CN218333889U - 一种动力电池贴胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力电池贴胶机，包括工作台及安装于工作台之上的动力电池旋转贴胶装置、动力电池上料装置和送胶带装置；动力电池旋转贴胶装置包括第一移动系统，第一移动系统之上安装有旋转机构，旋转机构之上安装有动力电池夹持贴胶机构；动力电池上料装置包括第二移动系统和安装于第二移动系统之上的动力电池传送夹爪，动力电池传送夹爪用于将动力电池传送至动力电池夹持贴胶机构之上；送胶带装置包括第三移动系统、送胶立板、胶带盘、胶带导向机构、送胶导杆和胶带切断机构，送胶立板安装于第三移动系统之上，胶带盘、胶带导向机构、送胶导杆和胶带切断机构分别安装于送胶立板之上。本实用新型自动化程度高、生产效率高、贴胶质量好。

Description

一种动力电池贴胶机

技术领域

本实用新型涉及冲压模具技术领域，特别涉及一种动力电池贴胶机。

背景技术

动力电池是指为电动汽车提供动力的电池。动力电池电芯在叠片之后，需要用胶纸缠绕一圈贴紧，防止叠片后的动力电池电芯散开。在现有技术中，动力电池在通过电芯叠片机叠片之后，通常是将动力电池电芯置于一动力电池夹持装置之上，然后再由人工对动力电池的四周进行贴胶，其自动化程度低，生产效率低，且人工贴胶质量难以得到保障。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种自动化程度高、生产效率高、贴胶质量好的动力电池贴胶机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种动力电池贴胶机，包括工作台及安装于工作台之上的动力电池旋转贴胶装置、动力电池上料装置和送胶带装置；所述动力电池旋转贴胶装置包括第一移动系统，第一移动系统之上安装有旋转机构，旋转机构之上安装有动力电池夹持贴胶机构；所述动力电池上料装置包括第二移动系统和安装于第二移动系统之上的动力电池传送夹爪，动力电池传送夹爪用于将动力电池传送至动力电池夹持贴胶机构之上；所述送胶带装置包括第三移动系统、送胶立板、胶带盘、胶带导向机构、送胶导杆和胶带切断机构，所述送胶立板安装于第三移动系统之上，所述胶带盘、胶带导向机构、送胶导杆和胶带切断机构分别安装于送胶立板之上，所述胶带盘中的胶带经胶带导向机构和送胶导杆之后，送出至动力电池夹持贴胶机构，所述胶带切断机构用于切断从送胶导杆上送出的胶带。

优选地，所述第一移动系统包括第一滑轨、第一滑板、第一丝杆、第一丝杆螺母和第一电机；所述第一滑轨设有两根，两根第一滑轨相互平行并安装于工作台之上，工作台的对应于两根第一滑轨之间的区域开空；所述第一滑板滑动安装于两根第一滑轨之上，所述第一丝杆螺母安装于第一滑板的下侧；所述第一电机安装于工作台的下侧，第一电机的动力输出端连接第一丝杆的一端，第一丝杆的另一端穿过第一丝杆螺母并与第一丝杆螺母相传动配合，第一丝杆与第一滑轨相互平行。

优选地，所述旋转机构包括第二电机、皮带轮传动机构、旋转轴和旋转盘；所述第二电机安装于第一滑板的下侧，所述旋转轴可旋转地竖向穿过第一滑板，所述第二电机的动力输出端能通过皮带轮传动机构驱动旋转轴旋转；所述旋转盘安装于旋转轴的上端，所述动力电池夹持贴胶机构安装于旋转盘之上。

优选地，所述动力电池夹持贴胶机构包括下侧板、上侧板、立杆、上夹持气缸、上夹块、下夹持气缸和下夹块；所述下侧板安装于旋转盘之上，所述立杆设有至少两根，立杆竖向安装于下侧板之上，所述上侧板安装于立杆的上端；所述上夹持气缸安装于上侧板的下侧，上夹持气缸的气缸杆往下伸出并连接所述的上夹块；所述下夹持气缸安装于下侧板的上侧，下夹持气缸的气缸杆往上伸出并连接所述的下夹块；所述上夹块和下夹块上下相对，用于夹持待贴胶的动力电池。

