CN108598547A - 电池制作机 - Google Patents

Abstract

一种电池制作机，包括整机架、多个自动接带装置和卷绕装置；多个自动接带装置包括续接正极片的第一自动接带装置、续接负极片的第二自动接带装置和续接隔膜的第三自动接带装置，各自动接带装置包括第一换料机构、第二换料机构、供料盘和备料盘，供料盘用于向外输送第一料带，备料盘用于输出待接的第二料带，第一换料机构包括用于吸附第一料带和第二料带的第一吸料盘、切断第一料带和第二料带的切料驱动器以及在切断的料带上贴胶的第一贴胶吸盘，第二换料机构包括用于吸附第一料带和第二料带的第二吸料盘和在切断的料带上贴胶的第二贴胶吸盘；卷绕装置用于将正、负极片和隔膜卷绕成电芯。本发明的电池制作机能不间断的制作电芯，提高了生产效率。

Description

电池制作机

技术领域

本发明涉及电池制作技术领域，特别涉及一种电池制作机。

背景技术

锂离子电池作为清洁能源的一种，由于其具有电压高，循环充放电寿命长，对环境污染小和自放电率低等诸多优点，已经被广泛地应用于各类电子产品上。现有圆筒形电池的结构主要包括壳体和设置在壳体内的电芯(电芯主要包括正、负极耳、正、负极片以及多层隔膜卷绕形成)。

电池的制作主要是利用卷绕机构将电芯材料卷绕成圆筒形的电芯。当正、负极片用完时需要人工手动更换新料盘，降低了生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种电池制作机，能不间断的制作电芯，提高了生产效率，降低了生产成本。

一种电池制作机，包括整机架、多个自动接带装置和卷绕装置；各自动接带装置连接在整机架上，多个自动接带装置包括用于续接正极片的第一自动接带装置、用于续接负极片的第二自动接带装置和用于续接隔膜的第三自动接带装置，各自动接带装置包括第一换料机构、第二换料机构、供料盘和备料盘，第一换料机构与第二换料机构相对设置,供料盘用于向外输送第一料带，第一料带从第一换料机构与第二换料机构之间经过,备料盘用于输出待接的第二料带，第二料带位于第一料带的一侧,第一换料机构包括用于吸附第一料带和第二料带的第一吸料盘、切断第一料带和第二料带的切料驱动器以及在切断的第一料带和第二料带上贴胶的第一贴胶吸盘，第二换料机构包括用于吸附第一料带和第二料带的第二吸料盘和在切断的第一料带和第二料带上贴胶的第二贴胶吸盘；卷绕装置连接在整机架上，卷绕装置用于将正、负极片和隔膜卷绕成电芯。

在本发明的实施例中，上述该第一换料机构包括第一安装座和第一吸料驱动器，该第一吸料驱动器和该切料驱动器连接在该第一安装座上，该第一吸料盘与该第一吸料驱动连接，该第一吸料盘上设有将该第一吸料盘分隔为两个吸料区的第一避让孔，该切料驱动器的驱动端设有切刀，该切刀穿过该第一避让孔设置；该第二换料机构包括第二安装座和第二吸料驱动器，该第二吸料驱动器连接在该第二安装座上，该第二吸料盘与该第二吸料驱动器连接，该第二吸料盘上设有将该第二吸料盘分隔为两个吸料区的第二避让孔。

在本发明的实施例中，上述第一换料机构还包括第一换位导轨、第一贴胶吸盘、第一贴胶驱动器、第一接带驱动器和第一换位驱动器，该第一换位导轨和该第一换位驱动器连接在该整机架上，该第一安装座可移动地连接在该第一换位导轨上，该第一贴胶驱动器可移动地连接在该第一安装座上,该第一贴胶吸盘与该第一贴胶驱动器连接，该第一接带驱动器连接在该第一安装座上，该第一接带驱动器的驱动端与该第一贴胶驱动器连接该第一换位驱动器的驱动端与该第一安装座连接；该第二换料机构还包括第二换位导轨、第二贴胶吸盘、第二贴胶驱动器、第二接带驱动器和第二换位驱动器，该第二换位导轨和该第二换位驱动器连接在该整机架上，该第二换位导轨平行于该第一换位导轨，该第二安装座可移动地连接在该第二换位导轨上，该第二贴胶驱动器可移动地连接在该第二安装座上,该第二贴胶吸盘与该第二贴胶驱动器连接，该第二接带驱动器连接在该第二安装座上，该第二接带驱动器的驱动端与该第二贴胶驱动器连接，该第二换位驱动器的驱动端该第二安装座连接。

在本发明的实施例中，上述自动接带装置还包括承载台、第一备胶机构和第二备胶机构，该承载台固定在该整机架上，该承载台上设有第一贴胶导轨和第二贴胶导轨，该第一贴胶导轨与该第二贴胶导轨相对设置，并位于该第一换料机构与该第二换料机构之间，该第一备胶机构可移动地连接在该第一贴胶导轨上，该第一备胶机构用于向该第一贴胶吸盘提供胶带，该第二备胶机构可移动地连接在该第二贴胶导轨上，该第二备胶机构用于向该第二贴胶吸盘提供胶带。

在本发明的实施例中，上述电池制作机还包括多个料带纠偏装置，各该料带纠偏装置连接在该整机架上，多个料带纠偏装置包括多个纠偏第一料带的第一料带纠偏装置和多个纠偏第二料带的第二料带纠偏装置，各该料带纠偏装置包括固定座、法兰座、和纠偏驱动器，该固定座连接在该整机架上，该法兰座固定在该固定座上，该供料盘或该备料盘的一侧设有料轴，该料轴可活动地穿过该法兰座设置，该纠偏驱动器连接在该固定座上，该纠偏驱动器可驱使该料轴沿着该法兰座的轴线方向往复移动。

在本发明的实施例中，上述各该料带纠偏装置还包括传动组件和纠偏架，该传动组件包括固定块、丝杆和活动块，该固定块与该纠偏驱动器相对设置地连接在该固定座上，该丝杆的一端与该固定块连接，该丝杆的另一端与该纠偏驱动器连接，该活动块可活动地连接在该丝杆上，该料轴与该活动块连接；该纠偏架包括传动臂、连接板和多根纠偏柱，该传动臂的一端与该活动块连接，该传动臂的另一端与该连接板连接，各该纠偏柱平行于该料轴设置，各该纠偏柱连接在该连接板上，各该纠偏柱的端部设有为第一料带或第二料带导向的导向轮。

在本发明的实施例中，上述电池制作机还包括多个刷粉装置和多个极耳焊接装置，多个刷粉装置包括对正极片刷粉的第一刷粉装置以及对负极片刷粉的第二刷粉装置；多个极耳焊接装置包括在正极片上焊接极耳的第一极耳焊接装置以及在负极片上焊接极耳的第二极耳焊接装置。

在本发明的实施例中，上述电池制作机还包括多个自动贴胶装置，各该自动贴胶装置连接在该整机架上，多个自动贴胶装置包括为正极片贴胶带的第一自动贴胶装置和为负极片贴胶带的第二自动贴胶装置，各该自动贴胶装置包括压胶机构、拉胶机构和贴胶机构，该压胶机构与该拉胶机构相对设置，该贴胶机构设置于该压胶机构和该拉胶机构的一侧，该压胶机构包括用于夹紧或松开胶带的压胶夹，该拉胶机构包括用于将胶带拉出预设长度的拉胶夹，该贴胶机构包括贴胶块、第一贴胶驱动器和第二贴胶驱动，该第一贴胶驱动器可驱使该贴胶块抵靠在拉出的胶带上，该第二贴胶驱动器可驱使该贴胶块将胶带贴在正极片或负极片上。

在本发明的实施例中，上述电池制作机还包括料带纠错装置，该料带纠错装置包括用于检测第一料带或第二料带的检测机构，该检测机构包括第一相机和第二相机，该第一相机的镜头对着第一料带或第二料带的表面，该第二相机的镜头对着第一料带或第二料带的另一表面。

