CN110890561B - 一种锂电池贴胶片方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锂电池加工领域。一种锂电池贴胶片设备，包括立板、输送装置、锂电池进料装置、胶片收放装置、裁切装置、下料装置、背面贴合装置和出料装置；所述的输送装置竖直设置在立板中部，输送装置为转盘结构，输送装置上的治具周向均匀分布，输送装置通过治具将锂电池从进料端送到出料端；所述的锂电池进料装置设置在输送装置进料端，锂电池进料装置用于锂电池的进料；所述的胶片收放装置设置在立板上，胶片收放装置用于将胶片出料并压到锂电池的正面上，然后回收胶片胶带；所述的背面贴合装置设置在下料装置下方，背面贴合装置用于锂电池背面的贴胶。本发明的优点是转盘结构使锂电池进出料同时进行，背部贴合装置的设计使得设备能对锂电池背面进行贴胶，开拓了设备的功能。

Description

一种锂电池贴胶片方法和设备

技术领域

本发明涉及锂电池加工领域，尤其是一种锂电池贴胶片设备。

背景技术

锂电池广泛应用于各类电气设备中，锂电池的电池极片在制作过程中需要进行检测、贴胶以及焊接等一系列操作。

现有的锂电池贴胶片设备，例如公开号为CN108232325A（公开日为2018.06.29）的中国发明专利中公开了一种锂电池贴胶装置，包括均装设在安装板上的控制器、放胶机构、送胶机构、可往复运动的切胶工作台、切胶机构、机械臂组件以及压胶组件，该控制器连接该送胶机构、切胶机构、机械臂组件以及压胶组件，该机械臂组件包括机械臂以及机械手，该送胶机构包括送胶气缸，该胶带引入该切胶工作台上，该送胶气缸将该切胶工作台移动至切胶机构下方，该机械手夹持胶带头部，该切胶机构在该切胶工作台上切断剩余胶带同时该切胶工作台复位，该机械臂将切下的胶带段送至贴胶工位并贴近该锂电池素子，该控制器控制该压胶机构将该段胶带贴至该锂电池素子上。

但上述设备存在以下问题：（一）只能对锂电池一面进行贴胶，锂电池正反面都要贴胶时，该设备要工作两次，贴胶功能不完善；（二）锂电池进出料为同一位置，导致锂电池在进出料时，整台设备无法工作，降低了贴胶效率。

发明内容

为了解决上述现有设备存在的只能对锂电池一面进行贴胶和锂电池进出料不方便的问题，本发明的第一个目的是提供一种通过转盘将各装置衔接以及正反面同时粘贴压紧的锂电池贴胶片设备。

为本发明的第一个目的，采用以下技术方案予以实施：

一种锂电池贴胶片设备，该设备包括立板、输送装置、锂电池进料装置、胶片收放装置、裁切装置、下料装置、背面贴合装置和出料装置；所述的立板竖直设置；所述的输送装置竖直设置在立板中部，输送装置为转盘结构，输送装置上的治具周向均匀分布，输送装置通过治具将锂电池从进料端送到出料端；所述的锂电池进料装置设置在输送装置进料端，锂电池进料装置用于锂电池的进料；所述的胶片收放装置设置在立板上，胶片收放装置用于将胶片出料并压到锂电池的正面上，然后回收胶片胶带；所述的裁切装置设置在立板上，裁切装置位于输送装置的进料端与出料端之间的裁切区，裁切装置用于将连续的胶片下切成相互独立的条状；所述的下料装置设置在输送装置出料端，下料装置将锂电池从输送装置中取下放到背面贴合装置中；所述的背面贴合装置设置在下料装置下方，背面贴合装置用于锂电池背面的贴胶；所述的出料装置设置在背面贴合装置上，出料装置用于出料。

作为优选，所述的输送装置还包括电机、齿轮箱、传动轴、转盘和转盘安装组件；所述的电机通过电机安装板安装在立板的后部；所述的齿轮箱安装在立板后部，且齿轮箱设置在电机下方，齿轮箱与电机之间用第一皮带连接；所述的传动轴的后端衔接在齿轮箱输出端，传动轴前端穿过立板到立板的前面；所述的转盘中心固定在传动轴前端；所述的治具周向均匀分布在转盘的圆周上，治具两侧有用于安装锂电池的凹槽，治具中部设有挡刀块，挡刀块用于裁切时定位以及挡刀；所述的转盘安装组件用于转盘的安装和限位。

作为优选，所述的转盘安装组件包括前转盘挡板、后转盘挡板、多根连接杆、支撑杆和辅助支撑板；所述的前转盘挡板设置在转盘的前面，且前转盘挡板的中心设置在传动轴前端；所述的后转盘挡板设置在转盘与立板之间，且后转盘挡板中心设置在传动轴上；所述的多根连接杆连接在前转盘挡板和后转盘挡板的圆周上，使前转盘挡板和后转盘挡板将转盘包住；所述的支撑杆设置在后转盘挡板与立板之间，支撑杆用于将后转盘挡板固定在立板上；所述的辅助支撑板一端设置在前转盘挡板上，辅助支撑板另一端设置在立板上，辅助支撑板用于将前转盘挡板固定在立板上。