优选地，所述上夹块和下夹块的水平投影面积小于动力电池的水平投影面积，所述上夹块的下端和下夹块的上端分别开设有若干用于插入动力电池传送夹爪的避让槽。

优选地，所述第二移动系统包括第二滑轨、第二滑板、传动皮带、皮带轮、第三电机及旋转气缸，所述第二滑轨设有两根，两根第二滑轨相互平行并安装于工作台之上；所述第二滑板滑动安装于两根第二滑轨之上，所述皮带轮安装于两根第二滑轨之间，所述皮带轮设有若干个，所述传动皮带绕设于若干个皮带轮之外；所述第三电机安装于工作台的下侧，第三电机的动力输出端连接其中一个皮带轮；所述第二滑板的下侧与传动皮带相连接，所述旋转气缸安装于第二滑板之上，所述旋转气缸的动力端输出端连接所述的动力电池传送夹爪。

优选地，所述动力电池传送夹爪包括夹爪座体、夹爪升降气缸、夹爪升降板、双向气缸、上夹爪和下夹爪；所述夹爪座体安装于旋转气缸的动力端输出端，所述夹爪座体的一侧设有竖向的第三滑轨，所述夹爪升降板的一侧滑动安装于第三滑轨之上；所述夹爪升降气缸安装于夹爪座体之上，夹爪升降气缸的气缸杆往上伸出并连接所述的夹爪升降板；所述双向气缸竖向安装于夹爪升降板的另一侧，双向气缸设有上动力输出端和下动力输出端，双向气缸的上动力输出端连接所述的上夹爪，双向气缸的下动力输出端连接所述的下夹爪。

优选地，所述第三移动系统包括用于驱动送胶立板沿X轴移动的X轴移动机构、用于驱动送胶立板沿Y轴移动的Y轴移动机构和用于驱动送胶立板沿Z轴移动的Z轴移动机构，所述X轴移动机构安装于工作台之上，所述Y轴移动机构安装于X轴移动机构之上，所述Z轴移动机构安装于Y轴移动机构之上。

优选地，所述送胶带装置还包括压胶机构，所述压胶机构包括安装于送胶立板之上的压胶气缸，压胶气缸的气缸杆往下伸出并连接有压胶块，压胶块的前侧连接有压胶杆。

优选地，所述动力电池贴胶机还包括用于从动力电池旋转贴胶装置中取下动力电池的动力电池下料装置，所述动力电池下料装置包括支撑立板、下料气缸和下料叉，所述下料气缸安装于支撑立板的一侧，下料气缸的气缸杆往上伸出并连接所述的下料叉。

本实用新型的有益效果是：其一、由于动力电池旋转贴胶装置包括第一移动系统，第一移动系统之上安装有旋转机构，旋转机构之上安装有动力电池夹持贴胶机构，因此，第一移动系统能驱动动力电池夹持贴胶机构到达上料位置、贴胶位置和下料位置，旋转机构能驱动动力电池夹持贴胶机构旋转，使动力电池在旋转的过程中完成四周贴胶；其二、由于动力电池上料装置包括第二移动系统和安装于第二移动系统之上的动力电池传送夹爪，因此，第二移动系统能驱动动力电池传送夹爪从电池电芯叠片机的下料位置到达动力电池夹持贴胶机构的上料位置，动力电池传送夹爪能自动夹持动力电池；其三、由于送胶带装置包括第三移动系统、送胶立板、胶带盘、胶带导向机构、送胶导杆和胶带切断机构，送胶立板安装于第三移动系统之上，胶带盘、胶带导向机构、送胶导杆和胶带切断机构分别安装于送胶立板之上，因此，第三移动系统能驱动送胶立板、胶带盘、胶带导向机构、送胶导杆和胶带切断机构移动，使送胶导杆和胶带切断机构能自动到达动力电池夹持贴胶机构的贴胶位置，胶带盘中的胶带能经胶带导向机构和送胶导杆之后，送出至动力电池夹持贴胶机构的贴胶位置，动力电池夹持贴胶机构在贴胶完成之后，胶带切断机构能自动切断从送胶导杆上送出的胶带；本实用新型自动化程度高、生产效率高、贴胶质量好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图。

