CN112810350B - 一种精装书的装订生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及书籍装订设备的领域，尤其是涉及一种精装书的装订生产线，其包括机座和设置在机座上的输送装置，输送装置上设有翻转组件、贴纱布组件和贴纸组件，翻转组件、贴纱布组件和贴纸组件沿输送装置的输送方向依次排布，机座内壁上设有输送带，输送带设置在输送装置的起始端，输送带间隔排布有多条，机座底端设有底座，底座设置在输送带的起始端，底座上设有提升组件，机座顶端设有安装框，安装框设置在输送带的起始端，安装框内设有搬运组件，相邻输送带之间设有用于调整精装书的输送方向的调节组件。本申请具有方便进行半成品精装书的输送，提升精装书的生产效率的效果。

Description

一种精装书的装订生产线

技术领域

本申请涉及书籍装订设备的领域，尤其是涉及一种精装书的装订生产线。

背景技术

精装是一种书的装订方式，指书籍配有具保护性的硬底封面。精装书即拥有的硬底封面的书籍。

由于精装书的生产工艺较为复杂，生产流程较为繁琐，许多书籍印刷行业都采用自动设备进行精装书的生产，通过将多台不同功能的设备和装置采用输送装置连接，使书籍的半成品和书籍的封面在不同设备和装置间进行加工，并将书籍半成品和书籍的封面通过胶水进行装订，完成精装书的装订。

精装书的整个生产流程较长，进行精装书装订的联动生产线中包含的设备也非常多，联动生产线的占地面积较大，联动生产线分为两条，一条用于精装书半成品的加工，另一条用于精装书半成品与封面的装订。

针对上述中的相关技术，发明人认为两条联动生产线难以通过输送装置连接，精装书在一条联动生产线上完成加工后，半成品精装书堆放在托盘上，人工将托盘输送至另一条联动生产线处，人工将半成品精装书输送至联动生产线上，工作人员的工作强度较大，非常影响精装书的生产效率。

发明内容

为了方便进行半成品精装书的输送，提升精装书的生产效率，本申请提供一种精装书的装订生产线。

本申请提供的一种精装书的装订生产线，采用如下的技术方案：

一种精装书的装订生产线，包括机座和设置在机座上的输送装置，所述输送装置上设有翻转组件、贴纱布组件和贴纸组件，所述翻转组件、贴纱布组件和贴纸组件沿输送装置的输送方向依次排布，所述机座内壁上设有输送带，所述输送带设置在输送装置的起始端，所述输送带间隔排布有多条，所述机座底端设有底座，所述底座设置在输送带的起始端，所述底座上设有提升组件，所述机座顶端设有安装框，所述安装框设置在输送带的起始端，所述安装框内设有搬运组件，相邻所述输送带之间设有用于调整精装书的输送方向的调节组件。

通过采用上述技术方案，机座用于设置输送装置、翻转组件、贴纱布组件和贴纸组件；输送装置用于输送半成品精装书；翻转组件用于将半成品精装书翻转呈竖直状态；贴纱布组件用于在精装书的书脊上粘贴纱布；贴纸组件用于在书脊上粘贴书脊纸；输送带用于输送半成品精装书；提升组件用于提升托盘；搬运组件用于将托盘上的半成品精装书搬运至输送带上；调节组件用于调节输送带上书本的朝向。提升装置将堆放半成品的精装书的托盘向搬运组件提升，搬运组件将托盘上的半成品精装书向输送带上搬运，书本的朝向错误时，调节组件运转，对书本的朝向进行校正，实现半成品精装书的自动输送，省去人工进行半成品精装书的搬运和输送，提升精装书的生产效率。

可选的，所述提升组件包括设置在底座上的升降丝杠、螺纹连接在升降丝杠上的提升板，所述升降丝杠间隔排布有多根，所述底座上设有导向杆，所述导向杆间隔排布有多根，每根所述导向杆的长度方向均与升降丝杠的轴线方向平行，所述导向杆贯穿提升板，所述安装框上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与升降丝杠同轴连接。