作为优选，所述的锂电池进料装置包括振动盘底板、振动盘、进料座、进料气缸、进料导向杆和推料板；所述的振动盘设置在振动盘底板上，振动盘出料端设有锂电池出料导轨；所述的进料座设置在输送装置进料端，且进料座与锂电池出料导轨衔接，进料座上有用于锂电池进料和出料的通道；所述的进料气缸后端设置在进料座前端，进料气缸前端连有一块导向板；所述的进料导向杆设置在导向板和进料座之间；所述的推料板的一端固定在导向板上，推料板的另一端设置在进料座的通道中，推料板用于将位于通道中的锂电池推到治具中。

作为优选，所述的胶片收放装置包括支撑架、胶片放料盘、胶片收料盘、收料驱动电机、多个胶片张紧件和分离机构；所述的支撑架设置在立板的上部前方；所述的胶片放料盘安装在支撑架的上部，胶片放料盘在支撑架上转动将胶片放料；所述的胶片收料盘设置在支撑架的下部前方；所述的收料驱动电机设置在支撑架的下部后方，收料驱动电机与胶片收料盘之间通过第二皮带连接；所述的多个胶片张紧件排列在立板上，胶片张紧件一端固定在立板上，胶片张紧件另一端有用于胶片的限位槽，胶片胶带从胶片放料盘出来后经过多个胶片张紧件上的限位槽缠绕到胶片收料盘上；所述的分离机构位于输送装置的进料端侧方，分离机构用于将胶片从胶带上贴到锂电池正面上，分离机构包括分离支撑板、分离转轴安装板和分离转轴；所述的分离支撑板固定在立板上；所述的分离转轴安装板有两块，分离转轴安装板设置在分离支撑板前端；所述的分离转轴设置在两块分离转轴安装板之间，分离转轴用于将胶片从胶带上分离。

作为优选，所述的裁切装置包括裁切支撑板、裁切气缸和刀片；所述的裁切支撑板安装在立板上；所述的裁切气缸安装在裁切支撑板上；所述的刀片通过刀片安装板安装在裁切气缸的输出端，刀片用于切断位于裁切区上的挡刀块位置的胶片，切断后的胶片长度长于锂电池的正面。

作为优选，下料装置包括下料气缸、下料压块、下料滑块和下料滑轨；所述的下料气缸通过下料气缸安装板竖直设置在输送装置中部；所述的下料压块为L型，下料压块的上端设置在下料气缸的输出端，下料压块的下端伸进输送装置内部，且下料压块衔接在背面贴合装置中，下料压块用于将锂电池从治具中取出并压到背面贴合装置中；所述的下料滑块衔接在下料压块上部左侧，下料滑块滑动设置在下料滑轨上；下料滑轨竖直设置在输送装置上，下料滑轨在下料时起导向作用。

作为优选，所述的背面贴合装置包括底板、压紧座、第一压紧气缸、第二压紧气缸、第三压紧气缸和压紧块；所述的底板安装在立板下部，底板位于输送装置的出料端下方；所述的压紧座设置在底板上，压紧座内有用于锂电池通过的出料通道，出料通道上部设有盖板；所述的第一压紧气缸设置在底板的左侧，第一压紧气缸输出端衔接有第一压板，第一压板穿过压紧座左侧面进入出料通道；所述的第二压紧气缸设置在底板的右侧，且第二压紧气缸与第一压紧气缸相对设置，第二压紧气缸输出端衔接有第二压板，第二压板穿过压紧座右侧面进入出料通道，第一压紧气缸和第二压紧气缸分别用于将左侧和右侧的胶片贴到锂电池的背面；所述的第三压紧气缸通过第三压紧气缸安装板竖直安装在压紧座出料端；所述的压紧块设置在第三压紧气缸的输出端，压紧块用于将背面的胶片压紧。

作为优选，出料装置包括出料气缸、出料推杆和出料导轨；所述的出料气缸通过出料气缸安装板安装在背面贴合装置的后部；所述的出料推杆一端衔接在出料气缸输出端，出料推杆的另一端衔接在出料通道上；所述的出料导轨设置在压紧座前端的出料端。

本发明的另一个目的是提供一种锂电池贴胶片的方法。

一种锂电池贴胶片方法，采用上述的一种锂电池贴胶片设备，依次通过以下步骤：

（一）锂电池上料：振动盘振动使锂电池沿着锂电池出料导轨进入进料座，进料气缸推动推料板将锂电池推到治具上；

（二）胶片上料：收料驱动电机带动胶片收料盘旋转将胶片胶带从胶片放料盘中拉出，胶片胶带经过多个胶片张紧件到分离机构上，分离转轴将胶片分离到锂电池的正面上；

（三）胶片裁切：电机带动齿轮箱旋转使转盘转动，转盘上的治具做圆周运动，治具移动到裁切区时，裁切气缸带动刀片，使刀片将挡刀块上的胶片裁断，胶片长度大于锂电池正面的长度；