在本发明的实施例中，上述电池制作机还包括多个卷绕同步装置，各该料带同步装置连接在该整机架上，多个卷绕同步装置包括同步正极片的第一卷绕同步装置和同步负极片的第二卷绕同步装置，各该卷绕同步装置包括用于牵引正极片或负极片的牵引机构和感应机构，该感应机构包括摆臂和与该摆臂连接的角度编码器，该摆臂上设有多个为正极片或负极片导向的导向轮，该摆臂可随着该卷绕装置的卷绕速度往复摆动；该牵引机构包括牵引轮、压轮、牵引驱动器和施压驱动器，该压轮与该牵引轮相对设置，正极片或负极片从该牵引轮与该压轮之间经过，该牵引驱动器可驱使该牵引轮向着该卷绕机构输送正极片或负极片，该施压驱动器可驱使该压轮抵靠在正极片或负极片上。

本发明的电池制作机的各自动接带装置连接在整机架上，多个自动接带装置包括用于续接正极片的第一自动接带装置、用于续接负极片的第二自动接带装置和用于续接隔膜的多个第三自动接带装置，各自动接带装置包括第一换料机构、第二换料机构、供料盘和备料盘，第一换料机构与第二换料机构相对设置,供料盘用于向外输送第一料带，第一料带从第一换料机构与第二换料机构之间经过,备料盘用于输出待接的第二料带，第二料带位于第一料带的一侧,第一换料机构包括用于吸附第一料带和第二料带的第一吸料盘、切断第一料带和第二料带的切料驱动器以及在切断的第一料带和第二料带上贴胶的第一贴胶吸盘，第二换料机构包括用于吸附第一料带和第二料带的第二吸料盘和在切断的第一料带和第二料带上贴胶的第二贴胶吸盘；卷绕装置连接在整机架上，卷绕装置用于将正、负极片和隔膜卷绕成电芯。因此，本发明的电池制作机能不间断的制作电芯，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的电池制作机的立体结构示意图。

图2是本发明的电池制作机的正视结构示意图。

图3是本发明一视角的自动接带装置的结构示意图。

图4是本发明另一视角的自动接带装置的结构示意图。

图5是本发明的自动接带装置的正视结构示意图。

图6是本发明一视角的换料机构的局部结构示意图。

图7是本发明另一视角的换料机构的局部结构示意图。

图8是本发明一视角的承载台的结构示意图。

图9是本发明另一视角的承载台的结构示意图。

图10是本发明的料带纠偏装置与自动接带装置配合的结构示意图。

图11是本发明一视角的料带纠偏装置的局部结构示意图。

图12是本发明另一视角的料带纠偏装置的局部结构示意图。

图13是本发明的纠偏架与自动接带装置配合的结构示意图。

图14是本发明的自动贴胶装置一视角的结构示意图。

图15是本发明的自动贴胶装置另一视角的结构示意图。

图16是本发明的自动贴胶装置机的正视结构示意图。

图17是本发明的自动贴胶装置的局部结构示意图。

图18是图17的自动贴胶装置另一视角的结构示意图。

图19是图17的自动贴胶装置的正视结构示意图。

图20是图19的自动贴胶装置的后视结构示意图。

图21是本发明的料带纠错装置的结构示意图。

图22是本发明的检测机构的结构示意图。

图23是本发明的检测机构的另一视角的结构示意图。

图24是本发明的检测机构连接在整机架上的结构示意图。

图25是本发明的卷绕同步装置的局部结构示意图。

图26是图25的卷绕同步装置的正视结构示意图。

图27是图25的卷绕同步装置的俯视结构示意图。

图28是本发明的卷绕同步装置连接在电池制作机上的局部结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地描述。

图1是本发明的电池制作机的立体结构示意图。图2是本发明的电池制作机的正视结构示意图。如图1和图2所示，电池制作机100包括整机架10、多个自动接带装置20、多个料带纠偏装置30、多个刷粉装置40、多个极耳焊接装置50、多个自动贴胶装置60、料带纠错装置70、多个卷绕同步装置80和卷绕装置90。

整机架10呈立体的矩形结构，整机架10用于安装各自动接带装置20、各料带纠偏装置30、各刷粉装置40、各极耳焊接装置50、各自动贴胶装置60、料带纠错装置70、各卷绕同步装置80和卷绕装置90。在本实施例中，各装置一部分设置在整机架10内，各装置的另一部分设置于整机架10的一侧壁外。

多个自动接带装置20包括第一自动接带装置20a、第二自动接带装置20b和多个第三自动接带装置20c。第一自动接带装置20a用于续接正极片；第二自动接带装置20b用于续接负极片的；第三自动接带装置20c用于续接隔膜。第一自动接带装置20a与第二自动接带装置20b分别位于整机架10的两侧，两个第三自动接带装置20c位于整机架10的中部位置。

图3是本发明一视角的自动接带装置的结构示意图。图4是本发明另一视角的自动接带装置的结构示意图。图5是本发明的自动接带装置的正视结构示意图。如图3、图4和图5所示，在本实施例中，自动接带装置20包括供料盘21a、备料盘21b、压紧机构23、废料收集机构24、第一换料机构25、第二换料机构26、承载台27、第一备胶机构28和第二备胶机构29。

供料盘21a用于向外输送第一料带，第一料带为正、负极片、隔膜。第一料带穿过承载台27，并从第一换料机构25与第二换料机构26之间以及压紧机构23经过。在本实施例中，当供料盘21a上的第一料带快用完时发出信号，此时压紧机构23压紧第一料带，方便将第一料带连接备用的料带。

备料盘21b用于输出待续接的第二料带，第二料带为正、负极片、隔膜。当供料盘21a上的第一料带快用完时，备料盘21b用于提供与第一料带连接的待续接料带，保证电池制作机100能不间断的持续工作。第二料带位于第一料带的一侧，并从第一换料机构25与第二换料机构26之间经过，第二料带远离备料盘21b的端部卷绕在废料收集机构24上。在本实施例中，第二料带位于第一料带的一侧，优选地，第二料带的一侧与第一料带的一侧相接触。

压紧机构23包括压紧轮232、压紧块233和压紧驱动器234。压紧轮232与压紧块233相对设置，压紧驱动器234的驱动端与压紧块233连接，压紧驱动器234可驱使压紧块233抵靠在压紧轮232上。在本实施例中，压紧轮232的一端连接在整机架10上，供料盘21a的第一料带从压紧轮232与压紧块233之间穿过，当供料盘21a上的第一料带快用完时，压紧驱动器234驱使压紧块233压紧第一料带。

废料收集机构24位于压紧机构23的下方，且废料收集机构24位于第一换料机构25、第二换料机构26的上方。废料收集机构24包括第一收集轮242、第二收集轮243、第一导向轮244、第二导向轮245和收集驱动器246。第一收集轮242与第二收集轮243相对设置，收集驱动器246通过履带驱使第一收集轮242和第二收集轮243转动。第一收集轮242和第二收集轮243通过一固定架连接在整机架10上，且第一收集轮242和第二收集轮243的端部设有与履带配合的齿轮，实现收集驱动器246同步驱使第一收集轮242和第二收集轮243转动收取废料带。第一导向轮244与第二导向轮245相对设置地连接在整机架10上，并位于第一收集轮242与第二收集轮243之间。在本实施例中，备料盘21b的第二料带从第一导向轮244与第二导向轮245之间穿过，并卷绕在第一收集轮242或第二收集轮243上，具体地，位于靠近第一换料机构25的料带卷绕在第一收集轮242上，例如当第一料带作为备用料带时，第一料带的端部卷绕在第一收集轮242上；位于靠近第二换料机构26的料带卷绕在第二收集轮243上，例如当第二料带作为备用料带时，第二料带的端部卷绕在第二收集轮243上，也就是说，供料盘21a上的料带用完时，可将新的料盘安装在该位置，作为新的备料盘21b；而原来的备料盘21b用于继续向外输送料带。

图6是本发明一视角的换料机构的局部结构示意图。图7是本发明另一视角的换料机构的局部结构示意图。如图3、图6和图7所示，在本实施例中，第一换料机构25包括第一换位导轨251、第一安装座252、第一吸料盘253、第一贴胶吸盘254、第一吸料驱动器255、切料驱动器256、第一贴胶驱动器257、第一接带驱动器258和第一换位驱动器259。

第一换位导轨251沿着竖直方向固定连接在整机架10上。

第一安装座252可活动地连接在第一换位导轨251上。具体地，第一安装座252的一侧设有滑槽，第一安装座252的滑槽与第一换位导轨251配合连接。

第一吸料驱动器255连接于第一安装座252的顶部，第一吸料驱动器255的驱动端与第一吸料盘253连接。第一吸料盘253上设有将第一吸料盘253分隔为两个吸料区的第一避让孔201，为了便于区分，定义两个吸料区为第一上吸料区和第一下吸料区，第一上吸料区和第一下吸料区上设有多个吸附孔，第一吸料盘253上还有与吸附泵连接的多根吸附管，各吸附管与吸附孔连通。在本实施例中，第一避让孔201的长度方向平行于第一料带的宽度方向，且第一避让孔201贯穿第一吸料盘253。