通过采用上述技术方案，第一驱动电机运转带动升降丝杠转动，升降丝杠带动提升板沿导向杆升降，通过控制第一驱动电机的转动方向，控制提升板的升降。将堆放有半成品精装书的托盘放置在提升板上，提升板升降带动托盘升降，方便搬运组件将托盘上的半成品精装书向输送带搬运，实现半成品精装书的自动提升，省去人工搬运半成品精装书的过程，提升生产效率。

可选的，每根所述升降丝杠轴线方向一端均套设有传动轮，所述传动轮通过同步带连接。

通过采用上述技术方案，多根升降丝杠通过传动轮和同步带连接，第一驱动电机运转带动多根升降丝杠同步转动，提升升降丝杠的提升精度。

可选的，所述安装框内壁上开设有导向槽，所述导向槽的长度方向与输送带的输送方向平行，所述导向槽间隔排布有多条，所述导向槽内设有移动框，所述移动框内壁上开设有滑槽，所述滑槽间隔排布有多条，所述滑槽内滑移设置有移动板，所述移动板间隔排布有多块，所述安装框的侧壁上设有用于驱动移动框在导向槽内滑移的驱动组件；

所述搬运组件包括夹紧气缸、升降气缸和夹爪，所述夹爪设置在升降气缸的活塞杆上，所述升降气缸固定在移动板上，所述升降气缸的活塞杆贯穿移动板朝向底座，所述夹紧气缸设置在移动框内壁上，所述夹紧气缸的活塞杆设置在移动板的侧壁上。

通过采用上述技术方案，驱动组件驱动移动框在导向槽内滑移，移动框带动夹爪移动至半成品精装书的上方，升级请气缸的活塞杆伸出，夹爪移动至半成品精装书两侧，夹紧气缸的活塞杆收缩，夹爪将精装书夹紧。升降气缸的活塞杆缩回，驱动组件驱动移动框向输送带滑移，半成品精装书在移动框的带动下移动至输送带上方，夹紧气缸的活塞杆伸出，夹爪松开，失去对半成品精装书的夹紧作用，半成品精装书掉落至输送带上，完成半成品精装书的搬运。采用自动化搬运精装书的方式代替人工搬运精装书的方式，提升自动化程度，提升生产效率。

可选的，所述驱动组件包括第二驱动电机和传动丝杠，所述传动丝杠的轴线与导向槽的长度方向平行，所述第二驱动电机固定在安装框的侧壁上，所述第二驱动电机的输出轴与传动丝杠同轴连接，所述移动框的底面上设有连接块，所述连接块沿传动丝杠的轴线方向间隔排布有多块，每块所述连接块均与传动丝杠螺纹连接。

通过采用上述技术方案，第二驱动电机运转带动传动丝杠转动，传动丝杠转动带动连接块沿传动丝杠滑动，实现移动框在导向槽内的滑动，方便搬运组件对不同位置的半成品精装书进行搬运。

可选的，所述机座内壁上设有安装板，所述安装板设置在输送带下方，所述安装板上设有转盘，所述安装板的底面上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴贯穿安装板与转盘同轴连接；

所述调节组件包括托举气缸和下托板，所述托举气缸设置在转盘上，所述下夹板固定在托举气缸的活塞杆上。

通过采用上述技术方案，出现半成品精装书的朝向错误时，半成品精装书移动至下托板上，托举气缸的活塞杆上伸出，第一伺服电机运转带动转盘转动，转盘带动托举气缸转动，对半成品精装书的朝向进行调整，省去人工对精装书的朝向调整的过程，提升自动化程度，提升生产效率。

可选的，所述机座内壁与安装板侧壁之间设有供安装板滑移的导轨，所述导轨的长度方向与输送带的长度方向平行，所述导轨间隔排布有多条，多条所述导轨设置在安装板两端，所述导轨长度方向一端设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴上同轴设置有平移丝杠，所述平移丝杠与安装板螺纹连接。

通过采用上述技术方案，第三驱动电机运转带动平移丝杠转动，平移丝杠带动安装板在导轨内滑移，安装板带动托举气缸和伺服电机平移，对半成品精装书进行位置调整的同时，带动半成品精装书沿输送带输送方向滑移，减少出现下托板压迫输送带上的半成品精装书，导致半成品精装书难以放回输送带的情况。

