CN107706319B - 一种带有保护装置的锂电池及其装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带有保护装置的锂电池，它包括电池主体、铜片和盖板，铜片的上下表面依次贴有镍带和胶带，盖板的内侧两端上下部均开设有定位孔，且上下部的定位孔配合定位柱分别安装有上保护插块和下保护插块，上保护插块包括与上部铜片靠近盖板一侧配合的上保护块主体，上包括块主体的中部设置有插入到两组铜片之间的保护定位块，保护定位块的下部开设有保护定位插槽，下保护插块包括与下部铜片靠近盖板一侧配合的下保护块主体，下保护块主体上设置有保护定位插块；本发明在锂电池的电池主体与盖板之间设置有安装在盖板上并相互扣合的上保护插块和下保护插块形成的保护装置，能够确铜片不会发生移位，提高了锂电池的使用寿命。

Description

一种带有保护装置的锂电池及其装配机

技术领域

本发明涉及车用锂电池应用和加工领域，尤其涉及一种带有保护装置的锂电池及其装配机。

背景技术

车用锂电池是一种常用的产品，应用非常广泛，如图10所示，大多都包含有电池主体55和盖板56，盖板与电池主体之间设置有两组与电池主体连接的铜片，铜片上下表面依次贴有镍带和高温胶带。

现有的车用锂电池存在一定的缺陷，在加工和后续使用的过程中，容易出现铜片错位的情况，进而会导致锂电池的损坏和报废，降低锂电池的正常使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种带有保护装置的锂电池及其装配机，在锂电池的电池主体与盖板之间设置有安装在盖板上并相互扣合的上保护插块和下保护插块形成的保护装置，能够确铜片不会发生移位，提高了锂电池的使用寿命，且能够通过装配机实现锂电池的自动组装，大大提高组装效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种带有保护装置的锂电池，它包括电池主体（55）、铜片（57）和盖板（56），所述的铜片（57）的上下表面依次贴有镍带和胶带，其特征在于，所述的盖板（56）的内侧两端上下部均开设有定位孔（58），且上下部的定位孔（58）配合定位柱（63）分别安装有上保护插块（59）和下保护插块（60），所述的上保护插块（59）包括与上部铜片靠近盖板（56）一侧配合的上保护块主体（61），所述的上包括块主体（61）的中部设置有插入到两组铜片（57）之间的保护定位块（62），所述的保护定位块（62）的下部开设有保护定位插槽（64），所述的下保护插块（60）包括与下部铜片靠近盖板（56）一侧配合的下保护块主体（65），所述的下保护块主体（65）上设置有与保护定位插槽（64）配合的保护定位插块（66）。

