CN208078110U - 电池制作机 - Google Patents

Abstract

一种电池制作机，电池制作机至少包括一个料带纠偏装置，料带纠偏装置包括固定座、法兰座、料盘和纠偏驱动器，法兰座固定在固定座上，料盘的一侧设有料轴，料轴可活动地穿过法兰座设置，纠偏驱动器连接在固定座上，纠偏驱动器可驱使料轴和料盘沿着法兰座的轴线方向往复移动。本实用新型的电池制作机能自动调节料带的位置，不仅提高了电池制作效率，而且提高了电池的品质。

Description

电池制作机

技术领域

本实用新型涉及电池制作技术领域，特别涉及一种电池制作机。

背景技术

锂离子电池作为清洁能源的一种，由于其具有电压高，循环充放电寿命长，对环境污染小和自放电率低等诸多优点，已经被广泛地应用于各类电子产品上。现有圆筒形电池的结构主要包括壳体和设置在壳体内的电芯(电芯主要包括正、负极耳、正、负极片以及多层隔膜卷绕形成)。

电池的制作主要是利用卷绕机构将电芯材料卷绕成圆筒形的电芯。当正、负极片用完时需要人工手动更换新料盘，降低了电池的生产效率。而且，为了保证电池的品质，更换新料盘后，还需要人工调节料带的位置，进一步降低了电池的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供了一种电池制作机，能自动调节料带的位置，不仅提高了电池制作效率，而且提高了电池的品质。

本实用新型解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

一种电池制作机，电池制作机至少包括一个料带纠偏装置，料带纠偏装置包括固定座、法兰座、料盘和纠偏驱动器，法兰座固定在固定座上，料盘的一侧设有料轴，料轴可活动地穿过法兰座设置，纠偏驱动器连接在固定座上，纠偏驱动器可驱使料轴和料盘沿着法兰座的轴线方向往复移动。

在本实用新型的较佳实施例中，上述料带纠偏装置还包括传动组件，传动组件包括固定块、丝杆和活动块，固定块与纠偏驱动器相对设置地连接在固定座上，丝杆的一端与固定块连接，丝杆的另一端与纠偏驱动器连接，活动块可活动地连接在丝杆上，料轴与活动块连接。

在本实用新型的较佳实施例中，上述纠偏驱动器和法兰座分别位于固定座的两侧，固定座上设有活动孔和纠偏滑轨，活动块包括驱动部、滑动部和连接部，驱动部连接在丝杆上，驱动部的端部穿过活动孔与滑动部连接，滑动部可活动地连接在纠偏滑轨上，连接部连接在滑动部上，料轴与连接部连接。

在本实用新型的较佳实施例中，上述料带纠偏装置还包括纠偏架，纠偏架包括传动臂、连接板和多根纠偏柱，传动臂的一端与活动块连接，传动臂的另一端与连接板连接，各纠偏柱与料轴相对设置地连接在连接板上，各纠偏柱的端部设有导向轮，导向轮位于料盘的一侧。

在本实用新型的较佳实施例中，上述料带纠偏装置还包括料盘驱动器和驱动组件，料盘驱动器连接在固定座上，驱动组件连接于料盘驱动器与料轴之间，料盘驱动器可通过驱动组件驱使料轴和料盘同步转动放料或收料。

在本实用新型的较佳实施例中，上述驱动组件包括第一驱动轮、第二驱动轮、传动带和减速器，第一驱动轮连接在料轴上，第二驱动轮连接在减速器上，传动带连接在第一驱动轮和第二驱动轮上，减速器与料盘驱动器的端动端连接。

在本实用新型的较佳实施例中，上述电池制作机包括两个料带纠偏装置和自动接带装置，两个料带纠偏装置分别为第一料带纠偏装置和第二料带纠偏装置，第一料带纠偏装置的料盘为供料盘，供料盘用于向外输出待用的第一料带，第二料带纠偏装置的料盘为备料盘，备料盘用于向外输出备用的第二料带，第一料带和第二料带经过自动接带装置，自动接带装置用于将第一料带和第二料带接成一条。

在本实用新型的较佳实施例中，上述自动接带装置包括第一换料机构和第二换料机构，第一换料机构与第二换料机构相对设置，第一换料机构包括第一吸料盘和切料驱动器，第一吸料盘上设有将第一吸料盘分隔为两个吸料区的第一避让孔，切料驱动器的驱动端设有切刀，切刀可活动地设置于该第一避让孔中，用于切断该第一料带和该第二料带，该第二换料机构包括第二吸料盘，第二吸料盘上设有将第二吸料盘分隔为两个吸料区的第二避让孔，第二吸料盘可压在第一吸料盘上，使第一料带和第二料带处于第一吸料盘与第二吸料盘之间。

在本实用新型的较佳实施例中，上述第一换料机构还包括第一换位导轨、第一安装座、第一吸料驱动器和第一换位驱动器，第一安装座可活动地连接在第一换位导轨上，第一吸料驱动器连接在第一安装座上，第一吸料驱动器的驱动端与第一吸料盘连接，第一换位驱动器的驱动端与第一安装座连接；第二换料机构还包括第二换位导轨、第二安装座、第二吸料驱动器和第二换位驱动器，第二安装座可活动地连接在第二换位导轨上，第二吸料驱动器连接在第二安装座上，第二吸料驱动器的驱动端与第二吸料盘连接，第二换位驱动器的驱动端与第二安装座连接。

