊轮和导向块，所述底膜回收辊轮和所述拉膜驱动辊轮分别与所述覆膜驱动电机相连，并同步转动；

所述贴膜机构包括剥膜板和限位在所述剥膜板上方的贴膜板，所述剥膜板与所述覆膜支架固定连接。

7.如权利要求6所述的纸盒贴膜机，其特征在于，所述覆膜机构还包括调节所述覆膜支架与所述纸盒输送机构相对位置的覆膜调节装置，所述覆膜调节装置包括覆膜固定板，所述覆膜固定板沿与所述纸盒输送机构运动的垂直方向上设有导轨，所述覆膜支架与所述导轨滑动连接，所述覆膜固定板上设有前后限位块，所述前后限位块上设有前后调节手柄，所述前后调节手柄与所述前后限位块限位固定连接，所述前后调节手柄与所述覆膜支架可调节固定连接；

所述覆膜固定板的两端设有调节所述覆膜固定板升降运动的覆膜升降调节装置，所述覆膜升降调节装置包括覆膜升降限位块、覆膜升降调节杆和覆膜升降导向杆，所述覆膜升降限位块与所述覆膜固定板固定连接，所述覆膜升降调节杆的一端穿过所述覆膜升降限位块，端部设有覆膜升降调节手柄，所述覆膜升降导向杆与所述覆膜升降限位块固定连接，所述覆膜升降导向杆上设有刻度尺，所述纸盒输送机构上固定设有升降导向轴承和升降调节限位块，所述覆膜升降导向杆与所述升降导向轴承滑动连接，所述覆膜升降调节杆与所述升降调节限位块可调节限位连接。

8.如权利要求7所述的纸盒贴膜机，其特征在于，所述压膜机构包括压膜支架、压膜辊轮和辊轮限位架，所述压膜辊轮与所述辊轮限位架限位连接，所述辊轮限位架上固定设有升降调节导杆，所述压膜支架与所述升降调节导杆相应位置处设有调节限位块，所述升降调节导杆上设有限位槽，所述升降调节导杆与所述调节限位块限位连接，所述调节限位块上设有锁止所述升降调节导杆的第一调节螺丝，所述第一调节螺丝的端面与所述限位槽相接；

所述压膜支架的两端分别设有压膜固定块，所述压膜固定块上设有压膜滑块，所述纸盒输送机构上固定设有压膜限位块，所述压膜限位块上设有压膜导轨，所述压膜滑块与所述压膜导轨滑动连接，所述压膜固定块上设有锁止所述压膜滑块的第二调节螺丝，所述第二调节螺丝的端面与所述压膜导轨相接。

9.如权利要求8所述的纸盒贴膜机，其特征在于，所述纸盒输送机构包括输送支架和输送带，所述输送支架的两端分别设有同步转动的输送主动轮和输送从动轮，所述输送带套设在所述输送主动轮和所述输送从动轮上，所述输送支架上设有驱动所述输送主动轮转动的输送驱动装置，所述输送驱动装置与所述输送主动轮相连，所述输送驱动装置与所述控制器电性连接；

所述输送支架包括左立板、右立板和吸风板，所述左立板与所述右立板相互平行，所述输送主动轮和所述输送从动轮分别限位所述左立板和所述右立板的两端，所述吸风板分别与所述左立板和所述右立板的上侧边固定连接。

10.如权利要求9所述的纸盒贴膜机，其特征在于，所述纸盒位置检测机构包括光纤传感器，所述光纤传感器固定在所述输送支架上，并与所述控制器电性连接；

所述纸盒导向机构包括两个导向条和调节所述导向条前后运动的导向调节结构，两个所述导向条分别位于所述输送带的左右侧边的上方，所述左立板和所述右立板上分别设有的导向固定块，所述导向固定块上设有限位杆，所述限位杆上滑动设有调节块，所述调节块与所述导向条固定连接；

所述导向调节结构包括调节杆和调节手轮，所述调节块与所述调节杆可调节限位连接，所述调节杆的一端穿过所述导向固定块后与所述调节手轮固定连接。

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