本发明的另一个技术方案为：一种用于带有保护装置的锂电池的装配机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置有转盘（10），所述的转盘（10）上均匀的设置有与产品（12）配合的载具（11），且载具（11）和转盘（10）上开设有与电池主体（55）和盖板（56）之间的间距匹配的下部加工配合槽（35），所述的机架（1）上沿转盘（11）转动方向依次设置有与载具（11）上的产品（12）配合的取放料装置（3）、铜片整形装置（4）、贴镍机构（5）、贴胶机构（6）和保护架安装机构（7），所述的取放料装置（3）还与机架（1）上设置的上料放料台（9）和下料输送装置（8）配合，所述的保护架安装机构（7）包括设置在机架（1）上的保护架安装座（71），所述的保护架安装座（71）上设置有上保护插块给进装置（72）和下保护插块给进装置（73），且通过保护块推送装置（70）分别于保护架安装座（71）上的上保护插块压入装置（74）和下保护插块压入装置（75）配合，所述的取放料装置（3）、铜片整形装置（4）、贴镍机构（5）、贴胶机构（6）、上保护插块给进装置（72）、下保护插块给进装置（73）、保护块推送装置（70）、上保护插块压入装置（74）和下保护插块压入装置（75）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的上保护插块给进装置（72）和下保护插块给进装置（73）均包括设置在保护安装座（71）上的保护块放置箱（81），所述的保护块放置箱（81）配合有可穿入其内的推块升降块（80），所述的推块升降块（80）连接有推块升降气缸（79），所述的推块升降气缸（79）连接有推块给进装置，所述的保护块放置箱（81）上开设有与保护块推送装置（70）配合的保护块推送槽（83）和位于保护块推送槽（83）给进侧的位置感应器（82），所述的推块给进装置、推块升降气缸（79）和位置感应器（82）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的推块给进装置包括设置在保护架安装座（71）上相互配合的保护插块给进电机（76）和保护插块给进皮带（77），所述的保护插块给进皮带（77）固连有保护插块给进座（78），所述的推块升降气缸（79）安装在保护插块给进座（78）上，所述的保护插块给进电机（76）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的保护块推送装置（70）包括设置在保护架安装座（71）上的保护块推送气缸（84），所述的保护块推送气缸（84）连接有与两个保护块放置箱（81）上的保护块推送槽（83）配合的包括块推送架（85），所述的上保护插块压入装置（74）和下保护插块压入装置（75）均包括设置在包括架安装座（71）上的保护插块压入座（86），所述的包括插块压入座（86）上设置有保护插块压入升降气缸（87），所述的保护插块压入升降气缸（87）连接有保护插块压入气缸（88），所述的保护插块压入气缸（88）连接有与上保护插块（59）或下保护插块（60）配合的保护插块压入块（89），所述的保护块推送气缸（84）、保护插块压入升降气缸（87）和保护插块压入气缸（88）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的取放料装置（3）包括设置在机架（1）的取放活动装置（13），所述的取放活动装置（13）连接有取放夹持装置（14），所述的取放夹持装置（14）包括设置在取放活动装置（13）上的取放夹持座（15），所述的取放夹持座（15）上设置有取放夹持升降气缸（16），所述的取放夹持升降气缸（16）连接有取放夹持升降座（17），取放夹持升降座（17）上设置有与产品（12）配合的取放夹持器（18），且取放夹持升降座（17）的中部还通过取放夹持弹簧杆（20）连接有与产品配合的取放夹持吸盘（19），所述的取放活动装置（13）、取放夹持升降气缸（16）、取放夹持器（18）和取放夹持吸盘（19）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的铜片整形装置（4）包括设置在机架（1）上的整形座（21），所述的整形座（21）上设置有整形连接轴（22），所述的整形连接轴（23）连接有由两块交叉块组成的整形变形架（23），整形变形架（23）的四端配合有变形配合柱（25），且上部的变形配合柱（25）和下部的变形配合柱（25）分别连接有与载具（11）上的产品（12）的铜片（57）上下面配合上整形活动压块（27）和下整形活动压块（26），所述的下整形活动压块（26）连接有整形活动气缸（28），所述的整形连接轴（22）轴心高度与铜片（57）的中心高度一致，所述的整形活动气缸（28）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的贴镍机构（5）包括设置在机架（1）上的贴镍活动装置（31），所述的贴镍活动装置（31）上设置有贴镍安装架（32），所述的贴镍安装架（32）上设置有分别于载具（11）上的产品（12）的铜片（57）上下表面配合的上贴镍装置（34）和下贴镍装置（33），所述的贴胶机构（6）包括设置在机架（1）上的贴胶活动装置（51），所述的贴胶活动装置（51）上设置有贴胶安装架（52），所述的贴胶安装架（52）上设置有分别于载具（11）上的产品（12）的铜片（57）上下表面配合的上贴胶装置（54）和下贴胶装置（53），所述的上贴镍装置（34）、下贴镍装置（33）、上贴胶装置（54）和下贴胶装置（53）包括设置在贴镍安装架（32）或贴胶安装架（52）上的导带筒（36）、送带气缸（37）、切带活动气缸（45）、压带气缸（42）和送带升降气缸（49），所述的送带升降气缸（49）的上方连接有与镍带或胶带配合的送带吸块（50），所述的送带气缸（37）连接有送带座（38），所述的送带座（38）的下部设置有送带平板（39），所述的送带平板（39）的上部设置有卡带转块（41），所述的卡带转块（41）与送带座（38）上的卡带气缸（40）配合，所述的压带气缸（42）连接有压带活动块（43），所述的压带活动块（43）连接有与送带吸块（50）配合的转动压带块（44），所述的切带活动气缸（465）连接有切带活动座（46），所述的切带活动座（46）上设置有切带升降气缸（47），所述的切带升降气缸（47）连接有与送带吸块（50）靠近送带座（38）一侧的镍带或胶带配合的切带升降刀块（48），所述的送带气缸（37）、卡带气缸（40）、压带气缸（42）、切带活动气缸（45）、切带升降气缸（47）、送带升降气缸（49）和送带吸块（50）连接到配电控制箱（2）。