本实用新型的电池制作机的料带纠偏装置包括固定座、法兰座、料盘和纠偏驱动器，法兰座固定在固定座上，料盘的一侧设有料轴，料轴可活动地穿过法兰座设置，纠偏驱动器连接在固定座上，纠偏驱动器可驱使料轴和料盘沿着法兰座的轴线方向往复移动。本实用新型的电池制作机可自动调节料带的位置，不仅提高了电池制作效率，而且提高了电池的品质。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的电池制作机的结构示意图。

图2是本实用新型一视角的料带纠偏装置的局部结构示意图。

图3是本实用新型另一视角的料带纠偏装置的局部结构示意图。

图4是本实用新型的纠偏架与自动接带装置配合的结构示意图。

图5是本实用新型一视角的自动接带装置的结构示意图。

图6是本实用新型另一视角的自动接带装置的结构示意图。

图7是本实用新型的自动接带装置的正视结构示意图。

图8是本实用新型一视角的换料机构的局部结构示意图。

图9是本实用新型另一视角的换料机构的局部结构示意图。

图10是本实用新型一视角的承载台的结构示意图。

图11是本实用新型另一视角的承载台的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的电池制作机的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下:

有关本实用新型的前述及其它技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型加以限制。

图1是本实用新型的电池制作机的结构示意图。如图1所示，在本实施例中，电池制作机100包括固定板(图未示)和连接在固定板上的两个料带纠偏装置10和自动接带装置20，两个料带纠偏装置10位于固定板的背面，自动接带装置20位于固定板的正面。两个料带纠偏装置10分别向外输出待用料带和备用料带,且输出的待用料带和备用料带经过自动接带装置20。自动接带装置20用于将待用料带与备用料带拼接成一条，实现电池制作机100不间断的连续作业。当自动接带装置20接好料带后，料带纠偏装置10能调节料带的前后位置，使料带处于基准点的正负0.1mm的范围内，保证电池制作机100能正常作业。在本实施例中，料带纠偏装置10的数量根据实际需要自由选择，并不以此为限。

图2是本实用新型一视角的料带纠偏装置的局部结构示意图。图3是本实用新型另一视角的料带纠偏装置的局部结构示意图。如图1、图2和图3所示，两个料带纠偏装置10分别为第一料带纠偏装置10a和第二料带纠偏装置10b，第一料带纠偏装置10a与第二料带纠偏装置10b的结构相同，其中第一料带纠偏装置10a用于输出待用的料带，第二料带纠偏装置10b用于输出备用的料带。在本实施例中，料带纠偏装置10包括固定座12、法兰座13、料盘14、纠偏驱动器15、传动组件16、纠偏架17、料盘驱动器18和驱动组件19。

固定座12的一端固定在固定板上。固定座12上设有活动孔101和纠偏导轨122；活动孔101贯穿固定座12，活动孔101呈长条形，且活动孔101的长度方向垂直于固定板。在本实施例中，固定座12上设有两条活动孔101，纠偏导轨122位于两条活动孔101之间，即纠偏导轨122的长度方向垂直于固定板。

法兰座13的一侧连接在固定座12上，法兰座13的端部固定在固定板上。在本实施例中，法兰座13与纠偏导轨122位于同一侧，且法兰座13的轴线方向垂直于固定板。

料盘14的一侧设有料轴142，料轴142可活动地穿过法兰座13设置。法兰座13可支撑料盘14和料轴142，料盘14和料轴142不仅能同步转动，而且料盘14和料轴142能沿着法兰座13的轴线方向往复移动。在本实施例中，第一料带纠偏装置10a的料盘14为供料盘14a，供料盘14a用于向外输出待用的第一料带141a；第二料带纠偏装置10b的料盘14为备料盘14b，备料盘14b用于向外输出备用的第二料带141b；当第一料带141a和第二料带141b经过自动接带装置20时，自动接带装置20将第一料带141a和第二料带141b接成一条。

纠偏驱动器15固定在固定座12上，且纠偏驱动器15和法兰座13分别位于固定座12的两侧。纠偏驱动器15的可驱使料轴142和料盘14沿着法兰座13的轴线方向往复移动。

传动组件16连接于纠偏驱动器15与料轴142之间，纠偏驱动器15通过传动组件16传递驱使料轴142和料盘14转动的驱动力。在本实施例中，传动组件16包括固定块162、承载块163、丝杆164、联轴器165和活动块166。固定块162与纠偏驱动器15相对设置地连接在固定座12上。承载块163与固定块162相对设置地连接在固定座12上，并位于固定块162与纠偏驱动器15之间。丝杆164的一端与固定块162连接，丝杆164的另一端穿过承载块163与联轴器165连接。联轴器165连接于丝杆164与纠偏驱动器15之间，纠偏驱动器15通过联轴器165将动力传递至丝杆164。活动块166设置于固定块162与承载块163之间，活动块166可活动地连接在丝杆164上，料轴142与活动块166连接，当纠偏驱动器15驱使丝杆164转动时，活动块166可在固定块162与承载块163之间往复移动，此时料盘14和料轴142能沿着法兰座13的轴线方向往复移动。