可选的，所述机座内侧壁上设有导料板，所述导料板设置在输送带的末端，所述输送带设置在导料板顶端，所述翻转组件设置在导料板底端，所述翻转组件包括支撑辊和设置在支撑辊上的挡板，所述挡板沿支撑辊轴线方向间隔排布有多块，所述支撑辊设置在机座内壁上，所述机座外侧壁上固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与支撑辊同轴连接。

通过采用上述技术方案，导料板将半成品精装书向支撑辊引导，半成品精装书滑落至支撑辊上，半成品精装书的侧壁与挡板的侧壁贴合，第二伺服电机运转带动。支撑辊转动，带动半成品精装书翻转呈竖直状态，半成品精装书沿挡板滑落至输送装置内。通过支撑辊和挡板的联动，实现半成品精装书的自动翻转，进一步提升生产效率。

可选的，所述机座上设有纱布辊，所述机座上设有往复电机，所述往复电机的输出轴上同轴设置有传动盘，所述传动盘上铰接有摆臂，所述摆臂上设有连接杆，所述连接杆设置在机座的内壁上，所述连接杆上设有推杆，所述推杆上设有切割刀，所述机座内壁上设有供切割刀滑移的导向板，所述机座内壁上设有固定杆，所述固定杆的长度方向与连接杆平行，所述贴纱布组件包括铰接在固定杆上的夹框和铰接在固定杆上的摆动框，所述摆臂上铰接有拉杆，所述拉杆间隔排布有多根，所述拉杆与夹框铰接，所述拉杆与摆动框铰接。

通过采用上述技术方案，往复电机运转带动传动盘往复转动，传动盘带动摆臂上下摆动，摆臂带动连接杆转动，连接杆和推杆传动推动切割刀将纱布辊上的纱布切断。摆臂另一端带动拉杆摆动，拉杆带动摆动框和夹框上下摆动，摆动框和夹框夹持纱布粘贴在半成品精装书的书脊上。实现在半成品精装书的书脊上自动贴纱布，进一步提升生产效率。

可选的，所述机座上设有送纸辊，所述机座外壁上设有用于驱动送纸辊转动的第四驱动电机，所述机座上设有切割气缸，所述切割气缸的活塞杆上设有切断刀，所述贴纸组件包括设置在机座上的转动杆、设置在转动杆上的摆动杆和设置在摆动杆上的吸盘，所述机座侧壁上设有用于驱动转动杆转动的第五驱动电机。

通过采用上述技术方案，第四驱动电机运转带动送纸辊转动，切割气缸的活塞杆伸缩，对书脊纸进行切割。第五驱动电机运转带动，转动杆转动，转动杆带动摆动杆沿转动杆的转轴摆动，吸盘吸附机座上的书脊纸粘贴在半成品精装书的书脊上。实现书脊纸的自动粘贴，进一步提升生产效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.提升装置将堆放半成品的精装书的托盘向搬运组件提升，搬运组件将托盘上的半成品精装书向输送带上搬运，调节组件对书本的朝向进行校正，实现半成品精装书的自动输送，省去人工进行半成品精装书的搬运和输送，提升精装书的生产效率；

2.第三驱动电机运转带动平移丝杠转动，平移丝杠和安装板传动，使托举气缸和伺服电机沿输送带的输送方向平移，减少出现下托板压迫输送带上的半成品精装书，导致半成品精装书难以放回输送带的情况，进一步提升生产效率；

3.支撑辊转动带动挡板和半成品精装书转动，挡板阻挡半成品精装书倾倒的趋势，半成品精装书落入输送装置时，半成品精装书呈竖直状态，方便对半成品精装书进行加工，进一步提升生产效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是体现提升组件结构的示意图。

