CN108232325B - 一种锂电池贴胶装置 - Google Patents

一种锂电池贴胶装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108232325B
CN108232325B CN201810116318.4A CN201810116318A CN108232325B CN 108232325 B CN108232325 B CN 108232325B CN 201810116318 A CN201810116318 A CN 201810116318A CN 108232325 B CN108232325 B CN 108232325B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rubberizing
mechanical arm
lithium battery
adhesive
rubber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810116318.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108232325A (zh
Inventor
余劲平
余传
呙德红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Chengjie Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Chengjie Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Chengjie Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Shenzhen Chengjie Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201810116318.4A priority Critical patent/CN108232325B/zh
Publication of CN108232325A publication Critical patent/CN108232325A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108232325B publication Critical patent/CN108232325B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
    • H01M10/058—Construction or manufacture
    • H01M10/0587—Construction or manufacture of accumulators having only wound construction elements, i.e. wound positive electrodes, wound negative electrodes and wound separators
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M6/00—Primary cells; Manufacture thereof
    • H01M6/14—Cells with non-aqueous electrolyte
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Sealing Battery Cases Or Jackets (AREA)
  • Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

本发明公开了一种锂电池贴胶装置，包括均装设在安装板上的控制器、放胶机构、送胶机构、可往复运动的切胶工作台、切胶机构、机械臂组件以及压胶组件，该控制器连接该送胶机构、切胶机构、机械臂组件以及压胶组件，该机械臂组件包括机械臂以及机械手，该送胶机构包括送胶气缸，该胶带引入该切胶工作台上，该送胶气缸将该切胶工作台移动至切胶机构下方，该机械手夹持胶带头部，该切胶机构在该切胶工作台上切断剩余胶带同时该切胶工作台复位，该机械臂将切下的胶带段送至贴胶工位并贴近该锂电池素子，该控制器控制该压胶机构将该段胶带贴至该锂电池素子上。本发明的锂电池贴胶装置可裁取设定长度的胶带，监控胶带用量并实现全自动快速高效贴胶。

Description

一种锂电池贴胶装置
