CN206758581U - 一种软包锂电池极耳贴u型胶机构 - Google Patents

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刘益群
甘泉
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Abstract

本实用新型公开一种软包锂电池极耳贴U型胶机构，包括机架，机架上设有送料盘、将送料盘上的胶带拉至一定长度的胶带夹持装置、将胶带定长切断的预定位切断装置和将剪切定长的胶带粘贴到极耳上的吸取贴胶机构，预定位切断装置位于胶带夹持装置的上方，吸取贴胶机构位于胶带夹持装置的一侧，送料盘上的胶带依次经过预定位切断装置、胶带夹持装置和吸取贴胶机构。本实用新型U型贴胶机构，胶带夹持气缸夹紧胶带，在伺服电机的带动下，移动到胶带所需要的长度，胶带吸取机构动作将胶带吸住，压紧切断步进电机开始动作，将胶带压紧并切断，胶带吸取机构在伺服电机的驱动下，移动到极耳贴胶带的位置，贴胶机构在气缸加连杆的驱动下，连带胶带沿着设定的轨迹旋转，完成极耳的U型贴胶。

Description

一种软包锂电池极耳贴U型胶机构
技术领域
本实用新型涉及锂电池贴胶装置，特别涉及一种软包锂电池极耳贴U型胶机构。
背景技术
现有的软包锂电池极耳贴胶机构，是两卷胶带分别固定在极耳的上下方，贴胶机构先给极耳下表面贴胶，再给极耳的上表面贴胶，极耳上下表面先后依次贴胶，完成一个电芯极耳贴胶时间是5秒，贴胶效率低，影响整机产能；上下胶带容易出现错位，造成贴胶不良品率高。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种贴胶效率更高，贴胶质量更好的软包锂电池极耳贴U型胶机构。
为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种软包锂电池极耳贴U型胶机构，包括机架，所述机架上设有送料盘、将送料盘上的胶带拉至一定长度的胶带夹持装置、将胶带定长切断的预定位切断装置和将剪切定长的胶带粘贴到极耳上的吸取贴胶机构，所述预定位切断装置位于所述胶带夹持装置的上方，所述吸取贴胶机构位于所述胶带夹持装置的一侧，所述送料盘上的胶带依次经过预定位切断装置、胶带夹持装置和吸取贴胶机构。
作为本实用新型软包锂电池极耳贴U型胶机构的一种改进，所述胶带夹持装置包括夹持气缸、用于输送该夹持气缸上下运动的送料同步带，所述送料同步带由伺服电机驱动，所述夹持气缸安装在夹持气缸安装板上，所述夹持气缸安装板安装在一直线滑轨上，所述夹持气缸的活塞杆端部设有一夹持连杆，所述夹持连杆的端部设有下夹块，所述夹持气缸安装板的上端设有上夹块安装板，所述上夹块安装板上设有上夹块，所述夹持气缸动作时，所述下夹块向所述上夹块的方向移动、并对胶带实现夹持。
作为本实用新型软包锂电池极耳贴U型胶机构的一种改进，所述预定位切断装置包括步进电机，所述步进电机驱动丝杆前进并带动丝杆前端的弹性压块预先压紧胶带，所述步进电机驱动丝杆带动刀片座上的刀片继续前进至胶带切段位置、刀片对胶带进行切断，所述刀片座的后侧设有胶带压轮安装板，所述胶带压轮安装板的一侧设有胶带压轮。
作为本实用新型软包锂电池极耳贴U型胶机构的一种改进，所述吸取贴胶机构包括贴U形胶气缸，所述贴U形胶气缸的活塞杆端部设有连杆，所述连杆上连接有一旋转轴，所述旋转轴上安装有胶带吸取模。
作为本实用新型软包锂电池极耳贴U型胶机构的一种改进，所述送料盘的固定轴上安装有送料阻尼器。
作为本实用新型软包锂电池极耳贴U型胶机构的一种改进，所述机架底部安装有换型自动调整装置，所述换形自动调整装置包括底座和电机，所述底座上设有线性滑轨，所述机架底部连接在所述线性滑轨上，所述电机通过同步带和同步轮驱动一滚珠丝杆，所述滚珠丝杆穿设在所述机架底部；电机驱动同步带，同步带驱动滚珠丝杆，实现电芯换型后贴胶机构位置的自动调整。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型U型贴胶机构，胶带夹持气缸夹紧胶带，在伺服电机的带动下，移动到胶带所需要的长度，胶带吸取机构动作将胶带吸住，压紧切断步进电机开始动作，将胶带压紧并切断，胶带吸取机构在伺服电机的驱动下，移动到极耳贴胶带的位置，贴胶机构在气缸加连杆的驱动下，连带胶带沿着设定的轨迹旋转，完成极耳的U型贴胶。极耳上下贴胶一次完成，完成一个电芯极耳贴胶时间是4秒，相比现有的贴胶方式，贴胶效率提高了20％；极耳上下胶带U型贴胶一次完成，贴胶位置更加精确。
