CN112404982B - 一种多晶硅片制绒卡条组装检测包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多晶硅片制绒卡条组装检测包装设备,包括贴胶卡位上料机构、转盘出料翻转折边检测机构、端子盘放料装置、端子裁切排列机构、联动振盘供料机构、中区旋转机构、端子贴膜机构和撕膜工装装置；贴胶卡位上料机构固定于工作板上表面的左端，转盘出料翻转折边检测机构固定于贴胶卡位上料机构的右侧，中区旋转机构固定于转盘出料翻转折边检测机构的右侧，端子裁切排列机构固定于中区旋转机构的后侧，端子盘放料装置固定于端子裁切排列机构的后侧，联动振盘供料机构固定于中区旋转机构的前侧，端子贴膜机构固定于中区旋转机构的右侧，撕膜工装装置固定于端子贴膜机构的后侧；本发明自动化程度高，产品良率好，具有良好的市场应用价值。

Description

一种多晶硅片制绒卡条组装检测包装设备

技术领域

本发明涉及到装配领域，尤其涉及到一种多晶硅片制绒卡条组装检测包装设备。

背景技术

制绒端子卡条是一种常用的卡条设备，用规定的行程和规定的力进行控制制绒机放液的机构，被广泛用于太阳能电池片的制造领域中；目前随着多晶硅片行业的高速发展，多晶制绒机的精密程度越来越高，多晶硅片的光存转化率越来越高的情况下，制绒端子卡条的需求量也日益增多；制绒端子卡条主要由产品底板、端子、端帽构成，同时在组装完成后需要覆盖塑料膜来保证其不受污染，现阶段，生产车间主要是依靠人工将制绒端子卡条的各配件按照一定的次序组装到一起，但是人工组装时的力度不易掌握一致，则会导致各配件组装不到位，直接会影响到组装质量和效率，而且手动组装容易污染端子卡条，造成的在使用时硅片的转化率较低，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种多晶硅片制绒卡条组装检测包装设备，解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种多晶硅片制绒卡条组装检测包装设备,包括工作板、贴胶卡位上料机构、转盘出料翻转折边检测机构、端子盘放料装置、端子裁切排列机构、联动振盘供料机构、中区旋转机构、端子贴膜机构和撕膜工装装置；所述贴胶卡位上料机构固定于工作板上表面的左端，所述转盘出料翻转折边检测机构固定于贴胶卡位上料机构的右侧，所述中区旋转机构固定于转盘出料翻转折边检测机构的右侧，所述端子裁切排列机构固定于中区旋转机构的后侧，所述端子盘放料装置固定于端子裁切排列机构的后侧，所述联动振盘供料机构固定于中区旋转机构的前侧，所述端子贴膜机构固定于中区旋转机构的右侧，所述撕膜工装装置固定于端子贴膜机构的后侧，且所述撕膜工装装置位于中区旋转机构的上方。

优选的，所述贴胶卡位上料机构包括上料支撑板、上料固定架、上料驱动装置、上料顶升装置和多个上料压取装置；所述上料支撑板通过底部的胶柱固定于工作板上，所述上料驱动装置固定于上料支撑板的中部，所述上料顶升装置固定于上料驱动装置的顶端，所述上料固定架固定于上料支撑板上，且所述上料固定架位于上料顶升装置的上方，所述上料压取装置分别垂直固定于上料固定架的前后两端；所述上料驱动装置包括第一驱动电机、第一驱动固定板、第一驱动随动板、驱动带、滑轨支撑板和驱动滑轨；所述滑轨支撑板固定于上料支撑板的中部，所述驱动滑轨固定于滑轨支撑板的顶端，所述第一驱动固定板和第一驱动随动板分别固定于滑轨支撑板的前后两端，所述第一驱动电机的固定端固定于第一驱动固定板上，所述第一驱动电机的输出轴固定连接上料轮，所述第一驱动随动板的上端固定连接随动轮，所述上料轮与随动轮之间通过驱动带套接。

优选的，所述上料顶升装置包括顶升滑动板、第一顶升气缸、第二顶升气缸和顶升支撑板；所述顶升滑动板通过底部的滑座与驱动滑轨滑动连接，所述第一顶升气缸和第二顶升气缸分别固定于顶升支撑板上表面的左右两端，所述顶升滑动板固定于第一顶升气缸和第二顶升气缸输出轴的顶端，所述顶升支撑板与顶升滑动板之间的四个角均通过滑动轴连接，所述顶升滑动板的上表面固定连接锁紧板，所述锁紧板用于锁紧驱动带。