技术领域
本发明涉及锂电池生产设备领域，特别是涉及一种生产效率高的锂电池生产设备。
背景技术
锂电池是一种存储电荷的器件广泛应用于各类电器设备中。但是电池 极片在制作过程中需要进行检测、贴胶以及焊接等一系列操作，使用现有的设备进行制作 时，需要使用多台设备进行操作，不仅成本较高。
中国专利申请第201621270764.3号披露了一种锂电池自动贴胶机构贴胶机构，其特征在于：包括安装板、钉机放胶组、打胶滑块组、 压胶组、压胶滑块组、切胶组、贴胶组、贴胶缓冲组、夹胶组和托板组，所述钉机放胶组、打胶 滑块组、压胶组、压胶滑块组、切胶组、贴胶组、贴胶缓冲组、夹胶组分别设于所述安装板上， 所述托板组设于所述压胶滑块组之间并固定连接在所述安装板上。
但是，在现有的锂电池贴胶装置中，使用两个吸胶头同时对压使高温胶贴附于导针正以及反面，并通过第一气缸的动作带动滑块的动作，从而实现打胶功能，整个贴胶装置对锂电池素子需要贴胶的长度无法控制，并且贴胶工序设计较为繁琐，造成贴胶工序的生产速度低，效率不高。
因此，现有的锂电池制作的贴胶技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明针对以上存在的技术问题，提供一种可精确控制贴胶胶带长度监控胶带余料，同时可提高贴胶速度以及提高贴胶效率的锂电池贴胶装置。
本发明实施方式提供的技术方案是：提供一种锂电池贴胶装置，用于在贴胶工位对卷绕的锂电池素子进行贴胶，
包括均装设在安装板上的控制器、放胶机构、送胶机构、可往复运动的切胶工作台、切胶机构、机械臂组件以及压胶组件，所述控制器连接所述送胶机构、切胶机构、机械臂组件以及压胶组件，所述机械臂组件包括机械臂以及机械手，所述送胶机构包括送胶气缸，所述胶带引入所述切胶工作台上，所述送胶气缸将所述切胶工作台移动至切胶机构下方，所述机械手夹持胶带头部，所述切胶工作台复位，使得胶带完全绷紧，所述切胶机构在所述切胶工作台上切断剩余胶带，所述机械臂将切下的胶带段送至贴胶工位并贴近所述锂电池素子，所述控制器控制所述压胶组件将所述段胶带贴至所述锂电池素子上；
还包括用于绷紧所述胶带的胶带张紧机构，所述胶带张紧机构包括张紧气缸以及挡块，所述胶带张紧机构配合所述送胶气缸以及挡块将所述胶带完全绷紧；
所述压胶组件包括第一维度气缸组件、垂直于第一维度的第二维度气缸组件、压胶架以及压胶轮，所述压胶架连接所述第二维度气缸组件，所述压胶轮安装在所述压胶架一端；
所述机械臂组件包括转动气缸、凸轮转动机构以及连接所述机械手的贴胶气缸，所述凸轮转动机构推动所述机械臂转动，贴胶时，所述控制器控制所述贴胶气缸推动机械手移动，所述压胶轮压住所述机械手上的胶带，实现贴胶。
进一步地，该锂电池贴胶装置还包括放胶机构，该放胶机构包括胶带盘以及用于引出胶带的若干过胶轮。
该切胶机构包括切胶气缸以及刀片，该刀片的宽度大于该胶带的宽度。
为了实现自动控制，该控制器连接和控制该切胶气缸、转动气缸、第一维度气缸组件以及第二维度气缸组件。
优选地，该切胶工作台包括工作板以及垂直安装在该工作板的支撑板，该送胶机构为推动该工作台往复移动的送胶气缸。
该切胶机构安装在该安装板上并与该支撑台垂直。
为了准确获取胶带信息，该放胶机构还包括与其中一过胶轮同轴安装的计数转盘以及连接该控制器的感应器，贴胶时该感应器感应该计数转盘的转动，推算出该胶带盘的胶带余量。
本发明实施方式的有益效果是：本实施例的锂电池贴胶装置，在控制器的控制下送胶机构将胶带送入机械臂组件的取胶位置，并准确裁切设定长度的胶带，该机械臂组件将该段胶带送入贴胶工位，由压胶组件贴在锂电池素子上，从而实现可精确控制贴胶胶带长度监控胶带余料，同时可提高贴胶速度以及提高贴胶效率的锂电池贴胶装置。
附图说明
图1是本发明实施例锂电池贴胶装置的立体视图；
图2是本发明实施例锂电池贴胶装置的第二视角立体视图；
图3是本发明实施例锂电池贴胶装置的第三视角立体视图；以及
图4是本发明实施例锂电池贴胶装置的电控原理图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
请参考图1至图3，本实施例的锂电池贴胶装置，
一种锂电池贴胶装置，用于在贴胶工位对卷绕的锂电池素子进行贴胶，包括均装设在安装板上的控制器200、放胶机构、送胶机构、可往复运动的切胶工作台110、切胶机构、机械臂组件130以及压胶组件140。
该控制器200连接该送胶机构、切胶机构、机械臂组件130以及压胶组件140。
该机械臂组件130包括机械臂150以及机械手16。
