CN110798791B - 一种喇叭组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喇叭组装设备，包括机架，治具输送轨道，治具推进气缸；机架上安装有胶壳搬运装置、胶壳翻转装置、贴防尘网装置、胶壳回转装置、贴胶片装置以及贴标签装置；贴防尘网装置包括防尘网切料台，从动齿轮，废料切断组件，以及电机；防尘网切料台内滑动有切料柱；从动齿轮上成型有驱动块；废料切断组件包括支撑架，下滚筒，下辊轴，上滚筒，以及刀片；从动齿轮啮合有主动轮，侧壁成型有圆弧面；当主动轮与所述圆弧面相抵时，切料柱与驱动块配合，主动轮停止转动；当主动轮与从动齿轮啮合时，切料柱与驱动块分离，主动轮开始转动。

Description

一种喇叭组装设备

技术领域

本发明属于喇叭装配技术领域，具体涉及一种喇叭组装设备。

背景技术

文献号为CN108024194A的中国专利文献公开了一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备，它包括机架、工作台和配电控制箱、输送装置；输送装置包括设置在工作台上的环式的治具输送轨道，输送轨道的右侧设置有相互配合的胶壳上料轨道和胶壳搬运装置，胶壳搬运装置后侧设置有点胶装置，并且输送轨道的前侧沿输送方向依次设置有喇叭搬运装置和胶壳翻转装置、左侧设置有贴防尘网装置、后侧沿输送方向依次设置有贴胶片装置和贴标签装置；采用环式输送轨道推动载料治具运输原料,通过喇叭搬运装置自动将喇叭安装在胶壳上，还通过贴防尘网装置自动冲裁防尘网并进行装贴，通过贴标签装置自动进行剥标签和贴标签工序，设备操作方便，生产效率高，解决人工劳动强度大的问题；但是贴防尘网装置的结构较为复杂，涉及到多个电机的工作，制造成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种由单个电机控制贴防尘网装置工作的喇叭装配组装机。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种喇叭组装设备，包括有机架，安装在所述机架上的环形的治具输送轨道，沿推进方向设置的用于推动喇叭的安装在所述治具输送轨道下端的治具推进气缸。

所述机架上沿治具输送轨道的输送方向依次安装有胶壳搬运装置、胶壳翻转装置、贴防尘网装置、胶壳回转装置、贴胶片装置以及贴标签装置。

所述贴防尘网装置包括固定连接在所述机架上方的防尘网切料台，转动连接在所述机架上方的从动齿轮，设置在所述机架上方的用以切割防尘网废料部的废料切断组件，以及用以驱动所述从动齿轮、所述废料切断组件工作的电机。

所述防尘网切料台内纵向滑动连接有由所述从动齿轮驱动进而切割防尘网的切料柱；所述切料柱下端面与所述从动齿轮上端面相抵。

所述从动齿轮上端面成型有用以使所述切料柱纵向滑动进行切料工作的半椭圆形的驱动块。

当所述切料柱下端与所述从动齿轮的上端面相抵时，所述切料柱上端面与所述防尘网切料台的上端面位于同一水平面；当所述切料柱下端与所述驱动块的最高点相抵时，所述切料柱上端面高于所述防尘网切料台的上端面。

所述废料切断组件包括两个固定连接在所述机架上方的位于防尘网两侧的支撑架，转动连接在所述支撑架下部的位于两个所述支撑架之间的下滚筒，偏心设置在所述下滚筒内的由所述电机驱动转动的下辊轴，位于所述下滚筒的上方与所述下滚筒相切的上滚筒，以及一端转动连接在所述下辊轴侧壁、另一端转动连接在所述下滚筒内壁的能够从所述下滚筒侧壁伸出进而进入到所述上滚筒内的刀片。

防尘网位于所述下滚筒与上滚筒之间。

所述从动齿轮啮合传动连接有用以驱动所述下辊轴转动的由所述从动齿轮带动转动的主动轮。

所述从动齿轮侧壁成型有与所述主动轮滑动连接的圆弧面。

当所述主动轮刚好与所述圆弧面相抵时，所述切料柱与所述驱动块配合，同时所述主动轮停止转动。

当所述主动轮刚好与所述从动齿轮啮合时，所述切料柱与所述驱动块分离，同时所述主动轮开始转动。

所述机架上安装有控制箱，所述电机与控制箱电连接。

作为优化方案：所述贴防尘网装置还包括位于所述治具输送轨道上方的用以吸附切割下来的防尘网并运送至所述治具输送轨道上方的防尘网搬运装置。

所述防尘网搬运装置包括用以吸附防尘网的吸盘，用以驱动所述吸盘纵向移动的固定连接在所述吸盘上方的防尘网上提气缸，以及设置在所述治具输送轨道上方的用以驱动所述吸盘水平移动的防尘网搬运气缸。

当所述切料柱与所述驱动块的最高点相抵时，所述吸盘位于所述切料柱的上方；当所述切料柱与所述从动齿轮相抵时，所述吸盘位于所述治具输送轨道上方。

作为优化方案：所述刀片两端分别固定连接有转动杆；所述转动杆靠近所述刀片一端与所述下辊轴转动连接，远离所述刀片一端与所述下滚筒内壁转动连接。

所述刀片沿所述下辊轴轴线方向的一端高于另一端。

作为优化方案：所述贴防尘网装置还包括与所述防尘网切料台下端、支撑架下端分别固定连接的工作台。

所述工作台下端靠近侧壁的位置成型有与所述主动轮套接的限位板。

所述主动轮与所述限位板相抵的端面上沿外周均匀成型有棘轮齿；所述限位板与所述主动轮相抵的端面上成型有与所述棘轮齿配合的阻碍主动轮反向转动的棘爪。

作为优化方案：所述胶壳搬运装置包括用于将胶壳吸取到所述治具输送轨道上的吸料头，与所述吸料头固定连接的驱动所述吸料头水平移动的胶壳水平驱动气缸，与所述胶壳水平驱动气缸固定连接的驱动所述吸料头纵向移动的胶壳纵向驱动气缸，以及固定连接在所述机架上的与所述胶壳纵向驱动气缸固定连接的胶壳搬运架。