切料驱动器256连接在第一吸料驱动器255的驱动端上，即切料驱动器256能与第一吸料驱动器255的驱动端同步移动。切料驱动器256位于第一吸料盘253的背面，切料驱动器256的驱动端上设有切刀2561，且切刀2561穿过第一避让孔201设置。在本实施例中，切料驱动器256可驱使切刀2561沿着第一避让孔201的长度方向移动切断第一料带和第二料带。

第一贴胶驱动器257连接于第一安装座252的底部，并与第一吸料驱动器255相对设置，优选地，第一贴胶驱动器257与第一安装座252之间通过滑槽与滑轨的配合实现第一贴胶驱动器257可移动地连接在第一安装座252上，且第一贴胶驱动器257的移动方向平行于第一吸料驱动器255的驱动方向。第一贴胶驱动器257的驱动端与第一贴胶吸盘254连接，用于驱使第一贴胶吸盘254向着靠近或远离第一料带的方向移动。在本实施例中，第一贴胶吸盘254用于吸附胶带，且第一贴胶吸盘254上设有多个用于吸附胶带的吸附孔，第一贴胶吸盘254上还有与吸附泵连接的多根吸附管，各吸附管与吸附孔连通。

第一接带驱动器258连接在第一安装座252上，第一接带驱动器258的驱动端与第一贴胶驱动器257连接。在本实施例中，第一接带驱动器258可驱使第一贴胶驱动器257向着靠近或远离第一料带的方向移动。

第一换位驱动器259连接在整机架10上，第一换位驱动器259的驱动端与第一安装座252连接。在本实施例中，第一换位驱动器259可驱使第一安装座252在第一换位导轨251上移动，使第一吸料盘253和第一贴胶吸盘254切换位置。

如图4、图6和图7所示，在本实施例中，第二换料机构26与第一换料机构25相对设置，第二换料机构26包括第二换位导轨261、第二安装座262、第二吸料盘263、第二贴胶吸盘264、第二吸料驱动器265、第二贴胶驱动器266、第二接带驱动器267和第二换位驱动器268。

第二换位导轨261与第一换位导轨251平行且相对设置，第二换位导轨261沿着竖直方向固定连接在整机架10上。在本实施例中，第二换位导轨261与第一换位导轨251的长度方向平行于第一料带和第二料带的长度方向。

第二安装座262可活动地连接在第二换位导轨261上。具体地，第二安装座262的一侧设有滑槽，第二安装座262的滑槽与第二换位导轨261配合连接。

第二吸料驱动器265连接于第二安装座262的顶部，第二吸料驱动器265的驱动端与第二吸料盘263连接。第二吸料盘263与第一吸料盘253平行且相对设置，第二吸料盘263上设有将第二吸料盘263分隔为两个吸料区的第二避让孔202，为了便于区分，定义两个吸料区为第二上吸料区和第二下吸料区，第二上吸料区和第二下吸料区上设有多个吸附孔，第二吸料盘263上还有与吸附泵连接的多根吸附管，各吸附管与吸附孔连通。在本实施例中，第二避让孔202的长度方向平行于第一料带的宽度方向，且第二避让孔202贯穿第二吸料盘263。第二避让孔202用于避让切刀2561，特别是在切断第二料带和第二料带时，为切刀2561预留活动空间。

第二贴胶驱动器266连接于第二安装座262的底部，并与第二吸料驱动器265相对设置，优选地，第二贴胶驱动器266与第二安装座262之间通过滑槽与滑轨的配合实现第二贴胶驱动器266可移动地连接在第二安装座262上，且第二贴胶驱动器266的移动方向平行于第二吸料驱动器265的驱动方向。第二贴胶驱动器266的驱动端与第二贴胶吸盘264连接，用于驱使第二贴胶吸盘264向着靠近或远离第二料带的方向移动。在本实施例中，第二贴胶吸盘264用于吸附胶带，且第二贴胶吸盘264上设有多个用于吸附胶带的吸附孔，第二贴胶吸盘264上还有与吸附泵连接的多根吸附管，各吸附管与吸附孔连通。

第二接带驱动器267连接在第二安装座262上，第二接带驱动器267的驱动端与第二贴胶驱动器266连接。在本实施例中，第二接带驱动器267可驱使第二贴胶驱动器266向着靠近或远离第二料带的方向移动。

第二换位驱动器268连接在整机架10上，第二换位驱动器268的驱动端与第二安装座262连接。在本实施例中，第二换位驱动器268可驱使第二安装座262在第二换位导轨261上移动，使第二吸料盘263和第二贴胶吸盘264切换位置。

图8是本发明一视角的承载台的结构示意图。图9是本发明另一视角的承载台的结构示意图。如图3、图4、图8和图9所示，承载台27设置于第一换料机构25和第二换料机构26的下方，承载台27用于承载第一备胶机构28和第二备胶机构29。承载台27的一端固定在整机架10上，承载台27上设有容第一料带和第二料带穿过的过孔203以及设置于过孔203两侧的第一贴胶导轨272和第二贴胶导轨(图未示)。过孔203贯穿承载台27，第一料带和第二料带可从承载台27的过孔203中穿过。第一贴胶导轨272与第二贴胶导轨平行且相对设置，并位于第一换料机构25与第二换料机构26之间，第一贴胶导轨272与第二贴胶导轨的长度方向平行于第一料带或第二料带的宽度方向。第一备胶机构28可移动地与第一贴胶导轨272连接，第一备胶机构28用于向第一贴胶吸盘254提供胶带，第二备胶机构29可移动地与第二贴胶导轨连接，第二备胶机构29用于向第二贴胶吸盘264提供胶带。

第一备胶机构28包括第一压胶组件281、第一送胶组件282、第一供胶盘283和第一切胶驱动器284。第一压胶组件281可移动地与第一贴胶导轨272连接，第一压胶组件281包括用于向着第一贴胶吸盘254靠近压胶的第一压胶轮2811，第一送胶组件282与第一压胶组件281相对设置，第一送胶组件282可移动地与第一贴胶导轨272连接，第一送胶组件282包括用于向着第一贴胶吸盘254输送胶带的第一送胶夹2822，第一供胶盘283用于向第一送胶组件282输送胶带，第一切胶驱动器284连接在承载台27上，第一切胶驱动器284的驱动端设有第一切胶刀2842，第一切胶刀2842位于第一贴胶吸盘254的一侧。

具体地，如图8所示，第一压胶组件281还包括第一移送台2812、第一移送驱动器2813和第一压胶驱动器2814。第一移送台2812可移动地与第一贴胶导轨272连接，优选地，第一移送台2812上设有滑槽，第一移送台2812的滑槽与第一贴胶导轨272配合。第一移送驱动器2813连接在承载台27上，第一移送驱动器2813的驱动端与第一移送台2812连接，第一移送驱动器2813可驱使第一移送台2812沿着第一贴胶导轨272的长度方向移动。第一压胶驱动器2814连接在第一移送台2812上，第一压胶驱动器2814的驱动端与第一压胶轮2811连接。在本实施例中，第一压胶驱动器2814可驱使第一压胶轮2811向着靠近第一贴胶吸盘254的方向移动，将胶带压在第一贴胶吸盘254上。

如图8和图9所示，第一送胶组件282还包括第一送胶台2823、第一送胶驱动器2824和第一夹胶驱动器2825。第一送胶台2823与第一送胶台2823相对设置，第一送胶台2823可移动地与第一贴胶导轨272连接，优选地，第一送胶台2823上设有滑槽，第一送胶台2823的滑槽与第一贴胶导轨272配合。第一送胶驱动器2824连接在承载台27上，第一送胶驱动器2824的驱动端与第一送胶台2823连接，第一送胶驱动器2824可驱使第一送胶台2823沿着第一贴胶导轨272的长度方向移动。第一夹胶驱动器2825连接在第一送胶台2823上，第一夹胶驱动器2825的驱动端与第一送胶夹2822连接。在本实施例中，第一夹胶驱动器2825驱使第一送胶夹2822夹住胶带，第一送胶驱动器2824驱使第一送胶台2823向着靠近第一移送台2812移动，直至第一送胶夹2822移动至第一贴胶吸盘254的一侧，此时第一压胶驱动器2814驱使第一压胶轮2811将胶带压在第一贴胶吸盘254上，同时第一送胶夹2822松开胶带，第一送胶驱动器2824驱使第一送胶台2823移动回位；之后第一移送驱动器2813驱使第一移送台2812沿着第一贴胶导轨272的长度方向移动，直至将预设长度胶带压在第一贴胶吸盘254上停止；最后第一切胶驱动器284驱使第一切胶刀2842切断胶带。