图3是体现搬运组件结构的示意图。

图4是体现调节组件结构的示意图。

图5是体现翻转组件结构的示意图。

图6是体现贴纱布组件结构的示意图。

图7是体现贴纸组件的结构示意图。

附图标记说明：1、机座；2、输送装置；3、提升组件；31、升降丝杠；32、提升板；33、第一驱动电机；4、搬运组件；41、升降气缸；42、夹紧气缸；43、夹爪；5、驱动组件；51、传动丝杠；52、第二驱动电机；6、调节组件；61、下托板；62、托举气缸；63、转盘；64、第一伺服电机；65、平移丝杠；66、第三驱动电机；7、翻转组件；71、支撑辊；72、挡板；73、第二伺服电机；8、贴纱布组件；81、夹框；82、摆动框；83、纱布辊；84、切割刀；85、往复电机；86、传动盘；87、摆臂；88、推杆；89、传动块；9、贴纸组件；91、转动杆；92、摆动杆；93、吸盘；94、第五驱动电机；96、切割气缸；97、切断刀；10、扒圆组件；11、起脊组件；12、第一上胶组件；13、第二上胶组件；14、压迫组件；15、封面粘贴装置；16、固定杆；17、底座；18、传动轮；19、拉杆；20、导向杆；21、安装框；22、安装腔；23、导向槽；24、移动框；25、移动板；26、连接块；27、安装板；28、导轨；29、导料板；30、输送带；34、滑槽；35、第四驱动电机；36、送料电机。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种精装书的装订生产线。参照图1，精装书的装订生产线包括机座1和设置在机座1底端的输送装置2，沿输送装置2输送方向依次间隔排布有翻转组件7、扒圆组件10、起脊组件11、第一上胶组件12、贴纱布组件8、第二上胶组件13、贴纸组件9、压迫组件14和封面粘贴装置15，翻转组件7、扒圆组件10、起脊组件11、第一上胶组件12、贴纱布组件8、第二上胶组件13、贴纸组件9和压迫组件14均设置在输送装置2上。机座1内壁上设有输送带30，输送带30间隔排布有两条，两条输送带30平行设置，两条输送带30均设置在输送装置2的起始端。半成品精装书落在输送带30上，输送带30将半成品精装书向翻转组件7输送，翻转组件7将半成品精装书有水平翻转呈竖直状态，扒圆组件10、起脊组件11、第一上胶组件12、贴纱布组件8、第二上胶组件13、贴纸组件9和封面粘贴装置15对贴纸进行不同的工艺的加工，最后从封面粘贴装置15中排出成品精装书。

参照图1和图2，机座1的顶端设有安装框21，安装框21设置在输送带30的起始端。机座1底端设有底座17，底座17设置在输送带30的起始端，底座17上设有提升组件3。提升组件3包括竖直设置在底座17上的升降丝杠31、螺纹连接在升降丝杠31上的提升板32，升降丝杠31间隔排布有两根，两根升降丝杠31对角设置在底座17上，底座17上竖直间隔排布有两根导向杆20，两根导向杆20对角设置在底座17上，两根导向杆20均贯穿提升板32。底座17上开设有安装腔22，每根升降丝杠31的底端均同轴套设有传动轮18，传动轮18设置在安装腔22内，传动轮18通过同步带连接。安装框21上固定有第一驱动电机33，第一驱动电机33的输出轴与升降丝杠31同轴固定连接。将堆放有半成品精装书的托盘设置在提升板32上，第一驱动电机33运转带动升降丝杠31转动，升降丝杠31带动提升板32沿导向杆20上下移动，进而带动托盘和托盘上的半成品精装书升降。采用提升装置代替人工提升半成品精装书，方便半成品精装书大量提升，提升精装书的生产效率。

参照图2和图3，安装框21的内壁上开设有导向槽23，导向槽23间隔排布有多条，每条导向槽23的长度方向均与输送带30的输送方向平行。导向槽23内滑移设置有移动框24，移动框24内设有搬运组件4，移动框24的底面上一体成型有连接块26，连接块26间隔排布有多块。安装框21上设有用于驱动移动框24沿导向槽23滑动的驱动组件5，驱动组件5包括第二驱动电机52和传动丝杠51，传动丝杠51设置在安装框21上，第二驱动电机52固定在安装框21上，第二驱动电机52的输出轴与传动丝杠51同轴固定连接，传动丝杠51的轴线与导向槽23的长度方向平行，传动丝杠51与连接块26螺纹连接。第二驱动电机52运转带动传动丝杠51转动，传动丝杠51带动移动框24在导向槽23内水平滑移，方便移动框24带动搬运组件4将托盘上的半成品精装书向输送带30上输送。实现半成品精装书的自动转运，进一步提升半成品精装书的搬运，进一步提升生产效率。

