CN109950628B - 一种激光切叠一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锂电池生产技术领域，尤其是指一种激光切叠一体机，包括正极激光裁切生产线、负极激光裁切生产线及叠片机，正极激光裁切生产线或/和负极激光裁切生产线包括极片供应装置、纠偏装置、除尘机构、激光切极耳装置、张力存料装置、分切装置、检测装置、毛刷除尘装置及分选装置，分选装置将良品的极片输送至叠片机叠片。通过设置张力存料装置能够对带有极耳的极片料带进行预存料和始终提供张力，使得激光切极耳装置的工作和分切装置的工作互不干扰。本发明实现了极片的成型及极片直接用于叠片，省去了转运极片的步骤，有效地避免极片的二次损伤及转运极片的过程中沾染尘埃，提高了生产的效率，降低了劳动强度，提高了加工的质量。

Description

一种激光切叠一体机

技术领域

本发明涉及锂电池生产技术领域，尤其是指一种激光切叠一体机。

背景技术

随着新能源技术的越发成熟，锂电池也越来越广泛应用于日常的方方面面。在锂电池生产过程中，极片裁切及极片叠片是两个非常重要的生产工序，需要采用相对应的裁切及叠片设备完成该加工工序。常规的极片裁切机与锂电池叠片机通常都是分开的不同机器，需要通过人工搬运或流水线输送等方式将裁切好的极片运送至叠片机再进行叠片，在运送过程中容易造成极片边缘损伤及粉尘问题，且存在自动化程度低、生产效率低下、人工成本高、劳动强度高、容易损伤极片等技术缺陷。

另外，现有技术中大多采用模切的方式裁切出极耳，这样一方面会导致极片边缘毛刺过大，增加电芯短路的风险，另一方面直接切料会导致粉尘过大，极片掉料严重，切料产生的粉尘可能掉进极片或隔膜表面，大大增大短路率，严重影响电芯安全性。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种激光切叠一体机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种激光切叠一体机，其包括用于生产正极片的正极激光裁切生产线、用于生产负极片的负极激光裁切生产线及用于对正极片和负极片进行叠片的叠片机，所述正极激光裁切生产线或/和负极激光裁切生产线包括用于供应极片料卷和输送极片料卷上的极片料带的极片供应装置、用于对极片料带的输送位置进行纠偏的纠偏装置、用于拾取极片料带上的金属尘埃的除尘机构、用于对极片料带裁切出极耳的激光切极耳装置、用于对裁切出极耳后的极片料带提供张力和预存料的张力存料装置、用于对裁切出极耳后的极片料带进行分切的分切装置、用于对分切后的极片进行检测的检测装置、用于对分切后的极片进行除尘的毛刷除尘装置及用于对分切后的极片进行良品和不良品分选的分选装置，分选装置将良品的极片输送至叠片机进行叠片工作。

进一步地，所述激光切极耳装置包括激光切割器、用于驱动激光切割器移动的移动驱动机构、用于对极片料带进行导料的导料辊组、用于供激光切割器对极片料带进行切极耳的密闭切割空腔、用于吸取密闭切割空腔内的粉尘的吸尘器及用于抵触极片料带以使激光切割器对极片料带裁切出极耳的抵触机构。

进一步地，所述抵触机构包括抵触支架、滑动设置于抵触支架的移动板、装设于抵触支架的抵触气缸、装设于抵触气缸的输出端并用于驱动移动板靠近或远离极片料带的抵触驱动组件、装设于移动板的固定件及可拆卸地装设于固定件的抵触切割模，所述抵触切割模用于抵触极片料带；所述抵触驱动组件包括复位件、装设于抵触气缸的输出端的抵触驱动件及转动设置于移动板的抵触转轮，所述抵触驱动件设置有用于与抵触转轮抵触以使移动板靠近极片料带的驱动斜面，所述复位件用于驱动移动板远离极片料带。

进一步地，所述张力存料装置的进料端与激光切极耳装置的出料端连通，所述张力存料装置包括用于对切极耳后的极片料带进行预存料的预存料机构、用于对切极耳后的极片料带提供张力的供张力机构及用于供切极耳后的极片料带缠绕的多个导辊，所述预存料机构包括用于供切极耳后的极片料带缠绕的预存料辊及用于驱动预存料辊升降的存放料升降器，所述供张力机构包括用于供切极耳后的极片料带缠绕的张力辊及用于驱动张力辊移动的张力移动器。

进一步地，所述极片供应装置包括用于输送极片料卷上的极片料带的送料机构、用于向送料机构供应极片料卷的上料机构及用于对送料机构上的极片料卷的轴芯进行卸料的卸料机构。

进一步地，所述送料机构包括左支撑架、与左支撑架相对设置的右支撑架、转动设置于左支撑架的左气涨轴、转动设置于右支撑架的右气涨轴、用于驱动左气涨轴或/和右气涨轴转动的送料电机及用于驱动左支撑架与右支撑架靠近或远离的夹料移动器；所述上料机构包括用于放置极片料卷的放料架、用于将放料架上的极片料卷托起的两个托料架及用于驱动两个托料架靠近或远离送料机构的上料输送器；所述托料架包括与上料输送器驱动连接的托料移板、滑动设置于托料移板的托料件、滑动设置于托料移板并用于抵触托料件升降的托料驱动件及装设于托料移板并用于驱动托料驱动件移动的托料气缸；所述卸料机构包括卸料座、滑动设置于卸料座的接料架、装设于卸料座并用于驱动接料架升降的卸料气缸、装设于接料架的两个夹料组件及用于驱动卸料座靠近或远离送料机构的卸料移动器，两个夹料组件配合以夹持极片料卷的轴芯，所述夹料组件包括装设于接料架的夹料气缸及装设于夹料气缸的活塞杆的夹料件。