如图3、图4和图5所示，第二备胶机构29包括第二压胶组件291、第二送胶组件292、第二供胶盘293和第二切胶驱动器294。第二压胶组件291可移动地与第二贴胶导轨连接，第二压胶组件291包括用于向着第二贴胶吸盘264靠近压胶的第二压胶轮(图未示)，第二送胶组件292与第二压胶组件291相对设置，第二送胶组件292可移动地与第二贴胶导轨连接；第二送胶组件292包括用于向着第二贴胶吸盘264输送胶带的第二送胶夹2922，第二供胶盘293用于向第二送胶组件292输送胶带，第二切胶驱动器294连接在承载台27上，第二切胶驱动器294的驱动端设有第二切胶刀2942，第二切胶刀2942位于第二贴胶吸盘264的一侧。

具体地，如图8所示，第二压胶组件291还包括第二移送台(图未示)、第二移送驱动器2913和第二压胶驱动器(图未示)。第二移送台可移动地与第二贴胶导轨连接，优选地，第二移送台上设有滑槽，第二移送台的滑槽与第二贴胶导轨配合。第二移送驱动器2913连接在承载台27上，第二移送驱动器2913的驱动端与第二移送台连接，第二移送驱动器2913可驱使第二移送台沿着第二贴胶导轨的长度方向移动。第二压胶驱动器连接在第二移送台上，第二压胶驱动器的驱动端与第二压胶轮连接。在本实施例中，第二压胶驱动器可驱使第二压胶轮向着靠近第二贴胶吸盘264的方向移动，将胶带压在第二贴胶吸盘264上。

如图8和图9所示，第二送胶组件292还包括第二送胶台2923、第二送胶驱动器2924和第二夹胶驱动器2925。第二送胶台2923与第二送胶驱动器2924相对设置，第二送胶台2923可移动地与第二贴胶导轨连接，优选地，第二送胶台2923上设有滑槽，第二送胶台2923的滑槽与第二贴胶导轨配合。第二送胶驱动器2924连接在承载台27上，第二送胶驱动器2924的驱动端与第二送胶台2923连接，第二送胶驱动器2924可驱使第二送胶台2923沿着第二贴胶导轨的长度方向移动。第二夹胶驱动器2925连接在第二送胶台2923上，第二夹胶驱动器2925的驱动端与第二送胶夹2922连接。在本实施例中，第二夹胶驱动器2925驱使第二送胶夹2922夹住胶带，第二送胶驱动器2924驱使第二送胶台2923向着靠近第二移送台移动，直至第二送胶夹2922移动至第二贴胶吸盘264的一侧，此时第二压胶驱动器驱使第二压胶轮将胶带压在第二贴胶吸盘264上，同时第二送胶夹2922松开胶带，第二送胶驱动器2924驱使第二送胶台2923移动回位；之后第二移送驱动器2913驱使第二移送台沿着第二贴胶导轨的长度方向移动，直至将预设长度胶带压在第一贴胶吸盘254上停止；最后第二切胶驱动器294驱使第二切胶刀2942切断胶带。

本发明的自动接带方法利用上述的自动接带装置20进行接带，该自动接带方法的步骤包括：

利用第一吸料驱动器255和第二吸料驱动器265驱使第一吸料盘253和第二吸料盘263贴合压住第一料带和第二料带，同时利用第一吸料盘253和第二吸料盘263的吸料区吸住第一料带和第二料带；

利用切料驱动器256驱使切刀2561切断第一料带和第二料带，将第一料带切成废料带和第一待接料带，将第二料带切成废料带和第二待接料带；具体地，利用第一吸料盘253的第一上吸料区吸附第一料带的第一待接料带，利用第一吸料盘253的第一下吸料区吸附第一料带的废料带；利用第二吸料盘263的第二上吸料区吸附第二料带的废料带，利用第二吸料盘263的第二下吸料区吸附第二料带的第二待接料带；

利用第一吸料驱动器255和第二吸料驱动器265驱使第一吸料盘253和第二吸料盘263分开，使第一吸料盘253吸附切断的第一料带，使第二吸料盘263吸附切断的第二料带；

利用第一吸料盘253的一个吸料区吸附第一待接料带，另一个吸料区释放废料带，利用第二吸料盘263的一个吸料区吸附第二待接料带，另二个吸料区释放废料带；具体地，利用第一吸料盘253的第一上吸料区吸附第一待接料带，并使第一下吸料区释放废料带；利用第二吸料盘263的第二下吸料区吸附第二待接料带，并使第二上吸料区释放废料带，此时利用供料盘21a卷收第一料带的废料带，同时利用废料收集机构24的第二收集轮243卷收第二料带的废料带；

利用第一吸料驱动器255和第二吸料驱动器265驱使第一吸料盘253和第二吸料盘263贴合，利用第一吸料盘253吸附第一待接料带和第二待接料带，同时利用第二吸料盘263释放第二待接料带；

利用第一吸料驱动器255和第二吸料驱动器265驱使第一吸料盘253和第二吸料盘263分开，并在第一待接料带和第二待接料带的一侧贴胶带。

在本实施例中，在第一待接料带和第二待接料带上贴胶带的步骤包括：

利用第一备胶机构28在第一贴胶吸盘254上提供胶带，利用第二备胶机构29在第二贴胶吸盘264上提供胶带；

利用第二换位驱动器268驱使第二安装座262在第二换位导轨261上移动，并使第二贴胶吸盘264移动至与第一吸料盘253相对时停止；

利用第二贴胶驱动器266驱使第二贴胶吸盘264与第一吸料盘253贴合，并使胶带连接于第一待接料带和第二待接料带的一侧，同时利用第二贴胶吸盘264吸附第一待接料带和第二待接料带，并使第一吸料盘253释放第一待接料带和第二待接料带；

利用第一换位驱动器259驱使第一安装座252在第一换位导轨251上移动，并使第一贴胶吸盘254移动至与第二贴胶吸盘264相对时停止；

利用第一贴胶驱动器257驱使第一贴胶吸盘254与第二贴胶吸盘264贴合，并使胶带连接于第一待接料带和第二待接料带的另一侧。

在本实施例中，利用第一备胶机构28在第一贴胶吸盘254上提供胶带的步骤包括：

利用第一夹胶驱动器2825驱使第一送胶夹2822夹住胶带，利用第一送胶驱动器2824驱使第一送胶台2823向着靠近第一移送台2812移动，直至第一送胶夹2822移动至第一贴胶吸盘254的一侧；具体地，第一送胶夹2822移动至第一贴胶吸盘254的一侧，并使胶带的一端位于第一压胶轮2811的下方；

利用第一压胶驱动器2814驱使第一压胶轮2811将胶带压在第一贴胶吸盘254上，同时利用第一夹胶驱动器2825驱使第一送胶夹2822松开胶带，利用第一送胶驱动器2824驱使第一送胶台2823移动回位；

利用第一移送驱动器2813驱使第一移送台2812沿着第一贴胶导轨272的长度方向移动，直至将预设长度胶带压在第一贴胶吸盘254上停止；

利用第一切胶驱动器284驱使第一切胶刀2842切断胶带。

在本实施例中，利用第二备胶机构29在第二贴胶吸盘264上提供胶带的步骤包括：

利用第二夹胶驱动器2925驱使第二送胶夹2922夹住胶带，利用第二送胶驱动器2924驱使第二送胶台2923向着靠近第二移送台移动，直至第二送胶夹2922移动至第二贴胶吸盘264的一侧；具体地，第二送胶夹2922移动至第二贴胶吸盘264的一侧，并使胶带的一端位于第二压胶轮的下方；

利用第二压胶驱动器驱使第二压胶轮将胶带压在第二贴胶吸盘264上，同时利用第二夹胶驱动器2925驱使第二送胶夹2922松开胶带，利用第二送胶驱动器2924驱使第二送胶台2923移动回位；