该送胶机构用于推动切胶工作台110往复运动。具体来说，该送胶机构设置在机械手下方，包括送胶气缸14。该切胶工作台110包括工作板15、压块12以及支撑板11。该送胶气缸14固定在机械手16下方的立板上，该压块12与支撑板11安装在该工作板15上。控制器200向送胶气缸14发出信号时，送胶气缸14的汽缸臂推动该工作板15往复运动，使得该支撑板11上的胶带可重复送入机械手16的工作范围内。贴胶时，该胶带引入该切胶工作台110上，该送胶气缸14将该切胶工作台110移动至切胶机构下方，同时该支撑板11的胶带也送入了机械手16的工位。该机械手16夹持胶带头部，该切胶机构在该切胶工作台110上切断剩余胶带同时该切胶工作台110复位，该机械臂150将切下的胶带段送至贴胶工位并贴近该锂电池素子，该控制器200控制该压胶机构140将该段胶带贴至该锂电池素子上。
该锂电池贴胶装置还包括放胶机构，该送胶机构包括胶带盘10以及用于引出胶带的若干过胶轮。
该切胶机构包括切胶气缸20以及刀片21，本实施例中，该刀片21的宽度大于该胶带的宽度。
该机械臂组件130包括转动气缸27、凸轮转动机构以及连接该机械手16的贴胶气缸29。该凸轮转动机构包括转动气缸27以及连轴杆28。该转动气缸27的水平运动被该连轴杆28转换为设定角度的旋转运动，从而使取下设定长度胶带的机械臂150旋转设定角度至贴胶工位。
该凸轮转动机构推动该机械臂150转动，贴胶时，该控制器200控制该贴胶气缸29推动机械手16上上运动完成贴胶。
该压胶组件140包括第一维度气缸组件22、垂直于第一维度的第二维度气缸组件24、压胶架26以及压胶轮30，该压胶架26连接该第二维度气缸组件，该压胶轮30安装在该压胶架26一端。
请参考图4，为了实现自动控制，该控制器200连接和控制该切胶气缸20、转动气缸27、第一维度气缸组件22以及第二维度气缸组件24。
该切胶机构安装在该安装板上并与该支撑台垂直。
该放胶机构还包括与其中一过胶轮同轴安装的计数转盘19以及连接该控制器200的感应器18。贴胶时该感应器18感应该计数转盘19的转动，使得该控制器200可以推算出该胶带盘10的胶带余量。
该锂电池贴胶装置还包括用于绷紧该胶带的胶带张紧机构，该胶带张紧机构包括张紧气缸13以及挡块17。该胶带张紧机构配合该送胶气缸14以及挡块17将该胶带完全绷紧。
本实施例的锂电池贴胶装置的具体工作过程如下：
胶带放入胶带盘10，拉出一段，按要求经过一系列的过胶轮，到达支撑板11，该张紧气缸13带动压块12往下压住胶带。送胶气缸14拉动工作板15往左边滑动，将胶带送入机械手16内，同时该支撑板11上的胶带也位于切胶机构的刀片21下方。当机械手16夹住胶带，张紧气缸13带动压块12往上抬起，送胶气缸14拉动工作板15往右边滑动，直至挡块17，使胶带完全绷紧。该感应器18感应到用于计数的转盘19的转动，可推算出胶料盘10、一系列过胶轮、支撑板11是否有充足的胶带。切胶气缸20带动刀片21往下裁断多余的胶带。
第一维度气缸组件22推动轴杆23往上，带动第二维度气缸24在滑轨25往上滑动，带动压胶架26。
转动气缸27带动轴杆28旋转，带动机械手16往上，贴胶气缸29推动机械手16往上挨着卷针架上的锂电池素子，第二维度气缸24拉动压料架26回缩，使压轮30压住机械手16上的胶带，方便卷针卷绕时粘贴。
本实施例的锂电池贴胶装置，在控制器的控制下送胶机构将胶带送入机械臂组件130的取胶位置，并准确裁切设定长度的胶带，该机械臂组件130将该段胶带送入贴胶工位，由压胶组件140贴在锂电池素子上，从而实现可精确控制贴胶胶带长度监控胶带余料，同时可提高贴胶速度以及提高贴胶效率的锂电池贴胶装置。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种锂电池贴胶装置，用于在贴胶工位对卷绕的锂电池素子进行贴胶，其特征在于，包括均装设在安装板上的控制器、放胶机构、送胶机构、可往复运动的切胶工作台、切胶机构、机械臂组件以及压胶组件，所述控制器连接所述送胶机构、切胶机构、机械臂组件以及压胶组件，所述机械臂组件包括机械臂以及机械手，所述送胶机构包括送胶气缸；胶带引入所述切胶工作台上，所述送胶气缸将所述切胶工作台移动至切胶机构下方，所述机械手夹持所述胶带的头部，所述切胶工作台复位，使得所述胶带完全绷紧，所述切胶机构在所述切胶工作台上切断剩余胶带，所述机械臂将切下的胶带段送至贴胶工位并贴近所述锂电池素子，所述控制器控制所述压胶组件将所述胶带贴至所述锂电池素子上；
还包括用于绷紧所述胶带的胶带张紧机构，所述胶带张紧机构包括张紧气缸以及挡块，所述胶带张紧机构配合所述送胶气缸以及挡块将所述胶带完全绷紧；
所述压胶组件包括第一维度气缸组件、垂直于第一维度的第二维度气缸组件、压胶架以及压胶轮，所述压胶架连接所述第二维度气缸组件，所述压胶轮安装在所述压胶架一端；