本发明的有益效果为：

1、在锂电池的电池主体与盖板之间设置有安装在盖板上并相互扣合的上保护插块和下保护插块形成的保护装置，能够确铜片不会发生移位，提高了锂电池的使用寿命，且能够通过装配机实现锂电池的自动组装，大大提高组装效率。

2、上下保护插块给进装置的结构设计巧妙，给进方便，并且配合位置感应器可以实现良好的定位给进效果，能够配合保护块推送装置实现良好的推送上料效果。

3、推块给进装置的结构简单，操作方便，且能够实现上下保护插块给进装置的推块升降气缸同步运动，进而能够实现上下保护插块的同步给进。

4、保护块推送装置的结构简单，操作方便，能够实现上下保护插块同步推送，上下保护插块压入装置采用两组气缸配合压入，极大的确保了压入的精度。

5、取放料装置的结构设计巧妙，能够实现产品夹持的同时能够吸住产品的上表面，进而能够确保在取放料的过程中尤其是上料的过程中不会出现产品的晃动，极大的确保了上料的平稳性，同时取放夹持吸盘采用取放夹持弹簧杆连接取放夹持升降座上，可以避免吸盘在吸取过程中将产品压坏。

6、铜片整形装置的结构设计巧妙，可以实现上下整形活动压块的同步运动，同时还能确保上下整形活动压块的间距中心与铜片的理论中心保持一致，进而能够将铜片整形成理论上应该处于的状态。

7、贴镍机构和贴胶机构的结构基本一致，能够同时实现铜片上表面和下表面的同步贴带，进而确保贴镍和贴胶的过程中不会出现铜片变形，且上下贴镍贴胶装置的结构设计巧妙，可以实现镍带和胶带的定距离运动，并且能够在切带的时候确保切口两端均被压紧，能够实现精准的切断，同时确保切口的整齐。