进一步地，所述极片供应装置还包括用于将上一个极片料卷的极片料带末端与下一个极片料卷的极片料带始端接合的接合机构，所述接合机构包括接合平台、装设于接合平台的压紧气缸、装设于压紧气缸的活塞杆并用于将上一个极片料卷的极片料带末端与下一个极片料卷的极片料带始端压紧在接合平台的压紧板及用于将压紧后的上一个极片料卷的极片料带末端与下一个极片料卷的极片料带始端接合的热压粘接器。

进一步地，所述纠偏装置的数量为多个，极片供应装置与激光切极耳装置之间、张力存料装置与分切装置之间均设置有纠偏装置，所述纠偏装置包括纠偏座、装设于纠偏座并用于检测极片料带的位置的超声波检测器、滑动设置于纠偏座的纠偏架、转动设置于纠偏架并用于供极片料带缠绕的纠偏转辊及用于驱动纠偏架移动的纠偏驱动器，所述纠偏驱动器与超声波检测器电连接。

进一步地，所述毛刷除尘装置的数量为多个，多个毛刷除尘装置分别对分切后的极片的正反面除尘，所述毛刷除尘装置包括箱体、转动设置于箱体并用于清扫极片的尘埃的毛刷滚轮、装设于箱体并用于吸走尘埃的吸尘机构及与毛刷滚轮的一端驱动连接的传动机构，所述传动机构包括转动设置于箱体的连板、转动设置于连板的转轴、装设于转轴并用于与输送极片的真空传送带滚动摩擦的摩擦动轮、装设于转轴的主动齿轮、活动设置于箱体并用于与主动齿轮啮合的活动齿轮及与活动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮装设于毛刷滚轮的一端。

进一步地，所述传动机构还包括旋转臂及弹性件，所述旋转臂的一端转动设置于毛刷滚轮的一端或/和箱体，活动齿轮转动设置于旋转臂的另一端，所述弹性件的一端抵触箱体，弹性件的另一端抵触旋转臂的另一端；所述箱体设置有除尘孔，所述毛刷滚轮经由除尘孔突伸出箱体；所述箱体包括底座、转动设置于底座的主体部及装设于主体部的毛刷护罩，所述毛刷滚轮转动设置于主体部，所述毛刷护罩用于遮盖毛刷滚轮，所述连板、转轴、摩擦动轮和主动齿轮均设置于底座，所述吸尘机构、活动齿轮和从动齿轮均设置于主体部。

本发明的有益效果：实际工作时，正极激光裁切生产线将分切后并带有极耳的正极片输送至叠片机，同时负极激光裁切生产线将分切后并带有极耳的负极片输送至叠片机，叠片机将正极片和负极片进行叠片；正极激光裁切生产线具体的生产过程为：极片供应装置承载有极片料卷并将极片料卷上的极片料带沿着生产的方向输送，纠偏装置对极片供应装置所输出的极片料带的左右位置进行纠正，保证极片料带的位置精度，避免极片料带在输送时发生位置的偏移，除尘机构吸取极片料带上的金属尘埃，避免附着在极片料带上的金属尘埃影响极片料带的正常加工，然后激光切极耳装置对极片料带进行裁切，使得极片料带上带有极耳，在此过程中张力存料装置对极片料带提供张力和起到预存带有极耳的极片料带的作用，分切装置对带有极耳的极片料带进行分切，从而形成正极片，检测装置对正极片进行正极片的尺寸、极耳的尺寸和正极片的上下表面等参数进行检测，毛刷除尘装置对检测后的正极片进行除尘处理，最后再通过分选装置对正极片进行良品和不良品进行分选，从而将不良品的正极片筛选并收集起来，良品的正极片输送至叠片机；负极激光裁切生产线的工作原理与正极激光裁切生产线的工作原理相同，在此不再赘述。在生产过程中，由于分切装置对带有极耳的极片料带进行分切时，位于分切装置处的带有极耳的极片料带需要停止输送，通过设置张力存料装置能够对带有极耳的极片料带进行预存料和始终提供张力，使得处于激光切极耳装置处的极片料带正常输送，位于分切装置处的带有极耳的极片料带需要停止输送，激光切极耳装置的工作和分切装置的工作互不干扰，既保证激光切极耳装置对极片料带裁切出极耳，又保证分切装置能够对带有极耳的极片料带进行正常分切，激光切极耳装置能够持续对极片料带裁切出极耳，提高了激光切极耳装置的工作效率；另外，采用激光切割的形式裁切出极耳，避免了极片边缘毛刺过大，提高了极片的质量。本激光切叠一体机自动化地实现了正极片和负极片的成型及正极片和负极片直接用于叠片，省去了转运正极片和负极片的步骤，有效地避免正极片和负极片的二次损伤，避免在转运正极片和负极片的过程中沾染尘埃，自动化程度高，提高了生产的效率，降低了劳动强度和生产成本，提高了加工的质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的检测装置、毛刷除尘装置和分选装置的立体结构示意图。