参照图2和图3，移动框24内壁上开设有滑槽34，滑槽34的长度方向与移动框24的长度方向平行，滑槽34间隔排布有多条，滑槽34内滑移设置有移动板25，移动板25间隔排布有两块，两块移动板25设置在移动框24长度方向两端。搬运组件4包括夹紧气缸42、升降气缸41和夹爪43，夹紧气缸42为双出杆气缸，夹爪43固定在升降气缸41的活塞杆上。夹紧气缸42固定在移动框24的内壁上，夹紧气缸42的活塞杆与移动板25的侧壁固定连接，夹紧气缸42设置在移动框24的中部，升降气缸41固定在移动板25上，升降气缸41的活塞杆贯穿移动板25并向下延伸。移动框24移动至半成品精装书上方，升降气缸41的活塞跟伸出，夹爪43下降至半成品精装书的两端，夹紧气缸42的活塞杆收缩，夹爪43夹持半成品精装书。升降气缸41的活塞杆缩回，升降气缸41的活塞杆缩回，夹爪43夹持半成品精装书向上提升，驱动组件5驱动移动框24移动至输送带30上方，夹紧气缸42的活塞杆伸出，夹爪43将半成品精装书松开，半成品精装书落在输送带30上。实现半成品精装书的自动搬运，提升半成品精装书的输送效率，进一步提升生产效率。

参照图4，机座1内壁上固定有两条导轨28，两条导轨28均设置在输送带30下方，两条导轨28的长度方向均与输送带30的长度方向平行，两条导轨28关于机座1长度方向中线对称设置。机座1内壁上设有安装板27，安装板27两端设置在导轨28内。安装板27上设有转盘63，安装板27的底面上设有第一伺服电机64，第一伺服电机64输出轴上同轴贯穿安装板27与转盘63的转轴同轴固定连接。相邻输送带30之间设有调节组件6，调节组件6设置在转盘63上，调节组件6包括托举气缸62和下托板61，下托板61固定在托举气缸62的活塞杆上，托举气缸62固定在转盘63的顶面上。为了保证半成品精装书移动至输送装置2上时呈书脊朝上的状态，在机座1内壁上设置传感器对半成品精装书的朝向进行检测。出现半成品精装书的朝向错误时，半成品精装书在输送带30的带动下移动至下托盘的上方，托举气缸62的活塞杆伸出，下托板61将半成品精装书托起，伺服电机运转带动转盘63转动，转盘63带动托举气缸62转动，进而带动下托板61转动，下托板61上的半成品精装书随着下托板61转动，实现半成品精装书朝向的调节，提升半成品精装书的送料精度，降低人工纠错频率，间接提升生产效率。

参照图4，导轨28长度方向一端设有第三驱动电机66，第三驱动电机66的输出轴上同轴固定有平移丝杠65，平移丝杠65的轴线与导轨28的长度方向平行，平移丝杠65贯穿安装板27且与安装板27螺纹连接。第三驱动电机66运转带动平移丝杠65转动，平移丝杠65带动安装板27沿导轨28滑移，调节组件6对半成品精装书的朝向进行调节的同时，将半成品精装书沿输送带30输送方向进行输送，减少出现下托板61下降时压迫半成品精装书，托举气缸62阻挡半成品精装书输送的情况，间接提升送料效率。