附图说明

图1为一种带有保护装置的锂电池及其装配机的立体示意图。

图2为取放料装置的立体示意图。

图3为取放夹持装置的立体示意图。

图4为铜片整形装置的立体示意图。

图5为转盘和载具的立体示意图。

图6为贴镍机构的立体示意图。

图7为下贴镍装置的立体示意图。

图8为贴胶机构的立体示意图。

图9为下贴胶装置的立体示意图。

图10为现有产品的立体示意图。

图11为装有保护装置的产品的立体示意图。

图12为上保护插块的立体示意图。

图13为下保护插块的立体示意图。

图14为保护架安装机构的立体示意图。

图15为上下保护插块给进装置的立体示意图。

图16为保护块推送装置和上下保护插块压入装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、取放料装置；4、铜片整形装置；5、贴镍机构；6、贴胶机构；7、保护架安装机构；8、下料输送装置；9、上料放料台；10、转盘；11、载具；12、产品；13、取放活动装置；14、取放夹持装置；15、取放夹持座；16、取放夹持升降气缸；17、取放夹持升降座；18、取放夹持器；19、取放夹持吸盘；20、取放夹持弹簧杆；21、整形座；22、整形连接轴；23、整形变形架；25、变形配合柱；26、下整形活动压块；27、上整形活动压块；28、整形活动气缸；31、贴镍活动装置；32、贴镍安装架；33、下贴镍装置；34、上贴镍装置；35、下部加工配合槽；36、导带筒；37、送带气缸；38、送带座；39、送带平板；40、卡带气缸；41、卡带转块；42、压带气缸；43、压带活动块；44、转动压带块；45、切带活动气缸；46、切带活动座；47、切带升降气缸；48、切带升降刀块；49、送带升降气缸；50、送带吸块；51、贴胶活动装置；52、贴胶安装架；53、下贴胶装置；54、上贴胶装置；55、电池主体；56、盖板；57、铜片；58、定位孔；59、上保护插块；60、下保护插块；61、上保护块主体；62、保护定位块；63、定位柱；64、保护定位插槽；65、下保护块主体；66、保护定位插块；70、保护块推送装置；71、保护架安装座；72、上保护插块给进装置；73、下保护插块给进装置；74、上保护插块压入装置；75、下保护插块压入装置；76、保护插块给进电机；77、保护插块给进皮带；78、保护插块给进座；79、推块升降气缸；80、推块升降块；81、保护块放置箱；82、位置感应器；83、保护块推送槽；84、保护块推送气缸；85、保护块推送架；86、保护插块压入座；87、保护插块压入升降气缸；88、保护插块压入气缸；89、保护插块压入块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图11-图13所示，本发明产品的具体结构为：一种带有保护装置的锂电池，它包括电池主体55、铜片57和盖板56，所述的铜片57的上下表面依次贴有镍带和胶带，其特征在于，所述的盖板56的内侧两端上下部均开设有定位孔58，且上下部的定位孔58配合定位柱63分别安装有上保护插块59和下保护插块60，所述的上保护插块59包括与上部铜片靠近盖板56一侧配合的上保护块主体61，所述的上包括块主体61的中部设置有插入到两组铜片57之间的保护定位块62，所述的保护定位块62的下部开设有保护定位插槽64，所述的下保护插块60包括与下部铜片靠近盖板56一侧配合的下保护块主体65，所述的下保护块主体65上设置有与保护定位插槽64配合的保护定位插块66。

如图1-16所示，本发明装配机的具体结构为：一种用于带有保护装置的锂电池的装配机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有转盘10，所述的转盘10上均匀的设置有与产品12配合的载具11，且载具11和转盘10上开设有与电池主体55和盖板56之间的间距匹配的下部加工配合槽35，所述的机架1上沿转盘10转动方向依次设置有与载具11上的产品12配合的取放料装置3、铜片整形装置4、贴镍机构5、贴胶机构6和保护架安装机构7，所述的取放料装置3还与机架1上设置的上料放料台9和下料输送装置8配合，所述的保护架安装机构7包括设置在机架1上的保护架安装座71，所述的保护架安装座71上设置有上保护插块给进装置72和下保护插块给进装置73，且通过保护块推送装置70分别于保护架安装座71上的上保护插块压入装置74和下保护插块压入装置75配合，所述的取放料装置3、铜片整形装置4、贴镍机构5、贴胶机构6、上保护插块给进装置72、下保护插块给进装置73、保护块推送装置70、上保护插块压入装置74和下保护插块压入装置75连接到配电控制箱2。

优选的，所述的上保护插块给进装置72和下保护插块给进装置73均包括设置在保护安装座71上的保护块放置箱81，所述的保护块放置箱81配合有可穿入其内的推块升降块80，所述的推块升降块80连接有推块升降气缸79，所述的推块升降气缸79连接有推块给进装置，所述的保护块放置箱81上开设有与保护块推送装置70配合的保护块推送槽83和位于保护块推送槽83给进侧的位置感应器82，所述的推块给进装置、推块升降气缸79和位置感应器82连接到配电控制箱2。

优选的，所述的推块给进装置包括设置在保护架安装座71上相互配合的保护插块给进电机76和保护插块给进皮带77，所述的保护插块给进皮带77固连有保护插块给进座78，所述的推块升降气缸79安装在保护插块给进座78上，所述的保护插块给进电机76连接到配电控制箱2。

优选的，所述的保护块推送装置70包括设置在保护架安装座71上的保护块推送气缸84，所述的保护块推送气缸84连接有与两个保护块放置箱81上的保护块推送槽83配合的包括块推送架85，所述的上保护插块压入装置74和下保护插块压入装置75均包括设置在包括架安装座71上的保护插块压入座86，所述的包括插块压入座86上设置有保护插块压入升降气缸87，所述的保护插块压入升降气缸87连接有保护插块压入气缸88，所述的保护插块压入气缸88连接有与上保护插块59或下保护插块60配合的保护插块压入块89，所述的保护块推送气缸84、保护插块压入升降气缸87和保护插块压入气缸88连接到配电控制箱2。