图3为本发明的接合机构、除尘机构、激光切极耳装置、张力存料装置和纠偏装置的立体结构示意图。

图4为本发明的抵触机构和张力存料装置的立体结构示意图。

图5为本发明的抵触机构的立体结构示意图。

图6为本发明的极片供应装置的立体结构示意图。

图7为本发明的纠偏装置的立体结构示意图。

图8为本发明的毛刷除尘装置的立体结构示意图。

图9为本发明的毛刷除尘装置中底座与主体部处于打开状态的结构示意图。

图10为本发明的毛刷除尘装置隐藏毛刷护罩后的立体结构示意图。

图11为本发明的吸尘机构的剖视图。

附图标记说明：

100、正极激光裁切生产线；200、负极激光裁切生产线；300、叠片机；1、毛刷除尘装置；11、箱体；111、安装座；1111、第一限位件；112、隔尘板；113、除尘孔；114、底座；115、主体部；116、毛刷护罩；117、避空槽；118、固定座；12、毛刷滚轮；13、吸尘机构；131、吸尘器；132、吸尘件；1321、吸尘主体；1322、圆弧切面；1323、吸尘空间；1324、吸尘口；14、传动机构；141、连板；142、转轴；143、摩擦动轮；144、主动齿轮；145、活动齿轮；146、从动齿轮；147、旋转臂；1471、第二限位件；148、弹性件；15、连接器；16、滚动轮；2、极片供应装置；21、送料机构；211、左支撑架；212、右支撑架；214、右气涨轴；215、送料电机；216、夹料移动器；22、上料机构；221、放料架；222、托料架；223、上料输送器；224、托料移板；225、托料件；226、托料驱动件；227、托料气缸；228、托料转轮；229、托料斜面；23、卸料机构；231、卸料座；232、接料架；233、卸料气缸；234、夹料组件；235、卸料移动器；236、夹料气缸；237、夹料件；24、接合机构；241、接合平台；242、压紧气缸；243、压紧板；244、热压粘接器；245、接合空间；3、纠偏装置；31、纠偏座；32、超声波检测器；33、纠偏架；34、纠偏转辊；35、纠偏驱动器；4、除尘机构；5、激光切极耳装置；51、激光切割器；52、移动驱动机构；53、导料辊组；54、吸尘机；55、抵触机构；551、抵触支架；552、移动板；553、抵触气缸；554、固定件；555、抵触切割模；556、抵触驱动件；557、抵触转轮；558、驱动斜面；56、密闭切割空腔；6、张力存料装置；61、预存料机构；611、预存料辊；612、存放料升降器；62、供张力机构；621、张力辊；622、张力移动器；63、导辊；7、分切装置；8、检测装置；81、CCD检测器；82、线阵相机；83、补光器；9、分选装置；10、极片料卷；20、轴芯。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图11所示，本发明提供的一种激光切叠一体机，其包括用于生产正极片的正极激光裁切生产线100、用于生产负极片的负极激光裁切生产线200及用于对正极片和负极片进行叠片的叠片机300，所述正极激光裁切生产线100或/和负极激光裁切生产线200包括用于供应极片料卷10和输送极片料卷10上的极片料带的极片供应装置2、用于对极片料带的输送位置进行纠偏的纠偏装置3、用于吸取极片料带上的金属尘埃的除尘机构4、用于对极片料带裁切出极耳的激光切极耳装置5、用于对裁切出极耳后的极片料带提供张力和预存料的张力存料装置6、用于对裁切出极耳后的极片料带进行分切的分切装置7、用于对分切后的极片进行检测的检测装置8、用于对分切后的极片进行除尘的毛刷除尘装置1及用于对分切后的极片进行良品和不良品分选的分选装置9，分选装置9将良品的极片输送至叠片机300进行叠片工作。优选地，所述正极激光裁切生产线100的结构与负极激光裁切生产线200的结构相同，正极激光裁切生产线100的结构与负极激光裁切生产线200并列设置，所述分选装置9与检测装置8电连接。所述分切装置7、分选装置9和叠片机300均可以采用现有技术，能够起到相同的功能。

实际工作时，正极激光裁切生产线100将分切后并带有极耳的正极片输送至叠片机300，同时负极激光裁切生产线200将分切后并带有极耳的负极片输送至叠片机300，叠片机300将正极片和负极片进行叠片；正极激光裁切生产线100具体的生产过程为：极片供应装置2承载有极片料卷10并将极片料卷10上的极片料带沿着生产的方向输送，纠偏装置3对极片供应装置2所输出的极片料带的左右位置进行纠正，保证极片料带的位置精度，避免极片料带在输送时发生位置的偏移，除尘机构4吸取极片料带上的金属尘埃，避免附着在极片料带上的金属尘埃影响极片料带的正常加工，然后激光切极耳装置5对极片料带进行裁切，使得极片料带上带有极耳，在此过程中张力存料装置6对极片料带提供张力和起到预存带有极耳的极片料带的作用，分切装置7对带有极耳的极片料带进行分切，从而形成正极片，检测装置8对正极片进行正极片的尺寸、极耳的尺寸和正极片的上下表面等参数进行检测，毛刷除尘装置1对检测后的正极片进行除尘处理，最后再通过分选装置9对正极片进行良品和不良品进行分选，从而将不良品的正极片筛选并收集起来，良品的正极片输送至叠片机300；负极激光裁切生产线200的工作原理与正极激光裁切生产线100的工作原理相同，在此不再赘述。在生产过程中，由于分切装置7对带有极耳的极片料带进行分切时，位于分切装置7处的带有极耳的极片料带需要停止输送，通过设置张力存料装置6能够对带有极耳的极片料带进行预存料和始终提供张力，使得处于激光切极耳装置5处的极片料带正常输送，位于分切装置7处的带有极耳的极片料带需要停止输送，激光切极耳装置5的工作和分切装置7的工作互不干扰，既保证激光切极耳装置5对极片料带裁切出极耳，又保证分切装置7能够对带有极耳的极片料带进行正常分切，激光切极耳装置5能够持续对极片料带裁切出极耳，提高了激光切极耳装置5的工作效率；另外，采用激光切割的形式裁切出极耳，避免了极片边缘毛刺过大，提高了极片的质量。本激光切叠一体机自动化地实现了正极片和负极片的成型及正极片和负极片直接用于叠片，省去了转运正极片和负极片的步骤，有效地避免正极片和负极片的二次损伤，避免在转运正极片和负极片的过程中沾染尘埃，自动化程度高，提高了生产的效率，降低了劳动强度和生产成本，提高了加工的质量。