附图说明
下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：
图1是本实用新型立体结构图。
图2是本实用新型主视图。
图3是本实用新型侧视图。
图4是图2中A处放大图。
附图标记名称：
1-机架；
2-送料盘；
3-胶带夹持装置；
31-夹持气缸 32-送料同步带 33-夹持气缸安装板 34-直线滑轨 35-夹持连杆36-下夹块 37-上夹块安装板 38-上夹块；
4-预定位切断装置；
41-步进电机 42-丝杆 43-弹性压块 44-刀片座 45-刀片 46-胶带压轮安装板47-胶带压轮；
5-吸取贴胶机构；
51-贴U形胶气缸 52-胶带吸取模 53-旋转轴；
6-送料阻尼器；
7-换型自动调整装置；
71-底座 72-电机 73-滚珠丝杆。
具体实施方式
下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。
如图1、图2、图3和图4所示，一种软包锂电池极耳贴U型胶机构，包括机架1，机架1上设有送料盘2、将送料盘2上的胶带拉至一定长度的胶带夹持装置3、将胶带定长切断的预定位切断装置4和将剪切定长的胶带粘贴到极耳上的吸取贴胶机构5，预定位切断装置4位于胶带夹持装置3的上方，吸取贴胶机构5位于胶带夹持装置3的一侧，送料盘2上的胶带依次经过预定位切断装置4、胶带夹持装置3和吸取贴胶机构5。
优选的，胶带夹持装置3包括夹持气缸31、用于输送该夹持气缸31上下运动的送料同步带32，送料同步带32由伺服电机驱动，夹持气缸31安装在夹持气缸安装板33上，夹持气缸安装板33安装在一直线滑轨34上，夹持气缸31的活塞杆端部设有一夹持连杆35，夹持连杆35的端部设有下夹块36，夹持气缸安装板33的上端设有上夹块安装板37，上夹块安装板37上设有上夹块38，夹持气缸动31作时，下夹块36向上夹块38的方向移动、并对胶带实现夹持。
优选的，预定位切断装置4包括步进电机41，步进电机41驱动丝杆42前进并带动丝杆42前端的弹性压块43预先压紧胶带，步进电机41驱动丝杆42带动刀片座44上的刀片45继续前进至胶带切段位置、刀片45对胶带进行切断，刀片座44的后侧设有胶带压轮安装板46，胶带压轮安装板46的一侧设有胶带压轮47。
优选的，吸取贴胶机构5包括贴U形胶气缸51，贴U形胶气缸51的活塞杆端部设有连杆，连杆上连接有一旋转轴53，旋转轴53上安装有胶带吸取模52。
优选的，送料盘2的固定轴上安装有送料阻尼器6。胶带卷盘储料，在夹持送料气缸拉扯下转动送料，胶带转盘安装有送料阻尼器6刹车，保证胶带送料匀速稳定。
优选的，机架1底部安装有换型自动调整装置7，换形自动调整装置7包括底座71和电机72，底座71上设有线性滑轨，机架1底部连接在线性滑轨上，电机72通过同步带和同步轮驱动一滚珠丝杆73，滚珠丝杆73穿设在机架1底部；电机72驱动同步带，同步带驱动滚珠丝杆73，实现电芯换型后贴胶机构位置的自动调整。
本实用新型U型贴胶机构，胶带夹持气缸夹紧胶带，在伺服电机的带动下，移动到胶带所需要的长度，胶带吸取机构动作将胶带吸住，压紧切断步进电机开始动作，将胶带压紧并切断，胶带吸取机构在伺服电机的驱动下，移动到极耳贴胶带的位置，贴胶机构在气缸加连杆的驱动下，连带胶带沿着设定的轨迹旋转，完成极耳的U型贴胶。极耳上下贴胶一次完成，完成一个电芯极耳贴胶时间是4秒，相比现有的贴胶方式，贴胶效率提高了20％；极耳上下胶带U型贴胶一次完成，贴胶位置更加精确。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (6)