优选的，所述转盘出料翻转折边检测机构包括边料压紧装置、折边料装置、边料检测装置和边料翻转装置；所述边料翻转装置固定于工作板上，所述边料检测装置固定于边料翻转装置的前端，所述折边料装置固定于边料检测装置的左侧，所述边料压紧装置固定于折边料装置的左侧；所述边料翻转装置包括第二驱动电机、翻转支撑架、翻转滑动板、第一吸取组件、第二吸取组件和翻转夹取组件；所述翻转支撑架固定于工作板上，所述第二驱动电机固定于翻转支撑架的右端，所述翻转支撑架前壁的上下两端固定设有翻转导轨，所述翻转导轨之间固定设有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆上套接第一丝杆螺母座，所述翻转滑动板固定于第一丝杆螺母座上表面，且所述翻转滑动板底端的滑座与翻转导轨滑动连接，所述第二驱动电机的输出端与第一滚珠丝杆固定连接，所述第一吸取组件、第二吸取组件和翻转夹取组件从右到左依次固定于翻转滑动板上；所述第一吸取组件包括第一下压气缸、第一下压固定板、第一下压滑动板和第一吸取定位板；所述第一下压气缸垂直固定于翻转滑动板上，所述第一下压滑动板与翻转滑动板滑动连接，所述第一下压气缸的输出端与第一下压滑动板固定连接，所述第一吸取定位板固定于第一下压滑动板的底端，所述第一吸取定位板上固定设有多根吸管，所述吸管的底部固定连接吸嘴，所述第二吸取组件与第一吸取组件结构相同。

优选的，所述端子盘放料装置包括第三驱动电机、端子转动盘、端子滑道和端子支撑架；所述端子支撑架固定于工作板的后侧，所述端子滑道固定于端子支撑架的中部，所述端子支撑架的顶端固定设有第三驱动支撑板，所述第三驱动电机固定于第三驱动支撑板上，所述第三驱动电机的输出轴贯穿第三驱动支撑板，所述端子转动盘固定套接在第三驱动电机的输出轴上。

优选的，所述端子裁切排列机构包括裁切支撑架、XY轴联动组件、废料收取盒、端子推送装置、端子吸取装置和端子裁切装置；所述裁切支撑架固定于工作板上，所述XY轴联动组件固定于裁切支撑架的顶端，所述端子吸取装置固定于XY轴联动组件上，所述端子推送装置固定于工作板上且位于端子吸取装置的下方，所述端子裁切装置固定端子推送装置的下方，所述废料收取盒固定于端子裁切装置的下方；所述端子推送装置包括推送支撑架、第四驱动电机、端子输送道、端子推送轮和滑道支撑板；所述推送支撑架固定于工作板上，所述滑道支撑板固定于推送支撑架的顶端，所述端子输送道固定于滑道支撑板的顶端，所述第四驱动电机水平固定于端子输送道的后侧，所述端子推送轮与第四驱动电机的输出轴固定连接。

优选的，所述中区旋转机构包括大板转台、第一弹夹压开组件和第二弹夹压开组件；所述大板转台固定于工作板上，所述大板转台上设有多个定位工装，所述定位工装上依次设有撕膜压退组件、检测塑胶组件、贴膜压胶组件、定位针压塑胶组件和环绕压端子组件，所述第一弹夹压开组件固定于撕膜压退组件的下方，所述第二弹夹压开组件固定于检测塑胶组件的右侧；所述第一弹夹压开组件包括压开支撑柱、压开气缸、压开定位板、压开延伸板和U型压开板；所述压开支撑柱固定于工作板上，所述压开定位板固定于压开支撑柱的顶端，所述压开延伸板固定于压开定位板的后端，所述压开定位板的上表面滑动连接压开滑动板，所述压开气缸固定于压开滑动板上，且压开气缸的输出端与压开延伸板固定连接，所述U型压开板固定于压开气缸的后端，所述第二弹夹压开组件与第一弹夹压开组件结构相同。

优选的，所述联动振盘供料机构包括升降移载装置、振动盘装置和联动横移装置；所述振动盘装置固定于工作板上，所述联动横移装置固定于振动盘装置的前侧，所述升降移载装置固定于联动横移装置的后侧；所述联动横移装置包括联动支撑架、第五驱动电机、第五滚珠丝杆、第五丝杆螺母座、第五横移板和产品承接板；所述联动支撑架固定于工作板上，所述第五横移板固定于联动支撑架的顶端，所述第五滚珠丝杆转动连接在第五横移板的上表面，所述第五驱动电机固定于第五横移板的右端，且所述第五驱动电机的输出端固定连接第五滚珠丝杆，所述第五丝杆螺母座套接在第五滚珠丝杆上，所述产品承接板固定于第五丝杆螺母座的顶端。

优选的，所述端子贴膜机构包括贴膜端子升降装置、贴膜固定板、第七驱动电机、辊轮组和切断组件；所述贴膜端子升降装置固定于贴膜固定板的右侧，所述贴膜固定板固定于工作台上，所述贴膜固定板的顶端转动连接贴膜转盘，所述贴膜固定板的后壁转动设有多个传动辊，所述辊轮组固定于传动辊的下方，所述第七驱动电机固定于辊轮组的右侧，且所述第七驱动电机的输出端固定连接驱动轮，所述贴膜固定板的上端固定设有贴膜延伸板，所述切断组件固定于贴膜延伸板的下方，所述切断组件包括切断板、第四顶升气缸和第四顶升固定板；所述第四顶升固定板固定于贴膜固定板上，所述第四顶升气缸固定于第四顶升固定板上，所述第四顶升气缸的输出端固定连接切断板。

