CN204382348U - 灸贴复合模切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种复合贴敷剂和灸剂的生产设备。一种灸贴复合模切机，包括依次设置在机架上的放料装置、发热芯定位放包装置、离型纸压合模切装置、边料收卷装置和控制系统，所述的离型纸压合模切装置包括离型纸放料辊、设置在机架上的支撑辊、与支撑辊对应设置的离型纸切纸滚刀、用于将胶带和离型纸压合的压合辊、以及上下对应设置的定位模切刀，所述的定位模切刀下料端设置有传送带。本实用新型避免了传统的小辊收集需要频繁更换收集辊的问题，从而使得本申请的整体的工作效率增加、提升了产品的市场竞争力。

Description

灸贴复合模切机

技术领域

本实用新型涉及一种复合贴敷剂和灸剂的生产设备，具体涉及一种灸贴复合模切机。

背景技术

贴敷剂或灸贴剂的层结构为中部的发热芯或缓释药、周边的粘胶材料和覆盖在上部的离型纸，再生产过程中，通过将几种不同的材料定位叠放在一个贴片上进行使用，在整个过程中，传统的叠放采用人工进行叠放，其不仅效率低下，且工人从事的是长时间的重复性劳动，很容易产生工作疲劳，通过人工叠放后在后续的模切过程中会出现规范不一致，模切时发生移位，造成残次品，进一步增加了生产成本。

同时对于传统的复合机其自动化程度较低，需要人为干预因素很大，无法实现无人托管的生产模式，整个复合模切过程以及后期的边料收集均存在着诸多的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种结构设计合理，自动化程度高的灸贴复合模切机。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种灸贴复合模切机，包括依次设置在机架上的放料装置、发热芯定位放包装置、离型纸压合模切装置、边料收卷装置和控制系统，所述的离型纸压合模切装置包括离型纸放料辊、设置在机架上的支撑辊、与支撑辊对应设置的离型纸切纸滚刀、用于将胶带和离型纸压合的压合辊、以及上下对应设置的定位模切刀，所述的定位模切刀下料端设置有传送带，所述的离型纸两侧边的边料通过边料收卷装置收集，所述的放料装置包括胶布放料辊、离型纸收卷辊、与胶布放料辊通过齿轮连接的放料张力控制器和动力机构，所述的发热芯定位放包装置包括设置在机架一侧的发热芯导槽、和设置在机架侧边且与发热芯导槽匹配的放包机械手，所述的发热芯导槽为呈倾斜设置的U型槽，且在发热芯导槽的下端部槽内两侧边设置有档条。

所述的放包机械手包括设置在机架侧边的立板、开设在立板上且带有内齿的中心孔、对应设置在中心孔两侧的机械手转盘和步进电机、设置在步进电机与转盘之间且与中心孔内齿匹配的行星齿轮、均布设置在机械手转盘上的带有吸嘴的机械手臂、以及与吸嘴连通的真空管道和控制吸嘴吸放动作的电磁阀，所述机械手臂上的吸嘴两侧还设置有支撑发热芯的承台，所述的步进电机输出端连接有驱动盘，所述的驱动盘与机械手转盘之间通过轴承均布连接设置有驱动轴，所述的行星齿轮匹配设置在对应的驱动轴上。

所述的机械手转盘下方的机架底部设置有一往复动力气缸，往复动力气缸顶部设置有承托胶布的承托台，往复动力气缸与机械手转盘匹配动作。

所述的边料收卷装置包括支架、设置在支架上的收料轴、驱动收料轴转动的驱动电机、与收料轴平行设置在支架上的往复丝杠、匹配设置在往复丝杠上的滑动座和铰接在滑动座上的摆杆，所述的摆杆顶端与滑动座之间设置有弹簧和收料张力控制器，摆杆顶部还设置有导向收料轮，所述的收料张力控制器与驱动电机联动，所述的收料轴与往复丝杠同步转动。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

①本实用新型结构设计合理，机械化自动化程度高，定位准确，有助于实现整个流水线的自动成型模切过程，大大提高了工作效率，其不仅减轻了工人的劳动强度，而且较人工叠放更加准确便于模切，提高了成品率。

②本实用新型的后期边料收集能够大大提高其收集量，避免了传统的小辊收集需要频繁更换收集辊的问题，从而使得本申请的整体的工作效率增加、提升了产品的市场竞争力。

附图说明

图1为本实用新型的整体流程结构示意图。

图2为放包机械手的传动结构示意图。

图3为边料收卷装置的结构示意图。

图中序号：1为机架、2为胶布放料辊、3为离型纸收卷滚、4为离型纸、5为发热芯导槽、6为离型纸放料辊、7为支撑辊、8为离型纸切纸滚刀、9为压合辊、10为定位模切刀、11为传动带、12为立板、13为中心孔、14为机械手转盘、15为步进电机、16为行星齿轮、17为吸嘴、18为机械手臂、19为驱动盘、20为往复动力气缸、21为承托台、22为承台、23为支架、24为收料轴、25为往复丝杠、26为滑动座、27为摆杆、28为弹簧、29为收料张力控制器、30为导向收料轮、31为胶带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明。