1.一种软包锂电池极耳贴U型胶机构，包括机架，其特征在于，所述机架上设有送料盘、将送料盘上的胶带拉至一定长度的胶带夹持装置、将胶带定长切断的预定位切断装置和将剪切定长的胶带粘贴到极耳上的吸取贴胶机构，所述预定位切断装置位于所述胶带夹持装置的上方，所述吸取贴胶机构位于所述胶带夹持装置的一侧，所述送料盘上的胶带依次经过预定位切断装置、胶带夹持装置和吸取贴胶机构。
2.根据权利要求1所述的软包锂电池极耳贴U型胶机构，其特征在于，所述胶带夹持装置包括夹持气缸、用于输送该夹持气缸上下运动的送料同步带，所述送料同步带由伺服电机驱动，所述夹持气缸安装在夹持气缸安装板上，所述夹持气缸安装板安装在一直线滑轨上，所述夹持气缸的活塞杆端部设有一夹持连杆，所述夹持连杆的端部设有下夹块，所述夹持气缸安装板的上端设有上夹块安装板，所述上夹块安装板上设有上夹块，所述夹持气缸动作时，所述下夹块向所述上夹块的方向移动、并对胶带实现夹持。
3.根据权利要求2所述的软包锂电池极耳贴U型胶机构，其特征在于，所述预定位切断装置包括步进电机，所述步进电机驱动丝杆前进并带动丝杆前端的弹性压块预先压紧胶带，所述步进电机驱动丝杆带动刀片座上的刀片继续前进至胶带切段位置、刀片对胶带进行切断，所述刀片座的后侧设有胶带压轮安装板，所述胶带压轮安装板的一侧设有胶带压轮。
4.根据权利要求3所述的软包锂电池极耳贴U型胶机构，其特征在于，所述吸取贴胶机构包括贴U形胶气缸，所述贴U形胶气缸的活塞杆端部设有连杆，所述连杆上连接有一旋转轴，所述旋转轴上安装有胶带吸取模。
5.根据权利要求4所述的软包锂电池极耳贴U型胶机构，其特征在于，所述送料盘的固定轴上安装有送料阻尼器。
6.根据权利要求4所述的软包锂电池极耳贴U型胶机构，其特征在于，所述机架底部安装有换型自动调整装置，所述换型自动调整装置包括底座和电机，所述底座上设有线性滑轨，所述机架底部连接在所述线性滑轨上，所述电机通过同步带和同步轮驱动一滚珠丝杆，所述滚珠丝杆穿设在所述机架底部；电机驱动同步带，同步带驱动滚珠丝杆，实现电芯换型后贴胶机构位置的自动调整。
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