（四）锂电池下料：治具移动到转盘出料区时，下料气缸推动下料压块将锂电池正面向下从治具中取下并放到压紧座中；

（五）锂电池背面贴胶片：第一压紧气缸和第二压紧气缸分别通过第一压板和第二压板将正面多余的胶片压到锂电池的背面，出料气缸推动出料推杆将锂电池向前推，推到第三压紧气缸下方时，第三压紧气缸通过压紧块将锂电池背面的胶片压紧；

（六）出料：出料气缸推动出料推杆将出料通道中的锂电池向前推到出料导轨出料。

本发明的优点是电机带动第一皮带转动，第一皮带带动齿轮箱使传动轴转动，转盘跟随传动轴转动，治具从输送装置的进料端开始做圆周运动，使治具依次经过锂电池进料装置、胶片收放装置、裁切装置、下料装置、背面贴合装置和出料装置。输送装置解决了治具循环利用的问题，输送装置的优点是转盘结构有效的降低了设备占用空间，将治具设置在圆盘的圆周上，使治具通过圆盘的转动在转盘上循环，提高了锂电池贴胶的效率。进料气缸带动推料板移动，推料板推动通道中的一块锂电池，使那块锂电池进入输送装置的进料端。锂电池进料装置解决了锂电池的上料问题，锂电池进料装置的优点是通过进料气缸推动锂电池进入输送装置，保证了进料的有序性和连贯性。收料驱动电机通过第二皮带带动胶片收料盘转动，拉动胶带，使胶片放料盘上的胶带穿过多个胶片张紧件到分离机构中，分离机构将胶带上的胶片压到输送装置进料端的锂电池上，胶带回收到胶片收料盘中。胶片收放装置解决了胶片上料和分离的问题，胶片收放装置的优点是多个胶片张紧件将胶片在上料过程中张紧，保证胶片在与锂电池贴合时不会发生偏移，提高贴胶的质量。裁切气缸将刀片切向位于裁切区上挡刀块位置的胶片，切断后的胶片长度长于锂电池的正面。裁切装置解决了胶片裁切的问题，裁切装置的优点是通过挡刀块的位置来决定裁切的位置，保证了胶片裁切后长度的一致性，便于后续锂电池背面的贴胶。下料气缸推动下料压块向下移动，下料压块把位于下料区上的治具中的锂电池正面向下压到背面贴合装置中。下料装置解决了锂电池下料的问题，下料装置的优点是通过L型的下料压块伸进输送装置内，把锂电池正面向下压到背面贴合装置中，便于背面贴合装置对锂电池背面的贴胶。锂电池落在出料通道进口，第一压紧气缸和第二压紧气缸同时将左右两侧的胶片压到锂电池的背面，锂电池通过出料装置向出料端移动，位于出料端上部的第三压紧气缸将背面的胶片压紧。背面贴合装置解决了锂电池背面贴胶的问题，背面贴合装置的优点是通过第一压紧气缸和第二压紧气缸将胶片压到锂电池的背面，保证了背面贴合的准确性；通过第三压紧气缸再一次对背面的胶片进行压紧，进一步保证了贴合的质量，不会发生脱胶现象。出料气缸推动出料推杆向前移，出料推杆把出料通道内的锂电池向前推，使锂电池进入出料导轨中出料。出料装置解决了锂电池出料的问题，出料装置的优点是通过出料气缸将锂电池出料保证了出料的有序性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为输送装置的结构示意图。

图3为治具和裁切装置的结构示意图。

图4为锂电池进料装置的结构示意图。

图5为胶片收放装置的结构示意图。

图6为下料装置、背面贴合装置和出料装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种锂电池贴胶片设备，该设备包括立板1、输送装置2、锂电池进料装置3、胶片收放装置4、裁切装置5、下料装置6、背面贴合装置7和出料装置8。立板1竖直设置。输送装置2竖直设置在立板1中部，输送装置2为转盘结构，输送装置2上的治具20周向均匀分布，输送装置2通过治具20将锂电池从进料端送到出料端，转盘结构有效的降低了设备占用空间，治具20循环利用提高了锂电池的上下料速度。锂电池进料装置3设置在输送装置2进料端，锂电池进料装置3用于锂电池的进料。胶片收放装置4设置在立板1上，胶片收放装置4用于将胶片出料并压到锂电池的正面上，然后回收胶片胶带。裁切装置5设置在立板1上，裁切装置5位于输送装置2的进料端与出料端之间的裁切区，裁切装置5用于将连续的胶片下切成相互独立的条状。下料装置6设置在输送装置2出料端，下料装置6将锂电池从输送装置2中取下放到背面贴合装置7中。背面贴合装置7设置在下料装置6下方，背面贴合装置7用于锂电池背面的贴胶。出料装置8设置在背面贴合装置7上，出料装置8用于出料。

