CN103219541A - 电池电芯贴胶装置 - Google Patents
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Abstract
一种电池电芯贴胶装置，包括机械臂及胶带贴附机构，胶带贴附机构包括第一升降台、进料平台、胶带传送组件、夹具及切刀。其中，所述夹具从所述胶带传送组件中夹取所述胶带并拉出，所述进料平台向靠近所述第一升降台的方向运动，使所述电芯位于拉出的所述胶带的正上方，所述机械臂压持所述电芯，所述第一升降台下降使所述电芯与拉出的所述胶带相贴合，所述切刀在竖直方向上移动，将拉出的所述胶带切断形成贴附于所述电芯上的胶带段。上述电池电芯贴胶装置通过第一升降台、胶带传送组件、夹具及切刀等组件的配合，实现了对电芯贴保护胶带的工序的自动化，显著提高了生产效率，同时与传统的手工贴胶法相比，其精度也较高。
Description
技术领域
本发明涉及电池制造技术，特别是涉及一种电池电芯贴胶装置。
背景技术
在电池电芯入壳的过程中，电芯的顶部和底部容易被壳口划伤，所以一般都要在容易划伤的位置粘贴保护胶带，以对电池的电芯进行保护。
在传统的电池制造过程中，保护胶带采用手工粘贴。在粘贴顶部胶时，胶带与隔膜纸的对齐度要求误差仅为±0.1mm。由于精度的要求较高，手工贴胶作业很难达到速度和效率的最好状态，效率较低。
发明内容
基于此，有必要提供一种生产效率较高的电池电芯贴胶装置。
一种电池电芯贴胶装置，包括：
机械臂，用于抓取并传送电芯；及
胶带贴附机构，所述胶带贴附机构包括：
基座；
第一升降台，设置于所述基座上，所述机械臂可将所述电芯放置于所述第一升降台上，所述电芯可随所述第一升降台在竖直方向上移动；
进料平台，设置于所述基座上，且相对所述基座可滑动，使所述进料平台靠近或远离所述第一升降台；
胶带传送组件，设置于所述进料平台的一端，所述胶带传送组件用于固定胶带卷并将胶带从所述胶带卷中抽出；
夹具，设置于所述进料平台的另一端，且所述夹具可沿靠近或远离所述胶带传送组件的方向移动，所述夹具可从所述胶带传送组件中夹取所述胶带并拉出；及
切刀，设置于所述进料平台上，所述切刀可在竖直方向上移动，以切断拉出的所述胶带；
其中，所述夹具从所述胶带传送组件中夹取所述胶带并拉出，所述进料平台向靠近所述第一升降台的方向运动，使所述电芯位于拉出的所述胶带的正上方，所述机械臂压持所述电芯，所述第一升降台下降使所述电芯与拉出的所述胶带相贴合，所述切刀在竖直方向上移动，将拉出的所述胶带切断形成贴附于所述电芯上的胶带段。
在其中一个实施例中，还包括安装台，所述机械臂及所述胶带贴附机构均设置于所述安装台上。
在其中一个实施例中，所述胶带贴附机构为两个，所述两个胶带贴附机构间隔设置于所述安装台上，所述两个胶带贴附机构分别用于对所述电芯的顶部和底部进行贴胶，所述电池电芯贴胶装置还包括旋转台，所述旋转台设置于所述安装台上，所述旋转台用于将所述电芯转向。
在其中一个实施例中，还包括胶带滚压机构，所述胶带滚压机构设置于所述安装台上，并位于所述胶带贴附机构一侧，所述胶带滚压机构包括：
第二升降台，设置于所述安装台上，所述机械臂可将贴附有所述胶带段的所述电芯放置于所述第二升降台上，所述电芯可随所述第二升降台在竖直方向上移动；
底座，设置于所述安装台上，并位于所述第二升降台一侧；
第一滚轮，设置于所述底座上；及
第二滚轮，设置于所述底座上，且所述第一滚轮与所述第二滚轮均可在相互靠近或远离的方向上移动；
其中，所述机械臂压持所述电芯，所述第一滚轮及所述第二滚轮在所述电芯上滚动，使所述胶带段紧贴于所述电芯表面。
在其中一个实施例中，所述胶带滚压机构还包括第一滚轮滑台及第二滚轮滑台，所述第一滚轮滑台及所述第二滚轮滑台均设置于所述底座上，且所述第一滚轮滑台及所述第二滚轮滑台均可在相互靠近或远离的方向上滑动，所述第一滚轮及所述第二滚轮分别固定于所述第一滚轮滑台及所述第二滚轮滑台上。
