CN110053248B - 一种全自动塑料件热压合贴膜及其分切设备 - Google Patents
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Abstract
一种全自动塑料件热压合贴膜及其分切设备，包括机架及其上设置的送料装置、送膜装置、贴膜切膜装置，送料装置用于将塑料件输送至模具上的放料槽中，送膜装置用于将薄膜输送至塑料件的凹槽的正上方，贴膜切膜装置包括发热铜体、热压贴合棒、热切刀，发热铜体的一端与热压贴合棒相连接，发热铜体的另一端与一号气缸相连接，一号气缸安装在一号安装板上，一号安装板通过滚珠丝杆与伺服电机相连接，热切刀套装在热压贴合棒上，热切刀通过一号安装块与二号安装板相连接，二号安装板与二号气缸相连接，热压贴合棒、热切刀均位于薄膜的正上方，且均正对凹槽。本设计不仅降低了塑料件贴膜的成本，而且提高了塑料件贴膜的效率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗检测技术领域，尤其涉及一种全自动塑料件热压合贴膜及其分切设备，主要适用于降低塑料件贴膜的成本、提高塑料件贴膜的效率。
背景技术
血糖检测，对于控制糖尿病、防止并发症的发生，提高糖尿病患者的生活质量具有十分重要的意义。目前，血糖检测手段主要为间接检测方法，即：基于血糖与酶的反应，通过精确的计量化学的方法得到血糖值。血糖检测时，先对人体血液进行抽血采样，再将血液沾附到塑料件的薄膜上，然后进行血糖测量。塑料件的生产过程中，需要将薄膜贴附在塑料件上，现有塑料件的贴膜方法为：先对贴膜部位进行点胶，然后将切割好的薄膜贴附在点胶处。采用现有的塑料件贴膜方法，不仅增加了材料用量和人工成本，而且降低了塑料件贴膜的工作效率。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的成本高、效率低的缺陷与问题，提供一种成本低、效率高的全自动塑料件热压合贴膜及其分切设备。
为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种全自动塑料件热压合贴膜及其分切设备，包括机架及其上设置的送料装置、送膜装置、贴膜切膜装置；
所述送料装置，用于将塑料件输送至模具上的放料槽中；
所述送膜装置，用于将薄膜输送至塑料件的凹槽的正上方；
所述贴膜切膜装置包括发热铜体、热压贴合棒、热切刀，所述发热铜体的一端与热压贴合棒相连接，发热铜体的另一端与一号气缸相连接，一号气缸安装在一号安装板上，一号安装板通过两条一号直线滑轨与安装座相连接，安装座安装在机架上，安装座上设置有与一号安装板相连接的滚珠丝杆，滚珠丝杆与伺服电机相连接，所述热切刀套装在热压贴合棒上，热切刀通过套装在热压贴合棒上的一号安装块与二号安装板相连接，二号安装板通过二号直线滑轨与一号安装板相连接，二号安装板与二号气缸相连接，所述热压贴合棒、热切刀均位于薄膜的正上方，且热压贴合棒、热切刀均正对凹槽。
所述热压贴合棒的端部贴有铁氟龙。
所述送膜装置包括依次转动连接在一号安装板上的卷料盘、一号导向被动钢性轴、被动钢性轴、主动钢性轴、二号导向被动钢性轴、滑动轮轴，所述卷料盘上安装有放卷阻力器，所述一号导向被动钢性轴与二号导向被动钢性轴对称设置，所述被动钢性轴的正上方设置有一号被动柔性压轴，一号被动柔性压轴转动连接在一号安装板上，所述主动钢性轴与被动钢性轴对称设置，主动钢性轴与步进电机相连接，主动钢性轴的正上方设置有二号被动柔性压轴，二号被动柔性压轴转动连接在一号安装板上，二号被动柔性压轴与一号被动柔性压轴对称设置，所述滑动轮轴与直流电机相连接，所述薄膜的一端缠绕在卷料盘上，薄膜的另一端依次绕经一号导向被动钢性轴、被动钢性轴、主动钢性轴、二号导向被动钢性轴后缠绕在滑动轮轴上。