本实施例中，所述激光切极耳装置5包括激光切割器51、用于驱动激光切割器51移动的移动驱动机构52、用于对极片料带进行导料的导料辊组53、用于供激光切割器51对极片料带进行切极耳的密闭切割空腔56、用于吸取密闭切割空腔56内的粉尘的吸尘器131及用于抵触极片料带以使激光切割器51对极片料带裁切出极耳的抵触机构55，所述导料辊组53的数量为两组，两组导料辊组53分别呈圆弧状分布于抵触机构55的上侧和下侧。所述激光切割器51可以采用现有技术，在此不再赘述。具体地，所述抵触机构55包括抵触支架551、滑动设置于抵触支架551的移动板552、装设于抵触支架551的抵触气缸553、装设于抵触气缸553的输出端并用于驱动移动板552靠近或远离极片料带的抵触驱动组件、装设于移动板552的固定件554及可拆卸地装设于固定件554的抵触切割模555，所述抵触切割模555用于抵触极片料带；所述抵触驱动组件包括复位件、装设于抵触气缸553的输出端的抵触驱动件556及转动设置于移动板552的抵触转轮557，所述抵触驱动件556设置有用于与抵触转轮557抵触以使移动板552靠近极片料带的驱动斜面558，所述复位件用于驱动移动板552远离极片料带。优选地，所述复位件为拉簧，所述拉簧的一端连接移动板552，拉簧的另一端连接抵触支架551，所述移动驱动机构52能够驱动激光切割器51前后移动和左右移动。

实际工作时，待裁切出极耳的极片料带输送至密闭切割空腔56与抵触机构55之间时，极片料带绕导料辊组53设置，此时抵触气缸553驱动抵触驱动件556靠近移动板552移动，使得抵触驱动件556的驱动斜面558与抵触转轮557抵触，在驱动斜面558的作用下，抵触转轮557连带移动板552靠近极片料带移动，移动板552带动固定件554、抵触切割模555靠近极片料带移动，直至抵触切割模555抵触待裁切出极耳的极片料带，并使得极片料带靠近密闭切割空腔56的侧壁，提高了待裁切出极耳的极片料带的稳定性，激光切割器51对极片料带裁切出极耳，在此过程中抵触切割模555对极片料带进行支撑，便于激光切割器51对极片料带裁切出极耳，该裁切过程在密闭切割空腔56内完成，所以裁切时产生的尘埃在密闭切割空腔56内，再经由吸尘器131将密闭切割空腔56内尘埃吸走，从而保证了工作环境的洁净，防止尘埃扩散在外界环境中或附着在极片料带上；当对极耳料带裁切一个极耳后，极耳料带移动，此时激光切割器51不工作，抵触气缸553驱动抵触驱动件556复位，抵触切割模555在复位件的作用下复位，以便于极耳料带的待裁切出极耳位置移动至密闭切割空腔56处。

优选地，所述固定件554设置有安装槽，所述抵触切割模555设置有插装于安装槽内的安装肩；通过安装肩与安装槽进行配合，以便于抵触切割模555插装在固定件554上，提高了两者的组装效率，且拆装和维护方便。

本实施例中，所述张力存料装置6的进料端与激光切极耳装置5的出料端连通，所述张力存料装置6包括用于对切极耳后的极片料带进行预存料的预存料机构61、用于对切极耳后的极片料带提供张力的供张力机构62及用于供切极耳后的极片料带缠绕的多个导辊63，所述预存料机构61包括用于供切极耳后的极片料带缠绕的预存料辊611及用于驱动预存料辊611升降的存放料升降器612，所述供张力机构62包括用于供切极耳后的极片料带缠绕的张力辊621及用于驱动张力辊621移动的张力移动器622。优选地，所述预存料辊611的升降方向与张力辊621的移动方向垂直设置，所述供张力机构62位于预存料机构61的上方，存放料升降器612和张力移动器622可以采用现有技术的直线驱动模组实现。

当分切装置7对裁切出极耳后的极片料带进行分切时，此时需要对裁切出极耳后的极片料带进行预存料时，存放料升降器612驱动预存料辊611连带裁切出极耳后的极片料带上移，使得该位置的裁切出极耳后的极片料带累积变长，从而实现了对裁切出极耳后的极片料带进行预存料；当分切装置7对裁切出极耳后的极片料带进行分切后，裁切出极耳后的极片料带需要移动，此时需要对裁切出极耳后的极片料带进行放料，存放料升降器612驱动预存料辊611下移，从而对预存料的裁切出极耳后的极片料带进行放料；在上述的过程中，张力移动器622驱动张力辊621移动以调节裁切出极耳后的极片料带张力，从而保证裁切出极耳后的极片料带始终处于张紧状态。

本实施例中，所述极片供应装置2包括用于输送极片料卷10上的极片料带的送料机构21、用于向送料机构21供应极片料卷10的上料机构22及用于对送料机构21上的极片料卷10的轴芯20进行卸料的卸料机构23。实际工作时，送料机构21承载极片料卷10并对极片料卷10上的极片料带进行输送，使得极片料带沿着加工的方向移动；当送料机构21所承载的极片料卷10用完，此时送料机构21承载极片料卷10的轴芯20，卸料机构23将该极片料卷10的轴芯20进行卸料，然后上料机构22将新的极片料卷10输送至送料机构21上，从而实现了极片料卷10的轴芯20的自动化卸料以及极片料卷10的自动化上料，进一步提高了生产的效率，降低了劳动强度。

本实施例中，所述送料机构21包括左支撑架211、与左支撑架211相对设置的右支撑架212、转动设置于左支撑架211的左气涨轴、转动设置于右支撑架212的右气涨轴214、用于驱动左气涨轴或/和右气涨轴214转动的送料电机215及用于驱动左支撑架211与右支撑架212靠近或远离的夹料移动器216；夹料移动器216可以采用现有技术直线驱动模组实现，如气缸、电机驱动丝杆的结构等。