优选的，所述撕膜工装装置包括推动气缸、第九驱动电机、第九驱动固定板、拇指气缸、成品收料盒和推动定位板；所述推动定位板固定于工作板上，所述推动气缸固定于推动定位板的后端，所述第九驱动固定板滑动连接在推动定位板上，所述推动气缸的输出端与第九驱动定位板固定连接，所述第九驱动电机固定于第九驱动固定板的顶端，且所述第九驱动电机的输出端贯穿第九驱动固定板，所述拇指气缸的尾端固定于第九驱电机的输出轴上，所述成品收料盒位于拇指气缸的下方。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过设置贴胶卡位上料机构、转盘出料翻转折边检测机构、端子盘放料装置、端子裁切排列机构、联动振盘供料机构、中区旋转机构、端子贴膜机构和撕膜工装装置来对产品的各个部件进行自动化组装，极大的提高了产品的合格率，改善了企业因为制绒卡条不合格造成的光存转化率低和容易碎多晶硅片的情况，同时较大的提高了产品的生产效率，满足的市场的需求，因此，本发明具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的贴胶卡位上料机构结构示意图；

图3为本发明的转盘出料翻转折边检测机构结构示意图；

图4为本发明的端子裁切排列机构结构示意图；

图5为本发明的端子盘放料装置结构示意图；

图6为本发明的中区旋转机构结构示意图；

图7为本发明的联动振盘供料机构结构示意图；

图8为本发明的端子贴膜机构结构示意图；

图9为本发明的撕膜工装装置结构示意图；

图10为本发明的边料检测装置结构示意图；

图11为本发明的折边料装置结构示意图；

图12为本发明的边料压紧装置结构示意图；

以上图例所示：工作板1；贴胶卡位上料机构2；转盘出料翻转折边检测机构3；端子盘放料装置4；端子裁切排列机构5；联动振盘供料机构6；中区旋转机构7；端子贴膜机构8；撕膜工装装置9；上料支撑板11；上料固定架12；上料驱动装置13；上料顶升装置14；上料压取装置15；压装支撑板151；压装气缸152；压装承接板153；压装定位板154；边料压紧装置31；折边料装置32；边料检测装置33；边料翻转装置34；第二驱动电机341；第一吸取组件342；翻转夹取组件343；第一旋转电机344；夹取气缸345；第一伸缩固定板346；裁切支撑架51；XY轴联动组件52；废料收取盒53；端子推送装置54；端子吸取装置55；端子裁切装置56；第三驱动电机41；端子转动盘42；端子滑道43；端子支撑架44；第三驱动支撑板45；大板转台71；第一弹夹压开组件72；第二弹夹压开组件73；撕膜压退组件74；检测塑胶组件75；贴膜压胶组件76；定位针压塑胶组件77；环绕压端子组件78；压开支撑柱721；压开气缸722；压开定位板723；U型压开板724；升降移载装置61；振动盘装置62；联动横移装置63；联动支撑架631；第五驱动电机632；第五滚珠丝杆633；第五丝杆螺母座634；第五横移板635；产品承接板636；移栽支撑架611；第六驱动电机612；移栽吸取组613；贴膜端子升降装置81；贴膜固定板82；第七驱动电机83；辊轮组84；切断组件85；传动辊86；贴膜延伸板87；贴膜支撑架811；第八驱动电机812；第五下压气缸813；第五下压滑动板814；贴膜吸取移送板吸取815；推动气缸91；第九驱动电机92；第九驱动固定板93；拇指气缸94；成品收料盒95；推动定位板96；检测支撑架331；第二旋转电机332；CCD检测探头333；检测固定板334；第二旋转固定板335；第一接收盒336；检测承接板337；第二伸缩气缸321；第二伸缩固定板322；第二接收盒323；边料支撑板324；边料滑道325；压紧支撑架311；压紧气缸312；压紧固定板313；压紧滑动板314；压紧切钉315。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-12所示，本发明的整体结构如下：

一种多晶硅片制绒卡条组装检测包装设备,包括工作板1、贴胶卡位上料机构2、转盘出料翻转折边检测机构3、端子盘放料装置4、端子裁切排列机构5、联动振盘供料机构6、中区旋转机构7、端子贴膜机构8和撕膜工装装置9；所述贴胶卡位上料机构2固定于工作板1上表面的左端，所述转盘出料翻转折边检测机构3固定于贴胶卡位上料机构2的右侧，所述中区旋转机构7固定于转盘出料翻转折边检测机构3的右侧，所述端子裁切排列机构5固定于中区旋转机构7的后侧，所述端子盘放料装置4固定于端子裁切排列机构5的后侧，所述联动振盘供料机构6固定于中区旋转机构7的前侧，所述端子贴膜机构8固定于中区旋转机构7的右侧，所述撕膜工装装置9固定于端子贴膜机构8的后侧，且所述撕膜工装装置9位于中区旋转机构7的上方。

优选的，所述贴胶卡位上料机构2包括上料支撑板11、上料固定架12、上料驱动装置13、上料顶升装置14和多个上料压取装置15；所述上料支撑板11通过底部的胶柱固定于工作板1上，所述上料驱动装置13固定于上料支撑板11的中部，所述上料顶升装置14固定于上料驱动装置13的顶端，所述上料固定架12固定于上料支撑板11上，且所述上料固定架12位于上料顶升装置14的上方，所述上料压取装置15分别垂直固定于上料固定架12的前后两端；所述上料驱动装置13包括第一驱动电机、第一驱动固定板、第一驱动随动板、驱动带、滑轨支撑板和驱动滑轨；所述滑轨支撑板固定于上料支撑板11的中部，所述驱动滑轨固定于滑轨支撑板的顶端，所述第一驱动固定板和第一驱动随动板分别固定于滑轨支撑板的前后两端，所述第一驱动电机的固定端固定于第一驱动固定板上，所述第一驱动电机的输出轴固定连接上料轮，所述第一驱动随动板的上端固定连接随动轮，所述上料轮与随动轮之间通过驱动带套接。