优选的，所述的取放料装置3包括设置在机架1的取放活动装置13，所述的取放活动装置13连接有取放夹持装置14，所述的取放夹持装置14包括设置在取放活动装置13上的取放夹持座15，所述的取放夹持座15上设置有取放夹持升降气缸16，所述的取放夹持升降气缸16连接有取放夹持升降座17，取放夹持升降座17上设置有与产品12配合的取放夹持器18，且取放夹持升降座17的中部还通过取放夹持弹簧杆20连接有与产品配合的取放夹持吸盘19，所述的取放活动装置13、取放夹持升降气缸16、取放夹持器18和取放夹持吸盘19连接到配电控制箱2。

优选的，所述的铜片整形装置4包括设置在机架1上的整形座21，所述的整形座21上设置有整形连接轴22，所述的整形连接轴23连接有由两块交叉块组成的整形变形架23，整形变形架23的四端配合有变形配合柱25，且上部的变形配合柱25和下部的变形配合柱25分别连接有与载具11上的产品12的铜片57上下面配合上整形活动压块27和下整形活动压块26，所述的下整形活动压块26连接有整形活动气缸28，所述的整形连接轴22轴心高度与铜片57的中心高度一致，所述的整形活动气缸28连接到配电控制箱2。

优选的，所述的贴镍机构5包括设置在机架1上的贴镍活动装置31，所述的贴镍活动装置31上设置有贴镍安装架32，所述的贴镍安装架32上设置有分别于载具11上的产品12的铜片57上下表面配合的上贴镍装置34和下贴镍装置33，所述的贴胶机构6包括设置在机架1上的贴胶活动装置51，所述的贴胶活动装置51上设置有贴胶安装架52，所述的贴胶安装架52上设置有分别于载具11上的产品12的铜片57上下表面配合的上贴胶装置54和下贴胶装置53，所述的上贴镍装置34、下贴镍装置33、上贴胶装置54和下贴胶装置53包括设置在贴镍安装架32或贴胶安装架52上的导带筒36、送带气缸37、切带活动气缸45、压带气缸42和送带升降气缸49，所述的送带升降气缸49的上方连接有与镍带或胶带配合的送带吸块50，所述的送带气缸37连接有送带座38，所述的送带座38的下部设置有送带平板39，所述的送带平板39的上部设置有卡带转块41，所述的卡带转块41与送带座38上的卡带气缸40配合，所述的压带气缸42连接有压带活动块43，所述的压带活动块43连接有与送带吸块50配合的转动压带块44，所述的切带活动气缸45连接有切带活动座46，所述的切带活动座46上设置有切带升降气缸47，所述的切带升降气缸47连接有与送带吸块50靠近送带座38一侧的镍带或胶带配合的切带升降刀块48，所述的送带气缸37、卡带气缸40、压带气缸42、切带活动气缸45、切带升降气缸47、送带升降气缸49和送带吸块50连接到配电控制箱2。