所述机械臂组件包括转动气缸、凸轮转动机构以及连接所述机械手的贴胶气缸，所述凸轮转动机构推动所述机械臂转动，贴胶时，所述控制器控制所述贴胶气缸推动机械手移动，所述压胶轮压住所述机械手上的胶带，实现贴胶。
2.根据权利要求1所述的锂电池贴胶装置，其特征在于，还包括放胶机构，所述放胶机构包括胶带盘以及用于引出胶带的若干过胶轮。
3.根据权利要求2所述的锂电池贴胶装置，其特征在于，所述切胶机构包括切胶气缸以及刀片，所述刀片的宽度大于所述胶带的宽度。
4.根据权利要求3所述的锂电池贴胶装置，其特征在于，所述控制器连接和控制所述切胶气缸、转动气缸、第一维度气缸组件以及第二维度气缸组件。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的锂电池贴胶装置，其特征在于，所述切胶工作台包括工作板以及垂直安装在所述工作板的支撑板，所述送胶机构为推动所述工作台往复移动的送胶气缸。
6.根据权利要求5所述的锂电池贴胶装置，其特征在于，所述切胶机构安装在所述安装板上并与所述支撑板垂直。
7.根据权利要求2所述的锂电池贴胶装置，其特征在于，所述放胶机构还包括与其中一过胶轮同轴安装的计数转盘以及连接所述控制器的感应器，贴胶时所述感应器感应所述计数转盘的转动，推算出所述胶带盘的胶带余量。
CN201810116318.4A 2018-02-06 2018-02-06 一种锂电池贴胶装置 Active CN108232325B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810116318.4A CN108232325B (zh) 2018-02-06 2018-02-06 一种锂电池贴胶装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810116318.4A CN108232325B (zh) 2018-02-06 2018-02-06 一种锂电池贴胶装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108232325A CN108232325A (zh) 2018-06-29
CN108232325B true CN108232325B (zh) 2024-03-19

Family

ID=62670918

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810116318.4A Active CN108232325B (zh) 2018-02-06 2018-02-06 一种锂电池贴胶装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108232325B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109742456A (zh) * 2019-02-28 2019-05-10 深圳市新益昌自动化设备有限公司 一种锂电池卷绕机先切断后上胶机构
CN110301058B (zh) * 2019-05-09 2022-10-11 深圳市诚捷智能装备股份有限公司 卷绕设备
CN110247094A (zh) * 2019-05-09 2019-09-17 深圳市诚捷智能装备股份有限公司 贴胶装置及卷绕设备
CN110890561B (zh) * 2019-11-12 2021-02-02 深圳微慕科技有限公司 一种锂电池贴胶片方法和设备
CN113708011A (zh) * 2021-08-25 2021-11-26 广东胜蓝新能源科技有限公司 一种汇流排自动化贴金手指高温胶带设备

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200254800Y1 (ko) * 2001-08-30 2001-11-26 민병직 탭핑기의 테이프 장치
CN201207337Y (zh) * 2008-04-17 2009-03-11 世宏机械股份有限公司 胶带贴着机构
KR20100116303A (ko) * 2009-04-22 2010-11-01 (주) 대산티에스티 사용량 인식이 가능한 테이프 가공장치
CN103050737A (zh) * 2012-12-20 2013-04-17 珠海华冠电子科技有限公司 锂电池卷绕贴胶机构
CN103219541A (zh) * 2013-04-16 2013-07-24 深圳市朗能电池有限公司 电池电芯贴胶装置
CN203166029U (zh) * 2013-03-07 2013-08-28 宁德新能源科技有限公司 卷芯贴胶装置