在其中一个实施例中，所述胶带滚压机构还包括第一滑台气缸及第二滑台气缸，所述第一滑台气缸及所述第二滑台气缸分别驱动所述第一滚轮滑台及所述第二滚轮滑台滑动。
在其中一个实施例中，所述胶带滚压机构还包括第一定位滑台及第二定位滑台，所述第一定位滑台及第二定位滑台均设置于所述底座上，且所述第一定位滑台及所述第二定位滑台均可在相互靠近或远离的方向上滑动，所述第一滚轮滑台及所述第二滚轮滑台分别可滑动地设置于所述第一定位滑台及所述第二定位滑台上。
在其中一个实施例中，所述胶带滚压机构还包括第一定位气缸及第二定位气缸，所述第一定位气缸及所述第二定位气缸分别驱动所述第一定位滑台及所述第二定位滑台滑动。
在其中一个实施例中，所述胶带贴附机构还包括夹具气缸，所述夹具气缸可驱动所述夹具靠近或远离所述胶带传送组件。
在其中一个实施例中，所述胶带贴附机构还包括进料气缸，所述进料气缸可驱动所述进料平台靠近或远离所述第一升降台。
上述电池电芯贴胶装置通过第一升降台、胶带传送组件、夹具及切刀等组件的配合，实现了对电芯贴保护胶带的工序的自动化，显著提高了生产效率，同时与传统的手工贴胶法相比，其精度也较高。同时，在上述电池电芯贴胶装置中设置胶带滚压机构，能使胶带段更好的与电芯相贴合。
附图说明
图1为一实施例中的电池电芯贴胶装置的结构示意图；
图2为图1所示电池电芯贴胶装置中胶带贴附机构的具体结构图；
图3为图1所示电池电芯贴胶装置中胶带贴附机构另一状态的具体结构图；
图4为另一实施例的电池电芯贴胶装置的局部示意图；
图5为图4所示电池电芯贴胶装置中胶带滚压机构的局部示意图；
图6为图4所示电池电芯贴胶装置中胶带滚压机构的前视图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，本发明较佳实施例中的电池电芯贴胶装置，包括机械臂100、胶带贴附机构200及安装台（图未示）。
机械臂100及胶带贴附机构200均设置于安装台上。机械臂100用于抓取并传送电芯300。
请一并参阅图2，胶带贴附机构200包括基座210、第一升降台220、进料平台230、进料气缸240、胶带传送组件250、夹具260、夹具气缸270及切刀280。
基座210固定于安装台上。第一升降台220设置于基座210上。机械臂100可抓取电芯300并将其放置于第一升降台220上，电芯300可随第一升降台220在竖直方向上移动。若在贴附上胶带后，机械臂100会将电芯300从第一升降台220上抓起。
进料平台230设置于基座210上，且相对基座210可滑动，以使进料平台230靠近或远离第一升降台220。进料气缸240设置于基座210上，进料气缸240可驱动进料平台230靠近或远离第一升降台220。具体在本实施例中，基座210上开设向第一升降台220方向延伸的导轨（图未标），进料平台230设置于基座210的导轨上，进而相对基座210可滑动。
胶带传送组件250设置于进料平台230的一端，胶带传送组件250用于固定胶带卷并将胶带从胶带卷中抽出。胶带传送组件250具体包括转轮251及多个传送轮253，胶带卷绕于转轮251上，其一端经多个传送轮253传送出。
夹具260设置于进料平台230的另一端，且夹具260可沿靠近或远离胶带传送组件250的方向移动。具体在本实施例中，进料平台230上可设有导轨（图未标），胶带传送组件250及夹具260均设置于进料平台230的导轨上。夹具气缸270可驱动夹具260移动，使夹具260靠近或远离胶带传送组件250。
可以理解，夹具气缸270及进料气缸240均可以由操作人员手动代替，进而可以省略。
切刀280设置于进料平台230上，其大致位于胶带传送组件250的胶带传出处。切刀280可在竖直方向上移动，以切断拉出的胶带。