利用第二移送驱动器2913驱使第二移送台沿着第二贴胶导轨的长度方向移动，直至将预设长度胶带压在第二贴胶吸盘264上停止；

利用第二切胶驱动器294驱使第二切胶刀2942切断胶带。

本发明的自动接带装置20能自动接带，无需人工手动更换料盘，提高了生产效率，降低了人工成本。

图10是本发明的料带纠偏装置与自动接带装置配合的结构示意图。如图2和10所示，在本实施例中，多个料带纠偏装置30包括多个纠偏第一料带的第一料带纠偏装置30a和多个纠偏第二料带的第二料带纠偏装置30b,也就是说,自动接带装置20的供料盘21a连接在第一料带纠偏装置30a上,备料盘21b连接在第二料带纠偏装置30b上。在本实施例中，当自动接带装置20接好料带后，料带纠偏装置30能调节料带的前后位置，使料带处于基准点的正负0.1mm的范围内，保证电池制作机100能正常作业。

图11是本发明一视角的料带纠偏装置的局部结构示意图。图12是本发明另一视角的料带纠偏装置的局部结构示意图。如图10、图11和图12所示，在本实施例中，料带纠偏装置30包括固定座32、法兰座33、纠偏驱动器34、传动组件35、纠偏架36、料盘驱动器37和驱动组件38。

固定座32的一端固定在整机架10上。固定座32上设有活动孔301和纠偏导轨322；活动孔301贯穿固定座32，活动孔301呈长条形，且活动孔301的长度方向垂直于整机架10。在本实施例中，固定座32上设有两条活动孔301，纠偏导轨322位于两条活动孔301之间，即纠偏导轨322的长度方向垂直于整机架10。

法兰座33的一侧连接在固定座32上，法兰座33的端部固定在整机架10上。在本实施例中，法兰座33与纠偏导轨322位于同一侧，且法兰座33的轴线方向垂直于整机架10。供料盘21a和备料盘21b的一侧设有料轴212，料轴212可活动地穿过法兰座33设置。法兰座33用于支撑供料盘21a或备料盘21b，料轴212可带动供料盘21a或备料盘21b同步转动，同时料轴212能沿着法兰座33的轴线方向往复移动。

纠偏驱动器34固定在固定座32上，且纠偏驱动器34和法兰座33分别位于固定座32的两侧。在本实施例中,纠偏驱动器34的可驱使料轴212沿着法兰座33的轴线方向往复移动,用以调节供料盘21a或备料盘21b的位置。

传动组件35连接于纠偏驱动器34与料轴212之间，纠偏驱动器34通过传动组件35传递驱使料轴212转动的驱动力。在本实施例中，传动组件35包括固定块351、承载块352、丝杆353、联轴器354和活动块355。固定块351与纠偏驱动器34相对设置地连接在固定座32上。承载块352与固定块351相对设置地连接在固定座32上，并位于固定块351与纠偏驱动器34之间。丝杆353的一端与固定块351连接，丝杆353的另一端穿过承载块352与联轴器354连接。联轴器354连接于丝杆353与纠偏驱动器34之间，纠偏驱动器34通过联轴器354将动力传递至丝杆353。活动块355设置于固定块351与承载块352之间，活动块355可活动地连接在丝杆353上，料轴212与活动块355连接，当纠偏驱动器34驱使丝杆353转动时，活动块355可在固定块351与承载块352之间往复移动，此时供料盘21a或备料盘21b沿着法兰座33的轴线方向往复移动,实现位置的调节。

进一步地，活动块355包括驱动部3552、滑动部3553和连接部3554。驱动部3552连接在丝杆353上，驱动部3552的端部穿过活动孔301与滑动部3553连接。滑动部3553可活动地连接在纠偏导轨322轨上，例如滑动部3553上设有滑槽，滑动部3553通过滑槽与纠偏导轨322配合实现滑动部3553可活动地连接在固定座32上。连接部3554连接在滑动部3553上，料轴212与连接部3554连接。因此，当纠偏驱动器34驱使丝杆353转动时，活动块355可稳定调节料带的前后位置，使料带处于基准点的正负0.1mm的范围内，保证料带位置更精确。

图13是本发明的纠偏架与自动接带装置配合的结构示意图。如图10和图13所示，纠偏架36包括传动臂362、连接板363和多根纠偏柱364。传动臂362的一端与活动块355连接，传动臂362的另一端与连接板363连接。各纠偏柱364平行于料轴212设置，各纠偏柱364与料轴212相对设置地连接在连接板363上，各纠偏柱364的端部设有为第一料带或第二料带导向的导向轮3642，导向轮3642位于料盘的一侧。在本实施例中，纠偏架36可随着活动块355同步移动，实现调节导向轮3642与第一料带或第二料带的相对位置。

料盘驱动器37连接在固定座32上，料盘驱动器37可驱使料轴212转动,进而驱使供料盘21a或备料盘21b放料和收料。

驱动组件38连接于料盘驱动器37与料轴212之间，料盘驱动器37可通过驱动组件38驱使料轴212转动。在本实施例中，驱动组件38包括第一驱动轮382、第二驱动轮383、传动带384和减速器385。第一驱动轮382连接在料轴212上，第二驱动轮383连接在减速器385上，传动带384连接在第一驱动轮382和第二驱动轮383上，减速器385与料盘驱动器37的端动端连接。

本发明的料带纠偏装置100可自动调节料带的位置，不仅提高了电池制作效率，而且提高了电池的品质。

如图2所示,刷粉装置40用于在正极片或负极片上刷出冷焊区域,方便焊接极耳。刷粉装置40包括两个箔灰刷和驱使箔灰刷转动的刷粉驱动器，两个箔灰刷对称设置，两个箔灰刷之间预留有供第一料带或第二料带通过的间隙，且该间隙的宽度小于第一料带或第二料带的厚度，方便刷下箔灰，关于刷粉装置40的结构请参照现有技术，此处不再赘述。在本实施例中，多个刷粉装置40包括对正极片刷粉的第一刷粉装置40a以及对负极片刷粉的第二刷粉装置40b，且整机架10上连接有两个第一刷粉装置40a和两个第二刷粉装置40b，但并不以此为限。

如图2所示,极耳焊接装置50用于在正极片或负极片的冷焊区域焊接极耳，关于极耳焊接装置50的结构请参照现有技术，此处不再赘述。在本实施例中，多个极耳焊接装置50包括在正极片上焊接极耳的第一极耳焊接装置50a以及在负极片上焊接极耳的第二极耳焊接装置50b，且整机架10上连接有两个第一极耳焊接装置50a和一个第二极耳焊接装置50b，但并不以此为限。

在正极片上焊接极耳的步骤：

首先，第一料带或第二料带经过一个第一刷粉装置40a，第一刷粉装置40a在第一料带或第二料带上刷出冷焊区域；

然后，第一料带或第二料带经过一个第一极耳焊接装置50a，完成一次极耳焊接；

接着，第一料带或第二料带经过另一个第一刷粉装置40a，并在第一料带或第二料带上刷出冷焊区域；

最后，第一料带或第二料带经过另一个第一极耳焊接装置50a，并在第一料带或第二料带上焊接极耳。

在负极片上焊接极耳的步骤与在正极片上焊接极耳的步骤相同，此处不再赘述。

图14是本发明的自动贴胶装置一视角的结构示意图。图15是本发明的自动贴胶装置另一视角的结构示意图。图16是本发明的自动贴胶装置机的正视结构示意图。如图14、图15和图16所示，自动贴胶装置60用于在正极片或负极片上贴胶带，特别是在正极片或负极片焊接有极耳的正反两侧面贴胶带，贴胶的位置可根据实际需要自由选择。在本实施例中，多个自动贴胶装置60包括为正极片贴胶带的第一自动贴胶装置60a和为负极片贴胶带的第二自动贴胶装置60b，且整机架10上连接有两个第一自动贴胶装置60a，可分别在正极片的不同位置贴胶带。

图17是本发明的自动贴胶装置的局部结构示意图。图18是图17的自动贴胶装置另一视角的结构示意图。图19是图17的自动贴胶装置的正视结构示意图。图20是图19的自动贴胶装置的后视结构示意图。请参照图14至图20，自动贴胶装置60包括立板61、供胶机构62、压胶机构63、拉胶机构64、贴胶机构65和切胶机构66。