如图2和图3所示，输送装置2还包括电机21、齿轮箱22、传动轴23、转盘24和转盘安装组件25。电机21通过电机安装板211安装在立板1的后部。齿轮箱22安装在立板1后部，且齿轮箱22设置在电机21下方，齿轮箱22与电机21之间用第一皮带221连接。传动轴23的后端衔接在齿轮箱22输出端，传动轴23前端穿过立板1到立板1前面。转盘24中心固定在传动轴23前端。治具20周向均匀分布在转盘24的圆周上，治具20两侧有用于安装锂电池的凹槽201，治具20中部设有挡刀块202，挡刀块202用于裁切时定位以及挡刀。转盘安装组件25用于转盘的安装和限位。转盘安装组件25包括前转盘挡板251、后转盘挡板252、多根连接杆253、支撑杆254和辅助支撑板255。前转盘挡板251设置在转盘24的前面，且前转盘挡板251中心设置在传动轴23上。后转盘挡板252设置在转盘24与立板1之间，且后转盘挡板252中心设置在传动轴23上。多根连接杆253连接在前转盘挡板251和后转盘挡板252的圆周上，使前转盘挡板251和后转盘挡板252将转盘24包住。支撑杆254设置在后转盘挡板252与立板1之间，支撑杆254用于将后转盘挡板252固定在立板1上。辅助支撑板255一端设置在前转盘挡板251上，辅助支撑板255另一端设置在立板1上，辅助支撑板255用于将前转盘挡板251固定在立板上。

输送装置2动作时，电机21通过第一皮带221带动齿轮箱22使传动轴23转动，转盘24跟随传动轴23转动，治具20从输送装置2的进料端开始做圆周运动，使治具20依次经过锂电池进料装置3、胶片收放装置4、裁切装置5、下料装置6、背面贴合装置7和出料装置8。

输送装置2解决了治具循环利用的问题，输送装置2的优点是转盘结构有效的降低了设备占用空间，将治具20设置在圆盘24的圆周上，使治具20通过圆盘的转动在转盘24上循环，提高了锂电池贴胶的效率。

如图4所示，锂电池进料装置3包括振动盘底板、振动盘、进料座33、进料气缸34、进料导向杆35和推料板36。振动盘设置在振动盘底板上，振动盘出料端设有锂电池出料导轨。进料座33设置在输送装置2进料端，且进料座33与锂电池出料导轨衔接，进料座33上有用于锂电池进料和出料的通道，通道长度为两块锂电池的长度，一块锂电池在进料时，另一块准备进料。进料气缸34后端设置在进料座33前端，进料气缸34前端连有一块导向板341。进料导向杆35设置在导向板341和进料座33之间，进料导向杆35用于气缸动作时的导向。推料板36的一端固定在导向板341上，推料板36的另一端设置在进料座33的通道中，推料板36用于将位于通道中的一块锂电池推到治具20中。

锂电池进料装置3动作时，进料气缸34带动推料板36移动，推料板36推动通道中的一块锂电池，使锂电池进入输送装置2的进料端。

锂电池进料装置3解决了锂电池的上料问题，锂电池进料装置3的优点是通过进料气缸34推动锂电池进入输送装置2，保证了进料的有序性和连贯性。

如图5所示，胶片收放装置4包括支撑架41、胶片放料盘42、胶片收料盘43、收料驱动电机44、多个胶片张紧件45和分离机构46。支撑架41设置在立板1的上部前方。胶片放料盘42安装在支撑架41的上部，胶片放料盘42在支撑架41上转动将胶片放料。胶片收料盘43设置在支撑架41的下部前方。收料驱动电机44设置在支撑架41的下部后方，收料驱动电机44与胶片收料盘43之间通过第二皮带441连接。多个胶片张紧件45排列在立板1上，胶片张紧件45一端固定在立板1上，胶片张紧件45另一端有用于胶片的限位槽451，胶片胶带从胶片放料盘42出来后经过多个胶片张紧件45上的限位槽451缠绕到胶片收料盘43上，使胶片在上料过程中始终保持张紧，便于将胶片压到锂电池上。分离机构46位于输送装置2的进料端侧方，分离机构46用于将胶片从胶带上贴到锂电池正面上，分离机构46包括分离支撑板461、分离转轴安装板462和分离转轴463。分离支撑板461固定在立板1上。分离转轴安装板462有两块，分离转轴安装板462设置在分离支撑板461前端。分离转轴463设置在两块分离转轴安装板462之间，分离转轴463用于将胶片从胶带上分离。