实际工作时，卸料机构23将送料机构21所承载的极片料卷10的轴芯20卸料后，上料机构22将新的极片料卷10输送至左气涨轴与右气涨轴214之间，然后夹料移动器216驱动左支撑架211与右支撑架212靠近移动，直至左气涨轴和右气涨轴214分别插入极片料卷10的轴芯20内，然后左气涨轴和右气涨轴214膨胀，从而实现了极片料卷10的上料。

所述上料机构22包括用于放置极片料卷10的放料架221、用于将放料架221上的极片料卷10托起的两个托料架222及用于驱动两个托料架222靠近或远离送料机构21的上料输送器223，上料输送器223可以采用现有技术直线驱动模组实现；所述托料架222包括与上料输送器223驱动连接的托料移板224、滑动设置于托料移板224的托料件225、滑动设置于托料移板224并用于抵触托料件225升降的托料驱动件226及装设于托料移板224并用于驱动托料驱动件226移动的托料气缸227；优选地，所述托料件225转动设置有托料转轮228，所述托料驱动件226设置有用于抵触托料转轮228以使托料件225升降的托料斜面229。

实际工作时，将极片料卷10放置在放料架221后，托料气缸227驱动托料驱动件226靠近托料转轮228移动并抵触托料转轮228，使得托料转轮228连带托料件225上移，直至托料件225将放料架221上的极片料卷10托起，然后上料输送器223驱动托料移板224连带极片料卷10靠近送料机构21移动，直至极片料卷10左气涨轴与右气涨轴214之间；当送料机构21承载极片料卷10后，托料气缸227驱动托料驱动件226远离托料转轮228移动，使得托料件225下移，直至托料件225与极片料卷10脱离，然后上料输送器223驱动托料移板224远离送料机构21移动并复位，以便于对下一个极片料卷10进行上料。

所述卸料机构23包括卸料座231、滑动设置于卸料座231的接料架232、装设于卸料座231并用于驱动接料架232升降的卸料气缸233、装设于接料架232的两个夹料组件234及用于驱动卸料座231靠近或远离送料机构21的卸料移动器235，卸料移动器235可以采用现有的直线驱动模组实现，两个夹料组件234配合以夹持极片料卷10的轴芯20，所述夹料组件234包括装设于接料架232的夹料气缸236及装设于夹料气缸236的活塞杆的夹料件237。

实际工作时，当送料机构21所承载的极片料卷10用完后，此时送料机构21承载极片料卷10的轴芯20，卸料移动器235驱动卸料座231靠近送料机构21移动，直至极片料卷10的轴芯20位于两个夹料组件234的上方，然后卸料气缸233驱动接料架232连带两个夹料组件234靠近极片料卷10的轴芯20移动(上移)，直至极片料卷10的轴芯20位于两个夹料组件234的之间，夹料气缸236驱动夹料件237移动，使得两个夹料组件234的夹料件237夹持极片料卷10的轴芯20，送料机构21松开极片料卷10的轴芯20，卸料气缸233驱动接料架232连带两个夹料组件234和极片料卷10的轴芯20下移，最后卸料移动器235驱动卸料座231连带极片料卷10的轴芯20远离送料机构21移动，以便于操作者将极片料卷10的轴芯20从卸料机构23取下。

本实施例中，所述极片供应装置2还包括用于将上一个极片料卷10的极片料带末端与下一个极片料卷10的极片料带始端接合的接合机构24，所述接合机构24包括接合平台241、装设于接合平台241的压紧气缸242、装设于压紧气缸242的活塞杆并用于将上一个极片料卷10的极片料带末端与下一个极片料卷10的极片料带始端压紧在接合平台241的压紧板243及用于将压紧后的上一个极片料卷10的极片料带末端与下一个极片料卷10的极片料带始端接合的热压粘接器244；优选地，所述压紧板243的数量为两个，两个压紧板243平行设置，两个压紧板243之间设置有接合空间245，所述热压粘接器244位于接合空间245内，所述热压粘接器244为现有技术，在此不再赘述。

实际工作时，上一个极片料卷10的极片料带末端与下一个极片料卷10的极片料带始端位于接合空间245内，压紧气缸242驱动两个压紧板243将上一个极片料卷10的极片料带末端与下一个极片料卷10的极片料带始端压紧在接合平台241上，保证了上一个极片料卷10的极片料带末端与下一个极片料卷10的极片料带始端的稳定性，再通过热压粘接器244将上一个极片料卷10的极片料带末端与下一个极片料卷10的极片料带始端接合起来，从而形成连续不断的极片料带，避免了需要将极片料带重新贯穿正极激光裁切生产线100或负极激光裁切生产线200的各个加工工位的繁琐操作，接合方便，提高了生产的效率。

本实施例中，所述纠偏装置3的数量为多个，极片供应装置2与激光切极耳装置5之间、张力存料装置6与分切装置7之间均设置有纠偏装置3，纠偏装置3对极片料带的位置进行纠偏，保证了极片料带的位置精度，提高了正极片或负极片的加工精度；优选地，所述纠偏装置3的数量为两个。所述纠偏装置3包括纠偏座31、装设于纠偏座31并用于检测极片料带的位置的超声波检测器32、滑动设置于纠偏座31的纠偏架33、转动设置于纠偏架33并用于供极片料带缠绕的纠偏转辊34及用于驱动纠偏架33移动的纠偏驱动器35，所述纠偏驱动器35与超声波检测器32电连接；优选地，所述超声波检测器32为现有技术，纠偏驱动器35可以采用现有技术中的直线驱动模组实现，在此不再赘述。