所述胶壳搬运装置还包括点胶机构。

所述点胶机构包括用于点胶的点胶头，驱动所述点胶头纵向移动的点胶纵向气缸，驱动所述点胶头水平移动的点胶水平气缸，以及固定连接在所述机架上的与所述点胶水平气缸固定连接的点胶机架。

作为优化方案：所述胶壳翻转装置包括两个用于夹持胶壳的夹爪，与所述夹爪固定连接的用于驱动所述夹爪移动的夹爪驱动气缸，与所述夹爪驱动气缸固定连接的用于驱动所述夹爪转动的步进电机，与所述步进电机固定连接的用于驱动所述夹爪纵向移动的夹爪纵向气缸。

作为优化方案：所述贴胶片装置包括用于输送胶片的震动上料盘，用于吸取胶片的旋转电机，用于驱动所述旋转电机纵向移动的胶片纵向气缸，用于压紧胶片的胶片压紧台，用于驱动所述胶片压紧台纵向移动的压紧台纵向气缸，以及驱动所述胶片压紧台和所述旋转电机水平移动的胶片水平气缸。

所述旋转电机下端沿周向均匀固定连接有三个用于吸取胶片的胶片吸料头；所述旋转电机为伺服电机。

所述胶片压紧台下端均匀成型有三个用于压紧胶片的压紧头。

所述旋转电机与控制箱电连接。

作为优化方案：所述贴标签装置包括固定连接在所述机架上的标签机架，贴有标签的标签带，固定连接在所述标签机架上的用于将所述标签带与标签分离的标签分离板，固定连接在所述标签机架上的用于承接分离后的标签的标签放置板，用于移动标签的标签移动台，与所述标签移动台固定连接的用于驱动所述标签移动台纵向移动的标签纵向气缸，与所述标签纵向气缸固定连接的用于驱动所述标签移动台水平移动的标签水平气缸，转动连接在所述标签机架上的用于驱动所述标签带移动的标签辊筒，驱动所述标签辊筒转动的电机，以及转动连接在所述标签机架上的与所述标签辊筒传动连接的标签从动辊筒。

所述标签带位于所述标签辊筒与所述标签从动辊筒之间。

所述标签分离板与所述标签放置板之间形成一个供所述标签带穿过的缝隙。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：当治具输送轨道将一个喇叭运送到贴防尘网装置所在的工位时，电机开始工作，并驱动驱动齿轮旋转，驱动齿轮驱动从动齿轮开始旋转进而带动主动轮旋转；主动轮带动从动轮转动进而带动下辊轴转动，下辊轴带动下滚筒转动，下滚筒驱动位于下滚筒与上滚筒之间的防尘网向靠近下滚筒的位置移动，与此同时端面凸头与从动齿轮的上端面相对转动。

当端面凸头刚好与驱动块最低位置相抵时，圆弧面刚好与第二端面齿接触，此时废料切断组件停止工作，防尘网停止移动。

从动齿轮在驱动齿轮的驱动下继续转动，端面凸头在驱动块上继续滑动，使得切料柱逐渐上升，并开始切割防尘网；同时防尘网搬运气缸驱动防尘网搬运滑块移动进而带动吸盘向靠近切料柱的位置移动；之后切料柱完成切割并将切割下来的防尘网推送到与切料上模的上端面位于同一水平面的位置；与此同时吸盘刚好位于切料柱上方，防尘网上提气缸工作将切割下来的防尘网吸附在吸盘上；然后切料柱开始逐渐下降；同时防尘网搬运气缸驱动防尘网搬运滑块复位进而带动吸盘移动到治具输送轨道上方。

当端面凸头再次与驱动块最低位置相抵时，从动齿轮与第二端面齿啮合传动进而带动主动轮旋转，主动轮带动从动轮旋转，从动轮带动下辊轴转动进而带动下滚筒转动，下滚筒驱动防尘网向靠近下滚筒的方向移动。

与此同时，偏心设置在偏心固定板上的下辊轴带动位于下滚筒内的刀片转动，转动过程中刀片逐渐靠近防尘网，同时刀片逐渐靠近出刀槽。

当出刀槽刚好与防尘网相抵时，刀片较高的一端与防尘网相抵，之后下辊轴继续转动，刀片从较高的一端将防尘网的废料部分切开并沿着刀片的方向将防尘网的废料部分切断，同时刀片进入到入刀槽内；废料部分掉入到废料盒内，之后下辊轴继续转动，刀片回到下滚筒内并逐渐向远离防尘网的方向转动。

当治具输送轨道将下个喇叭运送到贴防尘网装置所在的工位时，重复上述工作。

从动齿轮每转动一圈，切料柱进行一次切料工作，刀片进行一次切断防尘网废料的工作。

本发明开始工作时，控制箱控制所述胶壳水平驱动气缸、胶壳纵向驱动气缸协调工作，使得吸料头将胶壳搬运到治具输送轨道上，同时控制箱控制点胶水平气缸、点胶纵向气缸协调工作，为胶壳进行点胶工作，接着治具推进气缸将胶壳推送至胶壳翻转装置所在的工位。

所述胶壳回转装置与胶壳翻转装置的结构相同。

经过胶壳搬运装置的胶壳通过治具推进气缸的推动，移动至胶壳翻转装置，接着夹爪驱动气缸、步进电机、夹爪纵向气缸协调工作，使得夹爪将胶壳夹起，并转动180°后重新放置到治具输送轨道上，接着治具推进气缸将胶壳推动至贴防尘网装置所在的工位。