胶片收放装置4动作时，收料驱动电机44通过第二皮带441带动胶片收料盘43转动，拉动胶带，使胶片放料盘42上的胶带穿过多个胶片张紧件45到分离机构46中，分离机构46将胶带上的胶片压到输送装置2进料端的锂电池上，胶带回收到胶片收料盘43中。

胶片收放装置4解决了胶片上料和分离的问题，胶片收放装置4的优点是多个胶片张紧件45将胶片在上料过程中张紧，保证胶片在与锂电池贴合时不会发生偏移，提高贴胶的质量。

如图3所示，裁切装置5包括裁切支撑板51、裁切气缸52和刀片53。裁切支撑板51安装在立板1上。裁切气缸52安装在裁切支撑板51上。刀片53通过刀片安装板531安装在裁切气缸52的输出端，刀片用于切断位于裁切区上的挡刀块202位置的胶片，切断后的胶片长度长于锂电池的正面。

裁切装置5动作时，裁切气缸52将刀片53切向位于裁切区上挡刀块202位置的胶片，切断后的胶片长度长于锂电池的正面。

裁切装置5解决了胶片裁切的问题，裁切装置5的优点是通过挡刀块202的位置来决定裁切的位置，保证了胶片裁切后长度的一致性，便于后续锂电池背面的贴胶。

如图6所示，下料装置6包括下料气缸61、下料压块62、下料滑块63和下料滑轨64。下料气缸61通过下料气缸安装板611竖直设置在输送装置2中部。下料压块62为L型，下料压块62的上端设置在下料气缸61的输出端，下料压块62的下端伸进输送装置2内部，且下料压块62衔接在背面贴合装置7中，下料压块62用于将锂电池从治具20中取出并压到背面贴合装置7中。下料滑块63衔接在下料压块62上部左侧，下料滑块63滑动设置在下料滑轨64上。下料滑轨64竖直设置在输送装置2上，下料滑轨64在下料时起导向作用。

下料装置6动作时，下料气缸61推动下料压块62向下移动，下料压块62把位于下料区上的治具20中的锂电池正面向下压到背面贴合装置7中。

下料装置6解决了锂电池下料的问题，下料装置6的优点是通过L型的下料压块62伸进输送装置2内，把锂电池正面向下压到背面贴合装置7中，便于背面贴合装置7对锂电池背面的贴胶。

背面贴合装置7包括底板71、压紧座72、第一压紧气缸73、第二压紧气缸74、第三压紧气缸75和压紧块76。底板71安装在立板1下部，底板71位于输送装置2的出料端下方。压紧座72设置在底板71上，压紧座72内有用于锂电池通过的出料通道721，出料通道721的进口位于下料压块62的正下方，出料通道721宽度为锂电池的宽度，出料通道721上部设有盖板722。第一压紧气缸73设置在底板71的左侧，第一压紧气缸73输出端衔接有第一压板731，第一压板731穿过压紧座72左侧面进入出料通道721。第二压紧气缸74设置在底板71的右侧，且第二压紧气缸74与第一压紧气缸73相对设置，第二压紧气缸74输出端衔接有第二压板741，第二压板741穿过压紧座72右侧面进入出料通道721，第一压紧气缸73和第二压紧气缸74分别用于将左侧和右侧的胶片贴到锂电池的背面。第三压紧气缸75通过第三压紧气缸安装板751竖直安装在压紧座72出料端。压紧块76设置在第三压紧气缸75的输出端，压紧块76用于将背面的胶片压紧。

背面贴合装置7动作时，锂电池落在出料通道721进口，第一压紧气缸73和第二压紧气缸74同时将左右两侧的胶片压到锂电池的背面，锂电池通过出料装置8向出料端移动，位于出料端上部的第三压紧气缸75将背面的胶片压紧。

背面贴合装置7解决了锂电池背面贴胶的问题，背面贴合装置7的优点是通过第一压紧气缸73和第二压紧气缸74将胶片压到锂电池的背面，保证了背面贴合的准确性；通过第三压紧气缸75再一次对背面的胶片进行压紧，进一步保证了贴合的质量，不会发生脱胶现象。

出料装置8包括出料气缸81、出料推杆82和出料导轨83。出料气缸81通过出料气缸安装板811安装在背面贴合装置7的后部。出料推杆82一端衔接在出料气缸81输出端，出料推杆82的另一端衔接在出料通道721上。出料导轨83设置在压紧座72前端的出料端。

出料装置8动作时，出料气缸81推动出料推杆82向前移，出料推杆82把出料通道721内的锂电池向前推，使锂电池进入出料导轨83中出料。

出料装置8解决了锂电池出料的问题，出料装置8的优点是通过出料气缸81将锂电池出料保证了出料的有序性。

一种锂电池贴胶片方法，采用上述的锂电池贴胶片设备，依次通过以下步骤：

（一）锂电池上料：振动盘振动使锂电池沿着锂电池出料导轨进入进料座33，进料气缸34推动推料板36将锂电池推到治具20上。

（二）胶片上料：收料驱动电机44带动胶片收料盘43旋转将胶片胶带从胶片放料盘42中拉出，胶片胶带经过多个胶片张紧件45到分离机构46上，分离转轴463将胶片分离到锂电池的正面上。