参见图1-图3，一种灸贴复合模切机，包括依次设置在机架1上的放料装置、发热芯定位放包装置、离型纸压合模切装置、边料收卷装置和控制系统，所述的离型纸压合模切装置包括离型纸放料辊6、设置在机架上的支撑辊7、与支撑辊7对应设置的离型纸切纸滚刀8、用于将胶带31和离型纸4压合的压合辊9、以及上下对应设置的定位模切刀10，所述的定位模切刀10下料端设置有传送带11，所述的离型纸两侧边的边料通过边料收卷装置收集，所述的放料装置包括胶布放料辊2、离型纸收卷辊3、与胶布放料辊2通过齿轮连接的放料张力控制器和动力机构，所述的发热芯定位放包装置包括设置在机架1一侧的发热芯导槽5、和设置在机架1侧边且与发热芯导槽5匹配的放包机械手，所述的发热芯导槽5为呈倾斜设置的U型槽，且在发热芯导槽5的下端部槽内两侧边设置有档条。

所述的放包机械手包括包括设置在机架1侧边的立板12、开设在立板12上且带有内齿的中心孔13、对应设置在中心孔13两侧的机械手转盘14和步进电机15、设置在步进电机15与转盘之间且与中心孔13内齿匹配的行星齿轮16、均布设置在机械手转盘14上的带有吸嘴17的机械手臂18、以及与吸嘴17连通的真空管道和控制吸嘴吸放动作的电磁阀，所述机械手臂18上的吸嘴17两侧还设置有支撑发热芯的承台22，所述的步进电机15输出端连接有驱动盘19，所述的驱动盘19与机械手转盘14之间通过轴承均布连接设置有驱动轴，所述的行星齿轮匹配设置在对应的驱动轴上。

所述的机械手转盘14下方的机架底部设置有一往复动力气缸20，往复动力气缸20顶部设置有承托胶布的承托台21，往复动力气缸与机械手转盘匹配动作，所述的边料收卷装置包括支架23、设置在支架23上的收料轴24、驱动收料轴24转动的驱动电机、与收料轴24平行设置在支架上的往复丝杠25、匹配设置在往复丝杠25上的滑动座26和铰接在滑动座26上的摆杆27，所述的摆杆顶端与滑动座26之间设置有弹簧28和收料张力控制器29，摆杆27顶部还设置有导向收料轮30，所述的收料张力控制器29与驱动电机联动，所述的收料轴24与往复丝杠25同步转动。

本实用新型工作时，首先将胶布从胶布放料辊上引出并将离型纸剥离收集，在通过发热芯定位放包装置的机械手将发热芯放置在胶布上，再通过离型纸放料辊进行复合、整理、模切，将边料通过边料收卷装置进行收集，模切后的灸贴由传送带连续送出。

Claims (4)

1.一种灸贴复合模切机，包括依次设置在机架上的放料装置、发热芯定位放包装置、离型纸压合模切装置、边料收卷装置和控制系统，所述的离型纸压合模切装置包括离型纸放料辊、设置在机架上的支撑辊、与支撑辊对应设置的离型纸切纸滚刀、用于将胶带和离型纸压合的压合辊、以及上下对应设置的定位模切刀，所述的定位模切刀下料端设置有传送带，所述的离型纸两侧边的边料通过边料收卷装置收集，其特征在于，所述的放料装置包括胶布放料辊、离型纸收卷辊、与胶布放料辊通过齿轮连接的放料张力控制器和动力机构，所述的发热芯定位放包装置包括设置在机架一侧的发热芯导槽、和设置在机架侧边且与发热芯导槽匹配的放包机械手，所述的发热芯导槽为呈倾斜设置的U型槽，且在发热芯导槽的下端部槽内两侧边设置有档条。

2.根据权利要求1所述的灸贴复合模切机，其特征在于，所述的放包机械手包括设置在机架侧边的立板、开设在立板上且带有内齿的中心孔、对应设置在中心孔两侧的机械手转盘和步进电机、设置在步进电机与转盘之间且与中心孔内齿匹配的行星齿轮、均布设置在机械手转盘上的带有吸嘴的机械手臂、以及与吸嘴连通的真空管道和控制吸嘴吸放动作的电磁阀，所述机械手臂上的吸嘴两侧还设置有支撑发热芯的承台，所述的步进电机输出端连接有驱动盘，所述的驱动盘与机械手转盘之间通过轴承均布连接设置有驱动轴，所述的行星齿轮匹配设置在对应的驱动轴上。

3.根据权利要求2所述的灸贴复合模切机，其特征在于，所述的机械手转盘下方的机架底部设置有一往复动力气缸，往复动力气缸顶部设置有承托胶布的承托台，往复动力气缸与机械手转盘匹配动作。

4.根据权利要求1所述的灸贴复合模切机，其特征在于，所述的边料收卷装置包括支架、设置在支架上的收料轴、驱动收料轴转动的驱动电机、与收料轴平行设置在支架上的往复丝杠、匹配设置在往复丝杠上的滑动座和铰接在滑动座上的摆杆，所述的摆杆顶端与滑动座之间设置有弹簧和收料张力控制器，摆杆顶部还设置有导向收料轮，所述的收料张力控制器与驱动电机联动，所述的收料轴与往复丝杠同步转动。