进一步的，所述上料压取装置15包括压装支撑板151、压装气缸152、压装承接板153和压装定位板154；所述压装支撑板151固定于工作板1上，所述压装气缸152垂直固定于压装支撑板151上，所述压装承接板153固定于压装气缸152的输出端，所述压装定位板154固定于压装承接板153的顶端。

优选的，所述上料顶升装置14包括顶升滑动板、第一顶升气缸、第二顶升气缸和顶升支撑板；所述顶升滑动板通过底部的滑座与驱动滑轨滑动连接，所述第一顶升气缸和第二顶升气缸分别固定于顶升支撑板上表面的左右两端，所述顶升滑动板固定于第一顶升气缸和第二顶升气缸输出轴的顶端，所述顶升支撑板与顶升滑动板之间的四个角均通过滑动轴连接，所述顶升滑动板的上表面固定连接锁紧板，所述锁紧板用于锁紧驱动带。

优选的，所述转盘出料翻转折边检测机构3包括边料压紧装置31、折边料装置32、边料检测装置33和边料翻转装置34；所述边料翻转装置34固定于工作板1上，所述边料检测装置33固定于边料翻转装置34的前端，所述折边料装置32固定于边料检测装置33的左侧，所述边料压紧装置31固定于折边料装置32的左侧；所述边料翻转装置34包括第二驱动电机341、翻转支撑架、翻转滑动板、第一吸取组件342、第二吸取组件和翻转夹取组件343；所述翻转支撑架固定于工作板1上，所述第二驱动电机341固定于翻转支撑架的右端，所述翻转支撑架前壁的上下两端固定设有翻转导轨，所述翻转导轨之间固定设有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆上套接第一丝杆螺母座，所述翻转滑动板固定于第一丝杆螺母座上表面，且所述翻转滑动板底端的滑座与翻转导轨滑动连接，所述第二驱动电机341的输出端与第一滚珠丝杆固定连接，所述第一吸取组件342、第二吸取组件和翻转夹取组件343从右到左依次固定于翻转滑动板上；所述第一吸取组件342包括第一下压气缸、第一下压固定板、第一下压滑动板和第一吸取定位板；所述第一下压气缸垂直固定于翻转滑动板上，所述第一下压滑动板与翻转滑动板滑动连接，所述第一下压气缸的输出端与第一下压滑动板固定连接，所述第一吸取定位板固定于第一下压滑动板的底端，所述第一吸取定位板上固定设有多根吸管，所述吸管的底部固定连接吸嘴，所述第二吸取组件与第一吸取组件342结构相同。

进一步的，所述翻转夹取组件343包括第一伸缩气缸、第一伸缩固定板346、第一旋转电机344、第一旋转固定板和夹取气缸345；所述第一伸缩固定板346固定于翻转滑动板上，所述第一伸缩气缸垂直固定于第一伸缩固定板346上，所述第一伸缩固定板346的上表面滑动连接夹取移动板，所述第一旋转固定板固定于夹取移动板上，所述第一旋转电机344固定于第一旋转固定板上，且所述夹取气缸345的尾端固定于第一旋转电机344的输出轴上。

进一步的，所述边料检测装置33包括检测支撑架331、第二旋转电机332、CCD检测探头333、检测固定板334、第二旋转固定板335、第一接收盒336和检测承接板337；所述检测支撑架331固定于工作板1上，所述第二旋转固定板335固定于检测支撑架331的顶端，所述第二旋转电机332固定于第二旋转固定板335的后端，所述第二旋转固定板335上转动连接第九滚珠丝杆，所述第二旋转电机332的输出端固定连接第九滚珠丝杆，所述第九滚珠丝杆上套接第九丝杆螺母座，所述检测承接板337固定于第九丝杆螺母座上，所述检测固定板334固定于检测支撑架331的左侧，所述CCD检测探头333固定于检测固定板334上，所述第一接收盒336固定于第二旋转固定板335的右端。

进一步的，所述折边料装置32包括第二伸缩气缸321、第二伸缩固定板322、第二接收盒323、边料支撑板324和边料滑道325；所述第二伸缩固定板322固定于工作板1上，所述第二伸缩气缸321固定于第二伸缩固定板322上，所述第二伸缩固定板322上滑动连接边料延伸板，所述边料支撑板324固定于边料延伸板的顶端，所述边料滑道325固定于边料支撑板324的右壁，所述第二接料盒位于边料滑道325的下方。

进一步的，所述边料压紧装置31包括压紧支撑架311、压紧气缸312、压紧固定板313、压紧滑动板314和压紧切钉315；所述压紧支撑架311固定于工作板1上，所述压紧固定板313固定于压紧支撑架311的顶端，所述压紧气缸312垂直固定于压紧固定板313上，所述压紧固定板313的前壁滑动连接切钉定位板，所述压紧气缸312的输出轴与切钉定位板固定连接，所述压紧切钉315固定于切钉定位板上。