（三）胶片裁切：电机21带动齿轮箱22旋转使转盘24转动，转盘24上的治具20做圆周运动，治具移动到裁切区时，裁切气缸52带动刀片53，使刀片53将挡刀块202上的胶片裁断，胶片长度大于锂电池正面的长度。

（四）锂电池下料：治具20移动到转盘24出料区时，下料气缸61推动下料压块62将锂电池正面向下从治具20中取下并放到压紧座72中。

（五）锂电池背面贴胶片：第一压紧气缸73和第二压紧气缸74分别通过第一压板731和第二压板741将正面多余的胶片压到锂电池的背面，出料气缸81推动出料推杆82将锂电池向前推，推到第三压紧气缸75下方时，第三压紧气缸75通过压紧块76将锂电池背面的胶片压紧。

（六）出料：出料气缸81推动出料推杆82将出料通道721中的锂电池向前推到出料导轨83出料。

该设备通过电机21带动第一皮带221转动，第一皮带221带动齿轮箱22使传动轴23转动，转盘24跟随传动轴23转动，治具20从输送装置2的进料端开始做圆周运动，使治具20依次经过锂电池进料装置3、胶片收放装置4、裁切装置5、下料装置6、背面贴合装置7和出料装置8。输送装置2解决了治具循环利用的问题，输送装置2的优点是转盘结构有效的降低了设备占用空间，将治具20设置在圆盘24的圆周上，使治具20通过圆盘的转动在转盘24上循环，提高了锂电池贴胶的效率。进料气缸34带动推料板36移动，推料板36推动通道中的一块锂电池，使那块锂电池进入输送装置2的进料端。锂电池进料装置3解决了锂电池的上料问题，锂电池进料装置3的优点是通过进料气缸34推动锂电池进入输送装置2，保证了进料的有序性和连贯性。收料驱动电机44通过第二皮带441带动胶片收料盘43转动，拉动胶带，使胶片放料盘42上的胶带穿过多个胶片张紧件45到分离机构46中，分离机构46将胶带上的胶片压到输送装置2进料端的锂电池上，胶带回收到胶片收料盘43中。胶片收放装置4解决了胶片上料和分离的问题，胶片收放装置4的优点是多个胶片张紧件45将胶片在上料过程中张紧，保证胶片在与锂电池贴合时不会发生偏移，提高贴胶的质量。裁切气缸52将刀片53切向位于裁切区上挡刀块202位置的胶片，切断后的胶片长度长于锂电池的正面。裁切装置5解决了胶片裁切的问题，裁切装置5的优点是通过挡刀块202的位置来决定裁切的位置，保证了胶片裁切后长度的一致性，便于后续锂电池背面的贴胶。下料气缸61推动下料压块62向下移动，下料压块62把位于下料区上的治具20中的锂电池正面向下压到背面贴合装置7中。下料装置6解决了锂电池下料的问题，下料装置6的优点是通过L型的下料压块62伸进输送装置2内，把锂电池正面向下压到背面贴合装置7中，便于背面贴合装置7对锂电池背面的贴胶。锂电池落在出料通道721进口，第一压紧气缸73和第二压紧气缸74同时将左右两侧的胶片压到锂电池的背面，锂电池通过出料装置8向出料端移动，位于出料端上部的第三压紧气缸75将背面的胶片压紧。背面贴合装置7解决了锂电池背面贴胶的问题，背面贴合装置7的优点是通过第一压紧气缸73和第二压紧气缸74将胶片压到锂电池的背面，保证了背面贴合的准确性；通过第三压紧气缸75再一次对背面的胶片进行压紧，进一步保证了贴合的质量，不会发生脱胶现象。出料气缸81推动出料推杆82向前移，出料推杆82把出料通道721内的锂电池向前推，使锂电池进入出料导轨83中出料。出料装置8解决了锂电池出料的问题，出料装置8的优点是通过出料气缸81将锂电池出料保证了出料的有序性。

Claims (8)