进一步地，活动块166包括驱动部166a、滑动部166b和连接部166c。驱动部166a连接在丝杆164上，驱动部166a的端部穿过活动孔101与滑动部166b连接。滑动部166b可活动地连接在纠偏导轨轨122上，例如滑动部166b上设有滑槽，滑动部166b通过滑槽与纠偏导轨122配合实现滑动部166b可活动地连接在固定座12上。连接部166c连接在滑动部166b上，料轴142与连接部166c连接。因此，当纠偏驱动器15驱使丝杆164转动时，活动块166可稳定调节料带的前后位置，使料带处于基准点的正负0.1mm的范围内，保证料带位置更精确。

图4是本实用新型的纠偏架与自动接带装置配合的结构示意图。如图1和图4所示，纠偏架17包括传动臂172、连接板173和多根纠偏柱174。传动臂172的一端与活动块166连接，传动臂172的另一端与连接板173连接。各纠偏柱174与料轴142相对设置地连接在连接板173上，各纠偏柱174的端部设有导向轮175，导向轮175位于料盘14的一侧。在本实施例中，纠偏架17可随着活动块166同步移动，实现调节导向轮175与料带的相对位置。

料盘驱动器18连接在固定座12上，料盘驱动器18可驱使料轴142和料盘14同步转动放料或收料。

驱动组件19连接于料盘驱动器18与料轴142之间，料盘驱动器18可通过驱动组件19驱使料轴142和料盘14同步转动放料或收料。在本实施例中，驱动组件19包括第一驱动轮192、第二驱动轮193、传动带194和减速器195。第一驱动轮192连接在料轴142上，第二驱动轮193连接在减速器195上，传动带194连接在第一驱动轮192和第二驱动轮193上，减速器195与料盘驱动器18的端动端连接。

图5是本实用新型一视角的自动接带装置的结构示意图。图6是本实用新型另一视角的自动接带装置的结构示意图。图7是本实用新型的自动接带装置的正视结构示意图。如图5、图6和图7所示，在本实施例中，自动接带装置20包括压紧机构21、废料收集机构22、第一换料机构23、第二换料机构24、承载台25、第一备胶机构26和第二备胶机构27。

第一料带纠偏装置10a的供料盘14a输送的第一料带141a穿过承载台25，并从第一换料机构23与第二换料机构24之间以及压紧机构21经过。在本实施例中，当供料盘14a上的第一料带141a快用完时发出信号，此时压紧机构21压紧第一料带141a，方便将第一料带141a连接备用的料带。

第二料带纠偏装置10b的备料盘14b输出的第二料带141b位于第一料带141a的一侧，并从第一换料机构23与第二换料机构24之间经过，第二料带141b远离备料盘14b的端部卷绕在废料收集机构22上。在本实施例中，第二料带141b位于第一料带141a的一侧，优选地，第二料带141b的一侧与第一料带141a的一侧相接触。压紧机构21包括压紧轮212、压紧块213和压紧驱动器214。压紧轮212与压紧块213相对设置，压紧驱动器214的驱动端与压紧块213连接，压紧驱动器214可驱使压紧块213抵靠在压紧轮212上。在本实施例中，压紧轮212的一端连接在固定板上，供料盘14a的第一料带141a从压紧轮212与压紧块213之间穿过，当供料盘14a上的第一料带141a快用完时，压紧驱动器214驱使压紧块213压紧第一料带141a。

废料收集机构22位于压紧机构21的下方，且废料收集机构22位于第一换料机构23、第二换料机构24的上方。废料收集机构22包括第一收集轮222、第二收集轮223、第一导向轮224、第二导向轮225和收集驱动器226。第一收集轮222与第二收集轮223相对设置，收集驱动器226通过履带驱使第一收集轮222和第二收集轮223转动。第一收集轮222和第二收集轮223通过一固定架连接在固定板上，且第一收集轮222和第二收集轮223的端部设有与履带配合的齿轮，实现收集驱动器226同步驱使第一收集轮222和第二收集轮223转动收取废料带。第一导向轮224与第二导向轮225相对设置地连接在固定板上，并位于第一收集轮222与第二收集轮223之间。在本实施例中，备料盘14b的第二料带141b从第一导向轮224与第二导向轮225之间穿过，并卷绕在第一收集轮222或第二收集轮223上，具体地，位于靠近第一换料机构23的料带卷绕在第一收集轮222上，例如当第一料带141a作为备用料带时，第一料带141a的端部卷绕在第一收集轮222上；位于靠近第二换料机构24的料带卷绕在第二收集轮223上，例如当第二料带141b作为备用料带时，第二料带141b的端部卷绕在第二收集轮223上，也就是说，供料盘14a上的料带用完时，可将新的料盘14安装在该位置，作为新的备料盘14b；而原来的备料盘14b用于继续向外输送料带。