参照图4和图5，机座1内壁上固定有导料板29，导料板29的底端向远离输送带30方向倾斜设置，导料板29设置在输送带30的末端，输送带30设置在导料板29的顶端，翻转组件7设置在导料板29的底端。翻转组件7包括支撑辊71和设置在支撑辊71上的挡板72，支撑辊71设置在机座1的内壁上，支撑辊71的轴线与机座1的宽度方向平行，挡板72沿支撑辊71的轴线方向间隔排布有多块，多根挡板72沿支撑辊71圆周方向间隔排布有多排，导料板29上开设有供挡板72穿过的让位槽，让位槽对应挡板72间隔排布有多条。机座1外壁上固定有第二伺服电机73，第二伺服电机73的输出轴与支撑辊71的转轴同轴固定连接。半成品精装书从输送带30上落下，沿导料板29向滚轮滑动，半成品精装书斜靠在挡板72上，挡板72阻挡半成品精装书倾倒的趋势。第二伺服电机73运转带动滚轮转动，滚轮带动挡板72转动，半成品精装书随着滚轮翻转呈竖直状态，半成品精装书沿挡板72滑落到输送装置2上。实现半成品精装书的自动翻转，使半成品精装书的书脊朝上，方便对半成品精装书进行加工，进一步提升半成品精装书的生产效率。

参照图1，半成品精装书在输送装置2的带动下，依次经过扒圆组件10、起脊组件11和第一上胶组件12，扒圆组件10对半成品精装书的书脊加工，根据设计要求成型不同规格的书脊；起脊组件11根据设计要求在半成品精装书的书脊处成型书脊；第一上胶组件12在半成品精装书的书脊上涂覆胶水，方便在书脊上粘贴纱布。

参照图6，机座1顶端设有纱布辊83，纱布辊83的轴线与输送装置2的输送方向平行，机座1上固定有送料电机36，送料电机36的输出轴与纱布辊83的转轴同轴连接。机座1上设有往复电机85，往复电机85的输出轴上同轴设置有传动盘86，传动盘86上铰接有摆臂87，摆臂87中部固定有连接杆，连接杆水平铰接在机座1内壁上，连接杆上固定有推杆88，推杆88的顶端水平铰接有传动块89，传动块89远离推杆88一端设有切割刀84。机座1内壁上设有导向板，导向板间隔排布在切割刀84长度方向两端，切割刀84设置在导向板上。纱布辊83上纱布向输送装置2落下，往复电机85运转带动转盘63转动，摆臂87和连接杆传动带动推杆88转动，推杆88推动传动块89使切割刀84向纱布辊83滑动，将纱布切断。

参照图6，机座1内壁上设有固定杆16，固定杆16的长度方向与连接杆的长度方向平行，贴纱布组件8包括铰接在固定杆16上的夹框81和铰接在固定杆16上的摆动框82，摆臂87远离传动盘86一端设有两根拉杆19，两根拉杆19一端均与摆臂87铰接，一根拉杆19另一端与夹框81铰接，另一根拉杆19另一端与摆动框82铰接，夹框81内壁上固定有压紧杆。往复电机85运转带动转盘63转动，摆臂87和拉杆19传动，拉杆19带动夹框81与摆动框82上下摆动，夹框81和摆动框82夹持切断的纱布覆盖在半成品精装书的书脊上，实现纱布的自动粘贴，压紧杆将纱布压紧，提升纱布的粘贴效果，提升半成品精装书的加工效率，进一步提升半成品精装书的生产效率。

参照图1，半成品精装书在输送装置2的带动下经过第二上胶组件13，在纱布上涂覆胶水，方便在纱布粘贴书脊纸。

参照图7，机座1内壁上设有送纸辊，机座1外壁上设有用于动送纸辊转动的第四驱动电机35，第四驱动电机35的输出轴与送纸辊的转轴同轴连接。机座1上设有切割气缸96，切割气缸96间隔排布有两个，两个切割气缸96的活塞杆上固定有切断刀97，切断刀97长度方向两端设置在切割气缸96的活塞杆上。第四驱动电机35运转带动送纸辊转动，送纸辊向输送装置2输送书脊纸，切割气缸96的活塞杆收缩，带动切断刀97下降，切断刀97将书脊纸切断。

参照图7，贴纸组件9包括设置在机座1上的转动杆91、固定在转动杆91上的摆动杆92和设置在摆动杆92上的吸盘93，转动杆91的长度方向与输送装置2的输送方向平行，吸盘93铰接在摆动杆92远离转动杆91一端，机座1内壁上固定有第五驱动电机94，第五驱动电机94的输出轴与转动杆91同轴固定连接。第五驱动电机94运转带动转动杆91转动，转动杆91带动摆动杆92往复摆动，进而带动吸盘93往复转动，吸盘93吸附切断在机座1上的书脊纸，并带动书脊纸向半成品精装书的书脊输送。实现书脊纸的自动输送和粘贴，提升书脊纸的粘贴效率，进一步提升半成品精装书的生产效率。