立板61连接在整机架10上，立板61上设有过料孔601和活动孔602，过料孔601和活动孔602贯穿立板61。过料孔601与活动孔602相对设置，且过料孔601的长度方向平行于活动孔602的长度方向。在本实施例中，正极片或负极片沿着垂直于立板61的方向穿过过料孔601，且过料孔601的长度方向平行于正极片或负极片的宽度方向。

具体地，供胶机构62连接在立板61上，供胶机构62包括供胶导轨622、供胶座623、供胶驱动器624、多个导胶轮625和供胶盘626。供胶导轨622连接在立板61上，供胶导轨622的长度方向垂直于正极片或负极片的表面。供胶座623可活动地连接在供胶导轨622上，例如供胶座623上设有与供胶导轨622配合的滑槽，实现供胶座623可活动地连接在供胶导轨622上。供胶座623上设有导胶轮625，导胶轮625的设置数量可根据实际需要自由选择。供胶驱动器624连接在立板61上，供胶驱动器624可推动供胶座623在供胶导轨622上移动，即供胶驱动器624可通过驱动端推动供胶座623在供胶导轨622上移动。各导胶轮625连接在立板61，且部分导胶轮625位于压胶机构63的一侧，用于将胶带导引至压胶机构63。供胶盘626铰接在立板61上，供胶盘626用于向外提供胶带，供胶盘626的胶带经过多个导胶轮625延伸至压胶机构63。

压胶机构63包括用于夹紧或松开胶带的压胶夹632和压胶驱动器635。压胶夹632包括固定臂633和活动臂634。固定臂633连接在立板61上，活动臂634与固定臂633对称设置，活动臂634的中部铰接在立板61上，即活动臂634可绕着铰接处转动。压胶驱动器635的驱动端与活动臂634连接。在本实施例中，压胶驱动器635可驱使活动臂634将胶带压在固定臂633上，此时胶带被固定于固定臂633与活动臂634之间，即压胶夹632夹紧胶带，胶带不能被拉出；同时压胶驱动器635可驱使活动臂634转动离开固定臂633，即压胶夹632松开胶带，此时胶带可被拉出。值得一提的是，当压胶夹632夹紧胶带时，部分胶带处于压胶夹632之外，方便拉胶机构64拉取胶带。

拉胶机构64包括拉胶导轨642、拉胶座643、夹胶驱动器644、拉胶驱动器645和拉胶夹646。拉胶导轨642连接在立板61上，并位于过料孔601与活动孔602之间，且拉胶导轨642的长度方向平行于正极片或负极片的宽度方向。拉胶座643可活动地连接在拉胶导轨642上，例如拉胶座643上设有与拉胶导轨642配合的滑槽，实现拉胶座643可活动地连接在拉胶导轨642上。夹胶驱动器644连接在拉胶座643上，拉胶夹646与夹胶驱动器644连接，夹胶驱动器644可驱使拉胶夹646夹住胶带。拉胶驱动器645连接在立板61上，且拉胶驱动器645位于立板61的背面，拉胶驱动器645的驱动端穿过活动孔602与拉胶座643连接。在本实施例中，拉胶驱动器645可驱使拉胶座643向着靠近压胶机构63的方向移动，直至胶带的端部处于拉胶夹646内；当夹胶驱动器644驱使拉胶夹646夹住胶带后，压胶驱动器635驱使压胶夹632松开胶带，同时拉胶驱动器645驱使拉胶座643向着远离压胶机构63的方向移动，直至胶带被拉出预设长度时停止。

贴胶机构65设置于压胶机构63和拉胶机构64的一侧，且贴胶机构65正对正极片或负极片设置。贴胶机构65包括贴胶导轨652、贴胶座653、贴胶块654、第一贴胶驱动器655和第二贴胶驱动器656。贴胶导轨652连接在立板61上，贴胶导轨652的长度方向垂直于正极片或负极片的表面。贴胶座653可活动地连接在贴胶导轨652上，例如贴胶座653上设有与贴胶导轨652配合的滑槽，实现贴胶座653可活动地连接在贴胶导轨652上。贴胶块654连接在贴胶座653上，贴胶块654位于贴胶座653的端部，且贴胶块654具有与正极片或负极片的表面平行的贴胶面。第一贴胶驱动器655连接立板61上，第一贴胶驱动器655的驱动端位于贴胶座653的端部，第一贴胶驱动器655可通过驱动端推动贴胶座653向着靠近正极片或负极片的方向移动，直至贴胶块654的贴胶面抵靠在胶带上时停止推动。第二贴胶驱动器656连接在立板61上，第二贴胶驱动器656的驱动端与贴胶座653连接，第二贴胶驱动器656可驱使贴胶座653向着正极片或负极片的方向移动，直至将胶带贴在正极片或负极片上时停止驱动。

切胶机构66连接在立板61上，并位于贴胶机构65的一侧。切胶机构66包括切胶驱动器662、切胶架663和切胶刀片664。切胶驱动器662连接在立板61上，切胶驱动器662的驱动端与切胶架663连接，切胶驱动器662可驱使切胶架663向着靠近或远离正极片或负极片的方向往复移动。切胶刀片664设置于胶带的一侧，切胶刀片664的一端连接在切胶架663上，且切胶刀片664的长度方向垂直于立板61。在本实施例中，切胶刀片664位于胶带的粘贴侧，贴胶块654位于胶带的非粘贴侧，当贴胶机构65的第一贴胶驱动器655驱使贴胶块654抵靠在胶带上时，切胶驱动器662驱使切胶架663向着远离正极片或负极片的方向移动，直至切胶刀片664靠近胶带或与胶带接触时停止驱动；当贴胶机构65的第二贴胶驱动器656驱使贴胶块654向着靠近正极片或负极片的方向移动时，切胶刀片664将胶带切断。

本发明还涉及一种自动贴胶方法，该自动贴胶方法利用上述的自动贴胶装置60，自动贴胶方法的步骤包括：

利用压胶机构63的压胶夹632松开胶带；具体地，利用压胶机构63的压胶驱动器635驱使压胶夹632的活动臂634离开固定臂633，使胶带可被自由拉出。

利用拉胶机构64的拉胶夹646夹住胶带，并将胶带拉出预设长度；具体地，利用压胶机构63的拉胶驱动器645驱使拉胶座643向着靠近压胶机构63的方向移动，直至胶带的端部处于拉胶夹646内，之后夹胶驱动器644驱使拉胶夹646夹住胶带，同时拉胶驱动器645驱使拉胶座643向着远离压胶机构63的方向移动，直至将胶带拉出预设长度时停止。

利用压胶机构63的压胶夹632夹紧胶带；具体地，利用压胶驱动器635驱使压胶夹632的活动臂634压在固定臂633上，使胶带被夹紧于固定臂633与活动臂634之间，使胶带不能被拉出。

利用贴胶机构65的第一贴胶驱动器655驱使贴胶块654抵靠在拉出的胶带上；具体地，利用贴胶机构65的第一贴胶驱动器655通过驱动端推动贴胶座653向着靠近正极片或负极片的方向移动，直至贴胶块654的贴胶面抵靠在胶带上时停止推动。

利用贴胶机构65的第二贴胶驱动器656驱使贴胶块654将胶带贴在正极片或负极片上，同时利用切胶机构66的切胶刀片664切断胶带；具体地，利用切胶机构66的切胶驱动器662驱使切胶架663向着远离正极片或负极片的方向移动，直至切胶刀片664靠近胶带或与胶带接触时停止驱动；之后利用贴胶机构65的第二贴胶驱动器656驱使贴胶块654向着靠近正极片或负极片的方向移动，使切胶刀片664将胶带切断，第二贴胶驱动器656继续驱使贴胶块654向着靠近正极片或负极片的方向移动，直至将胶带贴在正极片或负极片上。

值得一提的是，本发明的立板61上连接有两组供胶机构62、两组压胶机构63、两组拉胶机构64、两组贴胶机构65和两组切胶机构66，并沿着过料孔601上下对称设置，例如位于过料孔601上方的供胶机构62、压胶机构63、拉胶机构64、贴胶机构65和切胶机构66在正极片或负极片的正面贴胶带，位于过料孔601下方的供胶机构62、压胶机构63、拉胶机构64、贴胶机构65和切胶机构66在正极片或负极片的背面贴胶带。

本发明的自动贴胶装置60能够机械自动在正极片或负极片上贴胶带，使胶带覆盖极耳的焊接区域，能有效阻止焊接处的毛刺刺穿电解纸以及阻止毛刺尖端放电击穿电解纸，有效避免了电池发生短路的问题，提高了电池的品质。