图8是本实用新型一视角的换料机构的局部结构示意图。图9是本实用新型另一视角的换料机构的局部结构示意图。如图5、图8和图9所示，在本实施例中，第一换料机构23包括第一换位导轨232、第一安装座233、第一吸料盘234、第一贴胶吸盘235、第一吸料驱动器236a、切料驱动器236b、第一贴胶驱动器236c、第一接带驱动器236d和第一换位驱动器236e。

第一换位导轨232沿着竖直方向固定连接在固定板上。

第一安装座233可活动地连接在第一换位导轨232上。具体地，第一安装座233的一侧设有滑槽，第一安装座233的滑槽与第一换位导轨232配合连接。

第一吸料驱动器236a连接于第一安装座233的顶部，第一吸料驱动器236a的驱动端与第一吸料盘234连接。第一吸料盘234上设有将第一吸料盘234分隔为两个吸料区的第一避让孔，为了便于区分，定义两个吸料区为第一上吸料区和第一下吸料区，第一上吸料区和第一下吸料区上设有多个吸附孔，第一吸料盘234上还有与吸附泵连接的多根吸附管，各吸附管与吸附孔连通。在本实施例中，第一避让孔的长度方向平行于第一料带141a的宽度方向，且第一避让孔贯穿第一吸料盘234。

切料驱动器236b连接在第一吸料驱动器236a的驱动端上，即切料驱动器236b能与第一吸料驱动器236a的驱动端同步移动。切料驱动器236b位于第一吸料盘234的背面，切料驱动器236b的驱动端上设有切刀2362，且切刀2362穿过第一避让孔设置。在本实施例中，切料驱动器236b可驱使切刀2362沿着第一避让孔的长度方向移动切断第一料带141a和第二料带141b。

第一贴胶驱动器236c连接于第一安装座233的底部，并与第一吸料驱动器236a相对设置，优选地，第一贴胶驱动器236c与第一安装座233之间通过滑槽与滑轨的配合实现第一贴胶驱动器236c可移动地连接在第一安装座233上，且第一贴胶驱动器236c的移动方向平行于第一吸料驱动器236a的驱动方向。第一贴胶驱动器236c的驱动端与第一贴胶吸盘235连接，用于驱使第一贴胶吸盘235向着靠近或远离第一料带141a的方向移动。在本实施例中，第一贴胶吸盘235用于吸附胶带，且第一贴胶吸盘235上设有多个用于吸附胶带的吸附孔，第一贴胶吸盘235上还有与吸附泵连接的多根吸附管，各吸附管与吸附孔连通。

第一接带驱动器236d连接在第一安装座233上，第一接带驱动器236d的驱动端与第一贴胶驱动器236c连接。在本实施例中，第一接带驱动器236d可驱使第一贴胶驱动器236c向着靠近或远离第一料带141a的方向移动。

第一换位驱动器236e连接在固定板上，第一换位驱动器236e的驱动端与第一安装座233连接。在本实施例中，第一换位驱动器236e可驱使第一安装座233在第一换位导轨232上移动，使第一吸料盘234和第一贴胶吸盘235切换位置。

如图2、图4和图5所示，在本实施例中，第二换料机构24与第一换料机构23相对设置，第二换料机构24包括第二换位导轨242、第二安装座243、第二吸料盘244、第二贴胶吸盘245、第二吸料驱动器246a、第二贴胶驱动器246c、第二接带驱动器246d和第二换位驱动器246e。

第二换位导轨242与第一换位导轨232平行且相对设置，第二换位导轨242沿着竖直方向固定连接在固定板上。在本实施例中，第二换位导轨242与第一换位导轨232的长度方向平行于第一料带141a和第二料带141b的长度方向。

第二安装座243可活动地连接在第二换位导轨242上。具体地，第二安装座243的一侧设有滑槽，第二安装座243的滑槽与第二换位导轨242配合连接。

第二吸料驱动器246a连接于第二安装座243的顶部，第二吸料驱动器246a的驱动端与第二吸料盘244连接。第二吸料盘244与第一吸料盘234平行且相对设置，第二吸料盘244上设有将第二吸料盘244分隔为两个吸料区的第二避让孔，为了便于区分，定义两个吸料区为第二上吸料区和第二下吸料区，第二上吸料区和第二下吸料区上设有多个吸附孔，第二吸料盘244上还有与吸附泵连接的多根吸附管，各吸附管与吸附孔连通。在本实施例中，第二避让孔的长度方向平行于第一料带141a的宽度方向，且第二避让孔贯穿第二吸料盘244。第二避让孔用于避让切刀2362，特别是在切断第二料带141b和第二料带141b时，为切刀2362预留活动空间。

第二贴胶驱动器246c连接于第二安装座243的底部，并与第二吸料驱动器246a相对设置，优选地，第二贴胶驱动器246c与第二安装座243之间通过滑槽与滑轨的配合实现第二贴胶驱动器246c可移动地连接在第二安装座243上，且第二贴胶驱动器246c的移动方向平行于第二吸料驱动器246a的驱动方向。第二贴胶驱动器246c的驱动端与第二贴胶吸盘245连接，用于驱使第二贴胶吸盘245向着靠近或远离第二料带141b的方向移动。在本实施例中，第二贴胶吸盘245用于吸附胶带，且第二贴胶吸盘245上设有多个用于吸附胶带的吸附孔，第二贴胶吸盘245上还有与吸附泵连接的多根吸附管，各吸附管与吸附孔连通。

第二接带驱动器246d连接在第二安装座243上，第二接带驱动器246d的驱动端与第二贴胶驱动器246c连接。在本实施例中，第二接带驱动器246d可驱使第二贴胶驱动器246c向着靠近或远离第二料带141b的方向移动。

第二换位驱动器246e连接在固定板上，第二换位驱动器246e的驱动端与第二安装座243连接。在本实施例中，第二换位驱动器246e可驱使第二安装座243在第二换位导轨242上移动，使第二吸料盘244和第二贴胶吸盘245切换位置。

图10是本实用新型一视角的承载台的结构示意图。图11是本实用新型另一视角的承载台的结构示意图。如图1、图5、图6、图10和图11所示，承载台25设置于第一换料机构23和第二换料机构24的下方，承载台25用于承载第一备胶机构26和第二备胶机构27。承载台25的一端固定在固定板上，承载台25上设有容第一料带141a和第二料带141b穿过的过孔102以及设置于过孔102两侧的第一贴胶导轨252和第二贴胶导轨253。过孔102贯穿承载台25，第一料带141a和第二料带b可从承载台25的过孔102中穿过。第一贴胶导轨252与第二贴胶导轨253平行且相对设置，并位于第一换料机构23与第二换料机构24之间，第一贴胶导轨252与第二贴胶导轨253的长度方向平行于第一料带141a或第二料带141b的宽度方向。第一备胶机构26可移动地与第一贴胶导轨252连接，第一备胶机构26用于向第一贴胶吸盘235提供胶带，第二备胶机构27可移动地与第二贴胶导轨253连接，第二备胶机构27用于向第二贴胶吸盘245提供胶带。

第一备胶机构26包括第一压胶组件262、第一送胶组件263、第一供胶盘264和第一切胶驱动器265。第一压胶组件262可移动地与第一贴胶导轨252连接，第一压胶组件262包括用于向着第一贴胶吸盘235靠近压胶的第一压胶轮2625，第一送胶组件263与第一压胶组件262相对设置，第一送胶组件263可移动地与第一贴胶导轨252连接，第一送胶组件263包括用于向着第一贴胶吸盘235输送胶带的第一送胶夹2635，第一供胶盘264用于向第一送胶组件263输送胶带，第一切胶驱动器265连接在承载台25上，第一切胶驱动器265的驱动端设有第一切胶刀2652，第一切胶刀2652位于第一贴胶吸盘235的一侧。

具体地，如图10所示，第一压胶组件262还包括第一移送台2622、第一移送驱动器2623和第一压胶驱动器2624。第一移送台2622可移动地与第一贴胶导轨252连接，优选地，第一移送台2622上设有滑槽，第一移送台2622的滑槽与第一贴胶导轨252配合。第一移送驱动器2623连接在承载台25上，第一移送驱动器2623的驱动端与第一移送台2622连接，第一移送驱动器2623可驱使第一移送台2622沿着第一贴胶导轨252的长度方向移动。第一压胶驱动器2624连接在第一移送台2622上，第一压胶驱动器2624的驱动端与第一压胶轮2625连接。在本实施例中，第一压胶驱动器2624可驱使第一压胶轮2625向着靠近第一贴胶吸盘235的方向移动，将胶带压在第一贴胶吸盘235上。

如图10和图11所示，第一送胶组件263还包括第一送胶台2632、第一送胶驱动器2633和第一夹胶驱动器2634。第一送胶台2632与第一送胶台2632相对设置，第一送胶台2632可移动地与第一贴胶导轨252连接，优选地，第一送胶台2632上设有滑槽，第一送胶台2632的滑槽与第一贴胶导轨252配合。第一送胶驱动器2633连接在承载台25上，第一送胶驱动器2633的驱动端与第一送胶台2632连接，第一送胶驱动器2633可驱使第一送胶台2632沿着第一贴胶导轨252的长度方向移动。第一夹胶驱动器2634连接在第一送胶台2632上，第一夹胶驱动器2634的驱动端与第一送胶夹2635连接。在本实施例中，第一夹胶驱动器2634驱使第一送胶夹2635夹住胶带，第一送胶驱动器2633驱使第一送胶台2632向着靠近第一移送台2622移动，直至第一送胶夹2635移动至第一贴胶吸盘235的一侧，此时第一压胶驱动器2624驱使第一压胶轮2625将胶带压在第一贴胶吸盘235上，同时第一送胶夹2635松开胶带，第一送胶驱动器2633驱使第一送胶台2632移动回位；之后第一移送驱动器2623驱使第一移送台2622沿着第一贴胶导轨252的长度方向移动，直至将预设长度发胶带均压在第一贴胶吸盘235上停止；最后第一切胶驱动器265驱使第一切胶刀2652切断胶带。

如图5、图6和图7所示，第二备胶机构27包括第二压胶组件272、第二送胶组件273、第二供胶盘274和第二切胶驱动器275。第二压胶组件272可移动地与第二贴胶导轨253连接，第二压胶组件272包括用于向着第二贴胶吸盘245靠近压胶的第二压胶轮(图未示)，第二送胶组件273与第二压胶组件272相对设置，第二送胶组件273可移动地与第二贴胶导轨253连接；第二送胶组件273包括用于向着第二贴胶吸盘245输送胶带的第二送胶夹2735，第二供胶盘274用于向第二送胶组件273输送胶带，第二切胶驱动器275连接在承载台25上，第二切胶驱动器275的驱动端设有第二切胶刀2752，第二切胶刀2752位于第二贴胶吸盘245的一侧。

具体地，如图10所示，第二压胶组件272还包括第二移送台(图未示)、第二移送驱动器2723和第二压胶驱动器(图未示)。第二移送台可移动地与第二贴胶导轨253连接，优选地，第二移送台上设有滑槽，第二移送台的滑槽与第二贴胶导轨253配合。第二移送驱动器2723连接在承载台25上，第二移送驱动器2723的驱动端与第二移送台连接，第二移送驱动器2723可驱使第二移送台沿着第二贴胶导轨253的长度方向移动。第二压胶驱动器连接在第二移送台上，第二压胶驱动器的驱动端与第二压胶轮连接。在本实施例中，第二压胶驱动器可驱使第二压胶轮向着靠近第二贴胶吸盘245的方向移动，将胶带压在第二贴胶吸盘245上。

如图10和图11所示，第二送胶组件273还包括第二送胶台2732、第二送胶驱动器2733和第二夹胶驱动器2734。第二送胶台2732与第二送胶驱动器2733相对设置，第二送胶台2732可移动地与第二贴胶导轨253连接，优选地，第二送胶台2732上设有滑槽，第二送胶台2732的滑槽与第二贴胶导轨253配合。第二送胶驱动器2733连接在承载台25上，第二送胶驱动器2733的驱动端与第二送胶台2732连接，第二送胶驱动器2733可驱使第二送胶台2732沿着第二贴胶导轨253的长度方向移动。第二夹胶驱动器2734连接在第二送胶台2732上，第二夹胶驱动器2734的驱动端与第二送胶夹2735连接。在本实施例中，第二夹胶驱动器2734驱使第二送胶夹2735夹住胶带，第二送胶驱动器2733驱使第二送胶台2732向着靠近第二移送台移动，直至第二送胶夹2735移动至第二贴胶吸盘245的一侧，此时第二压胶驱动器驱使第二压胶轮将胶带压在第二贴胶吸盘245上，同时第二送胶夹2735松开胶带，第二送胶驱动器2733驱使第二送胶台2732移动回位；之后第二移送驱动器2723驱使第二移送台沿着第二贴胶导轨253的长度方向移动，直至将预设长度发胶带均压在第一贴胶吸盘235上停止；最后第二切胶驱动器275驱使第二切胶刀2752切断胶带。

本实用新型的电池制作方法利用上述的料带纠偏装置10和自动接带装置20进行料带的纠偏和接带，该电池制作方法的步骤包括：

利用第一吸料驱动器236a和第二吸料驱动器246a驱使第一吸料盘234和第二吸料盘244贴合压住第一料带141a和第二料带141b，同时利用第一吸料盘234和第二吸料盘244的吸料区吸住第一料带141a和第二料带141b；

利用切料驱动器236b驱使切刀2362切断第一料带141a和第二料带141b，将第一料带141a切成废料带和第一待接料带，将第二料带141b切成废料带和第二待接料带；具体地，利用第一吸料盘234的第一上吸料区吸附第一料带141a的第一待接料带，利用第一吸料盘234的第一下吸料区吸附第一料带141a的废料带；利用第二吸料盘244的第二上吸料区吸附第二料带141b的废料带，利用第二吸料盘244的第二下吸料区吸附第二料带141b的第二待接料带；

利用第一吸料驱动器236a和第二吸料驱动器246a驱使第一吸料盘234和第二吸料盘244分开，使第一吸料盘234吸附切断的第一料带141a，使第二吸料盘244吸附切断的第二料带141b；

利用第一吸料盘234的一个吸料区吸附第一待接料带，另一个吸料区释放废料带，利用第二吸料盘244的一个吸料区吸附第二待接料带，另二个吸料区释放废料带；具体地，利用第一吸料盘234的第一上吸料区吸附第一待接料带，并使第一下吸料区释放废料带,此时利用料盘驱动器18驱使供料盘14a卷收第一料带141a的废料带；利用第二吸料盘244的第二下吸料区吸附第二待接料带，并使第二上吸料区释放废料带，此时利用废料收集机构22的第二收集轮223卷收第二料带141b的废料带；

利用第一吸料驱动器236a和第二吸料驱动器246a驱使第一吸料盘234和第二吸料盘244贴合，利用第一吸料盘234吸附第一待接料带和第二待接料带，同时利用第二吸料盘244释放第二待接料带；