图2为本实用新型移除壳体之后的整体结构立体图之一。

图3为本实用新型移除壳体之后的整体结构立体图之二。

图4为动力电池旋转贴胶装置的结构图。

图5为动力电池上料装置的结构图。

图6为送胶带装置的结构图之一。

图7为送胶带装置的结构图之二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图1-图7所示，本实用新型为一种动力电池贴胶机，动力电池贴胶机之外具有机壳100，动力电池贴胶机包括工作台200及安装于工作台200之上的动力电池旋转贴胶装置300、动力电池上料装置400和送胶带装置500；所述动力电池旋转贴胶装置300包括第一移动系统1，第一移动系统1之上安装有旋转机构2，旋转机构2之上安装有动力电池夹持贴胶机构3；所述动力电池上料装置400包括第二移动系统4和安装于第二移动系统4之上的动力电池传送夹爪5，动力电池传送夹爪5用于将动力电池600传送至动力电池夹持贴胶机构3之上；所述送胶带装置500包括第三移动系统6、送胶立板7、胶带盘8、胶带导向机构9、送胶导杆10和胶带切断机构20，所述送胶立板7安装于第三移动系统6之上，所述胶带盘8、胶带导向机构9、送胶导杆10和胶带切断机构20分别安装于送胶立板7之上，所述胶带盘8中的胶带经胶带导向机构9和送胶导杆10之后，送出至动力电池夹持贴胶机构3，所述胶带切断机构20用于切断从送胶导杆10上送出的胶带。

本实用新型在工作时，首先由动力电池上料装置400的第二移动系统4驱动动力电池传送夹爪5到达动力电池电芯叠片机（图中未示出）的出料位置，由动力电池传送夹爪5抓取叠片后的动力电池；然后，由动力电池上料装置400的第二移动系统4驱动动力电池传送夹爪5到达动力电池夹持贴胶机构的上料位置，与此同时，第一移动系统驱动动力电池夹持贴胶机构到达上料位置，动力电池传送夹爪5将动力电池上料；接着，动力电池旋转贴胶装置300的第一移动系统能驱动动力电池夹持贴胶机构到达贴胶位置，与此同时，送胶带装置包括第三移动系统驱动送胶立板、胶带盘、胶带导向机构、送胶导杆和胶带切断机构移动，使送胶导杆和胶带切断机构自动到达动力电池夹持贴胶机构的贴胶位置；再接着，动力电池旋转贴胶装置300的旋转机构驱动动力电池夹持贴胶机构旋转一周，使从送胶导杆输出的胶带缠绕贴紧于动力电池的四周；再接着，送胶带装置的胶带切断机构工作，自动切断从送胶导杆上送出的胶带；最后，动力电池旋转贴胶装置的动力电池夹持贴胶机构下料，贴胶完成。本实用新型自动化程度高、生产效率高、贴胶质量好。

如图2-图4所示，所述第一移动系统1包括第一滑轨11、第一滑板12、第一丝杆13、第一丝杆螺母14和第一电机15；所述第一滑轨11设有两根，两根第一滑轨11相互平行并安装于工作台200之上，工作台200的对应于两根第一滑轨11之间的区域开空；所述第一滑板12滑动安装于两根第一滑轨11之上，所述第一丝杆螺母14安装于第一滑板12的下侧；所述第一电机15安装于工作台200的下侧，第一电机15的动力输出端连接第一丝杆13的一端，第一丝杆13的另一端穿过第一丝杆螺母14并与第一丝杆螺母14相传动配合，第一丝杆13与第一滑轨11相互平行。

如图2-图4所示，所述旋转机构2包括第二电机21、皮带轮传动机构22、旋转轴（图中未示出）和旋转盘23；所述第二电机21安装于第一滑板12的下侧，所述旋转轴可旋转地竖向穿过第一滑板12，所述第二电机21的动力输出端能通过皮带轮传动机构22驱动旋转轴旋转；所述旋转盘23安装于旋转轴的上端，所述动力电池夹持贴胶机构3安装于旋转盘23之上。

如图2-图4所示，所述动力电池夹持贴胶机构3包括下侧板31、上侧板32、立杆33、上夹持气缸34、上夹块35、下夹持气缸36和下夹块37；所述下侧板31安装于旋转盘23之上，所述立杆33设有至少两根，立杆33竖向安装于下侧板31之上，所述上侧板32安装于立杆33的上端；所述上夹持气缸34安装于上侧板32的下侧，上夹持气缸34的气缸杆往下伸出并连接所述的上夹块35；所述下夹持气缸36安装于下侧板31的上侧，下夹持气缸36的气缸杆往上伸出并连接所述的下夹块37；所述上夹块35和下夹块37上下相对，用于夹持待贴胶的动力电池600。所述上夹块35和下夹块37的水平投影面积小于动力电池600的水平投影面积，这样能使胶带不会粘到上夹块35和下夹块37之外，所述上夹块35的下端和下夹块37的上端分别开设有若干用于插入动力电池传送夹爪5的避让槽。