所述一号被动柔性压轴、二号被动柔性压轴均转动连接在二号安装块的一端面上，二号安装块的另一端面通过三号直线滑轨与一号安装板相连接，二号安装块的正上方设置有三号气缸，二号安装块与三号气缸相连接。
所述送料装置包括振动盘、直线导轨、送料槽，所述直线导轨的一端与振动盘相通，直线导轨的另一端与送料槽垂直相通，所述送料槽的一端正对一号推杆的一端，一号推杆的另一端与四号气缸相连接，所述送料槽的另一端正对模具的放料槽。
所述振动盘的底部连接有底板，底板的四角都通过高度调节螺杆安装在机架上。
所述放料槽的数量为两个，两个放料槽对称设置在模具的顶面上，模具的底面通过四号直线滑轨安装在机架上，模具的侧面与五号气缸相连接。
所述全自动塑料件热压合贴膜及其分切设备还包括排料装置，所述排料装置包括设置在机架上的二号推杆与排料槽，所述二号推杆、排料槽分别设置在放料槽的两侧，所述二号推杆通过五号直线滑轨安装在机架上，二号推杆的一端正对放料槽的一端，放料槽的另一端正对排料槽，二号推杆的另一端与六号气缸相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明一种全自动塑料件热压合贴膜及其分切设备中贴膜切膜装置包括发热铜体、热压贴合棒、热切刀，发热铜体的一端与热压贴合棒相连接，发热铜体的另一端与一号气缸相连接，一号气缸安装在一号安装板上，一号安装板与滚珠丝杆相连接，滚珠丝杆与伺服电机相连接，热切刀套装在热压贴合棒上，热切刀通过套装在热压贴合棒上的一号安装块与二号安装板相连接，二号安装板与二号气缸相连接；贴膜时，先控制伺服电机、滚珠丝杆组合向下运动，再控制一号气缸运作，推动发热铜体、热压贴合棒对薄膜进行粘贴，然后控制二号气缸运作，推动热切刀切膜，采用热压贴合薄膜的方式，节省了胶水成本和人工成本，同时实现了自动化生产，提升了效率。因此，本发明贴膜成本低、贴膜效率高。
2、本发明一种全自动塑料件热压合贴膜及其分切设备中送膜装置包括依次转动连接在一号安装板上的卷料盘、一号导向被动钢性轴、被动钢性轴、主动钢性轴、二号导向被动钢性轴、滑动轮轴，被动钢性轴的正上方设置有一号被动柔性压轴，主动钢性轴与步进电机相连接，主动钢性轴的正上方设置有二号被动柔性压轴，滑动轮轴与直流电机相连接，薄膜的一端缠绕在卷料盘上，薄膜的另一端依次绕经一号导向被动钢性轴、被动钢性轴、主动钢性轴、二号导向被动钢性轴后缠绕在滑动轮轴上；送膜时，控制步进电机间歇转动，驱动主动钢性轴，实现全自动送膜，贴膜后，由直流电机驱动滑动轮轴完成自动废料回收；采用上述结构的送膜装置与贴膜切膜装置配合，不仅提高了贴膜效果，而且提高了送膜精准度；一号被动柔性压轴、二号被动柔性压轴均转动连接在二号安装块上，二号安装块与三号气缸相连接，通过三号气缸，松开被动柔性压轴，待人工放入薄膜后，压紧薄膜，完成放薄膜工序，这样的设计使得薄膜的安装与拆卸简便。因此，本发明贴膜效果好、送膜精度高、操作简便。
3、本发明一种全自动塑料件热压合贴膜及其分切设备中送料装置包括振动盘、直线导轨、送料槽，送料时，先通过振动盘将塑料件输送至直线导轨，再通过直线导轨将塑料件输送至送料槽，然后通过四号气缸推动一号推杆将塑料件逐个推至放料槽，提高了送料的自动化程度与准确度；振动盘的底部连接有底板，底板的四角都通过高度调节螺杆安装在机架上，这样的设计使得振动盘高度可调。因此，本发明不仅送料自动化程度高、送料准确度高，而且安装简便。
4、本发明一种全自动塑料件热压合贴膜及其分切设备中热压贴合棒的端部贴有铁氟龙，进一步提高了贴膜效果；放料槽的数量为两个，两个放料槽对称设置在模具的顶面上，模具的底面通过四号直线滑轨安装在机架上，模具的侧面与五号气缸相连接，通过五号气缸，推动模具左右动作，提高了贴膜效率。因此，本发明贴膜效果好、贴膜效率高。