胶壳贴好防尘网后在治具推进气缸的推动下，胶壳移动至胶壳回转装置所在的工位，控制箱控制胶壳回转装置工作，使得胶壳翻转180°后重新放置回治具输送轨道上，接着治具推进气缸将胶壳推送至贴胶片装置所在的工位。

胶壳移动至贴胶片装置所在工位后，控制箱控制旋转电机、胶片纵向气缸协调工作，使得各个胶片吸料头上均吸取有胶片，接着胶片水平气缸工作，各个胶片吸料头移动至胶壳正上方，接着胶片纵向气缸工作，将胶片放置在胶壳指定的位置，接着压紧台纵向气缸、胶片水平气缸协调协调工作，胶片压紧台将胶片压紧在胶壳上，接着治具推进气缸将胶壳推送至贴标签装置所在工位。

当胶壳移动至贴胶片装置所在的工位后，控制箱控制电机转动，标签辊筒带动标签带移动，当一个标签经过标签分离板与标签放置板之间的缝隙时，标签与标签带分离，标签移动至标签放置板上。

接着标签纵向气缸、标签水平气缸协调工作，使得标签移动台将标签移动至胶壳上的指定位置，进而完成胶壳的装配。

本发明通过设置有直径相等的上滚筒与下滚筒，使得出刀槽旋转每一周都会和入刀槽连通。

本发明通过设置有从动齿轮，使得电机在工作时，既可以驱动切料柱移动，又可以驱动废料切断组件带动防尘网移动。

本发明通过在从动齿轮侧壁成型有圆弧面，使得在切料柱在切料的过程中废料切断组件不工作，防尘网不移动。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中贴防尘网装置的结构示意图。

图3是本发明中切割防尘网装置的分解结构示意图。

图4是本发明中废料切断组件的分解结构示意图。

图5是本发明中刀片的结构示意图。

图6是本发明中下滚筒的剖视结构示意图。

图7是本发明中支撑架的剖视结构示意图。

图8是本发明中从动齿轮的结构示意图。

图9是本发明中固定板的剖视结构示意图。

图10是本发明中主动轮的结构示意图。

图11是本发明胶壳搬运装置的结构示意图。

图12是本发明点胶机构的结构示意图。

图13是本发明胶壳翻转装置的结构示意图。

图14是本发明贴胶片装置的结构示意图。

图15是本发明贴标签装置的结构示意图。

1、防尘网切料台；11、下切料口；12、切料柱；121、端面凸头；13、切料上模；131、上切料口；2、废料切断组件；21、支撑架；211、滚筒槽；212、安装槽；213、限位槽；214、上辊轴安放槽；22、固定板；221、限位头；222、台阶孔；23、上滚筒；231、旋转握柄；232、上辊轴；233、入刀槽；24、下滚筒；241、内壁转动头；242、出刀槽；25、刀片；251、转动杆；26、下辊轴；261、侧壁转动头；262、插头；27、从动轮；271、插孔；3、工作台；31、通孔；32、限位板；321、棘爪；322、限位孔；4、从动齿轮；40、圆弧面；41、第一端面齿；42、驱动块；43、连接柱；44、固定环；5、主动轮；51、凸台；52、棘轮齿；511、第二端面齿；61、皮带；62、压料辊轴；7、电机；71、驱动齿轮；81、防尘网搬运气缸；82、卷料轴；83、防尘网搬运座；84、防尘网搬运滑块；85、防尘网上提气缸；86、吸盘；87、防尘网搬运夹头；90、机架；91、胶壳搬运装置；911、吸料头；912、胶壳搬运架；913、胶壳水平驱动气缸；914、胶壳纵向驱动气缸；92、胶壳翻转装置；921、夹爪纵向气缸；922、步进电机；923、夹爪；924、夹爪驱动气缸；93、点胶机构；931、点胶机架；932、点胶水平气缸；933、点胶纵向气缸；934、点胶头；94、贴标签装置；941、标签带；942、标签机架；943、标签纵向气缸；944、标签水平气缸；945、标签移动台；946、标签辊筒；947、标签从动辊筒；948、标签放置板；949、标签分离板；95、贴胶片装置；951、旋转电机；9511、胶片吸料头；952、胶片压紧台；953、胶片纵向气缸；954、胶片水平气缸；955、压紧台纵向气缸；956、震动上料盘；96、治具输送轨道；961、治具推进气缸。

具体实施方式

根据图1至图15所示，本实施例所述的一种喇叭组装设备，包括有机架90，安装在所述机架上的环形的治具输送轨道96，沿推进方向设置的用于推动喇叭的安装在所述治具输送轨道下端的治具推进气缸961。

所述机架上沿治具输送轨道的输送方向依次安装有胶壳搬运装置91、胶壳翻转装置92、贴防尘网装置A、胶壳回转装置、贴胶片装置95以及贴标签装置94。

所述贴防尘网装置A包括固定连接在所述机架90上方的防尘网切料台1，转动连接在所述机架90上方的从动齿轮4，设置在所述机架90上方的用以切割防尘网废料部的废料切断组件2，以及用以驱动所述从动齿轮4、所述废料切断组件2工作的电机7。

所述防尘网切料台1下端面成型有将所述防尘网切料台1贯通的下切料口11。

所述防尘网切料台1内纵向滑动连接有由所述从动齿轮4驱动进而切割防尘网的切料柱12；所述切料柱12下端面与所述从动齿轮4上端面相抵。

所述切料柱12下断面成型有与所述从动齿轮4上端面相抵的端面凸头121。

所述防尘网切料台1上端固定连接有切料上模13；所述切料上模13上成型有与所述下切料口11形状、大小一致的，与所述下切料口11连通的上切料口131。

所述从动齿轮4上端面成型有用以使所述切料柱12纵向滑动进行切料工作的半椭圆形的驱动块42；所述驱动块42与所述端面凸头121滑动连接使得所述切料柱12在所述下切料口11与所述上切料口131内纵向滑动。