优选的，所述端子盘放料装置4包括第三驱动电机41、端子转动盘42、端子滑道43和端子支撑架44；所述端子支撑架44固定于工作板1的后侧，所述端子滑道43固定于端子支撑架44的中部，所述端子支撑架44的顶端固定设有第三驱动支撑板45，所述第三驱动电机41固定于第三驱动支撑板45上，所述第三驱动电机41的输出轴贯穿第三驱动支撑板45，所述端子转动盘42固定套接在第三驱动电机41的输出轴上。

优选的，所述端子裁切排列机构5包括裁切支撑架51、XY轴联动组件52、废料收取盒53、端子推送装置54、端子吸取装置55和端子裁切装置56；所述裁切支撑架51固定于工作板1上，所述XY轴联动组件52固定于裁切支撑架51的顶端，所述端子吸取装置55固定于XY轴联动组件52上，所述端子推送装置固定于工作板1上且位于端子吸取装置55的下方，所述端子裁切装置56固定端子推送装置的下方，所述废料收取盒53固定于端子裁切装置56的下方；所述端子推送装置54包括推送支撑架、第四驱动电机、端子输送道、端子推送轮和滑道支撑板；所述推送支撑架固定于工作板1上，所述滑道支撑板固定于推送支撑架的顶端，所述端子输送道固定于滑道支撑板的顶端，所述第四驱动电机水平固定于端子输送道的后侧，所述端子推送轮与第四驱动电机的输出轴固定连接。

进一步的，所述端子裁切装置56包括第三顶升气缸、裁切板、端子定位块、端子压紧板和废料滑道；所述端子定位块固定于端子输送道的左端，所述端子定位块的中部设有通孔，所述裁切板固定于第三顶升气缸的输出端且裁切板贯穿端子定位块的中部，所述废料滑道固定于端子定位块通孔的底部，且所述废料滑道的一端位于废料收取盒53的上方，所述端子压紧板固定于推送支撑架上。

进一步的，所述端子吸取装置55包括L型固定板、气控阀、端子延伸板和吸排管；所述L型固定板固定于XY轴联动组件52的上端，所述气控阀固定于L型固定板的顶端，所述端子延伸板固定于L型固定板的前壁，所述吸排管固定于端子延伸板上。

优选的，所述中区旋转机构7包括大板转台71、第一弹夹压开组件72和第二弹夹压开组件73；所述大板转台71固定于工作板1上，所述大板转台71上设有多个定位工装，所述定位工装上依次设有撕膜压退组件74、检测塑胶组件75、贴膜压胶组件76、定位针压塑胶组件77和环绕压端子组件78，所述第一弹夹压开组件72固定于撕膜压退组件74的下方，所述第二弹夹压开组件73固定于检测塑胶组件75的右侧；所述第一弹夹压开组件72包括压开支撑柱721、压开气缸722、压开定位板723、压开延伸板和U型压开板724；所述压开支撑柱721固定于工作板1上，所述压开定位板723固定于压开支撑柱721的顶端，所述压开延伸板固定于压开定位板723的后端，所述压开定位板723的上表面滑动连接压开滑动板，所述压开气缸722固定于压开滑动板上，且压开气缸722的输出端与压开延伸板固定连接，所述U型压开板724固定于压开气缸722的后端，所述第二弹夹压开组件73与第一弹夹压开组件72结构相同。

优选的，所述联动振盘供料机构6包括升降移载装置61、振动盘装置62和联动横移装置63；所述振动盘装置62固定于工作板1上，所述联动横移装置63固定于振动盘装置62的前侧，所述升降移载装置61固定于联动横移装置63的后侧；所述联动横移装置63包括联动支撑架631、第五驱动电机632、第五滚珠丝杆633、第五丝杆螺母座634、第五横移板635和产品承接板636；所述联动支撑架631固定于工作板1上，所述第五横移板635固定于联动支撑架631的顶端，所述第五滚珠丝杆633转动连接在第五横移板635的上表面，所述第五驱动电机632固定于第五横移板635的右端，且所述第五驱动电机632的输出端固定连接第五滚珠丝杆633，所述第五丝杆螺母座634套接在第五滚珠丝杆633上，所述产品承接板636固定于第五丝杆螺母座634的顶端。

优选的，所述端子贴膜机构8包括贴膜端子升降装置81、贴膜固定板82、第七驱动电机83、辊轮组84和切断组件85；所述贴膜端子升降装置81固定于贴膜固定板82的右侧，所述贴膜固定板82固定于工作台上，所述贴膜固定板82的顶端转动连接贴膜转盘，所述贴膜固定板82的后壁转动设有多个传动辊86，所述辊轮组84固定于传动辊86的下方，所述第七驱动电机83固定于辊轮组84的右侧，且所述第七驱动电机83的输出端固定连接驱动轮，所述贴膜固定板82的上端固定设有贴膜延伸板87，所述切断组件85固定于贴膜延伸板87的下方，所述切断组件85包括切断板、第四顶升气缸和第四顶升固定板；所述第四顶升固定板固定于贴膜固定板82上，所述第四顶升气缸固定于第四顶升固定板上，所述第四顶升气缸的输出端固定连接切断板。

