WO2018072380A1

WO2018072380A1 - 一种电芯六位称重分挡机

Info

Publication number: WO2018072380A1
Application number: PCT/CN2017/076231
Authority: WO
Inventors: 田艺儿
Original assignee: 田艺儿
Priority date: 2016-10-17
Filing date: 2017-03-10
Publication date: 2018-04-26
Also published as: CN206240794U

Abstract

一种电芯六位称重分挡机，包括机架（1），其特征在于，机架（1）上设有称重装置（2）、称重机械手装置（13）、分档料槽（28）、分档机械手装置（43）及贴胶装置（56），称重装置（2）正上面设有称重机械手装置（13），称重装置（2）右侧面接口处设有分档料槽（28），分档料槽（28）正上面设有分档机械手装置（43），贴胶装置（56）设置在分档机械手装置（43）正前面，且贴胶装置（56）设置在分档料槽（28）的上面。实现了六工位同时自动称重，六工位同时分档，保证了产品质量、提高了生产效率、大大降低了生产成本。

Description

一种电芯六位称重分挡机

技术领域

本实用新型涉及圆柱电池制作领域,具体的说是涉及一种电芯六位称重分挡机。

背景技术

现有的圆柱锂电池的电芯称重及分档工艺制作流程是靠人工称重，得出电池重量参数，再由人工根据电池重量参数分出电池所属档位，由于人工长时间工作会很疲劳，所以很容易造误看误分的错误，造成了生产质量的问题，生产效率低下，无疑给厂加大大提高了制作成本。

发明内容

为了克服现有的技术的不足,本实用新型提供一种电芯六位称重分挡机。

本实用新型技术方案如下所述：

一种电芯六位称重分挡机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有称重装置、称重机械手装置、分档料槽、分档机械手装置及贴胶装置，所述称重机械手装置设于所述称重装置正上面，所述称重装置右侧面接口处设有所述分档料槽，所述分档料槽正上面设有所述分档机械手装置，所述贴胶装置设置在分档机械手装置正前面，且所述贴胶装置设置在所述分档料槽的上面。

进一步的，所述称重装置包括称重安装座、称重升降安装座、称重升降气缸、称重升降固定板、称重升降滑轨、入料槽、待称重料槽、称重料槽、称重载槽、称重感应器，所述称重安装座及所述称重升降安装座设于所述机架上，所述称重安装座上设有6个所述称重感应器，所述称重感应器上均设有所述称重载槽，所述称重升降安装座上两边均设有所述称重升降滑轨，所述称重升降安装座中端设有所述称重升降气缸，所述称重升降滑轨上设有所述称重升降固定板，所述称重升降固定板与所述称重滑轨平行，所述称重升降气缸与所述称重固定板连接，所述称重固定板上设有所述称重料槽，所述称重载槽设在所述称重料槽的正中间，所述称重固定板左侧设有所述待称重料槽，所述待称重料槽左侧接口处设有所述入料槽，所述称重料槽、所述称重载槽、所述待称重料槽及所述入料槽为整齐整列依次分布。

进一步的，所述称重机械手装置包括底座、左右滑轨、左右气缸、左右底板、升降滑轨、升降底板、升降气缸、电磁安装座、导杆、导套及电磁吸头，所述底座上设有所述左右滑轨与所述左右气缸，所述左右气缸与所述左右滑轨平行，所述滑轨上设有所述左右底板，所述左右气缸与所述左右底板连接，所述左右底板两边设有所述升降滑轨，所述升降滑轨上设有所述升降底板，所述左右底板中上端设有升降气缸，所述升降气缸与所述升降底板连接，所述升降底板上设有所述电磁安装座，所述电磁安装座上设有18个所述导套，18个所述导套均匀等距分布，所述导套里面设有所述导杆，所述导杆等距平行分布，所述导杆底部均设有所述电磁吸头，所述电磁吸头等距平行分布。