图21是本发明的料带纠错装置的结构示意图。如图21所示，电池料带纠错装置70包括检测机构71和剪切机构73。在本实施例中，料带纠错装置70安装在整机架10上，料带纠错装置70用于检测正极片或负极片的刷灰位置、极耳焊接位置、贴胶位置是否出现异常，当出现异常时，控制卷绕装置90和剪切机构73配合去除部分异常的正极片或负极片。

图22是本发明的检测机构的结构示意图。图23是本发明的检测机构的另一视角的结构示意图。图24是本发明的检测机构连接在整机架上的结构示意图。如图22、图23和图24所示，检测机构71包括第一安装架712、第二安装架713、第一相机714、第二相机715、第一光罩716、第二光罩717、第一承载板718和第二承载板719。

第一安装架712用于固定第一相机714和第一光罩716，第一安装架712的一端设有第一连接块7122，第一安装架712通过第一连接块7122连接在整机架10上，如图24所示。

第二安装架713用于固定第二相机715和第二光罩717，第二安装架713的一端设有第二连接块7132，第二安装架713通过第二连接块7132连接在整机架10上，如图24所示。

第一相机714固定在第一安装架712上，第一相机714的镜头对着正极片或负极片的表面，例如第一相机714的镜头对着正极片或负极片的正面。第一相机714用于拍摄正极片或负极片表面的照片，拍摄的位置可根据实际需要自由选择，例如可拍摄正极片或负极片上焊接极耳的区域或者正极片或负极片上容易出现问题的区域。在本实施例中，第一相机714的结构可参照现有技术，例如第一相机714包括CCD器件和具有透镜结构的镜头，但并不以此为限。

第二相机715固定在第二安装架713上，第二相机715的镜头对着正极片或负极片的另一表面，例如第二相机715的镜头对着正极片或负极片的反面。第二相机715用于拍摄正极片或负极片表面的照片，拍摄的位置可根据实际需要自由选择，例如可拍摄正极片或负极片上焊接极耳的区域或者正极片或负极片上容易出现问题的区域。在本实施例中，第二相机715的结构可参照现有技术，例如第二相机715包括CCD器件和具有透镜结构的镜头，但并不以此为限。

第一光罩716固定在第一安装架712上，第一光罩716的罩口正对正极片或负极片第一光罩716上设有拍摄孔701，第一相机714的镜头对应第一光罩716的拍摄孔701设置。

第二光罩717与第一光罩716沿着竖直方向相对设置，第二光罩717固定在第二安装架713上，第二光罩717的罩口正对正极片或负极片。第二光罩717上设有拍摄孔701，第二相机715的镜头对应第二光罩717的拍摄孔701设置。在本实施例中，第二光罩717位于第一光罩716的上方，且第二光罩717的罩口沿着竖直方向设置，第一光罩716的罩口沿着水平方向设置。

第一承载板718沿着竖直方向设置，第一承载板718的一端固定在整机架10上，第一承载板718与第一光罩716相对设置，正极片或负极片位于第一承载板718与第一光罩716之间。在本实施例中，为了保证第一相机714的拍照质量，方便识别辨认，第一承载板718上设有第一吸光板7182，即正极片或负极片从第一光罩716与第一吸光板7182之间经过。

第二承载板719沿着水平方向设置，第二承载板719的一端固定在整机架10上，第二承载板719与第二光罩717相对设置，正极片或负极片位于第二承载板719与第二光罩717之间。在本实施例中，为了保证第二相机715的拍照质量，方便识别辨认，第二承载板719上设有第二吸光板7192，即正极片或负极片从第二光罩717与第二吸光板7192之间经过。如图24所示，第一光罩716位于第二承载板719的一侧，具体地，第一光罩716位于第二承载板719的下方。

剪切机构73用于将与电芯连接的隔膜和正、负极片剪断，使卷绕装置90能进一步将隔膜和正、负极片卷绕成电芯。关于剪切机构73的结构请参照现有技术，此处不再赘述。在本实施例中，根据采集的第一相机714和第二相机715拍摄的照片，判断正极片或负极片是否出现异常，当判断负极片出现异常，控制卷绕装置90只卷绕负极片和隔膜，卷绕制作一个电芯所需的材料后，控制剪切机构73切断负极片和隔膜，最后在异常电芯上贴胶定型后取出异常电芯。

本发明的料带纠错装置70能快速发现正、负极片上的异常，有利于提升电池的质量。而且，本发明的料带纠错装置70能在发生异常后，通过卷绕装置90和剪切机构73去除异常的正、负极片，有利于提升电池的质量。

图25是本发明的卷绕同步装置的局部结构示意图。图26是图25的卷绕同步装置的正视结构示意图。图27是图25的卷绕同步装置的俯视结构示意图。如图2、图25、图26和图27所示，卷绕同步装置80用于同步正极片或负极片的卷绕速度，达到卷绕速度不断变化的状态下，使正极片或负极片所受的张力保持平衡。在本实施例中，多个卷绕同步装置80包括同步正极片的第一卷绕同步装置80a和同步负极片的第二卷绕同步装置80b。

图28是本发明的卷绕同步装置连接在电池制作机上的局部结构示意图。请参照图25至图28，卷绕同步装置80包括牵引机构83和感应机构84。牵引机构83包括牵引轮832、压轮833、牵引座834、牵引架835、牵引驱动器836和施压驱动器837。牵引轮832与牵引驱动器836连接，牵引驱动器836固定在整机架10上，牵引驱动器836用于驱使牵引轮832转动。牵引座834连接在整机架10上，施压驱动器837连接在牵引座834上，施压驱动器837与牵引架835连接，压轮833可转动地连接在牵引架835上。在本实施例中，施压驱动器837用于驱使压轮833向着靠近牵引轮832的方向移动，将正极片或负极片压于牵引轮832与压轮833之间。

感应机构84固定在整机架10上，感应机构84包括摆臂842、角度编码器844和回位驱动器846。角度编码器844用于感测摆臂842的摆动趋势，角度编码器844连接在整机架10上，角度编码器844上设有连接轴845，摆臂842的一端连接于连接轴845。回位驱动器846固定在整机架10上，回位驱动器846的驱动端连接于摆臂842。摆臂842上设有多个导向轮843，牵引机构83牵引的正极片或负极片经过摆臂842的多个导向轮843，即摆臂842随着正极片或负极片的卷绕速度和牵引速度发生摆动；当卷绕的速度大于牵引的速度时，摆臂842向着卷绕的方向摆动；当卷绕的速度小于或等于牵引的速度时，摆臂842不发生摆动，此时正极片或负极片所受的张力处于平衡的状态。在本实施例中，回位驱动器846例如为气缸以及与气缸连接的控制机构，但并不以此为限。

值得一提的是，在正常情况下，摆臂842的摆动幅度较小，可自动回位，当摆臂842的幅度较大时，可通过回位驱动器846驱使摆臂842移动回位。本发明的卷绕同步装置80根据角度编码器844感应的摆动趋势以及卷绕装置90的卷绕速度控制牵引驱动器836的驱动速度、控制施压驱动器837施加在正极片或负极片上的压力大小、控制供料盘21a或备料盘21b的放料速度，保证摆臂842不发生摆动，使正极片或负极片所受的张力处于平衡状态；例如当卷绕速度过大，且摆臂842有向着卷绕的方向摆动时，控制牵引驱动器836驱使牵引轮832加速转动、控制施压驱动器837驱使压轮833减小施加在正极片或负极片上的压力、同时控制供料盘21a或备料盘21b加速输出正极片或负极片。

本发明的卷绕同步装置80能在卷绕产品时卷绕速度不断变化的状态下，使正极片或负极片所受的张力保持平衡，保证制作的产品内外张力满足客户要求，有利于提升电池产品的质量。