优选的，所述撕膜工装装置9包括推动气缸91、第九驱动电机92、第九驱动固定板93、拇指气缸94、成品收料盒95和推动定位板96；所述推动定位板96固定于工作板1上，所述推动气缸91固定于推动定位板96的后端，所述第九驱动固定板93滑动连接在推动定位板96上，所述推动气缸91的输出端与第九驱动定位板固定连接，所述第九驱动电机固定于第九驱动固定板93的顶端，且所述第九驱动电机92的输出端贯穿第九驱动固定板93，所述拇指气缸94的尾端固定于第九驱电机的输出轴上，所述成品收料盒95位于拇指气缸94的下方。

进一步的，所述撕膜压退组件74包括第二下压气缸、第二下压固定座、第二下压定位块、定位针组、针组定位轴和压退固定板；所述第二下压固定座固定于大板转台71上，所述第二下压定位块固定于第二下压固定座的前表面，所述第二下压固定块固定连接光轴，所述第二下压气缸垂直固定于第二下压定位块的前壁，所述压退固定板固定于光轴的底端，所述第二下压气缸的输出端固定连接压退固定板，所述针组定位轴固定于压退固定板的前端，所述定位针组垂直固定于针组定位轴上。

进一步的，所述贴膜压胶组件76包括第三下压气缸、第三下压固定座、第三下压滑板和压胶钉组；所述第三下压固定座固定于大板转台71上，所述第三下压气缸垂直固定于第三下压固定座的顶端，所述第三下压滑板与第三下压固定座前壁上的滑轨滑动连接，所述第三下压气缸的输出端与第三下压滑板固定连接，所述压胶钉组贯穿第三下压滑板；所述环绕压端子组件78与贴膜压胶组件76结构相同。

进一步的，所述升降移载装置61移栽支撑架611、第六驱动电机612、第六滚珠丝杆、第六丝杆螺母座、移栽定位板、第四下压气缸、第四下压固定板、第四下压滑板和移栽吸取组613；所述移栽支撑架611固定于工作板1上，所述移栽定位板固定于移栽支撑架611的顶端，所述第六滚珠丝杆转动连接在移栽定位板的前表面，所述第六驱动电机612固定于移栽定位板的右端，且所述第六驱动电机612的输出端固定连接第六滚珠丝杆，所述第六滚珠丝杆上套接第六丝杆螺母座，所述第四下压固定板固定于第六丝杆螺母座上，所述第四下压气缸垂直固定于第四下压固定板的顶端，所述第四下压滑板与第四下压固定板滑动连接，所述第四下压气缸的输出端固定连接第四下压滑板，所述第四下压滑板的前表面固定连接移栽柱，所述移栽吸取组613贯穿移栽柱。

进一步的，所述贴膜端子升降装置81包括贴膜支撑架811、第八驱动电机812、第八驱动定位板、第八滚珠丝杆、第八丝杆螺母座和贴膜移动组件；所述贴膜支撑架811固定于工作板1上，所述第八驱动定位板固定于贴膜支撑架811的上端，所述第八滚珠丝杆转动连接与第八驱动定位板的前壁，所述第八驱动电机812固定于第八驱动定位板上，且所述第八驱动电机812的输出端与第八滚珠丝杆固定连接，所述第八丝杆螺母座套接在第八滚珠丝杆上，所述贴膜移动组件固定于第八丝杆螺母座上。

进一步的，所述贴膜移动组件包括第五下压气缸813、贴膜吸取移送板吸取815、第五下压固定板和第五下压滑动板814；所述第五下压固定板固定于第八丝杆螺母座上，所述第五下压气缸813垂直固定于第五下压固定板上，所述第五下压滑动板814与第五下压固定板滑动连接，所述贴膜吸取移送板吸取815固定于第五下压滑动板814上，所述第五下压气缸813的输出端与第五下压滑动板814固定连接。

制绒卡条装配过程：

a、上料驱动装置驱动上料顶升装置前后运动来对移动上料支撑板上的产品；

b、上料压取装置通过压装定位板来对上料支撑板上的产品压紧；

c、转盘出料翻转折边检测机构上的翻转装置对上料支撑板上的产品进行吸取，随后把吸取完毕的产品送至边料检测装置上，由边料检测装置上的CCD检测装置对产品进行检测，合格的产品第一吸取装置把其送至折边料装置处，检测不合格的产品第二吸取装置把其吸取放置在第一接收盒内；