进一步的，所述分档料槽装置包括分档料槽、推料气缸、轻档前料槽、轻档输送带、轻档后料槽、重档料槽、超重档料槽、导向板、轻档推料气缸、轻档推料板及贴胶位槽，所述档料槽前端设有6个所述推料气缸，6个所述推料气缸等距平行分布，所述推料气缸与所述推料槽相互平行，所述推料气缸上设有所述推料柱，所述推料槽设分为待放区与超标区，所述待放区设在所述推料气缸一侧，所述超标区为所述待放区的正对面，所述超标区的左侧设有所述轻档前料槽并与其对接，所述轻档前料槽的末端下面设有所述轻档输送带，所述轻档输送带与所述轻档前料槽之间夹角为直角，所述轻档输送带末端左侧设有所述轻档推料气缸，所述轻档推料气缸上设有所述轻档推料板，所述轻档输送带末端右面设有所述轻档后料槽，所述轻档输送带与所述轻档后料槽之间夹角为直角，所述轻档后料槽头端设有所述贴胶位槽，所述轻档前料槽与所述轻档后料槽相互平行分布，所述重档料槽的正侧面设有所述超标区，所述重档料槽与所述轻档前料槽平行看，且相互紧靠分布，所述超重档料槽紧靠所述重档料槽整齐分布，所述轻档前料槽、所述重档料槽、所述超重档料槽及轻档后料槽平行分布，所述轻档前料槽、所述轻档后料槽、所述重档料槽及所述超重档料槽上设有所述导向板。

进一步的，所述分档机械手装置包括分档机座、滚珠丝杆、分档滑轨、分档升降气缸、分档滑动座、分档升降滑轨、分档升降板、分档电磁安装座、分档导杆、分档导套、分档电磁吸头、分档推料气缸及分档推料板，所述分档机座上横设有所述分档滑轨，所述分档滑轨上设有所述分档滑动座，所述滚珠丝杆上的螺母与所述分档滑动座连接，所述滚珠丝杆与所述分档滑轨平行，所述分档滑轨与所述分档滑动座平行，所述分档滑动座两边设有所述分档升降滑轨，所述分档升降滑轨上设有所述分档升降板，所述分档升降滑轨与所述分档升降板平行，所述分档滑动座与所述分档升降板平行，所述分档滑动座上设有所述升降分档气缸，所述分档升降板底面设有所述分档电磁安装座，所述分档电磁安装座均匀设有6个所述分档导套，所述分档导套里面设有所述分档导杆，所述导杆底面设有所述分档电磁吸头，所述分档升降气缸与所述电磁安装座连接，所述分档电磁吸头之间等距平行分布。

进一步的，所述贴胶装置包括贴胶机座、撕胶机、胶纸、贴胶左右气缸、贴胶滑座、贴胶滑轨、贴胶升降气缸、贴胶导套、贴胶导杆、气缸固定板、贴胶气缸及贴胶吸头，所述贴胶机座中端设有所述撕胶机，所述撕胶机前面胶纸出口位设为出胶位，所述贴胶机座右顶端设有所述贴胶左右气缸，所述贴胶机座左顶端设有所述贴胶滑轨，所述贴胶左右气缸与所述贴胶滑轨平行分布，所述贴胶滑轨上面设有所述贴胶滑座，所述左右气缸与所述贴胶滑座连接，所述贴胶滑座设有所述贴胶升降气缸，所述贴胶滑座上设有所述贴胶导套与所述贴胶导杆，所述贴胶导套与所述贴胶导杆相连接且所述贴胶导杆在所述贴胶导套进行滑动，所述贴胶升降气缸分别与所述贴胶导套、所述贴胶导杆相互平行，所述贴胶气缸底面设有所述气缸固定板，所述贴胶导杆底面与所述气缸固定板连接，所述贴胶升降气缸与所述气缸固定板连接，所述固定气缸板下面设有所述贴胶气缸，所述贴胶气缸底面设有所述贴胶吸头，所述贴胶升降气缸与所述贴胶左右气缸之间夹角为直角，所述贴胶升降气缸与所述贴胶气缸及所述贴胶吸头平行分布。

根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于，本实用新型实现了六工位同时自动称重，六工位同时分档，保证了产品质量、提高了生产效率、大大降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图；

