CN105151385B - 一种链条传动式自动贴膜机及其贴膜工艺 - Google Patents
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Abstract
一种链条传动式自动贴膜机包括支撑架、保护膜装夹机构、链条传动机构、前后侧面贴膜机构、左右侧面覆膜结构；所述的链条传动机构安装在支撑架上，所述的保护膜装夹机构安装在支撑架上且位于链条传动机构的侧面，所述前后侧面贴膜机构和左右侧面覆膜结构安装在支撑架上且分别位于链条传动机构的两侧。本发明所述技术方案的有益效果在于：本发明所述一种链条传动式自动贴膜机采用铰链式传送带带动各工位，实现了流水线是覆膜工艺，对比与现有技术，由人工劳动生产效率每小时生产100件产品的表面覆膜工作提升到每小时400件产品的机器表面覆膜工作，效率得到极大提高，减少生产成本的同时提高了覆膜质量。
Description
技术领域
本发明涉及精密机械领域，尤其涉及一种链条传动式自动贴膜机。
背景技术
治具制备完成后，通常需要在治具上贴一层保护膜，以对其进行保护。现有的方式是通过人工进行覆膜，人工在产品表面覆膜时，需将保护膜撕出放入治具上，再将产品套入治具，按压吸附后再手工修正。
由于护膜厚度薄，产品尺寸大，人工贴保护膜容易变形，从而且导致贴膜不平整，不良品返工率高。也由此导致贴膜成本大幅提高。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提出了一种链条传动式自动贴膜机，所述贴膜机实现机器替代人工自动贴膜，贴膜位置标准统一，保证贴膜质量的同时提高了贴膜工作效率及降低了生产成本。
本发明所述的一种链条传动式自动贴膜机包括支撑架、保护膜装夹机构、链条传动机构、前后侧面贴膜机构、左右侧面覆膜结构；
所述的保护膜装夹机构包括放料盘、收料盘、纵向调整机构、横向调整机构、表面覆膜毛刷、支撑板及支撑座；所述的支撑座固定在支撑架上；
所述的纵向调整机构包括调整转轮、螺纹丝杆、第一连接杆、第二连接杆、连接横杆及连接支撑块；所述连接横杆与连接支撑块大小相同；所述连接支撑块上均匀分布有三个开孔且中间开孔上有螺纹，所述螺纹与螺纹丝杆相匹配；所述连接横杆上有一开孔且所述开孔位置及大小与连接支撑块中间开孔相同；所述第一连接杆和第二连接杆一端固定在支撑座上，另一端固定有连接横杆；连接支撑块通过其两端的开孔套装在第一连接杆和第二连接杆上；所述螺纹丝杆穿过连接横杆的开孔并通过螺纹与连接支撑块中间位置开孔连接；所述调整转轮固定安装在螺纹丝杆且靠近连接横杆的一端；
所述横向调整机构包括调整转轮、螺纹丝杆、第一连接杆、第二连接杆、连接横杆；所述支撑板上设置有三个开孔且中间开孔上有螺纹，所述螺纹与螺纹丝杆相匹配；所述连接横杆上有一开孔且与螺纹丝杆相匹配；所述第一连接杆和第二连接杆一端固定在纵向调整机构的连接支撑块上，另一端固定有连接横杆；所述支撑板通过另外两个开孔套装在第一连接杆和第二连接杆上；所述螺纹丝杆穿过连接横杆的开孔并通过螺纹与支撑板中间位置开孔连接；所述调整转轮固定安装在螺纹丝杆且靠近连接横杆的一端；
所述横向调整机构的支撑板上还设置有多个滚轴，用于调节覆膜料的走向；所述放料盘和收料盘安装在保护膜装夹机构的支撑板的一端，所述表面覆膜毛刷安装在支撑板另一端的下方；