请一并参阅图3，在对电芯300进行贴胶的过程中，夹具260向靠近胶带传送组件250的方向运动，以从胶带传送组件250中夹取胶带并拉出。请再次参阅图1，进料平台230向靠近第一升降台220的方向运动，使电芯300位于拉出的胶带的正上方。机械臂100压持电芯300。第一升降台220下降使电芯300与拉出的胶带相贴合。切刀280在竖直方向上移动，将拉出的胶带切断形成贴附于电芯300上的胶带段310。
上述电池电芯贴胶装置通过第一升降台220、胶带传送组件250、夹具260及切刀280等组件的配合，实现了对电芯300贴保护胶带的工序的自动化，显著提高了生产效率，同时与传统的手工贴胶法相比，其精度也较高。
请一并参阅图4，为了使胶带段310更好的与电芯300相贴合，电池电芯贴胶装置还可包括胶带滚压机构400。胶带滚压机构400位于安装台上，并位于胶带贴附机构200的一侧。胶带滚压机构400包括第二升降台410、底座420、第一定位滑台430、第二定位滑台440、第一定位气缸450、第二定位气缸460、第一滚轮滑台470、第二滚轮滑台480、第一滑台气缸490a、第二滑台气缸490b、第一滚轮490c及第二滚轮490d。
第二升降台410设置于安装台上，机械臂100可将贴附有胶带段310的电芯300放置于第二升降台410上，电芯300可随第二升降台410在竖直方向上移动。
底座420设置于安装台上，并位于第二升降台410一侧。第一定位滑台430及第二定位滑台440均设置于底座420上，且第一定位滑台430及第二定位滑台440均可在相互靠近或远离的方向上滑动。第一定位气缸450及第二定位气缸460分别驱动第一定位滑台430及第二定位滑台440滑动。
第一滚轮滑台470及第二滚轮滑台480分别设置于第一定位滑台430及第二定位滑台440上。第一滚轮滑台470在第一定位滑台430上滑动，第二滚轮滑台480在第二定位滑台440上滑动，使第一滚轮滑台470与第二滚轮滑台480靠近或远离。第一滑台气缸490a及第二滑台气缸490b分别驱动第一滚轮滑台470及第二滚轮滑台480滑动。第一滚轮490c及第二滚轮490d分别固定于第一滚轮滑台470及第二滚轮滑台480上。
具体在本实施例中，请一并参阅图5及图6，第一滑台气缸490a、第二滑台气缸490b、第一定位气缸450及第二定位气缸460上均设有滑台导轨490e。第一定位滑台430、第二定位滑台440、第一滚轮滑台470及第二滚轮滑台480均为“L”字形结构，其上均设有与滑台导轨490e相适配的导套490f。导套490f与滑台导轨490e可滑动地连接。
机械臂100压持电芯300，使电芯300完全固定于第二升降台410上。通过调节第一定位滑台430及第二定位滑台440，以调整第一滚轮490c与第二滚轮490d间的间隙，使间隙的大小与电芯300的宽度相适配。第二升降台410通过上下移动使将电芯300通过第一滚轮490c与第二滚轮490d间的间隙，第一滚轮490c及第二滚轮490d将胶带段310的两端贴附于电芯300上。调节第一滚轮滑台470及第二滚轮滑台480，同时，第二升降台410调节电芯300的高度，以使第一滚轮490c及第二滚轮490d在电芯300上滚动，最终使得胶带段310紧贴于电芯300表面。
在上述电池电芯贴胶装置中设置胶带滚压机构400，能使胶带段310更好的与电芯300相贴合。
需要指出的是，在其它实施例中，胶带贴附机构200可为两个。两个胶带贴附机构200间隔设置于安装台上，两个胶带贴附机构200分别用于对电芯300的顶部和底部进行贴胶。胶带滚压机构400也可为两个，并分别与两个胶带贴附机构200相配合。
电池电芯贴胶装置还包括旋转台（图未示）。旋转台设置于安装台上，旋转台用于将电芯300转向。对电芯300的顶部进行完贴胶之后，机械臂100将电芯300抓取并放置于旋转台中，旋转台将电芯300转向。机械臂100将转向后的电芯300传送至另一个胶带贴附机构200中以对电芯300的底部进行贴胶。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种电池电芯贴胶装置，其特征在于，包括：