d、折边料装置上的第二伸缩气缸驱动下前后移动便于产品的放置；

e、随后边料压紧装置通过压紧切钉对固定好的产品进行切割打孔，使得切割的废料进入到第二接收盒内；

f、切割完成以后的产品经过翻转夹取组件上的夹取气缸夹取，第一旋转电机使得夹取气缸旋转90度，随后放置在中区旋转机构上的定位工装内；

g、端子盘放料装置上的端子转动盘把端子送料带通过端子滑道送至端子裁切排列机构的接收口出；

h、端子裁切排列机构上的端子推送装置把端子送料带送至端子裁切装置内，由端子裁切装置把端子送料带上的端子和料带分离；

i、端子吸取装置把分离的端子吸取，通过XY轴联动组件的运动把端子放置在定位工装的产品内；

j、中区旋转装置上的撕膜压退组件通过其上的定位针组对端子进行压推，使其端子内的没有塑料异物；检测塑胶组件进一步的对端子进行压推；

k、随后联动振盘供料机构上的振动盘装置把端帽送至联动横移装置内，由联动横移装置把端帽送至升降移载装置的下方；

l、升降移载装置上的移载吸取组吸取端帽，把端帽放置带定位工装内，随后定位针压塑组件和环绕压端子组件轮番对端子和端帽压紧；

m、随后端子贴膜机构上为定位工装上的产品进行供膜，切断组件把贴膜切断，由贴膜吸取移送板吸取，使其贴附在产品上；

n、撕膜工装装置上的拇指气缸夹取成品的产品放置到成品收料盒内。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种多晶硅片制绒卡条组装检测包装设备,其特征在于，包括工作板、贴胶卡位上料机构、转盘出料翻转折边检测机构、端子盘放料装置、端子裁切排列机构、联动振盘供料机构、中区旋转机构、端子贴膜机构和撕膜工装装置；所述贴胶卡位上料机构固定于工作板上表面的左端，所述转盘出料翻转折边检测机构固定于贴胶卡位上料机构的右侧，所述中区旋转机构固定于转盘出料翻转折边检测机构的右侧，所述端子裁切排列机构固定于中区旋转机构的后侧，所述端子盘放料装置固定于端子裁切排列机构的后侧，所述联动振盘供料机构固定于中区旋转机构的前侧，所述端子贴膜机构固定于中区旋转机构的右侧，所述撕膜工装装置固定于端子贴膜机构的后侧，且所述撕膜工装装置位于中区旋转机构的上方；所述中区旋转机构包括大板转台、第一弹夹压开组件和第二弹夹压开组件；所述大板转台固定于工作板上，所述大板转台上设有多个定位工装，所述定位工装上依次设有撕膜压退组件、检测塑胶组件、贴膜压胶组件、定位针压塑胶组件和环绕压端子组件，所述第一弹夹压开组件固定于撕膜压退组件的下方，所述第二弹夹压开组件固定于检测塑胶组件的右侧；所述第一弹夹压开组件包括压开支撑柱、压开气缸、压开定位板、压开延伸板和U型压开板；所述压开支撑柱固定于工作板上，所述压开定位板固定于压开支撑柱的顶端，所述压开延伸板固定于压开定位板的后端，所述压开定位板的上表面滑动连接压开滑动板，所述压开气缸固定于压开滑动板上，且压开气缸的输出端与压开延伸板固定连接，所述U型压开板固定于压开气缸的后端，所述第二弹夹压开组件与第一弹夹压开组件结构相同，所述检测塑胶组件和定位针压塑胶组件与撕膜压退组件结构相同。

2.根据权利要求1所述一种多晶硅片制绒卡条组装检测包装设备,其特征在于，所述贴胶卡位上料机构包括上料支撑板、上料固定架、上料驱动装置、上料顶升装置和多个上料压取装置；所述上料支撑板通过底部的胶柱固定于工作板上，所述上料驱动装置固定于上料支撑板的中部，所述上料顶升装置固定于上料驱动装置的顶端，所述上料固定架固定于上料支撑板上，且所述上料固定架位于上料顶升装置的上方，所述上料压取装置分别垂直固定于上料固定架的前后两端；所述上料驱动装置包括第一驱动电机、第一驱动固定板、第一驱动随动板、驱动带、滑轨支撑板和驱动滑轨；所述滑轨支撑板固定于上料支撑板的中部，所述驱动滑轨固定于滑轨支撑板的顶端，所述第一驱动固定板和第一驱动随动板分别固定于滑轨支撑板的前后两端，所述第一驱动电机的固定端固定于第一驱动固定板上，所述第一驱动电机的输出轴固定连接上料轮，所述第一驱动随动板的上端固定连接随动轮，所述上料轮与随动轮之间通过驱动带套接。

3.根据权利要求2所述一种多晶硅片制绒卡条组装检测包装设备,其特征在于，所述上料顶升装置包括顶升滑动板、第一顶升气缸、第二顶升气缸和顶升支撑板；所述顶升滑动板通过底部的滑座与驱动滑轨滑动连接，所述第一顶升气缸和第二顶升气缸分别固定于顶升支撑板上表面的左右两端，所述顶升滑动板固定于第一顶升气缸和第二顶升气缸输出轴的顶端，所述顶升支撑板与顶升滑动板之间的四个角均通过滑动轴连接，所述顶升滑动板的上表面固定连接锁紧板，所述锁紧板用于锁紧驱动带。