所述的链条传动机构包括链条传动结构及步进电机，所述步进电机通过皮带与链条传动结构连接；
所述的前后侧面贴膜机构包括竖向支架、横向支架、滑台气缸及宽形气爪；所述竖向支架安装在支撑架上，所述横向支架安装在竖向支架上，所述滑台气缸安装于横向支架上，所述宽形气爪安装在滑台气缸上；
所述的左右侧面覆膜结构包括竖向支架、横向支架、滑台气缸及毛刷支架；所述竖向支架安装在支撑架上，所述横向支架安装在竖向支架上，所述滑台气缸安装于横向支架上，所述毛刷支架安装在滑台气缸上；
所述的链条传动机构安装在支撑架上，所述的保护膜装夹机构安装在支撑架上且位于链条传动机构的侧面，所述前后侧面贴膜机构和左右侧面覆膜结构安装在支撑架上且分别位于链条传动机构的两侧。
进一步的，所述前后侧面贴膜机构及左右侧面覆膜结构的竖向支架上有多个安装孔，用于调节横向支架的水平安装位置。
本发明所述技术方案的有益效果在于：本发明所述一种链条传动式自动贴膜机采用铰链式传送带带动各工位，实现了流水线是覆膜工艺，对比与现有技术，由人工劳动生产效率每小时生产100件产品的表面覆膜工作提升到每小时400件产品的机器表面覆膜工作，效率得到极大提高，减少生产成本的同时提高了覆膜质量。
附图说明
图1一种链条传动式自动贴膜机整体结构示意图；
图2一种链条传动式自动贴膜机的保护膜装夹机构结构示意图；
图3一种链条传动式自动贴膜机的链条传动机构结构示意图；
图4一种链条传动式自动贴膜机的前后侧面贴膜机构结构示意图；
图5一种链条传动式自动贴膜机的左右侧面覆膜机构结构示意图；
图中：1支撑架、2保护膜装夹机构、3链条传动机构、4前后侧面贴膜机构、5左右侧面覆膜结构、6放料盘、7收料盘、8调整转轮、9连接横杆、10支撑板、11表面覆膜毛刷、12第一连接杆、13第二连接杆、14螺纹丝杆、15滚轴、16支撑座、17步进电机、18链条传动结构、19覆膜物覆膜完成、20竖向支架、21横向支架、22滑台气缸、23毛刷支架、24宽形气爪、25被覆膜物。
具体实施方式
为更详细的描述本发明所述的技术方案，如下结合附图进行进一步描述：
如图1所示，本发明所述的一种链条传动式自动贴膜机包括支撑架1、保护膜装夹机构2、链条传动机构3、前后侧面贴膜机构4及左右侧面覆膜结构5五部分，所述的链条传动机构3安装在支撑架1上，所述的保护膜装夹机构2安装在支撑架1上且位于链条传动机构3的侧面，所述前后侧面贴膜机构4和左右侧面覆膜结构5安装在支撑架1上且分别位于链条传动机构3的两侧。
本发明所述技术方案中的保护膜装夹机构2主要作用为装夹保护膜、回收底纸，将保护膜与底纸剥离后贴附在产品表面；所述的链条传动机构3的主要作用为将产品放置到治具上，通过步进电机循环传动被覆膜物到各个工位；所述的前后侧面贴膜机构4的主要作用为将前后侧面的保护膜压平；所述左右侧面覆膜机构5的主要作用为将左右侧面的保护膜抚平。
如图2所示，所述保护膜装夹机构2包括放料盘6、收料盘7、纵向调整机构、横向调整机构、表面覆膜毛刷11、支撑板10及支撑座16；所述的支撑座16固定在支撑架1上。
所述的纵向调整机构包括调整转轮8、螺纹丝杆14、第一连接杆12、第二连接杆13、连接横杆9及连接支撑块；所述连接横杆9与连接支撑块大小相同；所述连接支撑块上均匀分布有三个开孔且中间开孔上有螺纹，所述螺纹与螺纹丝杆14相匹配；所述连接横杆9上有一开孔且所述开孔位置及大小与连接支撑块中间开孔相同；所述第一连接杆12和第二连接杆13一端固定在支撑座16上，另一端固定有连接横杆9；连接支撑块通过其两端的开孔套装在第一连接杆12和第二连接杆13上，；所述螺纹丝杆14穿过连接横杆的开孔并通过螺纹与连接支撑块中间位置开孔连接；所述调整转轮8固定安装在螺纹丝杆14且靠近连接横杆9的一端。