防尘网位于所述防尘网切料台1与所述切料上模13之间。

当所述切料柱12下端与所述从动齿轮4的上端面相抵时，所述切料柱12上端面与所述防尘网切料台1的上端面位于同一水平面；当所述切料柱12下端与所述驱动块42的最高点相抵时，所述切料柱12上端面高于所述防尘网切料台1的上端面，所述切料柱12将切割下来的防尘网运送到与所述切料上模13上端面水平的位置。

所述废料切断组件2包括两个固定连接在所述机架90上方的位于防尘网两侧的支撑架21，转动连接在所述支撑架21下部的位于两个所述支撑架21之间的下滚筒24，偏心设置在所述下滚筒24内的由所述电机7驱动转动的下辊轴26，位于所述下滚筒24的上方与所述下滚筒24相切的上滚筒23，以及一端转动连接在所述下辊轴26侧壁、另一端转动连接在所述下滚筒24内壁的能够从所述下滚筒24侧壁伸出进而进入到所述上滚筒23内的刀片25。

所述支撑架21靠近防尘网的侧壁下部成型有与所述下滚筒24转动连接的滚筒槽211。

所述支撑架21远离防尘网的侧壁成型有与所述下滚筒24同轴设置的安装槽212。

所述安装槽212内固定连接有与所述下辊轴26转动连接的固定板22；所述固定板22端面的偏心位置上成型有与所述下辊轴26转动连接的台阶孔222；所述固定板22侧壁上成型有与所述支撑架固定连接的多个限位头221。

所述支撑架21远离防尘网的侧壁上位于所述安装槽212的外周成型有与所述限位头221固定连接的限位槽213。

各个所述支撑架21的侧壁上部成型有上辊轴安放槽214；所述上滚筒23内转动连接有与所述上辊轴安放槽214滑动连接的上辊轴232；所述上辊轴232的一端固定连接有旋转握柄231；防尘网位于所述下滚筒24与上滚筒23之间。

所述支撑架21上端成型有与所述上辊轴安放槽214连通的螺纹孔；所述螺纹孔内螺纹连接有与所述上辊轴相抵的螺钉；拧紧所述螺钉使得所述螺钉与所述上辊轴232抵紧，使得所述上滚筒23与所述下滚筒24抵紧。

所述电机7驱动所述下辊轴26旋转，所述下辊轴26带动所述下滚筒24旋转进而带动所述上滚筒23旋转，使得防尘网向靠近所述废料切断组件2的方向移动。

所述从动齿轮4啮合传动连接有用以驱动所述下辊轴26转动的由所述从动齿轮4带动转动的主动轮5。

所述下辊轴26的一个端面上成型有插头262；所述插头262上固定连接有与所述主动轮5传动连接的从动轮27；所述从动轮27的端面中心位置成型有与所述插头262插接的插孔271。

所述主动轮5与所述从动轮27之间传动连接有皮带61。

所述主动轮5靠近防尘网的端面上成型有直径小于所述主动轮5直径的凸台51；所述凸台51靠近防尘网的端面上沿外周成型有与所述从动齿轮4啮合传动连接的第二端面齿511。

所述从动齿轮4侧壁成型有与所述主动轮5滑动连接的圆弧面40，所述圆弧面40与所述第二端面齿511滑动连接。

当所述主动轮5刚好与所述圆弧面40相抵时，所述切料柱12与所述驱动块42配合，同时所述主动轮5停止转动，使得所述从动轮27停止转动，使得所述下辊轴26停止转动，进而使所述下滚筒24、所述上滚筒23停止转动，防尘网停止移动。

当所述主动轮5刚好与所述从动齿轮4啮合时，所述切料柱12与所述驱动块42分离，同时所述主动轮5开始转动，带动所述从动轮27转动，使得从动轮27驱动所述下辊轴26转动进而带动所述下滚筒24、所述上滚筒23转动，防尘网开始移动。

所述机架90上安装有控制箱，所述电机7与控制箱电连接。

所述贴防尘网装置A还包括位于所述治具输送轨道96上方的用以吸附切割下来的防尘网并运送至所述治具输送轨道96上方的防尘网搬运装置。

所述防尘网搬运装置包括用以吸附防尘网的吸盘86，用以驱动所述吸盘86纵向移动的安装在所述吸盘86上方的防尘网上提气缸85，以及安装在所述治具输送轨道96上方的用以驱动所述吸盘86水平移动的防尘网搬运气缸81。

所述防尘网搬运装置还包括固定连接在所述机架90上的防尘网搬运座83，滑动连接在所述防尘网搬运座83上端的由所述防尘网搬运气缸81驱动的防尘网搬运滑块84，以及安装在所述防尘网搬运座83靠近防尘网的端面上的位于所述吸盘86与所述防尘网搬运滑块84之间的防尘网搬运夹头87。

所述防尘网上提气缸85安装在所述防尘网搬运滑块84的上端面；所述防尘网搬运气缸81安装在所述防尘网搬运座83远离所述吸盘86一端。

当所述切料柱12与所述驱动块42的最高点相抵时，所述吸盘86位于所述切料柱12的上方。

当所述切料柱12与所述从动齿轮4相抵时，所述吸盘86位于所述治具输送轨道96上方。

当治具输送轨道96将一个喇叭运送到所述贴防尘网装置A所在的工位时，所述电机7开始工作，并驱动所述从动齿轮4开始旋转进而带动所述主动轮5旋转；所述主动轮5带动所述从动轮27转动进而带动所述下辊轴26转动，所述下辊轴26带动所述下滚筒24转动，所述下滚筒24驱动位于所述下滚筒24与所述上滚筒23之间的防尘网向靠近所述下滚筒24的位置移动，与此同时所述端面凸头121与所述从动齿轮4的上端面相对转动。