如图2、3和图5所示，所述第二移动系统4包括第二滑轨41、第二滑板42、传动皮带（图中未示出）、皮带轮43、第三电机44及旋转气缸45，所述第二滑轨41设有两根，两根第二滑轨41相互平行并安装于工作台200之上；所述第二滑板42滑动安装于两根第二滑轨41之上，所述皮带轮43安装于两根第二滑轨41之间，所述皮带轮43设有若干个，所述传动皮带绕设于若干个皮带轮43之外；所述第三电机44安装于工作台200的下侧，第三电机44的动力输出端连接其中一个皮带轮43；所述第二滑板42的下侧与传动皮带相连接，所述旋转气缸45安装于第二滑板42之上，所述旋转气缸45的动力端输出端连接所述的动力电池传送夹爪5。

如图2、3和图5所示，所述动力电池传送夹爪5包括夹爪座体51、夹爪升降气缸52、夹爪升降板53、双向气缸54、上夹爪55和下夹爪56；所述夹爪座体51安装于旋转气缸45的动力端输出端，所述夹爪座体51的一侧设有竖向的第三滑轨（图中未示出），所述夹爪升降板53的一侧滑动安装于第三滑轨之上；所述夹爪升降气缸52安装于夹爪座体51之上，夹爪升降气缸52的气缸杆往上伸出并连接所述的夹爪升降板53；所述双向气缸54竖向安装于夹爪升降板53的另一侧，双向气缸54设有上动力输出端541和下动力输出端542，双向气缸54的上动力输出端541连接所述的上夹爪55，双向气缸54的下动力输出端542连接所述的下夹爪56。

如图2、图3、图6和图7所示，所述第三移动系统6包括用于驱动送胶立板7沿X轴移动的X轴移动机构61、用于驱动送胶立板7沿Y轴移动的Y轴移动机构62和用于驱动送胶立板7沿Z轴移动的Z轴移动机构63，所述X轴移动机构61安装于工作台200之上，所述Y轴移动机构62安装于X轴移动机构61之上，所述Z轴移动机构63安装于Y轴移动机构62之上。

如图2、图3、图6和图7所示，所述X轴移动机构61包括X轴滑轨611、X轴滑板612、X轴丝杆613、X轴丝杆螺母614和X轴电机615；所述X轴滑轨611设有两根，两根X轴滑轨611相互平行并安装于工作台200之上，工作台200的对应于两根X轴滑轨611之间的区域设有X轴空槽201；所述X轴滑板612滑动安装于两根X轴滑轨611之上，所述X轴滑板612的下侧设有X轴滑板连接块6121，X轴滑板连接块6121往下活动穿过X轴空槽201并连接所述的X轴丝杆螺母614；所述X轴电机615安装于工作台200的下侧，X轴电机615的动力输出端连接X轴丝杆613的一端，X轴丝杆613的另一端穿过X轴丝杆螺母614并与X轴丝杆螺母614相传动配合，X轴丝杆613与X轴滑轨611相互平行。

如图2、图3、图6和图7所示，所述Y轴移动机构62包括Y轴立板621、Y轴滑轨622、Y轴滑板623、Y轴丝杆624、Y轴丝杆螺母625和Y轴电机626；所述Y轴立板621竖向安装于X轴滑板612之上，所述Y轴滑轨622设有两根，两根Y轴滑轨622相互平行并竖向安装于Y轴立板621的一侧，Y轴立板621的对应于两根Y轴滑轨622之间的区域设有Y轴空槽6211；所述Y轴滑板623滑动安装于两根Y轴滑轨622之上，所述Y轴滑板623的一侧设有Y轴滑板连接块6231，Y轴滑板连接块6231活动穿过Y轴空槽6211并连接所述的Y轴丝杆螺母625；所述Y轴电机626安装于Y轴立板621的上端，Y轴电机626的动力输出端连接Y轴丝杆624的上端，Y轴丝杆624的下端穿过Y轴丝杆螺母625并与Y轴丝杆螺母625相传动配合，Y轴丝杆624与Y轴滑轨622相互平行。