所述横向调整机构包括调整转轮8、螺纹丝杆14、第一连接杆12、第二连接杆13、连接横杆9；所述支撑板10上设置有三个开孔且中间开孔上有螺纹，所述螺纹与螺纹丝杆14相匹配；所述连接横杆9上有一开孔且与螺纹丝杆14相匹配；所述第一连接杆12和第二连接杆13一端固定在纵向调整机构的连接支撑块上，另一端固定有连接横杆9；所述支撑板10通过另外两个开孔套装在第一连接杆12和第二连接杆13上；所述螺纹丝杆14穿过连接横杆9的开孔并通过螺纹与支撑板10中间位置开孔连接；所述调整转轮8固定安装在螺纹丝杆14且靠近连接横杆9的一端。
所述纵向调整机构与横向调整机构的整体结构相同，区别在于纵向调节杆的连接支撑块相当于横向调整机构的支撑板10。
另外，在所述保护膜装夹机构的支撑板10上还设置有多个滚轴15，用于调节覆膜料的走向；所述放料盘6和收料盘7安装在支撑板10的一端，所述表面覆膜毛刷11安装在支撑板10另一端的下方。
如图3所示，所述的链条传动机构3包括链条传动结构18及步进电机17，所述步进电机17通过皮带与链条传动结构18连接。
如图4所示，所述的前后侧面贴膜机构4包括竖向支架20、横向支架21、滑台气缸22及宽形气爪24；所述竖向支架20安装在支撑架1上，所述横向支架21安装在竖向支架20上，所述滑台气缸22安装横向支架21上，所述宽形气爪24安装在滑台气缸22上。
如图5所示，所述的左右侧面覆膜结构5包括竖向支架20、横向支架21、滑台气缸22及毛刷支架23；所述竖向支架20安装在支撑架1上，所述横向支架24安装在竖向支架20上，所述滑台气缸22安装横向支架21上，所述毛刷支架23安装在滑台气缸22上。
为使前后侧面贴膜机构4和左右侧面贴膜机构5适应不同规格的产品覆膜，在前后侧面贴膜机构4及左右侧面覆膜结构5的竖向支架20上设置有多个安装孔，用于调节横向支架20的水平安装位置。
利用本发明所述的一种链条传动式自动贴膜机实现自动覆膜的步骤为：
步骤一：将放料盘6设置在保护膜装夹机构2上，将覆膜料依次缠绕经过滚轴15、表面覆膜毛刷11及滚轴15后至收料盘，同时覆膜料的保护膜在表面覆膜毛刷11处与覆膜料的底纸进行分离，覆膜料的底纸经过滚轴15缠绕至收料盘7，覆膜料的保护膜覆盖被覆膜物25上；
步骤二：根据被覆膜物25的规格参数，调整保护膜装夹机构2的纵向调整机构和横向调整机构，使覆膜料的保护膜位于被覆膜物25的正上方；同时在自动贴膜机的表面覆膜毛刷11及左右侧面覆膜结构5的毛刷支架处23安装好毛刷；
步骤三：开启步进电机17，带动链条传动结构3运转；
步骤四：将被覆膜物25放置在链条传动结构18上，当被覆膜物25运行到自动贴膜机的表面覆膜毛刷11处时，覆膜料的保护膜自动覆盖在被覆膜物25上，与此同时，表面覆膜毛刷11向被覆膜物25上表面的保护膜施加压力使其紧贴被覆膜物25；
步骤五：被覆膜物25移动到前后侧面贴膜机构4处时，前后侧面贴膜机构4的宽形气爪24在滑台气缸22作用力下，使被覆膜物25的前后保护膜紧贴产品；