当所述端面凸头121刚好与所述驱动块42配合时，所述圆弧面40刚好与所述第二端面齿511滑动相抵，此时废料切断组件2停止工作，防尘网停止移动。

所述从动齿轮4在所述电机7的驱动下继续转动，所述端面凸头121在所述驱动块42上继续滑动，使得所述切料柱12逐渐上升，并开始切割防尘网；同时所述防尘网搬运气缸81驱动所述防尘网搬运滑块84水平移动进而带动所述吸盘86向靠近所述切料柱12的位置移动；之后所述切料柱12完成切割并将切割下来的防尘网推送到与所述切料上模13的上端面位于同一水平面的位置；与此同时所述吸盘86刚好位于所述上切料口131的上方，所述防尘网上提气缸85驱动所述吸盘6向下移动并将切割下来的防尘网吸附在所述吸盘86上；然后所述切料柱12开始逐渐下降；同时所述防尘网搬运气缸81驱动所述防尘网搬运滑块84复位进而带动所述吸盘86移动到所述治具输送轨道96上方。

当所述端面凸头121与所述驱动块42分离时，所述从动齿轮4与所述第二端面齿511啮合传动进而带动所述主动轮5旋转，所述主动轮5带动所述从动轮27旋转，所述从动轮27带动所述下辊轴26转动进而带动所述下滚筒24转动，所述下滚筒24驱动防尘网向靠近所述下滚筒24的方向移动。

所述刀片25两端分别固定连接有转动杆251；所述转动杆251靠近所述刀片25一端与所述下辊轴26转动连接，远离所述刀片25一端与所述下滚筒24内壁转动连接。

所述下辊轴26侧壁上成型有与各个所述转动杆251转动连接的侧壁转动头261；所述下滚筒24内壁成型有与各个所述转动杆251转动连接的内壁转动头241。

所述刀片25沿所述下辊轴26轴线方向的一端高于另一端。

所述上滚筒23侧壁成型有用以使刀片25进入到所述上滚筒23内的入刀槽233；所述下滚筒24侧壁成型有用以使刀片25从所述下滚筒24内部伸出的出刀槽242。

所述机架90上靠近所述废料切断组件2的位置设置有废料盒。

转动连接在所述台阶孔222内的所述下辊轴26带动位于所述所述刀片25转动，转动过程中所述刀片25逐渐靠近防尘网，同时所述刀片25逐渐靠近所述出刀槽242。

当所述出刀槽242刚好与防尘网相抵时，所述刀片25较高的一端与防尘网相抵，之后所述下辊轴26继续转动，所述刀片25从较高的一端将防尘网的废料部分切开并沿着所述刀片25的方向将防尘网的废料部分切断，在此过程中，所述刀片25进入到所述入刀槽233内；废料部分掉入到所述废料盒内，之后所述下辊轴26继续转动，所述刀片25回到所述下滚筒24内并逐渐向远离防尘网的方向转动。

从动齿轮4每转动一圈，切料柱12进行一次切料工作，刀片25进行一次切断防尘网废料的工作。

所述贴防尘网装置A还包括与所述防尘网切料台1下端、支撑架21下端分别固定连接的工作台3；所述工作台3上成型有与所述下切料口11连通的与所述切料柱12滑动连接的通孔31。

所述工作台3下端与所述从动齿轮4转动连接；所述从动齿轮4上端面的中心位置成型有与所述工作台3转动连接的连接柱43；所述连接柱43侧壁上端固定连接有与所述工作台3上端面相抵的固定环44；所述固定环44下端面与所述工作台3上端面相抵。

所述工作台3下端靠近侧壁的位置成型有与所述主动轮5套接的限位板32；所述限位板32上成型有与所述凸台51转动连接的限位孔322；所述限位板32位于远离所述防尘网搬运装置的一侧。

所述主动轮5与所述限位板相抵的端面上沿外周均匀成型有棘轮齿52；所述限位板32与所述主动轮5相抵的端面上成型有与所述棘轮齿配合的阻碍主动轮反向转动的棘爪321。

当所述废料切断组件2工作时，所述棘爪321与所述棘轮齿52转动连接；

当所述废料切断组件2停止工作时，所述棘爪321与所述棘轮齿52卡接，防止所述主动轮5反向转动。

所述电机7的输出轴上固定连接有用以驱动所述从动齿轮40转动的驱动齿轮71；所述从动齿轮40下端面成型有与所述驱动齿轮啮合传动连接的第一端面齿轮41。

所述机架90的上方远离所述废料切断组件2的位置固定连接有卷料轴82；防尘网缠绕在所述卷料轴上；所述工作台3侧壁靠近所述卷料轴82的位置固定连接有用以将防尘网保持在水平绷紧状态的压料辊轴62。

所述胶壳搬运装置91包括用于将胶壳吸取到所述治具输送轨道96上的吸料头911，与所述吸料头911固定连接的驱动所述吸料头911水平移动的胶壳水平驱动气缸913，与所述胶壳水平驱动气缸913固定连接的驱动所述吸料头911纵向移动的胶壳纵向驱动气缸914，以及固定连接在所述机架90上的与所述胶壳纵向驱动气缸914固定连接的胶壳搬运架912。

所述胶壳搬运装置91还包括点胶机构93。

所述点胶机构93包括用于点胶的点胶头934，驱动所述点胶头934纵向移动的点胶纵向气缸933，驱动所述点胶头934水平移动的点胶水平气缸932，以及固定连接在所述机架90上的与所述点胶水平气缸932固定连接的点胶机架931。

本发明开始工作时，控制箱控制所述胶壳水平驱动气缸913、胶壳纵向驱动气缸914协调工作，使得吸料头911将胶壳搬运到治具输送轨道96上，同时控制箱控制点胶水平气缸932、点胶纵向气缸933协调工作，为胶壳进行点胶工作，接着治具推进气缸961将胶壳推送至胶壳翻转装置92所在的工位。

所述胶壳翻转装置92包括两个用于夹持胶壳的夹爪923，与所述夹爪923固定连接的用于驱动所述夹爪923移动的夹爪驱动气缸924，与所述夹爪驱动气缸924固定连接的用于驱动所述夹爪923转动的步进电机922，与所述步进电机922固定连接的用于驱动所述夹爪923纵向移动的夹爪纵向气缸921。

所述夹爪步进电机922与控制箱电连接。

所述胶壳回转装置与胶壳翻转装置92的结构相同。

经过胶壳搬运装置91的胶壳通过治具推进气缸961的推动，移动至胶壳翻转装置92，接着夹爪驱动气缸924、步进电机922、夹爪纵向气缸921协调工作，使得夹爪923将胶壳夹起，并转动180°后重新放置到治具输送轨道96上，接着治具推进气缸961将胶壳推动至贴防尘网装置A所在的工位。

胶壳贴好防尘网后在治具推进气缸961的推动下，胶壳移动至胶壳回转装置所在的工位，控制箱控制胶壳回转装置工作，使得胶壳翻转180°后重新放置回治具输送轨道96上，接着治具推进气缸961将胶壳推送至贴胶片装置95所在的工位。

所述贴胶片装置95包括用于输送胶片的震动上料盘956，用于吸取胶片的旋转电机951，用于驱动所述旋转电机951纵向移动的胶片纵向气缸953，用于压紧胶片的胶片压紧台952，用于驱动所述胶片压紧台952纵向移动的压紧台纵向气缸955，以及驱动所述胶片压紧台952和所述旋转电机951水平移动的胶片水平气缸954。

所述旋转电机951下端沿周向均匀固定连接有三个用于吸取胶片的胶片吸料头9511；所述旋转电机951为伺服电机。

所述胶片压紧台952下端均匀成型有三个用于压紧胶片的压紧头。

所述旋转电机951与控制箱电连接。

胶壳移动至贴胶片装置95所在工位后，控制箱控制旋转电机951、胶片纵向气缸953协调工作，使得各个胶片吸料头9511上均吸取有胶片，接着胶片水平气缸954工作，各个胶片吸料头9511移动至胶壳正上方，接着胶片纵向气缸953工作，将胶片放置在胶壳指定的位置，接着压紧台纵向气缸955、胶片水平气缸954协调协调工作，胶片压紧台952将胶片压紧在胶壳上，接着治具推进气缸961将胶壳推送至贴标签装置94所在工位。

所述贴标签装置94包括固定连接在所述机架90上的标签机架942，贴有标签的标签带941，固定连接在所述标签机架942上的用于将所述标签带941与标签分离的标签分离板949，固定连接在所述标签机架942上的用于承接分离后的标签的标签放置板948，用于移动标签的标签移动台945，与所述标签移动台945固定连接的用于驱动所述标签移动台945纵向移动的标签纵向气缸943，与所述标签纵向气缸943固定连接的用于驱动所述标签移动台945水平移动的标签水平气缸944，转动连接在所述标签机架942上的用于驱动所述标签带941移动的标签辊筒946，驱动所述标签辊筒946转动的电机，以及转动连接在所述标签机架942上的与所述标签辊筒946传动连接的标签从动辊筒947。

所述标签带941位于所述标签辊筒946与所述标签从动辊筒947之间。

所述标签分离板949与所述标签放置板948之间形成一个供所述标签带941穿过的缝隙。

所述电机与控制箱电连接。

当胶壳移动至贴胶片装置94所在的工位后，控制箱控制电机转动，标签辊筒946带动标签带941移动，当一个标签经过标签分离板949与标签放置板948之间的缝隙时，标签与标签带941分离，标签移动至标签放置板948上。

接着标签纵向气缸943、标签水平气缸944协调工作，使得标签移动台945将标签移动至胶壳上的指定位置，进而完成胶壳的装配。

当治具输送轨道96将一个喇叭运送到贴防尘网装置A所在的工位时，电机7开始工作，并驱动驱动齿轮71旋转，驱动齿轮71驱动从动齿轮4开始旋转进而带动主动轮5旋转；主动轮5带动从动轮27转动进而带动下辊轴26转动，下辊轴26带动下滚筒24转动，下滚筒24驱动位于下滚筒24与上滚筒23之间的防尘网向靠近下滚筒24的位置移动，与此同时端面凸头121与从动齿轮4的上端面相对转动。

当端面凸头121刚好与驱动块42最低位置相抵时，圆弧面40刚好与第二端面齿511接触，此时废料切断组件2停止工作，防尘网停止移动。

从动齿轮4在驱动齿轮71的驱动下继续转动，端面凸头121在驱动块42上继续滑动，使得切料柱12逐渐上升，并开始切割防尘网；同时防尘网搬运气缸81驱动防尘网搬运滑块84移动进而带动吸盘86向靠近切料柱12的位置移动；之后切料柱12完成切割并将切割下来的防尘网12推送到与切料上模13的上端面位于同一水平面的位置；与此同时吸盘86刚好位于切料柱12上方，防尘网上提气缸85工作将切割下来的防尘网吸附在吸盘86上；然后切料柱12开始逐渐下降；同时防尘网搬运气缸81驱动防尘网搬运滑块84复位进而带动吸盘86移动到治具输送轨道96上方。

当端面凸头121再次与驱动块42最低位置相抵时，从动齿轮4与第二端面齿511啮合传动进而带动主动轮5旋转，主动轮5带动从动轮27旋转，从动轮27带动下辊轴26转动进而带动下滚筒24转动，下滚筒24驱动防尘网向靠近下滚筒24的方向移动。

与此同时，偏心设置在固定板22上的下辊轴26带动位于下滚筒24内的刀片25转动，转动过程中刀片25逐渐靠近防尘网，同时刀片25逐渐靠近出刀槽242。

当出刀槽242刚好与防尘网相抵时，刀片25较高的一端与防尘网相抵，之后下辊轴26继续转动，刀片25从较高的一端将防尘网的废料部分切开并沿着刀片25的方向将防尘网的废料部分切断，同时刀片25进入到入刀槽233内；废料部分掉入到废料盒内，之后下辊轴26继续转动，刀片25回到下滚筒24内并逐渐向远离防尘网的方向转动。