实际工作时，通过超声波检测器32对极片料带的位置进行检测，当极片料带的位置发生偏移时，超声波检测器32向纠偏驱动器35反馈信息，纠偏驱动器35驱动纠偏架33、纠偏转辊34连带极片料带移动，从而对极片料带的位置进行纠偏，保证了极片料带的位置精度，提高了正极片或负极片的加工精度。

本实施例中，所述毛刷除尘装置1的数量为多个，多个毛刷除尘装置1分别对分切后的极片的正反面除尘，所述检测装置8对正极片的正反面进行检测，优选地，所述毛刷除尘装置1的数量为两个。所述毛刷除尘装置1包括箱体11、转动设置于箱体11并用于清扫极片的尘埃的毛刷滚轮12、装设于箱体11并用于吸走尘埃的吸尘机构13及与毛刷滚轮12的一端驱动连接的传动机构14，所述传动机构14包括转动设置于箱体11的连板141、转动设置于连板141的转轴142、装设于转轴142并用于与输送极片的真空传送带滚动摩擦的摩擦动轮143、装设于转轴142的主动齿轮144、活动设置于箱体11并用于与主动齿轮144啮合的活动齿轮145及与活动齿轮145啮合的从动齿轮146，所述从动齿轮146装设于毛刷滚轮12的一端，所述毛刷滚轮12经由轴承与箱体11转动连接。

实际工作时，分切装置7分切出的正极片通过第一真空传送带进行输送，使得正极片沿着第一真空传送带移动至检测装置8进行正极片的正面检测，经过正面检测后的正极片移动至第一个毛刷除尘装置1的正下方，该第一个毛刷除尘装置1对正极片的正面除尘，第一真空传送带将经过正面检测和正面除尘的正极片输送至第二真空传送带进行输送，使得正极片的反面位于第二个毛刷除尘装置1的正上方，第二个毛刷除尘装置1对正极片的反面除尘，检测装置8对正极片的反面检测，从而实现了对正极片的正反面进行除尘和检测；具体除尘时，第一真空传送带在输送正极片的同时与摩擦动轮143摩擦，使得第一真空传送带带动摩擦动轮143转动，转动的摩擦动轮143带动转轴142转动，转动的转轴142带动主动齿轮144转动，主动齿轮144与活动齿轮145啮合传动，活动齿轮145与从动齿轮146啮合传动，从动齿轮146带动毛刷滚轮12转动，转动的毛刷滚轮12对正极片上的尘埃进行清扫，同时吸尘机构13吸走清扫出来的尘埃，从而实现对正极片的尘埃进行清除。由于活动齿轮145能够在箱体11内活动，且主动齿轮144与从动齿轮146之间通过活动齿轮145啮合传动，连板141对摩擦动轮143和主动齿轮144进行约束，所以当第一真空传送带的结构凹凸不平或第一真空传送带上存在异物时，摩擦动轮143能够根据第一真空传送带的凹凸不平或异物的高低而上下浮动，使得连板141连带转轴142、摩擦动轮143和主动齿轮144一起上下摆动，进而使得摩擦动轮143始终与第一真空传送带滚动摩擦，保证毛刷滚轮12正常转动，进而保证该毛刷除尘装置1能够正常地清除第一真空传送带上的极片的尘埃，避免因摩擦动轮143固定设置而不能与第一真空传送带正常滚动摩擦。

该毛刷除尘装置1的结构设计合理，清理方便，毛刷滚轮12的转动不需要额外的动力源，只需在真空传送带输送极片的同时带动摩擦动轮143转动，即可经由转轴142、主动齿轮144、活动齿轮145和从动齿轮146的传动来驱动毛刷滚轮12转动，减少了额外动力源的设置，节省了能源，使得该毛刷除尘装置1的结构紧凑，降低了该毛刷除尘装置1的制造成本；另外，由于活动齿轮145活动设置于箱体11内，主动齿轮144和摩擦动轮143通过连板141转动设置于箱体11内，所以当真空传送带的结构凹凸不平或真空传送带上有异物时，主动齿轮144和摩擦动轮143能够上下浮动，保证了摩擦动轮143能够正常而稳定地转动，进而保证该毛刷除尘装置1能够正常对极片进行除尘工作，提高了对极片除尘的稳定性和质量。

本实施例中，所述传动机构14还包括旋转臂147及弹性件148，所述旋转臂147的一端转动设置于毛刷滚轮12的一端或/和箱体11，活动齿轮145转动设置于旋转臂147的另一端，优选地，所述旋转臂147的一端转动设置于毛刷滚轮12的一端；旋转臂147的设置一方面是对活动齿轮145进行约束，避免因震动或主动齿轮144的转速过快而导致活动齿轮145脱离主动齿轮144和从动齿轮146，另一方面是当主动齿轮144上下浮动时，活动齿轮145沿着旋转臂147的摆动而上下浮动，提高了活动齿轮145移动的稳定性。所述弹性件148的一端抵触箱体11，弹性件148的另一端抵触旋转臂147的另一端，使得旋转臂147上的活动齿轮145始终与主动齿轮144啮合，一方面是保证了主动齿轮144与活动齿轮145正常啮合，避免活动齿轮145脱离主动齿轮144，另一方面是弹性件148具备弹性，容易被压缩，便于活动齿轮145上下浮动。

优选地，所述弹性件148为压簧，压簧的结构简单，成本低，弹性好，维护或更换方便，且重复使用的寿命长；所述箱体11设置有安装座111，所述安装座111凸设有第一限位件1111，所述旋转臂147的另一端凸设有第二限位件1471，所述压簧的两端分别套设于第一限位件1111和第二限位件1471，所述毛刷滚轮12的一端突伸出安装座111，且旋转臂147的一端经由轴承与该端转动连接，从动齿轮146装设于该端上。通过第一限位件1111和第二限位件1471对压簧进行定位，一方面是便于压簧的安装，另一当面是保证了压簧的稳定性，避免压簧受压而发生倾斜或倾倒。