5、本发明一种全自动塑料件热压合贴膜及其分切设备中二号推杆、排料槽分别设置在放料槽的两侧，二号推杆通过五号直线滑轨安装在机架上，二号推杆的一端正对放料槽的一端，放料槽的另一端正对排料槽，二号推杆的另一端与六号气缸相连接；贴膜完成后，通过六号气缸推动二号推杆，将完成品推进排料槽内，提高了自动化程度，降低了人工成本。因此，本发明自动化程度高、成本低。
附图说明
图1是本发明一种全自动塑料件热压合贴膜及其分切设备的外部结构示意图。
图2是本发明一种全自动塑料件热压合贴膜及其分切设备的内部结构示意图。
图3是本发明中塑料件的结构示意图。
图4是本发明中塑料件贴膜时的状态示意图。
图5是图2中送料装置的结构示意图。
图6是图2中送膜装置的结构示意图。
图7是图2中贴膜切膜装置的结构示意图。
图8是图2中排料装置的结构示意图。
图中：机架1、送料装置2、振动盘21、直线导轨22、送料槽23、一号推杆24、四号气缸25、底板26、高度调节螺杆27、送膜装置3、卷料盘31、一号导向被动钢性轴32、被动钢性轴33、主动钢性轴34、二号导向被动钢性轴35、滑动轮轴36、放卷阻力器37、一号被动柔性压轴38、步进电机39、二号被动柔性压轴310、直流电机311、二号安装块312、三号直线滑轨313、三号气缸314、贴膜切膜装置4、发热铜体41、热压贴合棒42、热切刀43、一号气缸44、一号安装板45、一号直线滑轨46、安装座47、伺服电机48、一号安装块49、二号安装板410、二号直线滑轨411、二号气缸412、塑料件5、凹槽51、模具6、放料槽61、四号直线滑轨62、五号气缸63、薄膜7、排料装置8、二号推杆81、排料槽82、五号直线滑轨83、六号气缸84、外围安全罩9、三色指示灯10、触摸屏操作界面11。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1至图8，一种全自动塑料件热压合贴膜及其分切设备，包括机架1及其上设置的送料装置2、送膜装置3、贴膜切膜装置4；
所述送料装置2，用于将塑料件5输送至模具6上的放料槽61中；
所述送膜装置3，用于将薄膜7输送至塑料件5的凹槽51的正上方；
所述贴膜切膜装置4包括发热铜体41、热压贴合棒42、热切刀43，所述发热铜体41的一端与热压贴合棒42相连接，发热铜体41的另一端与一号气缸44相连接，一号气缸44安装在一号安装板45上，一号安装板45通过两条一号直线滑轨46与安装座47相连接，安装座47安装在机架1上，安装座47上设置有与一号安装板45相连接的滚珠丝杆，滚珠丝杆与伺服电机48相连接，所述热切刀43套装在热压贴合棒42上，热切刀43通过套装在热压贴合棒42上的一号安装块49与二号安装板410相连接，二号安装板410通过二号直线滑轨411与一号安装板45相连接，二号安装板410与二号气缸412相连接，所述热压贴合棒42、热切刀43均位于薄膜7的正上方，且热压贴合棒42、热切刀43均正对凹槽51。
所述热压贴合棒42的端部贴有铁氟龙。
所述送膜装置3包括依次转动连接在一号安装板45上的卷料盘31、一号导向被动钢性轴32、被动钢性轴33、主动钢性轴34、二号导向被动钢性轴35、滑动轮轴36，所述卷料盘31上安装有放卷阻力器37，所述一号导向被动钢性轴32与二号导向被动钢性轴35对称设置，所述被动钢性轴33的正上方设置有一号被动柔性压轴38，一号被动柔性压轴38转动连接在一号安装板45上，所述主动钢性轴34与被动钢性轴33对称设置，主动钢性轴34与步进电机39相连接，主动钢性轴34的正上方设置有二号被动柔性压轴310，二号被动柔性压轴310转动连接在一号安装板45上，二号被动柔性压轴310与一号被动柔性压轴38对称设置，所述滑动轮轴36与直流电机311相连接，所述薄膜7的一端缠绕在卷料盘31上，薄膜7的另一端依次绕经一号导向被动钢性轴32、被动钢性轴33、主动钢性轴34、二号导向被动钢性轴35后缠绕在滑动轮轴36上。