CN203644888U (zh) * 2013-11-29 2014-06-11 东莞市鸿宝锂电科技有限公司 极耳贴胶机构
CN103985833A (zh) * 2014-05-14 2014-08-13 山东爱通工业机器人科技有限公司 一种锂电池极耳90度贴胶装置
CN205790209U (zh) * 2016-05-31 2016-12-07 广东东博自动化设备有限公司 尾部收胶机构
CN205863307U (zh) * 2016-06-16 2017-01-04 江苏楚汉新能源科技有限公司 锂电池贴极耳保护胶带装置
CN208226025U (zh) * 2018-02-06 2018-12-11 深圳市诚捷智能装备股份有限公司 一种锂电池贴胶装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200254800Y1 (ko) * 2001-08-30 2001-11-26 민병직 탭핑기의 테이프 장치
CN201207337Y (zh) * 2008-04-17 2009-03-11 世宏机械股份有限公司 胶带贴着机构
KR20100116303A (ko) * 2009-04-22 2010-11-01 (주) 대산티에스티 사용량 인식이 가능한 테이프 가공장치
CN103050737A (zh) * 2012-12-20 2013-04-17 珠海华冠电子科技有限公司 锂电池卷绕贴胶机构
CN203166029U (zh) * 2013-03-07 2013-08-28 宁德新能源科技有限公司 卷芯贴胶装置
CN103219541A (zh) * 2013-04-16 2013-07-24 深圳市朗能电池有限公司 电池电芯贴胶装置
CN203644888U (zh) * 2013-11-29 2014-06-11 东莞市鸿宝锂电科技有限公司 极耳贴胶机构
CN103985833A (zh) * 2014-05-14 2014-08-13 山东爱通工业机器人科技有限公司 一种锂电池极耳90度贴胶装置
CN205790209U (zh) * 2016-05-31 2016-12-07 广东东博自动化设备有限公司 尾部收胶机构
CN205863307U (zh) * 2016-06-16 2017-01-04 江苏楚汉新能源科技有限公司 锂电池贴极耳保护胶带装置
CN208226025U (zh) * 2018-02-06 2018-12-11 深圳市诚捷智能装备股份有限公司 一种锂电池贴胶装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108232325A (zh) 2018-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108232325B (zh) 一种锂电池贴胶装置
CN206156454U (zh) 贴胶机
CN203319344U (zh) 一种贴胶带装置
CN208111607U (zh) 一种用于电芯卷绕的自动换带装置以及电芯卷绕设备
CN104009249A (zh) 一种卷绕机
CN114229540B (zh) 导体表面胶膜缠绕加工设备与方法
CN111029639A (zh) 一种包膜机构
CN112490456B (zh) 圆柱电芯自动包胶机
CN110667225A (zh) 一种自动贴石墨片机
CN211428286U (zh) 贴胶装置及其备胶机构
CN203214517U (zh) 一种散热片组装机的贴胶机构
CN104979579A (zh) 一种聚合物电池自动贴胶带机构
CN108943851B (zh) 纸板贴胶机构
CN213294212U (zh) 高温胶带定长裁切机构
CN219859788U (zh) 贴胶装置
CN220280550U (zh) 吸附式背胶贴胶设备
CN109411831B (zh) 一种贴胶装置
CN208226025U (zh) 一种锂电池贴胶装置
CN114571512B (zh) 一种风热ptc自动卷膜穿管机及其工作方法
CN211138435U (zh) 一种自动贴石墨片机
CN212245596U (zh) 涂分一体机
CN110323482B (zh) 一种全自动化电芯终止胶贴胶设备
CN211110261U (zh) 一种贴胶组件及贴胶机构
CN210393115U (zh) 一种载带收卷装置
CN218939750U (zh) 一种贴胶设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant