CN110034478B - 电刷架组入碳晶贴阻尼条机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电刷架组入碳晶贴阻尼条机，属于微电机电刷组装技术领域，其包括送料轨道、驱动电刷架在所述送料轨道上传送的送电刷架组件以及驱动阻尼条沿送料轨道的延伸方向传送的取装组件，沿送料轨道的延伸方向依次设置有电刷架进料组件、碳晶进料组装组件、阻尼条组装组件以及阻尼条进料组件，取装组件的传送方向与送电刷架组件的传送方向呈相反设置。本技术方案，其可通过机械机构自动完成电刷架组入碳晶贴阻尼的安装操作，同时可保证其安装质量。

Description

电刷架组入碳晶贴阻尼条机

技术领域

本发明涉及微电机电刷组装技术领域，特别涉及一种电刷架组入碳晶贴阻尼条机。

背景技术

在微电机组装过程中，有一道工序是端盖装电刷工序，而电刷一般由电刷架、碳晶以及阻尼条组成，因而，在进行端盖装电刷工序之前，需先完成电刷本身的组装，即把电刷架、碳晶以及阻尼条组装成电刷组件，现有技术方案中，电刷本身的组装是单独的一个工艺步骤，主要采用人工压入及贴合的方式，这样一来，不仅工作量大，费时费力，而且无法保证安装质量。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种电刷架组入碳晶贴阻尼条机，其可通过机械机构自动完成电刷架组入碳晶贴阻尼的安装操作，同时可保证其安装质量。

为实现上述目的，本发明提供的一种电刷架组入碳晶贴阻尼条机，所述电刷架组入碳晶贴阻尼条机包括送料轨道、驱动电刷架在所述送料轨道上传送的送电刷架组件以及驱动阻尼条沿所述送料轨道的延伸方向传送的取装组件，沿所述送料轨道的延伸方向依次设置有电刷架进料组件、碳晶进料组装组件、阻尼条组装组件以及阻尼条进料组件，所述取装组件的传送方向与所述送电刷架组件的传送方向呈相反设置。

可选地,所述电刷架进料组件包括电刷架输送槽以及驱动电刷架沿所述电刷架输送槽进行传送的第一振动盘，所述电刷架输送槽的末端垂直连通所述送料轨道的一端。

可选地,所述碳晶进料组装组件包括碳晶进料机构与碳晶组装机构，所述碳晶进料机构包括碳晶输送槽以及驱动碳晶沿所述碳晶输送槽进行传送的第二振动盘，所述碳晶组装机构包括设于所述送料轨道正上方的第一电刷架定位压块、驱动所述第一电刷架定位压块升降的第一动力气缸、碳晶出料顶块、驱动所述碳晶出料顶块伸缩的第二动力气缸、碳晶组装压块、驱动所述碳晶组装压块伸缩的第三动力气缸以及碳晶入料出料模块，所述碳晶入料出料模块倾斜设于所述送料轨道的一侧，且所述碳晶入料出料模块内设一垂直连通至所述送料轨道的碳晶出料通道，所述碳晶输送槽的末端连通所述碳晶出料通道，所述碳晶出料顶块的伸缩方向、所述碳晶组装压块的伸缩方向以及所述碳晶出料通道的延伸方向均在同一直线上，且所述碳晶出料顶块与所述碳晶组装压块相对设置，以通过所述碳晶出料顶块与所述碳晶组装压块的相互配合完成碳晶与电刷架的组装操作。

可选地,所述碳晶组装机构还包括第一电刷架到位检测传感器，所述第一电刷架到位检测传感器斜向对准所述碳晶组装机构的组装工位。

可选地,所述碳晶组装机构还包括碳晶组装质量检测传感器，所述碳晶入料出料模块设有一质量检测通道，所述质量检测通道的延伸方向与所述送料轨道的延伸方向平行设置，且所述质量检测通道垂直连通所述碳晶出料通道，所述碳晶组装质量检测传感器设于所述质量检测通道的侧壁。

可选地,所述阻尼条组装组件包括设于所述送料轨道正上方的第二电刷架定位压块、驱动所述第二电刷架定位压块升降的第四动力气缸、阻尼条组装顶块以及驱动所述阻尼条组装顶块升降的第五动力气缸，所述阻尼条组装顶块斜向对准所述阻尼条组装组件的组装工位，以与所述取装组件配合完成阻尼条与电刷架的组装操作。

可选地,所述阻尼条组装组件还包括第二电刷架到位检测传感器，所述第二电刷架到位检测传感器斜向对准所述阻尼条组装组件的组装工位。

可选地，所述阻尼条进料组件包括阻尼条进料转盘、压料带机构、送料带机构、切阻尼条机构、双滚轮限位机构以及收料带机构，所述阻尼条进料转盘引出的料带依次穿过所述压料带机构、所述切阻尼条机构以及所述双滚轮限位机构后回收于所述收料带机构，所述压料带机构包括第一料带压块以及驱动所述第一料带压块工作的第一下压气缸，所述送料带机构包括送料滑块以及驱动所述送料滑块水平移动的送料气缸，所述送料滑块上安设所述切阻尼条机构，所述切阻尼条机构包括第二料带压块、驱动所述第二料带压块工作的第二下压气缸、切刀以及驱动所述切刀工作的第三下压气缸，所述双滚轮限位机构包括两垂直相对设置的滚轮，所述收料带机构包括收料检测传感器、弹性滑块、收料带滚轮以及驱动所述收料带滚轮工作的滚轮驱动电机，所述收料带滚轮与所述滚轮驱动电机均安设于所述弹性滑块上。

可选地，所述取装组件包括真空吸附块、驱动所述真空吸附块伸缩的第六动力气缸、驱动所述真空吸附块沿所述送料轨道的延伸方向平移的第七动力气缸以及用于检测所述真空吸附块的真空管道的气压负值的气压传感器。

可选地，所述送电刷架组件包括第一夹臂、单独驱动所述第一夹臂沿垂直所述送料轨道的延伸方向伸缩的第一伸缩气缸、第二夹臂、单独驱动所述第二夹臂沿垂直所述送料轨道的延伸方向伸缩的第二伸缩气缸以及共同驱动所述第一夹臂与所述第二夹臂沿所述送料轨道的延伸方向平移的平移机构。

本发明提供的电刷架组入碳晶贴阻尼条机，其包括送料轨道、送电刷架组件以及取装组件，其中，沿送料轨道的延伸方向依次设置有电刷架进料组件、碳晶进料组装组件、阻尼条组装组件以及阻尼条进料组件，取装组件的传送方向与送电刷架组件的传送方向呈相反设置。这样一来，通过送料轨道的传送，可将电刷架进料组件传送过来的待组装电刷架依次送到碳晶进料组装组件的组装工位进行碳晶的组装、送到阻尼条组装组件的组装工位进行阻尼条的组装，同时，碳晶进料组装组件及阻尼条进料组件可相应分别完成碳晶及阻尼条的进料操作。如此一来，便可通过机械机构自动完成电刷架组入碳晶贴阻尼条的安装操作，同时可保证其安装质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电刷架组入碳晶贴阻尼条机的整体结构示意图。

图2为图1所示电刷架组入碳晶贴阻尼条机的电刷架进料组件的结构示意图。

图3为图1所示电刷架组入碳晶贴阻尼条机的碳晶进料机构的结构示意图。

图4为图1所示电刷架组入碳晶贴阻尼条机的碳晶组装机构的结构示意图。

图5为图1所示电刷架组入碳晶贴阻尼条机的阻尼条组装组件的结构示意图。

图6为图1所示电刷架组入碳晶贴阻尼条机的阻尼条进料组件的结构示意图。

图7为图1所示电刷架组入碳晶贴阻尼条机的取装组件的结构示意图。

图8为图1所示电刷架组入碳晶贴阻尼条机的送电刷架组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，本发明实施例提供一种电刷架组入碳晶贴阻尼条机100，该电刷架组入碳晶贴阻尼条机100包括送料轨道110、驱动电刷架在送料轨道110上传送的送电刷架组件120以及驱动阻尼条沿送料轨道110的延伸方向传送的取装组件130，沿送料轨道110的延伸方向依次设置有电刷架进料组件140、碳晶进料组装组件150、阻尼条组装组件160以及阻尼条进料组件170，取装组件130的传送方向与送电刷架组件120的传送方向呈相反设置。

在本实施例中,如图1及图2所示，电刷架进料组件140包括电刷架输送槽141以及驱动电刷架2沿电刷架输送槽141进行传送的第一振动盘142(振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升，在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置)，电刷架输送槽141的末端垂直连通送料轨道110的一端。如此一来，通过电刷架进料组件140可完成电刷架2的自动振动供料，为确保电刷架2输送准确到位以及整个机械结构的自动化操作，可在电刷架输送槽141的侧壁及末端分别设置料满检测传感器10及到位检测传感器11，其中，料满检测传感器10可对电刷架输送槽141进行料满检测，即当电刷架输送槽141上的电刷架2数量到达一定程度后，可控制第一振动盘142停止工作，避免第一振动盘142继续往电刷架输送槽141输送电刷架2，导致电刷架输送槽141满载工作，而到位检测传感器11则可对电刷架2进行到位检测。

如图1、图3及图4所示,碳晶进料组装组件150包括碳晶进料机构151与碳晶组装机构152，其中，碳晶进料机构151包括碳晶输送槽1511以及驱动碳晶沿碳晶输送槽1511进行传送的第二振动盘1512。碳晶组装机构152包括设于送料轨道110正上方的第一电刷架定位压块1521、驱动第一电刷架定位压块1521升降的第一动力气缸1522、碳晶出料顶块1523、驱动碳晶出料顶块1523伸缩的第二动力气缸1524、碳晶组装压块1525、驱动碳晶组装压块1525伸缩的第三动力气缸1526以及碳晶入料出料模块1527，碳晶入料出料模块1527倾斜设于送料轨道110的一侧，且碳晶入料出料模块1527内设一垂直连通至送料轨道110的碳晶出料通道(未图示)，碳晶输送槽1511的末端连通碳晶出料通道，碳晶出料顶块1523的伸缩方向、碳晶组装压块1525的伸缩方向以及碳晶出料通道的延伸方向均在同一直线上，且碳晶出料顶块1523与碳晶组装压块1525相对设置，以通过碳晶出料顶块1523与碳晶组装压块1525的相互配合完成碳晶与电刷架的组装操作。如图4所示,碳晶组装机构152还包括第一电刷架到位检测传感器1528，第一电刷架到位检测传感器1528斜向对准碳晶组装机构150的组装工位。当第一电刷架到位检测传感器1528检测到电刷架2到达碳晶组装机构152的组装工位后，碳晶组装机构152开始碳晶的组装工作。

如图4所示,为在碳晶组装机构152组装完碳晶后，对其组装质量进行检测。本碳晶组装机构还包括碳晶组装质量检测传感器(未图示)，碳晶入料出料模块1527设有一质量检测通道15271，质量检测通道15271的延伸方向与送料轨道110的延伸方向平行设置，且质量检测通道15271垂直连通碳晶出料通道，碳晶组装质量检测传感器设于质量检测通道15271的侧壁。碳晶组装质量检测传感器具体可为一光电传感器，这样一来，当组装了碳晶的电刷架经过质量检测通道15271进行出料过程中，若碳晶组装质量检测传感器检测到碳晶，代表其组装质量合格，继续沿送料轨道110送到下一组装工位，若碳晶组装质量检测传感器没有检测到碳晶，代表其组装质量不合格，直接由质量检测通道15271的出口推到其下方设置的不良品回收盒(未图示)。

如图1及图5所示,阻尼条组装组件160包括设于送料轨道110正上方的第二电刷架定位压块161、驱动第二电刷架定位压块161升降的第四动力气缸162、阻尼条组装顶块163以及驱动阻尼条组装顶块163升降的第五动力气缸164，阻尼条组装顶块163斜向对准阻尼条组装组件160的组装工位，以与取装组件130配合完成阻尼条与电刷架的组装操作,阻尼条组装组件160还包括第二电刷架到位检测传感器165，第二电刷架到位检测传感器165斜向对准阻尼条组装组件160的组装工位。当第二电刷架到位检测传感器165检测到电刷架2到达阻尼条组装组件160的组装工位后，阻尼条组装组件160开始阻尼条的组装工作。

如图1及图6所示，阻尼条进料组件170包括阻尼条进料转盘171、压料带机构172、送料带机构173、切阻尼条机构174、双滚轮限位机构175以及收料带机构176。其中，阻尼条进料转盘171引出的料带3依次穿过压料带机构172、切阻尼条机构174以及双滚轮限位机构175后回收于所述收料带机构176，压料带机构172包括第一料带压块以及驱动第一料带压块工作的第一下压气缸。送料带机构173包括送料滑块1731以及驱动送料滑块1731水平移动的送料气缸1732，送料滑块1731上安设切阻尼条机构174，切阻尼条机构174包括第二料带压块、驱动所述第二料带压块工作的第二下压气缸、切刀以及驱动切刀工作的第三下压气缸，双滚轮限位机构175包括两垂直相对设置的滚轮，收料带机构176包括收料检测传感器1761、弹性滑块1762、收料带滚轮1763以及驱动收料带滚轮1763工作的滚轮驱动电机1764，收料带滚轮1763与滚轮驱动电机1764均安设于弹性滑块1762上。通过阻尼条进料组件170可自动完成阻尼条的进料分料工作，其具体工作过程如下：如图6所示，初始状态下，第一料带压块会下压压住料带3，第二料带压块没下压，此时，收料带滚轮1763工作进行料带3的回收，会由于料带3被压住而导致收料带滚轮1763随着弹性滑块1762上移，当收料带滚轮1763上移到预设位置后，被收料检测传感器1761检测到，则控制滚轮驱动电机1764停止工作，收料带滚轮1763不再进行料带3的回收；接着，第二料带压块下压，切刀切割料带3，使料带3上的阻尼条分离，第一料带压块复位，送料滑块1731工作，带动切阻尼条机构174连同料带3一起前移一个工位，紧接着，第一料带压块下压，第二料带压块及送料滑块1731依次复位，会到初始状态，如此循环，以实现料带3的步进式送料及分料工作。

如图1及图7所示，取装组件130包括真空吸附块131、驱动真空吸附块131伸缩的第六动力气缸132、驱动真空吸附块131沿送料轨道110的延伸方向平移的第七动力气缸133以及用于检测真空吸附块131的真空管道的气压负值的气压传感器(未图示)，通过第六动力气缸132、第七动力气缸133的共同作用，可将真空吸附块131送达切好的阻尼条表面，接着，真空吸附块131的真空吸附可吸起切好的单个阻尼条，并再次通过第六动力气缸132、第七动力气缸133的共同作用，将阻尼条带到阻尼条组装组件160的组装工位，此时，真空吸附块131可与阻尼条组装组件160的阻尼条组装顶块163配合完成阻尼条与电刷架的组装操作。为使得切好的单个阻尼条可快速从料带3上剥离出来，如图7所示，取装组件130还包括第八动力气缸134，该第八动力气缸134的气缸轴伸缩运动方向与第六动力气缸132的气缸轴伸缩运动方向相互垂直，通过第八动力气缸134的气缸轴伸缩运动，可使得真空吸附块131产生的一个上翘动作(将第六动力气缸132及真空吸附块131看出一个整体，其中间设置一转轴，当第八动力气缸134的气缸轴伸缩，其作用力作用在第六动力气缸132所在端时，真空吸附块131会发生与之相反的运动动作)，以辅助真空吸附块131将切好的单个阻尼条从料带3上快速剥离出来。另外，气压传感器通过检测真空吸附块131的真空管道的气压负值，可检测到真空吸附块131是否将阻尼条吸附到位，这是因为，当真空吸附块131吸住物体后，这个气压负值会在一个区间范围内，当气压负值低于这个区间范围，代表真空吸附块131没有吸附到阻尼条。

如图1及图8所示，送电刷架组件120包括第一夹臂121、单独驱动第一夹臂121沿垂直送料轨道110的延伸方向伸缩的第一伸缩气缸122、第二夹臂123、单独驱动第二夹臂123沿垂直送料轨道110的延伸方向伸缩的第二伸缩气缸124以及共同驱动第一夹臂121与第二夹臂123沿送料轨道110的延伸方向平移的平移机构125。通过送电刷架组件120可驱动电刷架在送料轨道110上传送，送料轨道110的末端可设置一出料通道10，以对组装好的电刷架进行出料出料。

另外，如图1所示，电刷架组入碳晶贴阻尼条机100还包括PLC控制器180，PLC控制器180分别与送电刷架组件120、取装组件130、电刷架进料组件140、碳晶进料组装组件150、阻尼条组装组件160以及阻尼条进料组件170电性连接，通过PLC控制器180的整体操控，可实现电刷架组入碳晶贴阻尼条机100自动化操作，以通过机械机构自动完成电刷架组入碳晶贴阻尼条的安装操作，同时可保证其安装质量。

本实施例提供的电刷架组入碳晶贴阻尼条机，其包括送料轨道、送电刷架组件以及取装组件，其中，沿送料轨道的延伸方向依次设置有电刷架进料组件、碳晶进料组装组件、阻尼条组装组件以及阻尼条进料组件，取装组件的传送方向与送电刷架组件的传送方向呈相反设置。这样一来，通过送料轨道的传送，可将电刷架进料组件传送过来的待组装电刷架依次送到碳晶进料组装组件的组装工位进行碳晶的组装、送到阻尼条组装组件的组装工位进行阻尼条的组装，同时，碳晶进料组装组件及阻尼条进料组件可相应分别完成碳晶及阻尼条的进料操作。如此一来，便可通过机械机构自动完成电刷架组入碳晶贴阻尼条的安装操作，同时可保证其安装质量。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电刷架组入碳晶贴阻尼条机，其特征在于，所述电刷架组入碳晶贴阻尼条机包括送料轨道、驱动电刷架在所述送料轨道上传送的送电刷架组件以及驱动阻尼条沿所述送料轨道的延伸方向传送的取装组件，沿所述送料轨道的延伸方向依次设置有电刷架进料组件、碳晶进料组装组件、阻尼条组装组件以及阻尼条进料组件，所述取装组件的传送方向与所述送电刷架组件的传送方向呈相反设置；所述碳晶进料组装组件包括碳晶进料机构与碳晶组装机构，所述碳晶组装机构包括设于所述送料轨道正上方的第一电刷架定位压块、驱动所述第一电刷架定位压块升降的第一动力气缸、碳晶出料顶块、驱动所述碳晶出料顶块伸缩的第二动力气缸、碳晶组装压块、驱动所述碳晶组装压块伸缩的第三动力气缸以及碳晶入料出料模块，所述碳晶入料出料模块倾斜设于所述送料轨道的一侧，且所述碳晶入料出料模块内设一垂直连通至所述送料轨道的碳晶出料通道，所述碳晶输送槽的末端连通所述碳晶出料通道，所述碳晶出料顶块的伸缩方向、所述碳晶组装压块的伸缩方向以及所述碳晶出料通道的延伸方向均在同一直线上，且所述碳晶出料顶块与所述碳晶组装压块相对设置，以通过所述碳晶出料顶块与所述碳晶组装压块的相互配合完成碳晶与电刷架的组装操作。

2.根据权利要求1所述的电刷架组入碳晶贴阻尼条机，其特征在于,所述电刷架进料组件包括电刷架输送槽以及驱动电刷架沿所述电刷架输送槽进行传送的第一振动盘，所述电刷架输送槽的末端垂直连通所述送料轨道的一端。

3.根据权利要求1所述的电刷架组入碳晶贴阻尼条机，其特征在于,所述碳晶进料机构包括碳晶输送槽以及驱动碳晶沿所述碳晶输送槽进行传送的第二振动盘。

4.根据权利要求1所述的电刷架组入碳晶贴阻尼条机，其特征在于,所述碳晶组装机构还包括第一电刷架到位检测传感器，所述第一电刷架到位检测传感器斜向对准所述碳晶组装机构的组装工位。

5.根据权利要求1所述的电刷架组入碳晶贴阻尼条机，其特征在于,所述碳晶组装机构还包括碳晶组装质量检测传感器，所述碳晶入料出料模块设有一质量检测通道，所述质量检测通道的延伸方向与所述送料轨道的延伸方向平行设置，且所述质量检测通道垂直连通所述碳晶出料通道，所述碳晶组装质量检测传感器设于所述质量检测通道的侧壁。

6.根据权利要求1所述的电刷架组入碳晶贴阻尼条机，其特征在于,所述阻尼条组装组件包括设于所述送料轨道正上方的第二电刷架定位压块、驱动所述第二电刷架定位压块升降的第四动力气缸、阻尼条组装顶块以及驱动所述阻尼条组装顶块升降的第五动力气缸，所述阻尼条组装顶块斜向对准所述阻尼条组装组件的组装工位，以与所述取装组件配合完成阻尼条与电刷架的组装操作。

7.根据权利要求6所述的电刷架组入碳晶贴阻尼条机，其特征在于,所述阻尼条组装组件还包括第二电刷架到位检测传感器，所述第二电刷架到位检测传感器斜向对准所述阻尼条组装组件的组装工位。

8.根据权利要求1所述的电刷架组入碳晶贴阻尼条机，其特征在于，所述阻尼条进料组件包括阻尼条进料转盘、压料带机构、送料带机构、切阻尼条机构、双滚轮限位机构以及收料带机构，所述阻尼条进料转盘引出的料带依次穿过所述压料带机构、所述切阻尼条机构以及所述双滚轮限位机构后回收于所述收料带机构，所述压料带机构包括第一料带压块以及驱动所述第一料带压块工作的第一下压气缸，所述送料带机构包括送料滑块以及驱动所述送料滑块水平移动的送料气缸，所述送料滑块上安设所述切阻尼条机构，所述切阻尼条机构包括第二料带压块、驱动所述第二料带压块工作的第二下压气缸、切刀以及驱动所述切刀工作的第三下压气缸，所述双滚轮限位机构包括两垂直相对设置的滚轮，所述收料带机构包括收料检测传感器、弹性滑块、收料带滚轮以及驱动所述收料带滚轮工作的滚轮驱动电机，所述收料带滚轮与所述滚轮驱动电机均安设于所述弹性滑块上。

9.根据权利要求6所述的电刷架组入碳晶贴阻尼条机，其特征在于，所述取装组件包括真空吸附块、驱动所述真空吸附块伸缩的第六动力气缸、驱动所述真空吸附块沿所述送料轨道的延伸方向平移的第七动力气缸以及用于检测所述真空吸附块的真空管道的气压负值的气压传感器。

10.根据权利要求1-9任一所述的电刷架组入碳晶贴阻尼条机，其特征在于，所述送电刷架组件包括第一夹臂、单独驱动所述第一夹臂沿垂直所述送料轨道的延伸方向伸缩的第一伸缩气缸、第二夹臂、单独驱动所述第二夹臂沿垂直所述送料轨道的延伸方向伸缩的第二伸缩气缸以及共同驱动所述第一夹臂与所述第二夹臂沿所述送料轨道的延伸方向平移的平移机构。

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