当治具输送轨道96将下个喇叭运送到贴防尘网装置A所在的工位时，重复上述工作。

从动齿轮4每转动一圈，切料柱12进行一次切料工作，刀片25进行一次切断防尘网废料的工作。

本发明开始工作时，控制箱控制所述胶壳水平驱动气缸913、胶壳纵向驱动气缸914协调工作，使得吸料头911将胶壳搬运到治具输送轨道96上，同时控制箱控制点胶水平气缸932、点胶纵向气缸933协调工作，为胶壳进行点胶工作，接着治具推进气缸961将胶壳推送至胶壳翻转装置92所在的工位。

所述胶壳回转装置与胶壳翻转装置92的结构相同。

经过胶壳搬运装置91的胶壳通过治具推进气缸961的推动，移动至胶壳翻转装置92，接着夹爪驱动气缸924、步进电机922、夹爪纵向气缸921协调工作，使得夹爪923将胶壳夹起，并转动180°后重新放置到治具输送轨道96上，接着治具推进气缸961将胶壳推动至贴防尘网装置A所在的工位。

胶壳贴好防尘网后在治具推进气缸961的推动下，胶壳移动至胶壳回转装置所在的工位，控制箱控制胶壳回转装置工作，使得胶壳翻转180°后重新放置回治具输送轨道96上，接着治具推进气缸961将胶壳推送至贴胶片装置95所在的工位。

胶壳移动至贴胶片装置95所在工位后，控制箱控制旋转电机951、胶片纵向气缸953协调工作，使得各个胶片吸料头9511上均吸取有胶片，接着胶片水平气缸954工作，各个胶片吸料头9511移动至胶壳正上方，接着胶片纵向气缸953工作，将胶片放置在胶壳指定的位置，接着压紧台纵向气缸955、胶片水平气缸954协调协调工作，胶片压紧台952将胶片压紧在胶壳上，接着治具推进气缸961将胶壳推送至贴标签装置94所在工位。

当胶壳移动至贴胶片装置94所在的工位后，控制箱控制电机转动，标签辊筒946带动标签带941移动，当一个标签经过标签分离板949与标签放置板948之间的缝隙时，标签与标签带941分离，标签移动至标签放置板948上。

接着标签纵向气缸943、标签水平气缸944协调工作，使得标签移动台945将标签移动至胶壳上的指定位置，进而完成胶壳的装配。

本发明通过设置有直径相等的上滚筒与下滚筒，使得出刀槽旋转每一周都会和入刀槽连通。

本发明通过设置有从动齿轮，使得电机在工作时，既可以驱动切料柱移动，又可以驱动废料切断组件带动防尘网移动。

本发明通过在从动齿轮侧壁成型有圆弧面，使得在切料柱在切料的过程中废料切断组件不工作，防尘网不移动。

防尘网搬运气缸、防尘网上提气缸、胶壳水平驱动气缸、胶壳纵向驱动气缸、夹爪纵向气缸、夹爪驱动气缸、点胶水平气缸、点胶纵向气缸、标签纵向气缸、标签水平气缸、胶片纵向气缸、胶片水平气缸、压紧台纵向气缸、治具推进气缸为与外部增压气泵连接的气缸，通过控制箱控制各个气缸工作的原理为现有技术，且其原理与本发明的创造性无关，故而在此不进行具体描述。

Claims (8)

1.一种喇叭组装设备，包括有机架（90），安装在所述机架上的环形的治具输送轨道（96），沿推进方向设置的用于推动喇叭的安装在所述治具输送轨道下端的治具推进气缸（961）；

所述机架上沿治具输送轨道的输送方向依次安装有胶壳搬运装置（91）、胶壳翻转装置（92）、贴防尘网装置（A）、胶壳回转装置、贴胶片装置（95）以及贴标签装置（94）；

其特征在于：所述贴防尘网装置（A）包括固定连接在所述机架（90）上方的防尘网切料台（1），转动连接在所述机架（90）上方的从动齿轮（4），设置在所述机架（90）上方的用以切割防尘网废料部的废料切断组件（2），以及用以驱动所述从动齿轮（4）、所述废料切断组件（2）工作的电机（7）；

所述防尘网切料台（1）内纵向滑动连接有由所述从动齿轮（4）驱动进而切割防尘网的切料柱（12）；所述切料柱（12）下端面与所述从动齿轮（4）上端面相抵；

所述从动齿轮（4）上端面成型有用以使所述切料柱（12）纵向滑动进行切料工作的半椭圆形的驱动块（42）；

当所述切料柱（12）下端与所述从动齿轮（4）的上端面相抵时，所述切料柱（12）上端面与所述防尘网切料台（1）的上端面位于同一水平面；当所述切料柱（12）下端与所述驱动块（42）的最高点相抵时，所述切料柱（12）上端面高于所述防尘网切料台（1）的上端面；

所述废料切断组件（2）包括两个固定连接在所述机架（90）上方的位于防尘网两侧的支撑架（21），转动连接在所述支撑架（21）下部的位于两个所述支撑架（21）之间的下滚筒（24），偏心设置在所述下滚筒（24）内的由所述电机（7）驱动转动的下辊轴（26），位于所述下滚筒（24）的上方与所述下滚筒（24）相切的上滚筒（23），以及一端转动连接在所述下辊轴（26）侧壁、另一端转动连接在所述下滚筒（24）内壁的能够从所述下滚筒（24）侧壁伸出进而进入到所述上滚筒（23）内的刀片（25）；