优选地，所述箱体11设置有隔尘板112，所述隔尘板112用于间隔毛刷滚轮12与传动机构14，隔尘板112阻隔了毛刷滚轮12清扫的尘埃进入到传动机构14上，一方面是便于吸尘机构13吸走尘埃，提高了吸尘机构13的吸尘效率和吸尘质量，另一方面是避免因尘埃落到传动机构14上而影响传动机构14正常传动。

优选地，所述箱体11设置有除尘孔113，所述毛刷滚轮12经由除尘孔113突伸出箱体11，以便于毛刷滚轮12对极片进行清扫以及吸尘机构13吸走尘埃。

所述箱体11包括底座114、转动设置于底座114的主体部115及装设于主体部115的毛刷护罩116，所述毛刷滚轮12转动设置于主体部115，所述毛刷护罩116用于遮盖毛刷滚轮12，所述连板141、转轴142、摩擦动轮143和主动齿轮144均设置于底座114，所述吸尘机构13、活动齿轮145和从动齿轮146均设置于主体部115；清理毛刷除尘装置1的内部尘埃时，操作者不但可以通过打开毛刷护罩116对箱体11内的毛刷滚轮12、传动机构14等结构清理尘埃，还可以通过转动主体部115，使得主体部115与底座114分离，以便于进一步对箱体11内的毛刷滚轮12、传动机构14等结构清理尘埃；较现有除尘设备中，只能通过打开盖体方能对除尘设备的内部结构进行清理，而且清理时由于内部结构复杂，零部件较多，清理起来极其不方便，难以对除尘设备清理干净，毛刷除尘装置1的毛刷护罩116能够从主体部115中拆卸下来，主体部115能够相对于底座114转动，使得主体部115与底座114相对打开，便于使用者对箱体11的内部结构进行清理，清理方便，能够快速而干净地对箱体11的内部结构进行清理。

优选地，所述底座114经由连接器15与主体部115可拆卸地连接，优选地，所述连接器15为快速夹具。通过连接器15将底座114与主体部115固定连接或松开底座114与主体部115，从而实现了底座114与主体部115的快速拆装，提高了使用者拆装箱体11的效率。

优选地，所述箱体11设置有用于供摩擦动轮143突伸出箱体11的避空槽117，摩擦动轮143位于避空槽117内，箱体11对摩擦动轮143起到保护的作用，避空槽117为摩擦动轮143提供避让的空间，便于摩擦动轮143与真空传送带滚动摩擦。所述箱体11设置有固定座118，所述连板141的一端与固定座118转动连接，固定座118便于连板141发生转动，所述固定座118与安装座111平行设置，且固定座118与安装座111之间具有间隙，旋转臂147、活动齿轮145和从动齿轮146位于该间隙之间，使得箱体11与传动机构14的结构紧凑。

所述吸尘机构13包括吸尘机54及装设于箱体11的吸尘件132，所述吸尘件132的横截面大致呈哨子状，使得吸尘件132的吸尘端扁平，吸尘件132的出尘端宽，所述吸尘件132包括吸尘主体1321和圆弧切面1322，所述圆弧切面1322的弧度与毛刷滚轮12的弧度相等，使得毛刷滚轮12与吸尘件132之间的结构紧凑，所述吸尘主体1321与圆弧切面1322围成吸尘空间1323，所述吸尘空间1323设置有吸尘口1324和出尘口，吸尘口1324的宽度小于出尘口的宽度，所述毛刷滚轮12与箱体11之间的间隙与吸尘口1324连通，所述吸尘机54与出尘口连通，该结构的吸尘件132提高了吸尘口1324吸尘的吸力，进而提高了吸尘机54吸走尘埃的质量。

所述箱体11转动设置有至少一个滚动轮16。优选地，所述滚动轮16的数量为两个，两个滚动轮16分别位于箱体11的两端，所述滚动轮16装设于箱体11内且滚动轮16的一侧突伸出箱体11。实际使用时，滚动轮16在真空传送带表面滚动，便于真空传送带能够稳定而顺畅地输送极片。

优选地，除尘机构4的数量为多个，接合机构24与激光切极耳装置5之间、分切装置7与检测装置8之间均设置有除尘机构4；优选地，所述除尘机构4的数量为两个，所述除尘机构4采用强磁铁的形式吸取金属粉尘。