参照图1，输送装置2将半成品精装书输送至压迫组件14下方，压迫组件14按压粘贴在书脊上的书脊纸，提升书脊纸的粘贴牢固性。输送组件将半成品精装书输送至封面粘贴装置15内，封面粘贴装置15将精装书的封面粘贴在半成品精装书上，并将成品精装书排出。

本申请实施例一种精装书的装订生产线的实施原理为：将堆放半成品精装书的托盘放置在提升板32上，第一驱动电机33运转使提升板32向上提升，第二驱动电机52运转带动移动框24移动至半成品精装书上方，升降气缸41的活塞杆伸出，夹爪43下降至半成品精装书两端，夹紧气缸42的活塞杆收缩，将半成品精装书夹紧，升降气缸41的活塞杆上升带动半成品精装书上升，第二驱动电机52运转，半成品精装书移动至输送带30上方，输送带30带动半成品精装书向翻转组件7输送，调节组件6调整半成品精装书的朝向，翻转组件7将半成品精装书翻转至竖直状态，半成品精装书的书脊朝上。输送装置2带动半成品精装书依次经过扒圆组件10、起脊组件11、第一上胶组件12、贴纱布组件8、第二上胶组件13、贴纸组件9和压迫组件14，输送装置2将半成品精装书输送至封面粘贴装置15内，封面粘贴装置15将封面粘贴在半成品精装书上，并将成品精装书排出。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种精装书的装订生产线，包括机座(1)和设置在机座(1)上的输送装置(2)，所述输送装置(2)上设有翻转组件(7)、贴纱布组件(8)和贴纸组件(9)，所述翻转组件(7)、贴纱布组件(8)和贴纸组件(9)沿输送装置(2)的输送方向依次排布，其特征在于：所述机座(1)内壁上设有输送带(30)，所述输送带(30)设置在输送装置(2)的起始端，所述输送带(30)间隔排布有多条，所述机座(1)底端设有底座(17)，所述底座(17)设置在输送带(30)的起始端，所述底座(17)上设有提升组件(3)，所述机座(1)顶端设有安装框(21)，所述安装框(21)设置在输送带(30)的起始端，所述安装框(21)内设有搬运组件(4)，相邻所述输送带(30)之间设有用于调整精装书的输送方向的调节组件(6)；

所述机座(1)上设有纱布辊(83)，所述机座(1)上设有往复电机(85)，所述往复电机(85)的输出轴上同轴设置有传动盘(86)，所述传动盘(86)上铰接有摆臂(87)，所述摆臂(87)上设有连接杆，所述连接杆设置在机座(1)的内壁上，所述连接杆上设有推杆(88)，所述推杆(88)上设有切割刀(84)，所述机座(1)内壁上设有供切割刀(84)滑移的导向板，所述机座(1)内壁上设有固定杆(16)，所述固定杆(16)的长度方向与连接杆平行，所述贴纱布组件(8)包括铰接在固定杆(16)上的夹框(81)和铰接在固定杆(16)上的摆动框(82)，所述摆臂(87)上铰接有拉杆(19)，所述拉杆(19)间隔排布有多根，所述拉杆(19)与夹框(81)铰接，所述拉杆(19)与摆动框(82)铰接；

所述安装框(21)内壁上开设有导向槽(23)，所述导向槽(23)的长度方向与输送带(30)的输送方向平行，所述导向槽(23)间隔排布有多条，所述导向槽(23)内设有移动框(24)，所述移动框(24)内壁上开设有滑槽(34)，所述滑槽(34)间隔排布有多条，所述滑槽(34)内滑移设置有移动板(25)，所述移动板(25)间隔排布有多块；