防尘网位于所述下滚筒（24）与上滚筒（23）之间；

所述从动齿轮（4）啮合传动连接有用以驱动所述下辊轴（26）转动的由所述从动齿轮（4）带动转动的主动轮（5）；

所述从动齿轮（4）侧壁成型有与所述主动轮（5）滑动连接的圆弧面（40）；

当所述主动轮（5）刚好与所述圆弧面（40）相抵时，所述切料柱（12）与所述驱动块（42）配合，同时所述主动轮（5）停止转动；

当所述主动轮（5）刚好与所述从动齿轮（4）啮合时，所述切料柱（12）与所述驱动块（42）分离，同时所述主动轮（5）开始转动；

所述机架（90）上安装有控制箱，所述电机（7）与控制箱电连接。

2.如权利要求1所述的一种喇叭组装设备，其特征在于：所述贴防尘网装置（A）还包括安装在所述治具输送轨道（96）上方的用以吸附切割下来的防尘网并运送至所述治具输送轨道（96）上方的防尘网搬运装置；

所述防尘网搬运装置包括用以吸附防尘网的吸盘（86），用以驱动所述吸盘（86）纵向移动的安装在所述吸盘（86）上方的防尘网上提气缸（85），以及安装在所述治具输送轨道（96）上方的用以驱动所述吸盘（86）水平移动的防尘网搬运气缸（81）；

当所述切料柱（12）与所述驱动块（42）的最高点相抵时，所述吸盘（86）位于所述切料柱（12）的上方；当所述切料柱（12）与所述从动齿轮（4）相抵时，所述吸盘（86）位于所述治具输送轨道（96）上方。

3.如权利要求1所述的一种喇叭组装设备，其特征在于：所述刀片（25）两端分别固定连接有转动杆（251）；所述转动杆（251）靠近所述刀片（25）一端与所述下辊轴（26）转动连接，远离所述刀片（25）一端与所述下滚筒（24）内壁转动连接；

所述刀片（25）沿所述下辊轴（26）轴线方向的一端高于另一端。

4.如权利要求1所述的一种喇叭组装设备，其特征在于：所述贴防尘网装置（A）还包括与所述防尘网切料台（1）下端、支撑架（21）下端分别固定连接的工作台（3）；

所述工作台（3）下端靠近侧壁的位置成型有与所述主动轮（5）套接的限位板（32）；

所述主动轮（5）与所述限位板相抵的端面上沿外周均匀成型有棘轮齿（52）；所述限位板（32）与所述主动轮（5）相抵的端面上成型有与所述棘轮齿配合的阻碍主动轮反向转动的棘爪（321）。

5.如权利要求1所述的一种喇叭组装设备，其特征在于：所述胶壳搬运装置（91）包括用于将胶壳吸取到所述治具输送轨道（96）上的吸料头（911），与所述吸料头（911）固定连接的驱动所述吸料头（911）水平移动的胶壳水平驱动气缸（913），与所述胶壳水平驱动气缸（913）固定连接的驱动所述吸料头（911）纵向移动的胶壳纵向驱动气缸（914），以及固定连接在所述机架（90）上的与所述胶壳纵向驱动气缸（914）固定连接的胶壳搬运架（912）；

所述胶壳搬运装置（91）还包括点胶机构（93）；

所述点胶机构（93）包括用于点胶的点胶头（934），驱动所述点胶头（934）纵向移动的点胶纵向气缸（933），驱动所述点胶头（934）水平移动的点胶水平气缸（932），以及固定连接在所述机架（90）上的与所述点胶水平气缸（932）固定连接的点胶机架（931）。

6.如权利要求1所述的一种喇叭组装设备，其特征在于：所述胶壳翻转装置（92）包括两个用于夹持胶壳的夹爪（923），与所述夹爪（923）固定连接的用于驱动所述夹爪（923）移动的夹爪驱动气缸（924），与所述夹爪驱动气缸（924）固定连接的用于驱动所述夹爪（923）转动的步进电机（922），与所述步进电机（922）固定连接的用于驱动所述夹爪（923）纵向移动的夹爪纵向气缸（921）。

7.如权利要求1所述的一种喇叭组装设备，其特征在于：所述贴胶片装置（95）包括用于输送胶片的震动上料盘（956），用于吸取胶片的旋转电机（951），用于驱动所述旋转电机（951）纵向移动的胶片纵向气缸（953），用于压紧胶片的胶片压紧台（952），用于驱动所述胶片压紧台（952）纵向移动的压紧台纵向气缸（955），以及驱动所述胶片压紧台（952）和所述旋转电机（951）水平移动的胶片水平气缸（954）；

所述旋转电机（951）下端沿周向均匀固定连接有三个用于吸取胶片的胶片吸料头（9511）；所述旋转电机（951）为伺服电机；

所述胶片压紧台（952）下端均匀成型有三个用于压紧胶片的压紧头。

8.如权利要求1所述的一种喇叭组装设备，其特征在于：所述贴标签装置（94）包括固定连接在所述机架（90）上的标签机架（942），贴有标签的标签带（941），固定连接在所述标签机架（942）上的用于将所述标签带（941）与标签分离的标签分离板（949），固定连接在所述标签机架（942）上的用于承接分离后的标签的标签放置板（948），用于移动标签的标签移动台（945），与所述标签移动台（945）固定连接的用于驱动所述标签移动台（945）纵向移动的标签纵向气缸（943），与所述标签纵向气缸（943）固定连接的用于驱动所述标签移动台（945）水平移动的标签水平气缸（944），转动连接在所述标签机架（942）上的用于驱动所述标签带（941）移动的标签辊筒（946），驱动所述标签辊筒（946）转动的电机，以及转动连接在所述标签机架（942）上的与所述标签辊筒（946）传动连接的标签从动辊筒（947）；

所述标签带（941）位于所述标签辊筒（946）与所述标签从动辊筒（947）之间；

所述标签分离板（949）与所述标签放置板（948）之间形成一个供所述标签带（941）穿过的缝隙。

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