所述一号被动柔性压轴38、二号被动柔性压轴310均转动连接在二号安装块312的一端面上，二号安装块312的另一端面通过三号直线滑轨313与一号安装板45相连接，二号安装块312的正上方设置有三号气缸314，二号安装块312与三号气缸314相连接。
所述送料装置2包括振动盘21、直线导轨22、送料槽23，所述直线导轨22的一端与振动盘21相通，直线导轨22的另一端与送料槽23垂直相通，所述送料槽23的一端正对一号推杆24的一端，一号推杆24的另一端与四号气缸25相连接，所述送料槽23的另一端正对模具6的放料槽61。
所述振动盘21的底部连接有底板26，底板26的四角都通过高度调节螺杆27安装在机架1上。
所述放料槽61的数量为两个，两个放料槽61对称设置在模具6的顶面上，模具6的底面通过四号直线滑轨62安装在机架1上，模具6的侧面与五号气缸63相连接。
所述全自动塑料件热压合贴膜及其分切设备还包括排料装置8，所述排料装置8包括设置在机架1上的二号推杆81与排料槽82，所述二号推杆81、排料槽82分别设置在放料槽61的两侧，所述二号推杆81通过五号直线滑轨83安装在机架1上，二号推杆81的一端正对放料槽61的一端，放料槽61的另一端正对排料槽82，二号推杆81的另一端与六号气缸84相连接。
本发明的原理说明如下：
本设计涉及一种用于生产“血糖检测一次性塑料件”的全自动贴膜机，主要由：塑料件振动盘自动上料/直线理料/推杆推料系统、PE薄膜自动送膜系统、自动热压贴合/热切刀机构系统、双工位模具自动生产排料系统、主体机架及外围安全罩（透明）、软件及其硬件控制系统组成。上述设备通过“塑料件振动盘自动上料/直线理料/推杆推料系统”将塑料件（PE材质）推送至双工位模具上，同时“PE薄膜自动送膜系统”等长度送PE薄膜后，自动热压贴合/热切刀机构系统自动运行，对PE塑料件贴膜、PE薄膜切膜。整个设备采用PLC控制，人机界面操作方式，显示设备工作状态、故障状态以及故障模式，手动调试功能，便于维修和维护；设备带有可靠的安防措施，可靠的急停操作，并有三色灯指示运行状况，实现无人化生产。该设备取代人工点胶水贴膜工艺，采用新工艺“热压贴合薄膜”方式，节省胶水成本，同时实现自动生产，提升效率，为客户减少了材料和人工成本。
本设计通过振动盘自动将塑料件送至直线理料导轨上，光电传感应器逐个检测耗材，然后推杆气缸推动推杆将耗材逐个推至双工位模具上，循环自动运作。
人工更换PE薄膜时，通过气缸，松开被动柔性压轴，待人工放入薄膜后，气缸压紧薄膜，放薄膜完成；整个自动送膜系统，由PLC程序控制步进电机间歇转动，驱动主动钢性轴，实现全自动送膜；废料膜由直流电机驱动滑动轮轴完成自动收废料。
进行贴膜工艺时，PLC精密控制“伺服电机、滚珠丝杆组合”向下运动到固定位置后，“热压贴合气缸”运作，推动“发热铜体”、“热压贴合棒（加铁氟龙）”对PE塑料件与PE薄膜进行粘贴，然后“热切刀气缸”运作，推动“热切刀”切膜，完成一个产品生产，如此自动周期循环，实现自动生产。
本设计通过“双工位模具气缸”伸、缩动作，推动“双工位模具”左右动作，配合“塑料件振动盘自动上料/直振理料/推杆推料系统”，实现自动供“PE塑料件”到“双工位模具”上，然后“自动热压贴合/热切刀机构系统”工作，完成整个生产工艺。完成后，经“完成品推杆气缸”动作，推动“完成品推杆”将成品推进“完成品排除槽”内，如此循环。
实施例1：
参见图1至图8，一种全自动塑料件热压合贴膜及其分切设备，包括机架1及其上设置的送料装置2、送膜装置3、贴膜切膜装置4；所述送料装置2用于将塑料件5输送至模具6上的放料槽61中；所述送膜装置3用于将薄膜7输送至塑料件5的凹槽51的正上方；所述贴膜切膜装置4包括发热铜体41、热压贴合棒42、热切刀43，所述发热铜体41的一端与热压贴合棒42相连接，发热铜体41的另一端与一号气缸44相连接，一号气缸44安装在一号安装板45上，一号安装板45通过两条一号直线滑轨46与安装座47相连接，安装座47安装在机架1上，安装座47上设置有与一号安装板45相连接的滚珠丝杆，滚珠丝杆与伺服电机48相连接，所述热切刀43套装在热压贴合棒42上，热切刀43通过套装在热压贴合棒42上的一号安装块49与二号安装板410相连接，二号安装板410通过二号直线滑轨411与一号安装板45相连接，二号安装板410与二号气缸412相连接，所述热压贴合棒42、热切刀43均位于薄膜7的正上方，且热压贴合棒42、热切刀43均正对凹槽51；所述热压贴合棒42的端部贴有铁氟龙。