4.根据权利要求1所述一种多晶硅片制绒卡条组装检测包装设备,其特征在于，所述转盘出料翻转折边检测机构包括边料压紧装置、折边料装置、边料检测装置和边料翻转装置；所述边料翻转装置固定于工作板上，所述边料检测装置固定于边料翻转装置的前端，所述折边料装置固定于边料检测装置的左侧，所述边料压紧装置固定于折边料装置的左侧；所述边料翻转装置包括第二驱动电机、翻转支撑架、翻转滑动板、第一吸取组件、第二吸取组件和翻转夹取组件；所述翻转支撑架固定于工作板上，所述第二驱动电机固定于翻转支撑架的右端，所述翻转支撑架前壁的上下两端固定设有翻转导轨，所述翻转导轨之间固定设有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆上套接第一丝杆螺母座，所述翻转滑动板固定于第一丝杆螺母座上表面，且所述翻转滑动板底端的滑座与翻转导轨滑动连接，所述第二驱动电机的输出端与第一滚珠丝杆固定连接，所述第一吸取组件、第二吸取组件和翻转夹取组件从右到左依次固定于翻转滑动板上；所述第一吸取组件包括第一下压气缸、第一下压固定板、第一下压滑动板和第一吸取定位板；所述第一下压气缸垂直固定于翻转滑动板上，所述第一下压滑动板与翻转滑动板滑动连接，所述第一下压气缸的输出端与第一下压滑动板固定连接，所述第一吸取定位板固定于第一下压滑动板的底端，所述第一吸取定位板上固定设有多根吸管，所述吸管的底部固定连接吸嘴，所述第二吸取组件与第一吸取组件结构相同。

5.根据权利要求1所述一种多晶硅片制绒卡条组装检测包装设备,其特征在于，所述端子盘放料装置包括第三驱动电机、端子转动盘、端子滑道和端子支撑架；所述端子支撑架固定于工作板的后侧，所述端子滑道固定于端子支撑架的中部，所述端子支撑架的顶端固定设有第三驱动支撑板，所述第三驱动电机固定于第三驱动支撑板上，所述第三驱动电机的输出轴贯穿第三驱动支撑板，所述端子转动盘固定套接在第三驱动电机的输出轴上。

6.根据权利要求1所述一种多晶硅片制绒卡条组装检测包装设备,其特征在于，所述端子裁切排列机构包括裁切支撑架、XY轴联动组件、废料收取盒、端子推送装置、端子吸取装置和端子裁切装置；所述裁切支撑架固定于工作板上，所述XY轴联动组件固定于裁切支撑架的顶端，所述端子吸取装置固定于XY轴联动组件上，所述端子推送装置固定于工作板上且位于端子吸取装置的下方，所述端子裁切装置固定端子推送装置的下方，所述废料收取盒固定于端子裁切装置的下方；所述端子推送装置包括推送支撑架、第四驱动电机、端子输送道、端子推送轮和滑道支撑板；所述推送支撑架固定于工作板上，所述滑道支撑板固定于推送支撑架的顶端，所述端子输送道固定于滑道支撑板的顶端，所述第四驱动电机水平固定于端子输送道的后侧，所述端子推送轮与第四驱动电机的输出轴固定连接。

7.根据权利要求1所述一种多晶硅片制绒卡条组装检测包装设备,其特征在于，所述联动振盘供料机构包括升降移载装置、振动盘装置和联动横移装置；所述振动盘装置固定于工作板上，所述联动横移装置固定于振动盘装置的前侧，所述升降移载装置固定于联动横移装置的后侧；所述联动横移装置包括联动支撑架、第五驱动电机、第五滚珠丝杆、第五丝杆螺母座、第五横移板和产品承接板；所述联动支撑架固定于工作板上，所述第五横移板固定于联动支撑架的顶端，所述第五滚珠丝杆转动连接在第五横移板的上表面，所述第五驱动电机固定于第五横移板的右端，且所述第五驱动电机的输出端固定连接第五滚珠丝杆，所述第五丝杆螺母座套接在第五滚珠丝杆上，所述产品承接板固定于第五丝杆螺母座的顶端。

8.根据权利要求1所述一种多晶硅片制绒卡条组装检测包装设备,其特征在于，所述端子贴膜机构包括贴膜端子升降装置、贴膜固定板、第七驱动电机、辊轮组和切断组件；所述贴膜端子升降装置固定于贴膜固定板的右侧，所述贴膜固定板固定于工作台上，所述贴膜固定板的顶端转动连接贴膜转盘，所述贴膜固定板的后壁转动设有多个传动辊，所述辊轮组固定于传动辊的下方，所述第七驱动电机固定于辊轮组的右侧，且所述第七驱动电机的输出端固定连接驱动轮，所述贴膜固定板的上端固定设有贴膜延伸板，所述切断组件固定于贴膜延伸板的下方，所述切断组件包括切断板、第四顶升气缸和第四顶升固定板；所述第四顶升固定板固定于贴膜固定板上，所述第四顶升气缸固定于第四顶升固定板上，所述第四顶升气缸的输出端固定连接切断板。

9.根据权利要求1所述一种多晶硅片制绒卡条组装检测包装设备,其特征在于，所述撕膜工装装置包括推动气缸、第九驱动电机、第九驱动固定板、拇指气缸、成品收料盒和推动定位板；所述推动定位板固定于工作板上，所述推动气缸固定于推动定位板的后端，所述第九驱动固定板滑动连接在推动定位板上，所述推动气缸的输出端与第九驱动定位板固定连接，所述第九驱动电机固定于第九驱动固定板的顶端，且所述第九驱动电机的输出端贯穿第九驱动固定板，所述拇指气缸的尾端固定于第九驱电机的输出轴上，所述成品收料盒位于拇指气缸的下方。

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