利用第一吸料驱动器236a和第二吸料驱动器246a驱使第一吸料盘234和第二吸料盘244分开，并在第一待接料带和第二待接料带的一侧贴胶带。

在本实施例中，在第一待接料带和第二待接料带上贴胶带的步骤包括：

利用第一备胶机构26在第一贴胶吸盘235上提供胶带，利用第二备胶机构27在第二贴胶吸盘245上提供胶带；

利用第二换位驱动器246e驱使第二安装座243在第二换位导轨242上移动，并使第二贴胶吸盘245移动至与第一吸料盘234相对时停止；

利用第二贴胶驱动器246c驱使第一贴胶吸盘45与第一吸料盘234贴合，并使胶带连接于第一待接料带和第二待接料带的一侧，同时利用第二贴胶吸盘245吸附第一待接料带和第二待接料带，并使第一吸料盘234释放第一待接料带和第二待接料带；

利用第一换位驱动器236e驱使第一安装座233在第一换位导轨232上移动，并使第一贴胶吸盘235移动至与第二贴胶吸盘245相对时停止；

利用第一贴胶驱动器236c驱使第一贴胶吸盘235与第二贴胶吸盘245贴合，并使胶带连接于第一待接料带和第二待接料带的另一侧。

在本实施例中，利用第一备胶机构26在第一贴胶吸盘235上提供胶带的步骤包括：

利用第一夹胶驱动器2634驱使第一送胶夹2635夹住胶带，利用第一送胶驱动器2633驱使第一送胶台2632向着靠近第一移送台2622移动，直至第一送胶夹2635移动至第一贴胶吸盘235的一侧；具体地，第一送胶夹2635移动至第一贴胶吸盘235的一侧，并使胶带的一端位于第一压胶轮2625的下方；

利用第一压胶驱动器2624驱使第一压胶轮2625将胶带压在第一贴胶吸盘235上，同时利用第一夹胶驱动器2634驱使第一送胶夹2635松开胶带，利用第一送胶驱动器2633驱使第一送胶台2632移动回位；

利用第一移送驱动器2623驱使第一移送台2622沿着第一贴胶导轨252的长度方向移动，直至将预设长度发胶带均压在第一贴胶吸盘235上停止；

利用第一切胶驱动器265驱使第一切胶刀2652切断胶带。

在本实施例中，利用第二备胶机构27在第二贴胶吸盘245上提供胶带的步骤包括：

利用第二夹胶驱动器2734驱使第二送胶夹2735夹住胶带，利用第二送胶驱动器2733驱使第二送胶台2732向着靠近第二移送台移动，直至第二送胶夹2735移动至第二贴胶吸盘245的一侧；具体地，第二送胶夹2735移动至第二贴胶吸盘245的一侧，并使胶带的一端位于第二压胶轮的下方；

利用第二压胶驱动器驱使第二压胶轮将胶带压在第二贴胶吸盘245上，同时利用第二夹胶驱动器2734驱使第二送胶夹2735松开胶带，利用第二送胶驱动器2733驱使第二送胶台2732移动回位；

利用第二移送驱动器2723驱使第二移送台沿着第二贴胶导轨253的长度方向移动，直至将预设长度发胶带均压在第二贴胶吸盘245上停止；

利用第二切胶驱动器275驱使第二切胶刀2752切断胶带。

在本实施例中,利用自动接带装置20将待用料带(第一料带141a)与备用料带(第二料带141b)拼接成一体后,利用料带纠偏装置10调节料带前后位置的步骤包括:

利用纠偏驱动器15驱使活动块166移动,活动块166带动料轴142和料盘14前后移动,直至料带处于基准点位置时停止驱动。具体地，当第一料带纠偏装置10a的供料14作为供料盘14a时，利用第二料带纠偏装置10b的纠偏驱动器15驱使活动块166移动,活动块166带动料轴142和备料盘14b前后移动,直至料带处于基准点位置时停止驱动；当第二料带纠偏装置10b的供料14作为供料盘14a时，利用第一料带纠偏装置10a的纠偏驱动器15驱使活动块166移动,活动块166带动料轴142和备料盘14b前后移动,直至料带处于基准点位置时停止驱动。

本实用新型的电池制作机100的料带纠偏装置10包括固定座12、法兰座13、料盘14和纠偏驱动器15，法兰座13固定在固定座12上，料盘14的一侧设有料轴142，料轴142可活动地穿过法兰座13设置，纠偏驱动器15连接在固定座12上，纠偏驱动器15可驱使料轴142和料盘14沿着法兰座13的轴线方向往复移动。本实用新型的电池制作机100可自动调节料带的位置，不仅提高了电池制作效率，而且提高了电池的品质。

此外，本实用新型的电池制作机100还能机械自动接带，并能机械自动纠偏，进一步地提高了电池制作效率。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (9)

1.一种电池制作机，其特征在于，该电池制作机至少包括一个料带纠偏装置(10)，该料带纠偏装置(10)包括固定座(12)、法兰座(13)、料盘(14)和纠偏驱动器(15)，该法兰座(13)固定在该固定座(12)上，该料盘(14)的一侧设有料轴(142)，该料轴(142)可活动地穿过该法兰座(13)设置，该纠偏驱动器(15)连接在该固定座(12)上，该纠偏驱动器(15)可驱使该料轴(142)和该料盘(14)沿着该法兰座(13)的轴线方向往复移动。