图3为本实用新型的称重装置的结构示意图；

图4为本实用新型的称重机械手装置的结构示意图；

图5为本实用新型的分档料槽装置的结构示意图；

图6为本实用新型的分档机械手装置的结构示意图；

图7为本实用新型的贴胶装置的结构示意图。

在图中，1、机架；2、称重装置；3、入料槽；4、待称重料槽；5、称重升降滑轨；6、称重升降安装座；7、称重升降固定板；8、称重升降气缸；9、称重载槽；10、称重料槽；11、称重安装座；12、称重感应器；13、称重机械手装置；14、底座；15、左右滑轨；16、左右气缸；17、升降滑轨；18、左右底板；19、升降底板；20、升降气缸；21、电磁安装座21；22、导套；23、导杆；24、电磁吸头；25、上料区；26、放料区；27、送料区；28、分档料槽；29、导向板；30、轻档推料气缸；31、轻档推料板；32、轻档输送带；33、超重档料槽；34、重档料槽；35、轻档前料槽；36、分档料槽；37、推料柱；38、推料气缸； 39、待放区；40、超标区；41、轻档后料槽；42、贴胶位槽；43、分档机械手装置；44、分档推料板；45、分档推料气缸；46、分档机座；47、滚珠丝杆；48、分档滑轨；49、分档升降气缸；50、分档滑动座；51、分档升降滑轨；52、分档升降板；53、分档导套；54、分档电磁安装座；55、分档导杆；56、贴胶装置；57、贴胶机座；58、贴胶吸头；59、贴胶气缸；60、气缸固定板；61、撕胶位；62、贴胶导套；63、贴胶导杆；64、贴胶升降气缸；65、贴胶滑座；66、贴胶滑轨；67、撕胶机；68、贴胶左右气缸；69、分档电磁吸头。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本实用新型进行进一步的描述：

如图1-7所示，一种电芯六位称重分挡机，包括机架1，其特征在于，所述机架1上设有称重装置2、称重机械手装置13、分档料槽28、分档机械手装置43及贴胶装置56，所述称重装置2正上面设有称重机械手装置13，所述称重装置2右侧面接口处设有所述分档料槽28，所述分档料槽28正上面设有所述分档机械手装置43，所述贴胶装置56设置在分档机械手装置43正前面，且所述贴胶装置56设置在分档料槽28的上面。

所述称重装置2包括称重安装座11、称重升降安装座6、称重升降气缸8、称重升降固定板7、称重升降滑轨5、入料槽3、待称重料槽4、称重料槽10、称重载槽9、称重感应器12，所述称重安装座11及所述称重升降安装座6设于所述机架1上，所述称重安装座11上设有6个所述称重感应器12，所述称重感应器12上均设有所述称重载槽9，所述称重升降安装座11上两边均设有所述称重升降滑轨5，所述称重升降安装座11中端设有所述称重升降气缸8，所述称重升降滑轨5上设有所述称重升降固定板7，所述称重升降固定板7与所述称重滑轨5平行，所述称重升降气缸8与所述称重固定板7连接，所述称重固定板7上设有所述称重料槽10，所述称重载槽9位于所述称重料槽10的正中间，所述称重固定板7左侧设有所述待称重料槽4，所述待称重料槽4左侧接口处设有所述入料槽3，所述称重料槽10、所述称重载槽9、所述待称重料槽4及所述入料槽4为整齐整列依次分布，称重升降气缸8在称重升降滑轨5的导向下带动称重升降固定板7、称重料槽10、待称重料槽4一起做升降运动，起到电池称重与上料作用。