装配机的具体使用如下：先将待加工的产品12放置到上料放料台9上，通过取放活动装置13带动取放夹持装置14活动，之后通过取放夹持升降气缸带动取放夹持升降座17下降，是取放夹持器18夹住产品12，同时使取放夹持吸盘19吸住产品12的上表面，之后通过取放活动装置13将产品12放置到载具11上，并通过转盘10转动，将产品转动到铜片整形工位，之后通过整形活动气缸28带动下整形活动压块26活动，同时通过整形变形架23的作用，使上整形活动压块27与下整形活动压块26同步相向运动，进而将铜片通过夹持的方式进行整形，之后转盘10转动到贴镍工位，先使镍带初始端放置到送带平板39上，然后通过卡带气缸40带动卡带转块41将镍带卡紧在送带平板39上，之后通过送带气缸37带动送带座38移动，进而使送带平板39位于送带吸块50上方，并使超出的部分落入到送带吸块50上，然后通过压带气缸42带动转动压带块44转动将镍带压住，之后同开卡带气缸40，通过送带气缸37是送带座38回复原位，之后通过同样的方式使卡带转块41卡紧送带平板39上的镍带，于此同时，送带吸块50将镍带吸紧，之后通过切带活动气缸45和切带升降气缸47的配合活动，是切带升降刀块48将镍带沿着送带吸块50将镍带切断，之后使切带升降刀块48回复原位，然后松转动压带块44，通过送带升降气缸49带动送带吸块50将镍带压在铜片上，之后使送带吸块50松开镍带，并在送带升降气缸49的带动下回复原位，完成贴镍带操作，之后通过转盘10继续转动到贴胶工位，通过与贴镍带基本相同的操作实现胶带的粘贴，之后继续给进到保护架安装工位，先通过推块升降气缸79带动推块升降块80进入到保护块放置箱81，之后通过保护插块给进电机76带动保护插块给进皮带77转动，进而带动保护插块给进座78给进，进而使推块升降块80带动上保护插块59或下保护插块60给进到位置感应器82处，之后通过保护块推送气缸84带动保护块推送架85进入到保护块推送槽83并将上下保护块推送至与保护插块压入块89配合的位置，在此之前，保护插块压入升降气缸87带动了保护插块压入气缸88进行了升降活动，使推送过来的上下保护插块能够与保护插块压入块89能够实现无间隙或者小间隙配合，之后通过保护插块压入其与88带动保护插块压入块89将上下保护插块同步压入到产品12上，使其上的定位柱63插入到盖板56的定位孔58内，同时使上下保护插块的保护定位插块66插入到保护定位插槽64内，完成保护装置的安装，之后通过转盘10继续转到初始放置工位（即转盘转动360度），通过取放料装置3将其取放到下料输送装置8上，同时将待加工的产品12继续放料。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于带有保护装置的锂电池的装配机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有转盘（10），所述的转盘（10）上均匀的设置有与产品（12）配合的载具（11），且载具（11）和转盘（10）上开设有与电池主体（55）和盖板（56）之间的间距匹配的下部加工配合槽（35），所述的机架（1）上沿转盘（11）转动方向依次设置有与载具（11）上的产品（12）配合的取放料装置（3）、铜片整形装置（4）、贴镍机构（5）、贴胶机构（6）和保护架安装机构（7），所述的取放料装置（3）还与机架（1）上设置的上料放料台（9）和下料输送装置（8）配合，所述的保护架安装机构（7）包括设置在机架（1）上的保护架安装座（71），所述的保护架安装座（71）上设置有上保护插块给进装置（72）和下保护插块给进装置（73），且通过保护块推送装置（70）分别于保护架安装座（71）上的上保护插块压入装置（74）和下保护插块压入装置（75）配合，所述的取放料装置（3）、铜片整形装置（4）、贴镍机构（5）、贴胶机构（6）、上保护插块给进装置（72）、下保护插块给进装置（73）、保护块推送装置（70）、上保护插块压入装置（74）和下保护插块压入装置（75）连接到配电控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种用于带有保护装置的锂电池的装配机，其特征在于，所述的上保护插块给进装置（72）和下保护插块给进装置（73）均包括设置在保护安装座（71）上的保护块放置箱（81），所述的保护块放置箱（81）配合有可穿入其内的推块升降块（80），所述的推块升降块（80）连接有推块升降气缸（79），所述的推块升降气缸（79）连接有推块给进装置，所述的保护块放置箱（81）上开设有与保护块推送装置（70）配合的保护块推送槽（83）和位于保护块推送槽（83）给进侧的位置感应器（82），所述的推块给进装置、推块升降气缸（79）和位置感应器（82）连接到配电控制箱（2）。

3.根据权利要求2所述的一种用于带有保护装置的锂电池的装配机，其特征在于，所述的推块给进装置包括设置在保护架安装座（71）上相互配合的保护插块给进电机（76）和保护插块给进皮带（77），所述的保护插块给进皮带（77）固连有保护插块给进座（78），所述的推块升降气缸（79）安装在保护插块给进座（78）上，所述的保护插块给进电机（76）连接到配电控制箱（2）。