所述搬运组件(4)包括夹紧气缸(42)、升降气缸(41)和夹爪(43)，所述夹爪(43)设置在升降气缸(41)的活塞杆上，所述升降气缸(41)固定在移动板(25)上，所述升降气缸(41)的活塞杆贯穿移动板(25)朝向底座(17)，所述夹紧气缸(42)设置在移动框(24)内壁上，所述夹紧气缸(42)的活塞杆设置在移动板(25)的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种精装书的装订生产线，其特征在于：所述提升组件(3)包括设置在底座(17)上的升降丝杠(31)、螺纹连接在升降丝杠(31)上的提升板(32)，所述升降丝杠(31)间隔排布有多根，所述底座(17)上设有导向杆(20)，所述导向杆(20)间隔排布有多根，每根所述导向杆(20)的长度方向均与升降丝杠(31)的轴线方向平行，所述导向杆(20)贯穿提升板(32)，所述安装框(21)上设有第一驱动电机(33)，所述第一驱动电机(33)的输出轴与升降丝杠(31)同轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种精装书的装订生产线，其特征在于：每根所述升降丝杠(31)轴线方向一端均套设有传动轮(18)，所述传动轮(18)通过同步带连接。

4.根据权利要求1所述的一种精装书的装订生产线，其特征在于：所述安装框(21)的侧壁上设有用于驱动移动框(24)在导向槽(23)内滑移的驱动组件(5)。

5.根据权利要求4所述的一种精装书的装订生产线，其特征在于：所述驱动组件(5)包括第二驱动电机(52)和传动丝杠(51)，所述传动丝杠(51)的轴线与导向槽(23)的长度方向平行，所述第二驱动电机(52)固定在安装框(21)的侧壁上，所述第二驱动电机(52)的输出轴与传动丝杠(51)同轴连接，所述移动框(24)的底面上设有连接块(26)，所述连接块(26)沿传动丝杠(51)的轴线方向间隔排布有多块，每块所述连接块(26)均与传动丝杠(51)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种精装书的装订生产线，其特征在于：所述机座(1)内壁上设有安装板(27)，所述安装板(27)设置在输送带(30)下方，所述安装板(27)上设有转盘(63)，所述安装板(27)的底面上固定有第一伺服电机(64)，所述第一伺服电机(64)的输出轴贯穿安装板(27)与转盘(63)同轴连接；

所述调节组件(6)包括托举气缸(62)和下托板(61)，所述托举气缸(62)设置在转盘(63)上，所述下托板(61)固定在托举气缸(62)的活塞杆上。

7.根据权利要求6所述的一种精装书的装订生产线，其特征在于：所述机座(1)内壁与安装板(27)侧壁之间设有供安装板(27)滑移的导轨(28)，所述导轨(28)的长度方向与输送带(30)的长度方向平行，所述导轨(28)间隔排布有多条，多条所述导轨(28)设置在安装板(27)两端，所述导轨(28)长度方向一端设有第三驱动电机(66)，所述第三驱动电机(66)的输出轴上同轴设置有平移丝杠(65)，所述平移丝杠(65)与安装板(27)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种精装书的装订生产线，其特征在于：所述机座(1)内侧壁上设有导料板(29)，所述导料板(29)设置在输送带(30)的末端，所述输送带(30)设置在导料板(29)顶端，所述翻转组件(7)设置在导料板(29)底端，所述翻转组件(7)包括支撑辊(71)和设置在支撑辊(71)上的挡板(72)，所述挡板(72)沿支撑辊(71)轴线方向间隔排布有多块，所述支撑辊(71)设置在机座(1)内壁上，所述机座(1)外侧壁上固定有第二伺服电机(73)，所述第二伺服电机(73)的输出轴与支撑辊(71)同轴连接。

9.根据权利要求1所述的一种精装书的装订生产线，其特征在于：所述机座(1)上设有送纸辊，所述机座(1)外壁上设有用于驱动送纸辊转动的第四驱动电机(35)，所述机座(1)上设有切割气缸(96)，所述切割气缸(96)的活塞杆上设有切断刀(97)，所述贴纸组件(9)包括设置在机座(1)上的转动杆(91)、设置在转动杆(91)上的摆动杆(92)和设置在摆动杆(92)上的吸盘(93)，所述机座(1)侧壁上设有用于驱动转动杆(91)转动的第五驱动电机(94)。

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