机械臂，用于抓取并传送电芯；及
胶带贴附机构，所述胶带贴附机构包括：
基座；
第一升降台，设置于所述基座上，所述机械臂可将所述电芯放置于所述第一升降台上，所述电芯可随所述第一升降台在竖直方向上移动；
进料平台，设置于所述基座上，且相对所述基座可滑动，使所述进料平台靠近或远离所述第一升降台；
胶带传送组件，设置于所述进料平台的一端，所述胶带传送组件用于固定胶带卷并将胶带从所述胶带卷中抽出；
夹具，设置于所述进料平台的另一端，且所述夹具可沿靠近或远离所述胶带传送组件的方向移动，所述夹具可从所述胶带传送组件中夹取所述胶带并拉出；及
切刀，设置于所述进料平台上，所述切刀可在竖直方向上移动，以切断拉出的所述胶带；
其中，所述夹具从所述胶带传送组件中夹取所述胶带并拉出，所述进料平台向靠近所述第一升降台的方向运动，使所述电芯位于拉出的所述胶带的正上方，所述机械臂压持所述电芯，所述第一升降台下降使所述电芯与拉出的所述胶带相贴合，所述切刀在竖直方向上移动，将拉出的所述胶带切断形成贴附于所述电芯上的胶带段。
2.根据权利要求1所述的电池电芯贴胶装置，其特征在于，还包括安装台，所述机械臂及所述胶带贴附机构均设置于所述安装台上。
3.根据权利要求2所述的电池电芯贴胶装置，其特征在于，所述胶带贴附机构为两个，所述两个胶带贴附机构间隔设置于所述安装台上，所述两个胶带贴附机构分别用于对所述电芯的顶部和底部进行贴胶，所述电池电芯贴胶装置还包括旋转台，所述旋转台设置于所述安装台上，所述旋转台用于将所述电芯转向。
4.根据权利要求2所述的电池电芯贴胶装置，其特征在于，还包括胶带滚压机构，所述胶带滚压机构设置于所述安装台上，并位于所述胶带贴附机构一侧，所述胶带滚压机构包括：
第二升降台，设置于所述安装台上，所述机械臂可将贴附有所述胶带段的所述电芯放置于所述第二升降台上，所述电芯可随所述第二升降台在竖直方向上移动；
底座，设置于所述安装台上，并位于所述第二升降台一侧；
第一滚轮，设置于所述底座上；及
第二滚轮，设置于所述底座上，且所述第一滚轮与所述第二滚轮均可在相互靠近或远离的方向上移动；
其中，所述机械臂压持所述电芯，所述第一滚轮及所述第二滚轮在所述电芯上滚动，使所述胶带段紧贴于所述电芯表面。
5.根据权利要求4所述的电池电芯贴胶装置，其特征在于，所述胶带滚压机构还包括第一滚轮滑台及第二滚轮滑台，所述第一滚轮滑台及所述第二滚轮滑台均设置于所述底座上，且所述第一滚轮滑台及所述第二滚轮滑台均可在相互靠近或远离的方向上滑动，所述第一滚轮及所述第二滚轮分别固定于所述第一滚轮滑台及所述第二滚轮滑台上。
6.根据权利要求5所述的电池电芯贴胶装置，其特征在于，所述胶带滚压机构还包括第一滑台气缸及第二滑台气缸，所述第一滑台气缸及所述第二滑台气缸分别驱动所述第一滚轮滑台及所述第二滚轮滑台滑动。
7.根据权利要求5所述的电池电芯贴胶装置，其特征在于，所述胶带滚压机构还包括第一定位滑台及第二定位滑台，所述第一定位滑台及第二定位滑台均设置于所述底座上，且所述第一定位滑台及所述第二定位滑台均可在相互靠近或远离的方向上滑动，所述第一滚轮滑台及所述第二滚轮滑台分别可滑动地设置于所述第一定位滑台及所述第二定位滑台上。
8.根据权利要求7所述的电池电芯贴胶装置，其特征在于，所述胶带滚压机构还包括第一定位气缸及第二定位气缸，所述第一定位气缸及所述第二定位气缸分别驱动所述第一定位滑台及所述第二定位滑台滑动。
9.根据权利要求1所述的电池电芯贴胶装置，其特征在于，所述胶带贴附机构还包括夹具气缸，所述夹具气缸可驱动所述夹具靠近或远离所述胶带传送组件。
10.根据权利要求1所述的电池电芯贴胶装置，其特征在于，所述胶带贴附机构还包括进料气缸，所述进料气缸可驱动所述进料平台靠近或远离所述第一升降台。
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