所述称重机械手装置13包括底座14、左右滑轨15、左右气缸16、左右底板18、升降滑轨17、升降底板19、升降气缸20、电磁安装座21、导杆23、导套22及电磁吸头24，所述底座14上设有所述左右滑轨15与所述左右气缸16，所述左右气缸16与所述左右滑轨15平行，所述左右滑轨15上设有所述左右底板18，所述左右气缸16与所述左右底板18连接，所述左右底板18两边设有所述升降滑轨17，所述升降滑轨17上设有所述升降底板19，所述左右底板18中上端设有升降气缸20，所述升降气缸20与升降底板19连接，所述升降底板19上设有所述电磁安装座21，所述电磁安装座21上设有18个所述导套22，18个所述导套22均匀等距分布，所述导套22里面设有所述导杆23，所述导杆23等距平行分布，所述导杆23底部均设有所述电磁吸头24，所述电磁吸头24等距平行分布。所述18个电池吸头24划分为上料区25、放料区26、送料区27，所述上料区25为依次左边6个电磁吸头24，所述放料区26为中间的6个电磁吸头24，所述送料区27为又边6个电磁吸头24；所述左右气缸16在左右滑轨15导向下带动左右底板18与电磁吸头24左右移动，所述升降气缸20在升降滑轨17的导向下带动电磁吸头24做升降移动。

所述分档料槽装置28包括分档料槽36、推料气缸38、轻档前料槽35、轻档输送带32、轻档后料槽41、重档料槽34、超重档料槽33、导向板29、轻档推料气缸30、轻档推料板31及贴胶位槽42，所述分档料槽36前端设有6个所述推料气缸38，6个所述推料气缸38等距平行分布，所述推料气缸38与所述推料槽36相互平行，所述推料气缸38上设有所述推料柱37，所述分档料槽36设分为待放区39与超标区40，所述待放区39设在所述推料气缸38一侧，所述超标区40为所述待放区39的正对面，所述超标区40的左侧设有所述轻档前料槽35并与其对接，所述轻档前料槽35的末端下面设有所述轻档输送带32，所述轻档输送带32与所述轻档前料槽35之间夹角为直角，所述轻档输送带32末端左侧设有所述轻档推料气缸30，所述轻档推料气缸30上设有所述轻档推料板31，所述轻档输送带32末端右面设有所述轻档后料槽41，所述轻档输送带与所述轻档后料槽之间夹角为直角，所述轻档后料槽41头端设有所述贴胶位槽42，所述轻档前料槽35与所述轻档后料槽41相互平行分布，所述重档料槽34的正侧面设有所述超标区40，所述重档料槽34与所述轻档前料槽35平行，且相互紧靠分布，所述超重档料槽33紧靠所述重档料槽34整齐分布，所述轻档前料槽35、所述重档料槽34、所述超重档料槽33及轻档后料槽41相互平行分布，所述轻档前料槽35、所述轻档后料槽41、所述重档料槽34及所述超重档料槽33上分别设有导向板。所述推料气缸38带动推料柱37前后运动起到推料作用，所述轻档推料气缸带动轻档推料板31左右移动，起到推料作用，所述轻档输送带32的动力源为电机，电机带动皮带运转起到传送电池作用。

所述分档机械手装置43包括分档机座46、滚珠丝杆47、分档滑轨48、分档升降气缸49、分档滑动座50、分档升降滑轨51、分档升降板52、分档电磁安装座54、分档导杆55、分档导套53、分档电磁吸头69、分档推料气缸45及分档推料板44，所述分档机座46上横设有所述分档滑轨48，所述分档滑轨48上设有所述分档滑动座50，所述滚珠丝杆47上的螺母与所述分档滑动座50连接，所述滚珠丝杆47与所述分档滑轨48平行，所述分档滑轨48与所述分档滑动座50平行，所述分档滑动座50两边设有所述分档升降滑轨51，所述分档升降滑轨51上设有所述分档升降板52，所述分档升降滑轨51与所述分档升降板52平行，所述分档滑动座50与所述分档升降板52平行，所述分档滑动座50上设有所述升降分档气缸49，所述分档升降板52底面设有所述分档电磁安装座54，所述分档电磁安装座54均匀设有6个所述分档导套53，所述分档导套53里面设有所述分档导杆55，所述导杆55底面设有所述分档电磁吸头69，所述分档升降气缸49与所述分档电磁安装座54连接，所述分档电磁吸头69之间等距平行分布。所述分档推料气缸45带动分档推料板44左右移动，起到推料作用，所述滚珠丝杆47在动力源电机的驱动及滑轨的导向下，带动滑动座50整体前后移动；所述分档升降气缸49在升降滑轨51的导向下带动分档电磁吸头69做整体升降运动。

所述贴胶装置56包括贴胶机座57、撕胶机67、胶纸、贴胶左右气缸68、贴胶滑座65、贴胶滑轨66、贴胶升降气缸64、贴胶导套62、贴胶导杆63、气缸固定板60、贴胶气缸59及贴胶吸头58，所述贴胶机座57中端设有所述撕胶机67，所述撕胶机67前面胶纸出口位设为出胶位61，所述贴胶机座57右顶端设有所述贴胶左右气缸68，所述贴胶机座57左顶端设有所述贴胶滑轨66，所述贴胶左右气缸68与所述贴胶滑轨66平行分布，所述贴胶滑轨66上面设有所述贴胶滑座65，所述左右气缸68与所述贴胶滑座65连接，所述贴胶滑座65设有所述贴胶升降气缸64，所述贴胶滑座65上设有所述贴胶导套62与所述贴胶导杆63，所述贴胶导套62与所述贴胶导杆63相连接且所述贴胶导杆63在所述贴胶导套62内进行滑动，所述贴胶升降气缸64分别与所述贴胶导套62、所述贴胶导杆63相互平行，所述贴胶气缸64底面设有所述气缸固定板60，贴胶导杆63底面与气缸固定板60连接，所述贴胶升降气缸64与所述气缸固定板60连接，所述气缸固定板60下面设有所述贴胶气缸59，所述贴胶气缸59底面设有所述贴胶吸头58，所述贴胶升降气缸64与所述贴胶左右气缸68之间夹角为直角，所述贴胶升降气缸64与所述贴胶气缸59及所述贴胶吸头58平行分布。所述贴胶左右气缸68在滑轨66导向下带动贴胶滑座65左右移动，所述贴胶升降气缸64在导套62导杆63导向下带动气缸固定板59做整体升降移动，所述贴胶气缸59带动头上下移动。

现有的技术靠人工称重、人工分档，技术理念相对比较落后，所带来的质量差、生产效率低、制造成本高等缺陷给厂家无疑是带来了巨大的硬伤，影响了前进的脚步，而本实用采纳了现代高科技高质量、高精度、高效率、低成本的设备工作理念，本实用新型采用了六工位同时自动称重，六工位同时分档的高效率高质量的全自动化设备，无疑在质量上、效率上、制作成本大大的突破，生产效率更是上了几个台阶，现有生产效约1个/5S,而本实用新型生产效率可达到1个/0.5S,这无疑是个全新的技术改革。

本实用新型运用了六工位同时称重，六工位同时分档，称重后的电池分为4个档次，OK品、轻档品、重档品、超重档品，OK品被送料区27的电磁吸头24送走，轻档品通过轻档前料槽35、轻档输送带32到达贴胶位槽42进行贴胶后流到轻档后料槽，重档品被推到重档料槽34，超重档品被推到超重料槽33。

本实用新型工艺原理：

本实用新型工作时，电池通过入料槽3滑流到6位待称重料槽4，称重升降气缸8在称重滑轨5的导向下带动待称重料槽4及称重料槽10升起，上料区25的电磁吸头24在升降气缸20的作用下，下降吸起待称重料槽4的6个电池升起，并随左右气缸16右移到称重料槽10的正上方，称重升降气缸8下降把电池放到相对应的称重料槽10上，

上料区25的电磁吸头24复位到待称重料槽4正上方，此时称重升降气缸8复位，称重料槽10与待称重料槽4下降，称重料槽10上的电池随着称重料槽10下降到称重载槽9上面，完全脱离了称重料槽10的支撑，称重感应器12进行计算电池重量参数输入系统，称重完毕，称重升降气缸8伸出，称重料槽10、待称重料槽4升起，升降气缸20伸出带动电磁吸头24下降，上料区25的电磁吸头吸住待称重料槽4上的电池，放料区26的电磁吸头吸住称重料槽10上的电池，升降气缸20复位，左右气缸右移、升降气缸20伸出等动作后，上料区25的电池被送往到称重料槽10上，放料区的电池被送到分档料槽36上的待放区39上，不合格的电池被推料气缸38顶到分档料槽36上的超标区40处，合格的电池被送料区26上的吸头送到指定放置的地方，分档机械手装置43上的电机运转，通过滚珠丝杆47的传动，分档电磁吸头69被移动到超标区40正上方，分档升降气缸49伸出带动分档电磁吸头69吸起重档品、超重档品电池，轻档品电池留原位保持不动，电机、及分档升降气缸49进行配合运行，把吸起的电池分别送往重档料槽34、超重档料槽33头端上面，并把其放在相对应的槽上面，分档推料气缸45伸出，分档推板44把超标区40的电池推到轻档前料槽35，把重档料槽34、超重档料槽33头端的电池推到其尾端，同时轻档前料槽35上的电池被推落至轻档输送带32上，电池被输送到轻档输送带32的末端，轻档推料气缸30伸出，轻档推料板31把轻档输送带32末端的电池推到贴胶位槽42处，贴胶装置56的贴胶机67，自动撕掉胶纸放在撕胶位61上面，贴胶吸头58在贴胶左右气缸68和贴胶升降气缸64作用下运行到撕胶位61吸起胶纸，接着运行把胶纸贴在贴胶位槽42上的电池的上面，贴胶完毕复位，贴好的胶的电池被轻档推板31推来的电池挤到轻档后料槽41上。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims

一种电芯六位称重分挡机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有称重装置、称重机械手装置、分档料槽、分档机械手装置及贴胶装置，所述称重机械手装置设于所述称重装置正上面，所述称重装置右侧面接口处设有所述分档料槽，所述分档料槽正上面设有所述分档机械手装置，所述贴胶装置设置在分档机械手装置正前面，且所述贴胶装置设置在所述分档料槽的上面。
根据权利要求1所述的电芯六位称重分挡机，其特征在于，所述称重装置包括称重安装座、称重升降安装座、称重升降气缸、称重升降固定板、称重升降滑轨、入料槽、待称重料槽、称重料槽、称重载槽、称重感应器，所述称重安装座及所述称重升降安装座设于所述机架上，所述称重安装座上设有6个所述称重感应器，所述称重感应器上均设有所述称重载槽，所述称重升降安装座上两边均设有所述称重升降滑轨，所述称重升降安装座中端设有所述称重升降气缸，所述称重升降滑轨上设有所述称重升降固定板，所述称重升降固定板与所述称重滑轨平行，所述称重升降气缸与所述称重固定板连接，所述称重固定板上设有所述称重料槽，所述称重载槽设在所述称重料槽的正中间，所述称重固定板左侧设有所述待称重料槽，所述待称重料槽左侧接口处设有所述入料槽，所述称重料槽、所述称重载槽、所述待称重料槽及所述入料槽为整齐整列依次分布。
根据权利要求1所述的电芯六位称重分挡机，其特征在于，所述称重机械手装置包括底座、左右滑轨、左右气缸、左右底板、升降滑轨、升降底板、升降气缸、电磁安装座、导杆、导套及电磁吸头，所述底座上设有所述左右滑轨与所述左右气缸，所述左右气缸与所述左右滑轨平行，所述滑轨上设有所述左右底板，所述左右气缸与所述左右底板连接，所述左右底板两边设有所述升降滑轨，所述升降滑轨上设有所述升降底板，所述左右底板中上端设有升降气缸，所述升降气缸与所述升降底板连接，所述升降底板上设有所述电磁安装座，所述电磁安装座上设有18个所述导套，18个所述导套均匀等距分布，所述导套里面设有所述导杆，所述导杆等距平行分布，所述导杆底部均设有所述电磁吸头，所述电磁吸头等距平行分布。
根据权利要求1所述的电芯六位称重分挡机，其特征在于，所述分档料槽装置包括分档料槽、推料气缸、轻档前料槽、轻档输送带、轻档后料槽、重档料槽、超重档料槽、导向板、轻档推料气缸、轻档推料板及贴胶位槽，所述档料槽前端设有6个所述推料气缸，6个所述推料气缸等距平行分布，所述推料气缸与所述推料槽相互平行，所述推料气缸上设有所述推料柱，所述推料槽设分为待放区与超标区，所述待放区设在所述推料气缸一侧，所述超标区为所述待放区的正对面，所述超标区的左侧设有所述轻档前料槽并与其对接，所述轻档前料槽的末端下面设有所述轻档输送带，所述轻档输送带与所述轻档前料槽之间夹角为直角，所述轻档输送带末端左侧设有所述轻档推料气缸，所述轻档推料气缸上设有所述轻档推料板，所述轻档输送带末端右面设有所述轻档后料槽，所述轻档输送带与所述轻档后料槽之间夹角为直角，所述轻档后料槽头端设有所述贴胶位槽，所述轻档前料槽与所述轻档后料槽相互平行分布，所述重档料槽的正侧面设有所述超标区，所述重档料槽与所述轻档前料槽平行看，且相互紧靠分布，所述超重档料槽紧靠所述重档料槽整齐分布，所述轻档前料槽、所述重档料槽、所述超重档料槽及轻档后料槽平行分布，所述轻档前料槽、所述轻档后料槽、所述重档料槽及所述超重档料槽上设有所述导向板。
根据权利要求1所述的电芯六位称重分挡机，其特征在于，所述分档机械手装置包括分档机座、滚珠丝杆、分档滑轨、分档升降气缸、分档滑动座、分档升降滑轨、分档升降板、分档电磁安装座、分档导杆、分档导套、分档电磁吸头、分档推料气缸及分档推料板，所述分档机座上横设有所述分档滑轨，所述分档滑轨上设有所述分档滑动座，所述滚珠丝杆上的螺母与所述分档滑动座连接，所述滚珠丝杆与所述分档滑轨平行，所述分档滑轨与所述分档滑动座平行，所述分档滑动座两边设有所述分档升降滑轨，所述分档升降滑轨上设有所述分档升降板，所述分档升降滑轨与所述分档升降板平行，所述分档滑动座与所述分档升降板平行，所述分档滑动座上设有所述升降分档气缸，所述分档升降板底面设有所述分档电磁安装座，所述分档电磁安装座均匀设有6个所述分档导套，所述分档导套里面设有所述分档导杆，所述导杆底面设有所述分档电磁吸头，所述分档升降气缸与所述电磁安装座连接，所述分档电磁吸头之间等距平行分布。
根据权利要求1所述的电芯六位称重分挡机，其特征在于，所述贴胶装置包括贴胶机座、撕胶机、胶纸、贴胶左右气缸、贴胶滑座、贴胶滑轨、贴胶升降气缸、贴胶导套、贴胶导杆、气缸固定板、贴胶气缸及贴胶吸头，所述贴胶机座中端设有所述撕胶机，所述撕胶机前面胶纸出口位设为出胶位，所述贴胶机座右顶端设有所述贴胶左右气缸，所述贴胶机座左顶端设有所述贴胶滑轨，所述贴胶左右气缸与所述贴胶滑轨平行分布，所述贴胶滑轨上面设有所述贴胶滑座，所述左右气缸与所述贴胶滑座连接，所述贴胶滑座设有所述贴胶升降气缸，所述贴胶滑座上设有所述贴胶导套与所述贴胶导杆，所述贴胶导套与所述贴胶导杆相连接且所述贴胶导杆在所述贴胶导套进行滑动，所述贴胶升降气缸分别与所述贴胶导套、所述贴胶导杆相互平行，所述贴胶气缸底面设有所述气缸固定板，所述贴胶导杆底面与所述气缸固定板连接，所述贴胶升降气缸与所述气缸固定板连接，所述气缸固定板下面设有所述贴胶气缸，所述贴胶气缸底面设有所述贴胶吸头，所述贴胶升降气缸与所述贴胶左右气缸之间夹角为直角，所述贴胶升降气缸与所述贴胶气缸及所述贴胶吸头平行分布。