2.如权利要求1所述的电池制作机，其特征在于，该料带纠偏装置(10)还包括传动组件(16)，该传动组件(16)包括固定块(162)、丝杆(164)和活动块(166)，该固定块(162)与该纠偏驱动器(15)相对设置地连接在该固定座(12)上，该丝杆(164)的一端与该固定块(162)连接，该丝杆(164)的另一端与该纠偏驱动器(15)连接，该活动块(166)可活动地连接在该丝杆(164)上，该料轴(142)与该活动块(166)连接。

3.如权利要求2所述的电池制作机，其特征在于，该纠偏驱动器(15)和该法兰座(13)分别位于该固定座(12)的两侧，该固定座(12)上设有活动孔(101)和纠偏滑轨(122)，该活动块(166)包括驱动部(166a)、滑动部(166b)和连接部(166c)，该驱动部(166a)连接在该丝杆(164)上，该驱动部(166a)的端部穿过该活动孔(101)与该滑动部(166b)连接，该滑动部(166b)可活动地连接在该纠偏滑轨(122)上，该连接部(166c)连接在该滑动部(166b)上，该料轴(142)与该连接部(166c)连接。

4.如权利要求2所述的电池制作机，其特征在于，该料带纠偏装置(10)还包括纠偏架(17)，该纠偏架(17)包括传动臂(172)、连接板(173)和多根纠偏柱(174)，该传动臂(172)的一端与该活动块(166)连接，该传动臂(172)的另一端与该连接板(173)连接，各该纠偏柱(174)与该料轴(142)相对设置地连接在该连接板(173)上，各该纠偏柱(174)的端部设有导向轮(175)，该导向轮(175)位于该料盘(14)的一侧。

5.如权利要求1所述的电池制作机，其特征在于，该料带纠偏装置(10)还包括料盘驱动器(18)和驱动组件(19)，该料盘驱动器(18)连接在该固定座(12)上，该驱动组件(19)连接于该料盘驱动器(18)与该料轴(142)之间，该料盘驱动器(18)可通过该驱动组件(19)驱使该料轴(142)和该料盘(14)同步转动放料或收料。

6.如权利要求5所述的电池制作机，其特征在于，该驱动组件(19)包括第一驱动轮(192)、第二驱动轮(193)、传动带(194)和减速器(195)，该第一驱动轮(192)连接在该料轴(142)上，该第二驱动轮(193)连接在该减速器(195)上，该传动带(194)连接在该第一驱动轮(192)和该第二驱动轮(193)上，该减速器(195)与该料盘驱动器(18)的端动端连接。

7.如权利要求1所述的电池制作机，其特征在于，该电池制作机包括两个料带纠偏装置(10)和自动接带装置(20)，两个料带纠偏装置(10)分别为第一料带纠偏装置(10a)和第二料带纠偏装置(10b)，该第一料带纠偏装置(10a)的料盘(14)为供料盘(14a)，该供料盘(14a)用于向外输出待用的第一料带，该第二料带纠偏装置(10b)的料盘(14)为备料盘(14b)，该备料盘(14b)用于向外输出备用的第二料带，该第一料带和该第二料带经过该自动接带装置(20)，该自动接带装置(20)用于将该第一料带和该第二料带接成一条。

8.如权利要求7所述的电池制作机，其特征在于，该自动接带装置(20)包括第一换料机构(23)和第二换料机构(24)，该第一换料机构(23)与该第二换料机构(24)相对设置，该第一换料机构(23)包括第一吸料盘(234)和切料驱动器(236b)，该第一吸料盘(234)上设有将该第一吸料盘(234)分隔为两个吸料区的第一避让孔，该切料驱动器(236b)的驱动端设有切刀(2362)，该切刀(2362)可活动地设置于该第一避让孔中，用于切断该第一料带和该第二料带，该第二换料机构(24)包括第二吸料盘(244)，该第二吸料盘(244)上设有将该第二吸料盘(244)分隔为两个吸料区的第二避让孔，该第二吸料盘(244)可压在该第一吸料盘(234)上，使该第一料带和该第二料带处于该第一吸料盘(234)与该第二吸料盘(244)之间。

9.如权利要求8所述的电池制作机，其特征在于，该第一换料机构(23)还包括第一换位导轨(232)、第一安装座(233)、第一吸料驱动器(236a)和第一换位驱动器(236e)，该第一安装座(233)可活动地连接在该第一换位导轨(232)上，该第一吸料驱动器(236a)连接在该第一安装座(233)上，该第一吸料驱动器(236a)的驱动端与该第一吸料盘(234)连接，该第一换位驱动器(236e)的驱动端与该第一安装座(233)连接；该第二换料机构(24)还包括第二换位导轨(242)、第二安装座(243)、第二吸料驱动器(246a)和第二换位驱动器(246e)，该第二安装座(243)可活动地连接在该第二换位导轨(242)上，该第二吸料驱动器(246a)连接在该第二安装座(243)上，该第二吸料驱动器(246a)的驱动端与该第二吸料盘(244)连接，该第二换位驱动器(246e)的驱动端与该第二安装座(243)连接。