如图2、图3、图6和图7所示，所述Z轴移动机构63包括Z轴滑轨631、Z轴丝杆632、Z轴丝杆螺母（图中未示出）、Z轴定位板633、Z轴皮带轮机构634和Z轴电机635；Z轴滑轨631设有两根，两根Z轴滑轨631相互平行并横向安装于Y轴滑板623的一侧；所述送胶立板7滑动安装于两根Y轴滑轨631之上，送胶立板7的后侧安装所述的Z轴丝杆螺母；所述Z轴定位板633安装于Y轴滑板623的一端，所述Z轴电机635安装于Z轴定位板633之上，所述Z轴电机635的动力输出端通过Z轴皮带轮机构634连接所述Z轴丝杆632的一端，Z轴丝杆632的另一端穿过Z轴丝杆螺母并与Z轴丝杆螺母相传动配合，Z轴丝杆632与Z轴滑轨631相互平行。

如图2、图3、图6和图7所示，所述送胶带装置200还包括压胶机构30，所述压胶机构30包括安装于送胶立板7之上的压胶气缸301，压胶气缸301的气缸杆往下伸出并连接有压胶块302，压胶块302的前侧连接有压胶杆303。通过压胶机构30往下压胶带，能将胶带盘8中的胶带拉出。所述胶带导向机构9包括第一导向杆91、第二导向杆92、第三导向杆93和第四导向杆94，所述胶带盘8中的胶带依次绕过第一导向杆91、压胶杆303、第二导向杆92、第三导向杆93和第四导向杆94。

如图2、图3、图6和图7所示，所述送胶导杆10的上侧设有胶带通过槽101，胶带通过槽101之内排布有多个真空吸附孔102。当动力电池旋转贴胶装置300停止贴胶时，胶带通过槽101内的真空吸附孔102真空吸附住胶带，以固定胶带，再通过胶带切断机构20自动切断胶带，同时，压胶机构30压胶，以拉出胶带盘8中的胶带。

如图2、图3、图6和图7所示，所述送胶导杆10的一端设有定位座103，定位座103安装于送胶立板7之上；所述胶带切断机构20包括切胶气缸201和切刀202，所述切胶气缸201安装于定位座103之上，切胶气缸201的气缸杆连接切刀202的一端；所述送胶导杆10的下端开设有刀槽104，所述切刀202滑动安装于刀槽104之内，切刀202的另一端具有用于切断胶带的刀刃2021。

如图2和图3所示，所述动力电池贴胶机还包括用于从动力电池旋转贴胶装置3中取下动力电池600的动力电池下料装置40，所述动力电池下料装置40包括支撑立板401、下料气缸402和下料叉403，所述下料气缸安装于支撑立板的一侧，下料气缸的气缸杆往上伸出并连接所述的下料叉。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种动力电池贴胶机，其特征在于：包括工作台及安装于工作台之上的动力电池旋转贴胶装置、动力电池上料装置和送胶带装置；所述动力电池旋转贴胶装置包括第一移动系统，第一移动系统之上安装有旋转机构，旋转机构之上安装有动力电池夹持贴胶机构；所述动力电池上料装置包括第二移动系统和安装于第二移动系统之上的动力电池传送夹爪，动力电池传送夹爪用于将动力电池传送至动力电池夹持贴胶机构之上；所述送胶带装置包括第三移动系统、送胶立板、胶带盘、胶带导向机构、送胶导杆和胶带切断机构，所述送胶立板安装于第三移动系统之上，所述胶带盘、胶带导向机构、送胶导杆和胶带切断机构分别安装于送胶立板之上，所述胶带盘中的胶带经胶带导向机构和送胶导杆之后，送出至动力电池夹持贴胶机构，所述胶带切断机构用于切断从送胶导杆上送出的胶带。

2.根据权利要求1所述的动力电池贴胶机，其特征在于：所述第一移动系统包括第一滑轨、第一滑板、第一丝杆、第一丝杆螺母和第一电机；所述第一滑轨设有两根，两根第一滑轨相互平行并安装于工作台之上，工作台的对应于两根第一滑轨之间的区域开空；所述第一滑板滑动安装于两根第一滑轨之上，所述第一丝杆螺母安装于第一滑板的下侧；所述第一电机安装于工作台的下侧，第一电机的动力输出端连接第一丝杆的一端，第一丝杆的另一端穿过第一丝杆螺母并与第一丝杆螺母相传动配合，第一丝杆与第一滑轨相互平行。