步骤六：被覆膜物25移动到左右侧面覆膜结构5处时，左右侧面覆膜机构5的毛刷在滑台气缸22作用力下，使被覆膜物25的左右保护膜紧贴产品。
如图3所示，覆膜物覆膜完成19为最终产品状态示意图。
本发明所述自动贴膜机的主要技术效果在于：采用流水线的自动贴膜方式替代了传统的手工贴膜。实现该技术效果的主要途径是：采用同步电机加链条（即本发明技术方案中所述的链条传动机构），实现流水作业；采用覆膜料保护膜与底膜自动分离设备（即本发明所述的保护膜装夹机构），实现覆膜料保护膜自动覆盖被覆膜物；采用覆膜抚平装置（即本发明技术方案中所述的前后侧面贴膜机构4、左右侧面覆膜结构以及安装在保护膜装夹机构的毛刷），实现覆膜料保护膜自动紧贴被覆膜物。
本发明的另一个突出技术效果在于：所述的自动贴膜机可以对不同规格，不同型号的产品进行贴膜。实现该技术效果的主要途径是：在所述的保护膜装夹机构设置了纵向调整机构和横向调整机构，可以根据实际需要，调整保护膜装夹机构的上下及左右位置，也即调整了覆膜料保护膜与底膜自动分离点的坐标位置，从而实现自动贴膜机能够适应不同产品及规格型号被覆膜物的贴膜。
为提高覆膜效率，可以通过提高同步电机转速、加长链条长度、并在链条两侧布置多个前后侧面贴膜机构及左右侧面覆膜结构，如此，可以实现高速自动贴膜。
在实施本发明所述技术方案时，可以在自动贴膜机的支撑架上设置一切割装置，所述切割装置用于切割覆膜料保护膜，使覆膜料保护膜的长度与被覆膜物相匹配，所述切割装置位于保护膜装夹机构一侧且位于链条传动机构的正上方。当然，也可以采用人工的方式进行切割。
特别说明的是，在本发明所述的技术方案中，滑台气缸的运行方式，覆膜料保护膜与底膜的分离方式，覆膜料从放料盘经滚轴至表面覆膜毛刷至收料盘的缠绕方式等其他未在本技术方案中详细描述的结构或连接方式是本领域技术人员均应当知道或了解的。
本发明所述一种链条传动式自动贴膜机相比于现有技术的有益效果在于：①机器贴膜代替手工贴膜后，由于机器始终保持在同一位置同一方向同一速度进行贴膜，使被覆膜产品贴膜更加标准统一，避免了保护膜粘贴后易变形及不平整的缺陷，使良品率得到大幅提升，由人工劳动生产效率每小时生产100件产品的表面覆膜工作提升到每小时400件产品的机器表面覆膜工作，有效的减少了人工成本；②不良品返工率的减少，使覆膜材料成本有效的降低；③本明发所述的自动贴膜机还具备制造工艺难度小、结构简单及维护方便的特点。
Claims (6)
1.一种链条传动式自动贴膜机，其特征在于，所述的自动贴膜机包括支撑架、保护膜装夹机构、链条传动机构、前后侧面贴膜机构、左右侧面覆膜结构；
所述的保护膜装夹机构包括放料盘、收料盘、纵向调整机构、横向调整机构、表面覆膜毛刷、支撑板及支撑座；所述的支撑座固定在支撑架上；
所述的纵向调整机构包括调整转轮、螺纹丝杆、第一连接杆、第二连接杆、连接横杆及连接支撑块；所述连接横杆与连接支撑块大小相同；所述连接支撑块上均匀分布有三个开孔且中间开孔上有螺纹，所述螺纹与螺纹丝杆相匹配；所述连接横杆上有一开孔且所述开孔位置及大小与连接支撑块中间开孔相同；所述第一连接杆和第二连接杆一端固定在支撑座上，另一端固定有连接横杆；连接支撑块通过其两端的开孔套装在第一连接杆和第二连接杆上；所述螺纹丝杆穿过连接横杆的开孔并通过螺纹与连接支撑块中间位置开孔连接；所述调整转轮固定安装在螺纹丝杆且靠近连接横杆的一端；