如图1和图2所示，卷绕装置90用于将正、负极片、隔膜卷绕成电池电芯，关于卷绕装置90的结构请参照现有技术，例如CN200910106571.2，但并不以此为限。

本发明的电池制作机100的各自动接带装置20连接在整机架10上，多个自动接带装置20包括用于续接正极片的第一自动接带装置20a、用于续接负极片的第二自动接带装置20b和用于续接隔膜的多个第三自动接带装置20c，各自动接带装置20包括第一换料机构25、第二换料机构26、供料盘21a和备料盘21b，第一换料机构25与第二换料机构26相对设置,供料盘21a用于向外输送第一料带，第一料带从第一换料机构25与第二换料机构26之间经过,备料盘21b用于输出待接的第二料带，第二料带位于第一料带的一侧,第一换料机构25包括用于吸附第一料带和第二料带的第一吸料盘253、切断第一料带和第二料带的切料驱动器256以及在切断的第一料带和第二料带上贴胶的第一贴胶吸盘254，第二换料机构26包括用于吸附第一料带和第二料带的第二吸料盘263和在切断的第一料带和第二料带上贴胶的第二贴胶吸盘264；卷绕装置90连接在整机架10上，卷绕装置90用于将正、负极片和隔膜卷绕成电芯。因此，本发明的电池制作机100能不间断的制作电芯，提高了生产效率，降低了生产成本。

本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种电池制作机，其特征在于，包括：

整机架；

多个自动接带装置，各该自动接带装置连接在该整机架上，多个自动接带装置包括用于续接正极片的第一自动接带装置、用于续接负极片的第二自动接带装置和用于续接隔膜的第三自动接带装置，各该自动接带装置包括第一换料机构、第二换料机构、供料盘和备料盘，该第一换料机构与该第二换料机构相对设置,该供料盘用于向外输送第一料带，第一料带从该第一换料机构与该第二换料机构之间经过,该备料盘用于输出待接的第二料带，第二料带位于第一料带的一侧,该第一换料机构包括用于吸附第一料带和第二料带的第一吸料盘、切断第一料带和第二料带的切料驱动器以及在切断的第一料带和第二料带上贴胶的第一贴胶吸盘，该第二换料机构包括用于吸附第一料带和第二料带的第二吸料盘和在切断的第一料带和第二料带上贴胶的第二贴胶吸盘；

卷绕装置，该卷绕装置连接在该整机架上，该卷绕装置用于将正、负极片和隔膜卷绕成电芯。

2.如权利要求1所述的电池制作机，其特征在于，该第一换料机构包括第一安装座和第一吸料驱动器，该第一吸料驱动器和该切料驱动器连接在该第一安装座上，该第一吸料盘与该第一吸料驱动连接，该第一吸料盘上设有将该第一吸料盘分隔为两个吸料区的第一避让孔，该切料驱动器的驱动端设有切刀，该切刀穿过该第一避让孔设置；该第二换料机构包括第二安装座和第二吸料驱动器，该第二吸料驱动器连接在该第二安装座上，该第二吸料盘与该第二吸料驱动器连接，该第二吸料盘上设有将该第二吸料盘分隔为两个吸料区的第二避让孔。

3.如权利要求2所述的电池制作机，其特征在于，该第一换料机构还包括第一换位导轨、第一贴胶吸盘、第一贴胶驱动器、第一接带驱动器和第一换位驱动器，该第一换位导轨和该第一换位驱动器连接在该整机架上，该第一安装座可移动地连接在该第一换位导轨上，该第一贴胶驱动器可移动地连接在该第一安装座上,该第一贴胶吸盘与该第一贴胶驱动器连接，该第一接带驱动器连接在该第一安装座上，该第一接带驱动器的驱动端与该第一贴胶驱动器连接该第一换位驱动器的驱动端与该第一安装座连接；该第二换料机构还包括第二换位导轨、第二贴胶吸盘、第二贴胶驱动器、第二接带驱动器和第二换位驱动器，该第二换位导轨和该第二换位驱动器连接在该整机架上，该第二换位导轨平行于该第一换位导轨，该第二安装座可移动地连接在该第二换位导轨上，该第二贴胶驱动器可移动地连接在该第二安装座上,该第二贴胶吸盘与该第二贴胶驱动器连接，该第二接带驱动器连接在该第二安装座上，该第二接带驱动器的驱动端与该第二贴胶驱动器连接，该第二换位驱动器的驱动端该第二安装座连接。

4.如权利要求3所述的电池制作机，其特征在于，该自动接带装置还包括承载台、第一备胶机构和第二备胶机构，该承载台固定在该整机架上，该承载台上设有第一贴胶导轨和第二贴胶导轨，该第一贴胶导轨与该第二贴胶导轨相对设置，并位于该第一换料机构与该第二换料机构之间，该第一备胶机构可移动地连接在该第一贴胶导轨上，该第一备胶机构用于向该第一贴胶吸盘提供胶带，该第二备胶机构可移动地连接在该第二贴胶导轨上，该第二备胶机构用于向该第二贴胶吸盘提供胶带。

5.如权利要求1所述的电池制作机，其特征在于，该电池制作机还包括多个料带纠偏装置，各该料带纠偏装置连接在该整机架上，多个料带纠偏装置包括多个纠偏第一料带的第一料带纠偏装置和多个纠偏第二料带的第二料带纠偏装置，各该料带纠偏装置包括固定座、法兰座、和纠偏驱动器，该固定座连接在该整机架上，该法兰座固定在该固定座上，该供料盘或该备料盘的一侧设有料轴，该料轴可活动地穿过该法兰座设置，该纠偏驱动器连接在该固定座上，该纠偏驱动器可驱使该料轴沿着该法兰座的轴线方向往复移动。

6.如权利要求5所述的电池制作机，其特征在于，各该料带纠偏装置还包括传动组件和纠偏架，该传动组件包括固定块、丝杆和活动块，该固定块与该纠偏驱动器相对设置地连接在该固定座上，该丝杆的一端与该固定块连接，该丝杆的另一端与该纠偏驱动器连接，该活动块可活动地连接在该丝杆上，该料轴与该活动块连接；该纠偏架包括传动臂、连接板和多根纠偏柱，该传动臂的一端与该活动块连接，该传动臂的另一端与该连接板连接，各该纠偏柱平行于该料轴设置，各该纠偏柱连接在该连接板上，各该纠偏柱的端部设有为第一料带或第二料带导向的导向轮。

7.如权利要求1所述的电池制作机，其特征在于，该电池制作机还包括多个刷粉装置和多个极耳焊接装置，多个刷粉装置包括对正极片刷粉的第一刷粉装置以及对负极片刷粉的第二刷粉装置；多个极耳焊接装置包括在正极片上焊接极耳的第一极耳焊接装置以及在负极片上焊接极耳的第二极耳焊接装置。

8.如权利要求1所述的电池制作机，其特征在于，该电池制作机还包括多个自动贴胶装置，各该自动贴胶装置连接在该整机架上，多个自动贴胶装置包括为正极片贴胶带的第一自动贴胶装置和为负极片贴胶带的第二自动贴胶装置，各该自动贴胶装置包括压胶机构、拉胶机构和贴胶机构，该压胶机构与该拉胶机构相对设置，该贴胶机构设置于该压胶机构和该拉胶机构的一侧，该压胶机构包括用于夹紧或松开胶带的压胶夹，该拉胶机构包括用于将胶带拉出预设长度的拉胶夹，该贴胶机构包括贴胶块、第一贴胶驱动器和第二贴胶驱动，该第一贴胶驱动器可驱使该贴胶块抵靠在拉出的胶带上，该第二贴胶驱动器可驱使该贴胶块将胶带贴在正极片或负极片上。

9.如权利要求1所述的电池制作机，其特征在于，该电池制作机还包括料带纠错装置，该料带纠错装置包括用于检测第一料带或第二料带的检测机构，该检测机构包括第一相机和第二相机，该第一相机的镜头对着第一料带或第二料带的表面，该第二相机的镜头对着第一料带或第二料带的另一表面。

10.如权利要求1所述的电池制作机，其特征在于，该电池制作机还包括多个卷绕同步装置，各该料带同步装置连接在该整机架上，多个卷绕同步装置包括同步正极片的第一卷绕同步装置和同步负极片的第二卷绕同步装置，各该卷绕同步装置包括用于牵引正极片或负极片的牵引机构和感应机构，该感应机构包括摆臂和与该摆臂连接的角度编码器，该摆臂上设有多个为正极片或负极片导向的导向轮，该摆臂可随着该卷绕装置的卷绕速度往复摆动；该牵引机构包括牵引轮、压轮、牵引驱动器和施压驱动器，该压轮与该牵引轮相对设置，正极片或负极片从该牵引轮与该压轮之间经过，该牵引驱动器可驱使该牵引轮向着该卷绕机构输送正极片或负极片，该施压驱动器可驱使该压轮抵靠在正极片或负极片上。