所述检测装置8包括用于对分切后极片的尺寸和极耳的尺寸进行检测的CCD检测器81、分别用于对分切后的极片的正面和反面检测的两组线阵相机82及用于给CCD检测器81和两组线阵相机82补充光源的补光器83。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种激光切叠一体机，其特征在于：包括用于生产正极片的正极激光裁切生产线、用于生产负极片的负极激光裁切生产线及用于对正极片和负极片进行叠片的叠片机，所述正极激光裁切生产线或/和负极激光裁切生产线包括用于供应极片料卷和输送极片料卷上的极片料带的极片供应装置、用于对极片料带的输送位置进行纠偏的纠偏装置、用于拾取极片料带上的金属尘埃的除尘机构、用于对极片料带裁切出极耳的激光切极耳装置、用于对裁切出极耳后的极片料带提供张力和预存料的张力存料装置、用于对裁切出极耳后的极片料带进行分切的分切装置、用于对分切后的极片进行检测的检测装置、用于对分切后的极片进行除尘的毛刷除尘装置及用于对分切后的极片进行良品和不良品分选的分选装置，分选装置将良品的极片输送至叠片机进行叠片；所述激光切极耳装置包括激光切割器、用于驱动激光切割器移动的移动驱动机构、用于对极片料带进行导料的导料辊组、用于供激光切割器对极片料带进行切极耳的密闭切割空腔、用于吸取密闭切割空腔内的粉尘的吸尘器及用于抵触极片料带以使激光切割器对极片料带裁切出极耳的抵触机构；所述抵触机构包括抵触支架、滑动设置于抵触支架的移动板、装设于抵触支架的抵触气缸、装设于抵触气缸的输出端并用于驱动移动板靠近或远离极片料带的抵触驱动组件、装设于移动板的固定件及可拆卸地装设于固定件的抵触切割模，所述抵触切割模用于抵触极片料带；所述抵触驱动组件包括复位件、装设于抵触气缸的输出端的抵触驱动件及转动设置于移动板的抵触转轮，所述抵触驱动件设置有用于与抵触转轮抵触以使移动板靠近极片料带的驱动斜面，所述复位件用于驱动移动板远离极片料带；所述张力存料装置的进料端与激光切极耳装置的出料端连通，所述张力存料装置包括用于对切极耳后的极片料带进行预存料的预存料机构、用于对切极耳后的极片料带提供张力的供张力机构及用于供切极耳后的极片料带缠绕的多个导辊，所述预存料机构包括用于供切极耳后的极片料带缠绕的预存料辊及用于驱动预存料辊升降的存放料升降器，所述供张力机构包括用于供切极耳后的极片料带缠绕的张力辊及用于驱动张力辊移动的张力移动器；张力移动器驱动张力辊移动以调节裁切出极耳后的极片料带张力，从而保证裁切出极耳后的极片料带始终处于张紧状态。

2.根据权利要求1所述的一种激光切叠一体机，其特征在于：所述极片供应装置包括用于输送极片料卷上的极片料带的送料机构、用于向送料机构供应极片料卷的上料机构及用于对送料机构上的极片料卷的轴芯进行卸料的卸料机构。

3.根据权利要求2所述的一种激光切叠一体机，其特征在于：所述送料机构包括左支撑架、与左支撑架相对设置的右支撑架、转动设置于左支撑架的左气涨轴、转动设置于右支撑架的右气涨轴、用于驱动左气涨轴或/和右气涨轴转动的送料电机及用于驱动左支撑架与右支撑架靠近或远离的夹料移动器；所述上料机构包括用于放置极片料卷的放料架、用于将放料架上的极片料卷托起的两个托料架及用于驱动两个托料架靠近或远离送料机构的上料输送器；所述托料架包括与上料输送器驱动连接的托料移板、滑动设置于托料移板的托料件、滑动设置于托料移板并用于抵触托料件升降的托料驱动件及装设于托料移板并用于驱动托料驱动件移动的托料气缸；所述卸料机构包括卸料座、滑动设置于卸料座的接料架、装设于卸料座并用于驱动接料架升降的卸料气缸、装设于接料架的两个夹料组件及用于驱动卸料座靠近或远离送料机构的卸料移动器，两个夹料组件配合以夹持极片料卷的轴芯，所述夹料组件包括装设于接料架的夹料气缸及装设于夹料气缸的活塞杆的夹料件。

4.根据权利要求2所述的一种激光切叠一体机，其特征在于：所述极片供应装置还包括用于将上一个极片料卷的极片料带末端与下一个极片料卷的极片料带始端接合的接合机构，所述接合机构包括接合平台、装设于接合平台的压紧气缸、装设于压紧气缸的活塞杆并用于将上一个极片料卷的极片料带末端与下一个极片料卷的极片料带始端压紧在接合平台的压紧板及用于将压紧后的上一个极片料卷的极片料带末端与下一个极片料卷的极片料带始端接合的热压粘接器。

5.根据权利要求1所述的一种激光切叠一体机，其特征在于：所述纠偏装置的数量为多个，极片供应装置与激光切极耳装置之间、张力存料装置与分切装置之间均设置有纠偏装置，所述纠偏装置包括纠偏座、装设于纠偏座并用于检测极片料带的位置的超声波检测器、滑动设置于纠偏座的纠偏架、转动设置于纠偏架并用于供极片料带缠绕的纠偏转辊及用于驱动纠偏架移动的纠偏驱动器，所述纠偏驱动器与超声波检测器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种激光切叠一体机，其特征在于：所述毛刷除尘装置的数量为多个，多个毛刷除尘装置分别对分切后的极片的正反面除尘，所述毛刷除尘装置包括箱体、转动设置于箱体并用于清扫极片的尘埃的毛刷滚轮、装设于箱体并用于吸走尘埃的吸尘机构及与毛刷滚轮的一端驱动连接的传动机构，所述传动机构包括转动设置于箱体的连板、转动设置于连板的转轴、装设于转轴并用于与输送极片的真空传送带滚动摩擦的摩擦动轮、装设于转轴的主动齿轮、活动设置于箱体并用于与主动齿轮啮合的活动齿轮及与活动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮装设于毛刷滚轮的一端。

7.根据权利要求6所述的一种激光切叠一体机，其特征在于：所述传动机构还包括旋转臂及弹性件，所述旋转臂的一端转动设置于毛刷滚轮的一端或/和箱体，活动齿轮转动设置于旋转臂的另一端，所述弹性件的一端抵触箱体，弹性件的另一端抵触旋转臂的另一端；所述箱体设置有除尘孔，所述毛刷滚轮经由除尘孔突伸出箱体；所述箱体包括底座、转动设置于底座的主体部及装设于主体部的毛刷护罩，所述毛刷滚轮转动设置于主体部，所述毛刷护罩用于遮盖毛刷滚轮，所述连板、转轴、摩擦动轮和主动齿轮均设置于底座，所述吸尘机构、活动齿轮和从动齿轮均设置于主体部。