3.根据权利要求2所述的动力电池贴胶机，其特征在于：所述旋转机构包括第二电机、皮带轮传动机构、旋转轴和旋转盘；所述第二电机安装于第一滑板的下侧，所述旋转轴可旋转地竖向穿过第一滑板，所述第二电机的动力输出端能通过皮带轮传动机构驱动旋转轴旋转；所述旋转盘安装于旋转轴的上端，所述动力电池夹持贴胶机构安装于旋转盘之上。

4.根据权利要求3所述的动力电池贴胶机，其特征在于：所述动力电池夹持贴胶机构包括下侧板、上侧板、立杆、上夹持气缸、上夹块、下夹持气缸和下夹块；所述下侧板安装于旋转盘之上，所述立杆设有至少两根，立杆竖向安装于下侧板之上，所述上侧板安装于立杆的上端；所述上夹持气缸安装于上侧板的下侧，上夹持气缸的气缸杆往下伸出并连接所述的上夹块；所述下夹持气缸安装于下侧板的上侧，下夹持气缸的气缸杆往上伸出并连接所述的下夹块；所述上夹块和下夹块上下相对，用于夹持待贴胶的动力电池。

5.根据权利要求4所述的动力电池贴胶机，其特征在于：所述上夹块和下夹块的水平投影面积小于动力电池的水平投影面积，所述上夹块的下端和下夹块的上端分别开设有若干用于插入动力电池传送夹爪的避让槽。

6.根据权利要求1所述的动力电池贴胶机，其特征在于：所述第二移动系统包括第二滑轨、第二滑板、传动皮带、皮带轮、第三电机及旋转气缸，所述第二滑轨设有两根，两根第二滑轨相互平行并安装于工作台之上；所述第二滑板滑动安装于两根第二滑轨之上，所述皮带轮安装于两根第二滑轨之间，所述皮带轮设有若干个，所述传动皮带绕设于若干个皮带轮之外；所述第三电机安装于工作台的下侧，第三电机的动力输出端连接其中一个皮带轮；所述第二滑板的下侧与传动皮带相连接，所述旋转气缸安装于第二滑板之上，所述旋转气缸的动力端输出端连接所述的动力电池传送夹爪。

7.根据权利要求6所述的动力电池贴胶机，其特征在于：所述动力电池传送夹爪包括夹爪座体、夹爪升降气缸、夹爪升降板、双向气缸、上夹爪和下夹爪；所述夹爪座体安装于旋转气缸的动力端输出端，所述夹爪座体的一侧设有竖向的第三滑轨，所述夹爪升降板的一侧滑动安装于第三滑轨之上；所述夹爪升降气缸安装于夹爪座体之上，夹爪升降气缸的气缸杆往上伸出并连接所述的夹爪升降板；所述双向气缸竖向安装于夹爪升降板的另一侧，双向气缸设有上动力输出端和下动力输出端，双向气缸的上动力输出端连接所述的上夹爪，双向气缸的下动力输出端连接所述的下夹爪。

8.根据权利要求1所述的动力电池贴胶机，其特征在于：所述第三移动系统包括用于驱动送胶立板沿X轴移动的X轴移动机构、用于驱动送胶立板沿Y轴移动的Y轴移动机构和用于驱动送胶立板沿Z轴移动的Z轴移动机构，所述X轴移动机构安装于工作台之上，所述Y轴移动机构安装于X轴移动机构之上，所述Z轴移动机构安装于Y轴移动机构之上。

9.根据权利要求1所述的动力电池贴胶机，其特征在于：所述送胶带装置还包括压胶机构，所述压胶机构包括安装于送胶立板之上的压胶气缸，压胶气缸的气缸杆往下伸出并连接有压胶块，压胶块的前侧连接有压胶杆。

10.根据权利要求1所述的动力电池贴胶机，其特征在于：所述动力电池贴胶机还包括用于从动力电池旋转贴胶装置中取下动力电池的动力电池下料装置，所述动力电池下料装置包括支撑立板、下料气缸和下料叉，所述下料气缸安装于支撑立板的一侧，下料气缸的气缸杆往上伸出并连接所述的下料叉。

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