1.一种锂电池贴胶片设备，其特征在于，该设备包括立板（1）、输送装置（2）、锂电池进料装置（3）、胶片收放装置（4）、裁切装置（5）、下料装置（6）、背面贴合装置（7）和出料装置（8）；所述的立板（1）竖直设置；所述的输送装置（2）竖直设置在立板（1）中部，输送装置（2）为转盘结构，输送装置（2）上的治具（20）周向均匀分布，输送装置（2）通过治具（20）将锂电池从进料端送到出料端；所述的锂电池进料装置（3）设置在输送装置（2）进料端，锂电池进料装置（3）用于锂电池的进料；所述的胶片收放装置（4）设置在立板（1）上，胶片收放装置（4）用于将胶片出料并压到锂电池的正面上，然后回收胶片胶带；所述的裁切装置（5）设置在立板（1）上，裁切装置（5）位于输送装置（2）的进料端与出料端之间的裁切区，裁切装置（5）用于将连续的胶片下切成相互独立的条状；所述的下料装置（6）设置在输送装置（2）出料端，下料装置（6）将锂电池从输送装置（2）中取下放到背面贴合装置（7）中；所述的背面贴合装置（7）设置在下料装置（6）下方，背面贴合装置（7）用于锂电池背面的贴胶；所述的出料装置（8）设置在背面贴合装置（7）上，出料装置（8）用于出料；

所述的输送装置（2）还包括电机（21）、齿轮箱（22）、传动轴（23）、转盘（24）和转盘安装组件（25）；所述的电机（21）通过电机安装板（211）安装在立板（1）的后部；所述的齿轮箱（22）安装在立板（1）后部，且齿轮箱（22）设置在电机（21）下方，齿轮箱（22）与电机（21）之间用第一皮带（221）连接；所述的传动轴（23）的后端衔接在齿轮箱（22）输出端，传动轴（23）前端穿过立板（1）到立板（1）的前面；所述的转盘（24）中心固定在传动轴（23）前端；所述的治具（20）周向均匀分布在转盘（24）的圆周上，治具（20）两侧有用于安装锂电池的凹槽（201），治具（20）中部设有挡刀块（202），挡刀块（202）用于裁切时定位以及挡刀；所述的转盘安装组件（25）用于转盘的安装和限位；