实施例2：
基本内容同实施例1，不同之处在于：
参见图2、图6，所述送膜装置3包括依次转动连接在一号安装板45上的卷料盘31、一号导向被动钢性轴32、被动钢性轴33、主动钢性轴34、二号导向被动钢性轴35、滑动轮轴36，所述卷料盘31上安装有放卷阻力器37，所述一号导向被动钢性轴32与二号导向被动钢性轴35对称设置，所述被动钢性轴33的正上方设置有一号被动柔性压轴38，一号被动柔性压轴38转动连接在一号安装板45上，所述主动钢性轴34与被动钢性轴33对称设置，主动钢性轴34与步进电机39相连接，主动钢性轴34的正上方设置有二号被动柔性压轴310，二号被动柔性压轴310转动连接在一号安装板45上，二号被动柔性压轴310与一号被动柔性压轴38对称设置，所述滑动轮轴36与直流电机311相连接，所述薄膜7的一端缠绕在卷料盘31上，薄膜7的另一端依次绕经一号导向被动钢性轴32、被动钢性轴33、主动钢性轴34、二号导向被动钢性轴35后缠绕在滑动轮轴36上；所述一号被动柔性压轴38、二号被动柔性压轴310均转动连接在二号安装块312的一端面上，二号安装块312的另一端面通过三号直线滑轨313与一号安装板45相连接，二号安装块312的正上方设置有三号气缸314，二号安装块312与三号气缸314相连接。
实施例3：
基本内容同实施例1，不同之处在于：
参见图2、图5，所述送料装置2包括振动盘21、直线导轨22、送料槽23，所述直线导轨22的一端与振动盘21相通，直线导轨22的另一端与送料槽23垂直相通，所述送料槽23的一端正对一号推杆24的一端，一号推杆24的另一端与四号气缸25相连接，所述送料槽23的另一端正对模具6的放料槽61；所述振动盘21的底部连接有底板26，底板26的四角都通过高度调节螺杆27安装在机架1上。
实施例4：
基本内容同实施例1，不同之处在于：
参见图2、图8，所述放料槽61的数量为两个，两个放料槽61对称设置在模具6的顶面上，模具6的底面通过四号直线滑轨62安装在机架1上，模具6的侧面与五号气缸63相连接；所述全自动塑料件热压合贴膜及其分切设备还包括排料装置8，所述排料装置8包括设置在机架1上的二号推杆81与排料槽82，所述二号推杆81、排料槽82分别设置在放料槽61的两侧，所述二号推杆81通过五号直线滑轨83安装在机架1上，二号推杆81的一端正对放料槽61的一端，放料槽61的另一端正对排料槽82，二号推杆81的另一端与六号气缸84相连接。
Claims (6)
1.一种全自动塑料件热压合贴膜及其分切设备，包括机架（1）及其上设置的送料装置（2）、送膜装置（3）、贴膜切膜装置（4），其特征在于：
所述送料装置（2），用于将塑料件（5）输送至模具（6）上的放料槽（61）中；所述送料装置（2）包括振动盘（21）、直线导轨（22）、送料槽（23），所述直线导轨（22）的一端与振动盘（21）相通，直线导轨（22）的另一端与送料槽（23）垂直相通，所述送料槽（23）的一端正对一号推杆（24）的一端，一号推杆（24）的另一端与四号气缸（25）相连接，所述送料槽（23）的另一端正对模具（6）的放料槽（61）；