所述横向调整机构包括调整转轮、螺纹丝杆、第一连接杆、第二连接杆、连接横杆；所述支撑板上设置有三个开孔且中间开孔上有螺纹，所述螺纹与螺纹丝杆相匹配；所述连接横杆上有一开孔且与螺纹丝杆相匹配；所述第一连接杆和第二连接杆一端固定在纵向调整机构的连接支撑块上，另一端固定有连接横杆；所述支撑板通过另外两个开孔套装在第一连接杆和第二连接杆上；所述螺纹丝杆穿过连接横杆的开孔并通过螺纹与支撑板中间位置开孔连接；所述调整转轮固定安装在螺纹丝杆且靠近连接横杆的一端；
所述保护膜装夹机构的支撑板上还设置有多个滚轴，用于调节覆膜料的走向；所述放料盘和收料盘安装在保护膜装夹机构的支撑板的一端，所述表面覆膜毛刷安装在支撑板另一端的下方；
所述的链条传动机构包括链条传动结构及步进电机，所述步进电机通过皮带与链条传动结构连接；
所述的前后侧面贴膜机构包括竖向支架、横向支架、滑台气缸及宽形气爪；所述竖向支架安装在支撑架上，所述横向支架安装在竖向支架上，所述滑台气缸安装于横向支架上，所述宽形气爪安装在滑台气缸上；
所述的左右侧面覆膜结构包括竖向支架、横向支架、滑台气缸及毛刷支架；所述竖向支架安装在支撑架上，所述横向支架安装在竖向支架上，所述滑台气缸安装于横向支架上，所述毛刷支架安装在滑台气缸上；
所述的链条传动机构安装在支撑架上，所述的保护膜装夹机构安装在支撑架上且位于链条传动机构的侧面，所述前后侧面贴膜机构和左右侧面覆膜结构安装在支撑架上且分别位于链条传动机构的两侧。
2.如权利要求1所述的一种链条传动式自动贴膜机，其特征在于：所述前后侧面贴膜机构及左右侧面覆膜结构的竖向支架上有多个安装孔，用于调节横向支架的水平安装位置。
3.如权利要求1所述的一种链条传动式自动贴膜机，其特征在于：所述的链条传动机构两侧设置有多组前后侧面贴膜机构及左右侧面覆膜结构。
4.如权利要求1所述的一种链条传动式自动贴膜机，其特征在于：所述自动贴膜机的支撑架上设置有一切割装置，所述切割装置用于切割覆膜料保护膜，使覆膜料保护膜的长度与被覆膜物相匹配。
5.如权利要求4所述的一种链条传动式自动贴膜机，其特征在于：所述切割装置位于保护膜装夹机构一侧且位于链条传动机构的正上方。
6.利用如权利要求1所述的一种链条传动式自动贴膜机实现自动贴膜的方法为：
步骤一：将放料盘设置在保护膜装夹机构上，将覆膜料依次缠绕经过滚轴、表面覆膜毛刷及滚轴后至收料盘，同时覆膜料的保护膜在表面覆膜毛刷处与覆膜料的底纸进行分离，覆膜料的底纸经过滚轴缠绕至收料盘，覆膜料的保护膜覆盖被覆膜物上；
步骤二：根据被覆膜物的规格参数，调整保护膜装夹机构的纵向调整机构和横向调整机构，使覆膜料的保护膜位于被覆膜物的正上方；同时在自动贴膜机的表面覆膜毛刷及左右侧面覆膜结构的毛刷支架处安装好毛刷；
步骤三：开启步进电机，带动链条传动结构运转；
步骤四：将被覆膜物放置在链条传动结构上，当被覆膜物运行到自动贴膜机的表面覆膜毛刷处时，覆膜料的保护膜自动覆盖在被覆膜物上，与此同时，表面覆膜毛刷向被覆膜物上表面的保护膜施加压力使其紧贴被覆膜物；
步骤五：被覆膜物移动到前后侧面贴膜机构处时，前后侧面贴膜机构的宽形气爪在滑台气缸作用力下，使被覆膜物的前后保护膜紧贴产品；
步骤六：被覆膜物移动到左右侧面覆膜结构处时，左右侧面覆膜结构的毛刷在滑台气缸作用力下，使被覆膜物的左右保护膜紧贴产品。
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