所述的转盘安装组件（25）包括前转盘挡板（251）、后转盘挡板（252）、多根连接杆（253）、支撑杆（254）和辅助支撑板（255）；所述的前转盘挡板（251）设置在转盘（24）的前面，且前转盘挡板（251）的中心设置在传动轴（23）前端；所述的后转盘挡板（252）设置在转盘（24）与立板（1）之间，且后转盘挡板（252）中心设置在传动轴（23）上；所述的多根连接杆（253）连接在前转盘挡板（251）和后转盘挡板（252）的圆周上，使前转盘挡板（251）和后转盘挡板（252）将转盘（24）包住；所述的支撑杆（254）设置在后转盘挡板（252）与立板（1）之间，支撑杆（254）用于将后转盘挡板（252）固定在立板（1）上；所述的辅助支撑板（255）一端设置在前转盘挡板（251）上，辅助支撑板（255）另一端设置在立板（1）上，辅助支撑板（255）用于将前转盘挡板（251）固定在立板上。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池贴胶片设备，其特征在于，所述的锂电池进料装置（3）包括振动盘底板、振动盘、进料座（33）、进料气缸（34）、进料导向杆（35）和推料板（36）；所述的振动盘设置在振动盘底板上，振动盘出料端设有锂电池出料导轨；所述的进料座（33）设置在输送装置（2）进料端，且进料座（33）与锂电池出料导轨衔接，进料座（33）上有用于锂电池进料和出料的通道；所述的进料气缸（34）后端设置在进料座（33）前端，进料气缸（34）前端连有一块导向板（341）；所述的进料导向杆（35）设置在导向板（341）和进料座（33）之间；所述的推料板（36）的一端固定在导向板（341）上，推料板（36）的另一端设置在进料座（33）的通道中，推料板（36）用于将位于通道中的锂电池推到治具（20）中。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池贴胶片设备，其特征在于，所述的胶片收放装置（4）包括支撑架（41）、胶片放料盘（42）、胶片收料盘（43）、收料驱动电机（44）、多个胶片张紧件（45）和分离机构（46）；所述的支撑架（41）设置在立板（1）的上部前方；所述的胶片放料盘（42）安装在支撑架（41）的上部，胶片放料盘（42）在支撑架（41）上转动将胶片放料；所述的胶片收料盘（43）设置在支撑架（41）的下部前方；所述的收料驱动电机（44）设置在支撑架（41）的下部后方，收料驱动电机（44）与胶片收料盘（43）之间通过第二皮带（441）连接；所述的多个胶片张紧件（45）排列在立板（1）上，胶片张紧件（45）一端固定在立板（1）上，胶片张紧件（45）另一端有用于胶片的限位槽（451），胶片胶带从胶片放料盘（42）出来后经过多个胶片张紧件（45）上的限位槽（451）缠绕到胶片收料盘（43）上；所述的分离机构（46）位于输送装置（2）的进料端侧方，分离机构（46）用于将胶片从胶带上贴到锂电池正面上，分离机构（46）包括分离支撑板（461）、分离转轴安装板（462）和分离转轴（463）；所述的分离支撑板（461）固定在立板（1）上；所述的分离转轴安装板（462）有两块，分离转轴安装板（462）设置在分离支撑板（461）前端；所述的分离转轴（463）设置在两块分离转轴安装板（462）之间，分离转轴（463）用于将胶片从胶带上分离。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池贴胶片设备，其特征在于，所述的裁切装置（5）包括裁切支撑板（51）、裁切气缸（52）和刀片（53）；所述的裁切支撑板（51）安装在立板（1）上；所述的裁切气缸（52）安装在裁切支撑板（51）上；所述的刀片（53）通过刀片安装板（531）安装在裁切气缸（52）的输出端，刀片用于切断位于裁切区上的挡刀块（202）位置的胶片，切断后的胶片长度长于锂电池的正面。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池贴胶片设备，其特征在于，下料装置（6）包括下料气缸（61）、下料压块（62）、下料滑块（63）和下料滑轨（64）；所述的下料气缸（61）通过下料气缸安装板（611）竖直设置在输送装置（2）中部；所述的下料压块（62）为L型，下料压块（62）的上端设置在下料气缸（61）的输出端，下料压块（62）的下端伸进输送装置（2）内部，且下料压块（62）衔接在背面贴合装置（7）中，下料压块（62）用于将锂电池从治具（20）中取出并压到背面贴合装置（7）中；所述的下料滑块（63）衔接在下料压块（62）上部左侧，下料滑块（63）滑动设置在下料滑轨（64）上；下料滑轨（64）竖直设置在输送装置（2）上，下料滑轨（64）在下料时起导向作用。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池贴胶片设备，其特征在于，所述的背面贴合装置（7）包括底板（71）、压紧座（72）、第一压紧气缸（73）、第二压紧气缸（74）、第三压紧气缸（75）和压紧块（76）；所述的底板（71）安装在立板（1）下部，底板（71）位于输送装置（2）的出料端下方；所述的压紧座（72）设置在底板（71）上，压紧座（72）内有用于锂电池通过的出料通道（721），出料通道（721）上部设有盖板（722）；所述的第一压紧气缸（73）设置在底板（71）的左侧，第一压紧气缸（73）输出端衔接有第一压板（731），第一压板（731）穿过压紧座（72）左侧面进入出料通道（721）；所述的第二压紧气缸（74）设置在底板（71）的右侧，且第二压紧气缸（74）与第一压紧气缸（73）相对设置，第二压紧气缸（74）输出端衔接有第二压板（741），第二压板（741）穿过压紧座（72）右侧面进入出料通道（721），第一压紧气缸（73）和第二压紧气缸（74）分别用于将左侧和右侧的胶片贴到锂电池的背面；所述的第三压紧气缸（75）通过第三压紧气缸安装板（751）竖直安装在压紧座（72）出料端；所述的压紧块（76）设置在第三压紧气缸（75）的输出端，压紧块（76）用于将背面的胶片压紧。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池贴胶片设备，其特征在于，出料装置（8）包括出料气缸（81）、出料推杆（82）和出料导轨（83）；所述的出料气缸（81）通过出料气缸安装板（811）安装在背面贴合装置（7）的后部；所述的出料推杆（82）一端衔接在出料气缸（81）输出端，出料推杆（82）的另一端衔接在出料通道（721）上；所述的出料导轨（83）设置在压紧座（72）前端的出料端。

8.一种锂电池贴胶片方法，其特征在于，使用权利要求1所述的锂电池贴胶片设备，依次通过以下步骤：

锂电池上料：振动盘振动使锂电池沿着锂电池出料导轨进入进料座（33），进料气缸（34）推动推料板（36）将锂电池推到治具（20）上；

胶片上料：收料驱动电机（44）带动胶片收料盘（43）旋转将胶片胶带从胶片放料盘（42）中拉出，胶片胶带经过多个胶片张紧件（45）到分离机构（46）上，分离转轴（463）将胶片分离到锂电池的正面上；

胶片裁切：电机（21）带动齿轮箱（22）旋转使转盘（24）转动，转盘（24）上的治具（20）做圆周运动，治具移动到裁切区时，裁切气缸（52）带动刀片（53），使刀片（53）将挡刀块（202）上的胶片裁断，胶片长度大于锂电池正面的长度；

锂电池下料：治具（20）移动到转盘（24）出料区时，下料气缸（61）推动下料压块（62）将锂电池正面向下从治具（20）中取下并放到压紧座（72）中；

锂电池背面贴胶片：第一压紧气缸（73）和第二压紧气缸（74）分别通过第一压板（731）和第二压板（741）将正面多余的胶片压到锂电池的背面，出料气缸（81）推动出料推杆（82）将锂电池向前推，推到第三压紧气缸（75）下方时，第三压紧气缸（75）通过压紧块（76）将锂电池背面的胶片压紧；

出料：出料气缸（81）推动出料推杆（82）将出料通道（721）中的锂电池向前推到出料导轨（83）出料。

Images