所述送膜装置（3），用于将薄膜（7）输送至塑料件（5）的凹槽（51）的正上方；所述送膜装置（3）包括依次转动连接在一号安装板（45）上的卷料盘（31）、一号导向被动钢性轴（32）、被动钢性轴（33）、主动钢性轴（34）、二号导向被动钢性轴（35）、滑动轮轴（36），所述卷料盘（31）上安装有放卷阻力器（37），所述一号导向被动钢性轴（32）与二号导向被动钢性轴（35）对称设置，所述被动钢性轴（33）的正上方设置有一号被动柔性压轴（38），一号被动柔性压轴（38）转动连接在一号安装板（45）上，所述主动钢性轴（34）与被动钢性轴（33）对称设置，主动钢性轴（34）与步进电机（39）相连接，主动钢性轴（34）的正上方设置有二号被动柔性压轴（310），二号被动柔性压轴（310）转动连接在一号安装板（45）上，二号被动柔性压轴（310）与一号被动柔性压轴（38）对称设置，所述滑动轮轴（36）与直流电机（311）相连接，所述薄膜（7）的一端缠绕在卷料盘（31）上，薄膜（7）的另一端依次绕经一号导向被动钢性轴（32）、被动钢性轴（33）、主动钢性轴（34）、二号导向被动钢性轴（35）后缠绕在滑动轮轴（36）上；
所述贴膜切膜装置（4）包括发热铜体（41）、热压贴合棒（42）、热切刀（43），所述发热铜体（41）的一端与热压贴合棒（42）相连接，发热铜体（41）的另一端与一号气缸（44）相连接，一号气缸（44）安装在一号安装板（45）上，一号安装板（45）通过两条一号直线滑轨（46）与安装座（47）相连接，安装座（47）安装在机架（1）上，安装座（47）上设置有与一号安装板（45）相连接的滚珠丝杆，滚珠丝杆与伺服电机（48）相连接，所述热切刀（43）套装在热压贴合棒（42）上，热切刀（43）通过套装在热压贴合棒（42）上的一号安装块（49）与二号安装板（410）相连接，二号安装板（410）通过二号直线滑轨（411）与一号安装板（45）相连接，二号安装板（410）与二号气缸（412）相连接，所述热压贴合棒（42）、热切刀（43）均位于薄膜（7）的正上方，且热压贴合棒（42）、热切刀（43）均正对凹槽（51）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动塑料件热压合贴膜及其分切设备，其特征在于：所述热压贴合棒（42）的端部贴有铁氟龙。
3.根据权利要求1所述的一种全自动塑料件热压合贴膜及其分切设备，其特征在于：所述一号被动柔性压轴（38）、二号被动柔性压轴（310）均转动连接在二号安装块（312）的一端面上，二号安装块（312）的另一端面通过三号直线滑轨（313）与一号安装板（45）相连接，二号安装块（312）的正上方设置有三号气缸（314），二号安装块（312）与三号气缸（314）相连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动塑料件热压合贴膜及其分切设备，其特征在于：所述振动盘（21）的底部连接有底板（26），底板（26）的四角都通过高度调节螺杆（27）安装在机架（1）上。
5.根据权利要求1所述的一种全自动塑料件热压合贴膜及其分切设备，其特征在于：所述放料槽（61）的数量为两个，两个放料槽（61）对称设置在模具（6）的顶面上，模具（6）的底面通过四号直线滑轨（62）安装在机架（1）上，模具（6）的侧面与五号气缸（63）相连接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动塑料件热压合贴膜及其分切设备，其特征在于：所述全自动塑料件热压合贴膜及其分切设备还包括排料装置（8），所述排料装置（8）包括设置在机架（1）上的二号推杆（81）与排料槽（82），所述二号推杆（81）、排料槽（82）分别设置在放料槽（61）的两侧，所述二号推杆（81）通过五号直线滑轨（83）安装在机架（1）上，二号推杆（81）的一端正对放料槽（61）的一端，放料槽（61）的另一端正对排料槽（82），二号推杆（81）的另一端与六号气缸（84）相连接。
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