4.根据权利要求2所述的一种用于带有保护装置的锂电池的装配机，其特征在于，所述的保护块推送装置（70）包括设置在保护架安装座（71）上的保护块推送气缸（84），所述的保护块推送气缸（84）连接有与两个保护块放置箱（81）上的保护块推送槽（83）配合的包括块推送架（85），所述的上保护插块压入装置（74）和下保护插块压入装置（75）均包括设置在包括架安装座（71）上的保护插块压入座（86），所述的包括插块压入座（86）上设置有保护插块压入升降气缸（87），所述的保护插块压入升降气缸（87）连接有保护插块压入气缸（88），所述的保护插块压入气缸（88）连接有与上保护插块（59）或下保护插块（60）配合的保护插块压入块（89），所述的保护块推送气缸（84）、保护插块压入升降气缸（87）和保护插块压入气缸（88）连接到配电控制箱（2）。

5.根据权利要求1所述的一种用于带有保护装置的锂电池的装配机，其特征在于，所述的取放料装置（3）包括设置在机架（1）的取放活动装置（13），所述的取放活动装置（13）连接有取放夹持装置（14），所述的取放夹持装置（14）包括设置在取放活动装置（13）上的取放夹持座（15），所述的取放夹持座（15）上设置有取放夹持升降气缸（16），所述的取放夹持升降气缸（16）连接有取放夹持升降座（17），取放夹持升降座（17）上设置有与产品（12）配合的取放夹持器（18），且取放夹持升降座（17）的中部还通过取放夹持弹簧杆（20）连接有与产品配合的取放夹持吸盘（19），所述的取放活动装置（13）、取放夹持升降气缸（16）、取放夹持器（18）和取放夹持吸盘（19）连接到配电控制箱（2）。

6.根据权利要求1所述的一种用于带有保护装置的锂电池的装配机，其特征在于，所述的铜片整形装置（4）包括设置在机架（1）上的整形座（21），所述的整形座（21）上设置有整形连接轴（22），所述的整形连接轴（23）连接有由两块交叉块组成的整形变形架（23），整形变形架（23）的四端配合有变形配合柱（25），且上部的变形配合柱（25）和下部的变形配合柱（25）分别连接有与载具（11）上的产品（12）的铜片（57）上下面配合上整形活动压块（27）和下整形活动压块（26），所述的下整形活动压块（26）连接有整形活动气缸（28），所述的整形连接轴（22）轴心高度与铜片（57）的中心高度一致，所述的整形活动气缸（28）连接到配电控制箱（2）。

7.根据权利要求1所述的一种用于带有保护装置的锂电池的装配机，其特征在于，所述的贴镍机构（5）包括设置在机架（1）上的贴镍活动装置（31），所述的贴镍活动装置（31）上设置有贴镍安装架（32），所述的贴镍安装架（32）上设置有分别于载具（11）上的产品（12）的铜片（57）上下表面配合的上贴镍装置（34）和下贴镍装置（33），所述的贴胶机构（6）包括设置在机架（1）上的贴胶活动装置（51），所述的贴胶活动装置（51）上设置有贴胶安装架（52），所述的贴胶安装架（52）上设置有分别于载具（11）上的产品（12）的铜片（57）上下表面配合的上贴胶装置（54）和下贴胶装置（53），所述的上贴镍装置（34）、下贴镍装置（33）、上贴胶装置（54）和下贴胶装置（53）包括设置在贴镍安装架（32）或贴胶安装架（52）上的导带筒（36）、送带气缸（37）、切带活动气缸（45）、压带气缸（42）和送带升降气缸（49），所述的送带升降气缸（49）的上方连接有与镍带或胶带配合的送带吸块（50），所述的送带气缸（37）连接有送带座（38），所述的送带座（38）的下部设置有送带平板（39），所述的送带平板（39）的上部设置有卡带转块（41），所述的卡带转块（41）与送带座（38）上的卡带气缸（40）配合，所述的压带气缸（42）连接有压带活动块（43），所述的压带活动块（43）连接有与送带吸块（50）配合的转动压带块（44），所述的切带活动气缸（465）连接有切带活动座（46），所述的切带活动座（46）上设置有切带升降气缸（47），所述的切带升降气缸（47）连接有与送带吸块（50）靠近送带座（38）一侧的镍带或胶带配合的切带升降刀块（48），所述的送带气缸（37）、卡带气缸（40）、压带气缸（42）、切带活动气缸（45）、切带升降气缸（47）、送带升降气缸（49）和送带吸块（50）连接到配电控制箱（2）。

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