CN109605030B - 一种自动装配生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动装配生产线，通过设置载具输送装置、插件装置、第一弹性物料上料装置，以及第一贴膜装置，第一贴膜装置的工作部架设在载具输送装置上，载具输送装置、插件装置、第一弹性物料上料装置、第一贴膜装置协同作用进行自动装配，从而解决在针对针状物料、胶条物料、膜片的装配生产过程中，采用人工进行操作或通过半自动方式进行装配，生产一致性差，效率低，成本高，不能满足大批量生产的问题。

Description

一种自动装配生产线

技术领域

本发明涉及自动化装备技术领域，具体为一种自动装配生产线。

背景技术

在针对针状物料、胶条物料、膜片的装配生产过程中，多数采用人工进行操作或通过半自动方式进行装配，其生产的一致性差，生产效率低，成本高，良品率低，不能满足大批量生产的要求，因此需要一种自动装配生产线来解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种自动装配生产线，从而解决针对针状物料、胶条物料、膜片进行装配的自动装配生产线。

本发明为解决其技术问题提供的一种技术方案是：自动装配生产线，包含载具输送装置，用于输送承托物料，回流载具；插件装置，用于输送、插接针状物料；第一弹性物料上料装置，用于弹性物料的输送、上料；第一贴膜装置，用于膜料的上料和贴膜；所述插件装置、第一弹性物料上料装置、第一贴膜装置的工作部架设在所述载具输送装置上，所述载具输送装置、插件装置、第一弹性物料上料装置、第一贴膜装置协同作用进行自动装配。

作为上述方案的改进，所述载具输送装置包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带与所述第二输送带之间设有导轨和牵引装置，所述牵引装置安装于所述导轨的侧部。

作为上述方案的进一步改进，所述第一输送带和所述第二输送带包括多组首尾相连的导轨和相互平行设置的双列输送装置。

作为上述方案的改进，所述插件装置包括上针料组件、涂胶组件和插针组件，所述插针组件与所述上针料组件、所述涂胶组件协同配合，所述上针料组件与所述插件组件的工作面正对，所述涂胶组件位于所述上料组件与所述插针组件之间。

作为上述方案的进一步改进，所述插针组件包括插针夹爪，与所述插针夹爪连接的电机，以及驱动所述插针夹爪和所述电机运动的插件运动结构。

作为上述方案的进一步改进，所述插针组件包括纠偏机构，所述纠偏机构位于所述插针组件的一侧。

作为上述方案的改进，所述第一弹性物料上料装置包括弹性物料输送组件、切刀组件、调节工作台，所述调节工作台位于所述载具输送装置的一侧，所述弹性物料输送组件位于所述调节工作台的一侧。

作为上述方案的进一步改进，所述弹性物料输送组件包括机架、储料架、张紧辊组和定位辊组，所述张紧辊组中至少有一组为动力辊组，所述储料架、张紧辊组、定位辊组安装于所述张紧辊组之间，所述张紧辊组与所述定位辊组之间还设有拉伸组件，所述拉伸组件与所述张紧辊组、定位辊组协同作用，进行物料输送。

作为上述方案的改进，所述弹性物料输送组件还包括调节工作台，切刀组件和上料工作台，所述弹性物料输送机构、切刀组件和上料工作台安装于所述调节工作台上，所述弹性物料输送机构位于所述上料工作台的上部，所述切刀组件位于所述上料工作台的侧部，所述切刀组件可相对于所述上料工作台做直线运动。

作为上述方案的进一步改进，还包括片状物料贴装装置，所述片状物料贴装装置包括机械手，膜片上料组件，片状部件输送组件，所述膜片上料组件位于所述机械手的一侧，所述片状部件输送组件位于所述机械手的另一侧。

本发明的有益技术效果是：通过设置载具输送装置、插件装置、第一弹性物料上料装置，以及第一贴膜装置，第一贴膜装置的工作部架设在载具输送装置上，载具输送装置、插件装置、第一弹性物料上料装置、第一贴膜装置协同作用进行自动装配，从而解决在针对针状物料、胶条物料、膜片的装配生产过程中，采用人工进行操作或通过半自动方式进行装配，生产一致性差，效率低，成本高，不能满足大批量生产的问题。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

图1为本发明自动装配生产线一种实施方式的示意图；

图2为本发明插件装置一种实施方式的示意图；

图3为本发明插件装置中上针料组件一种实施方式的示意图；

图4为本发明插件装置中插针组件一种实施方式的示意图；

图5为本发明插件装置中纠偏组件一种实施方式的示意图；

图6为本发明插件装置中涂胶组件一种实施方式的示意图；

图7为本发明第一弹性物料上料装置一种实施方式的示意图；

图8为本发明第一弹性物料上料装置中上料台一种实施方式的示意图；

图9为本发明第一弹性物料上料装置中切刀组件一种实施方式的示意图；

图10为本发明第一贴膜装置一种实施方式的示意图；

图11为本发明第一贴膜装置中刮膜组件一种实施方式的示意图；

图12为本发明片片状物料贴装装置一种实施方式的示意图；

图13为本发明载具输送装置部分结构示意图；

图14为本发明载具输送装置中回流结构一种实施方式的示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。此外本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对图中本发明各组成部分相互位置关系来说的。

图1为本发明自动装配生产线一种实施方式的示意图，自动装配生产线包括载具输送装置100，载具输送装置100安装于工作台上，在载具输送装置100周边依次安装有插件装置200、第一弹性物料上料装置300、第一贴膜装置400、第二弹性物料上料装置500、第二贴膜装置600，以及片状物料贴装装置700。载具输送装置100，将物料输送至各个加工工位，并对载具101进行回流循环使用；插件装置200用于输送、插接针状物料，完成针状物料的安装操作；第一弹性物料上料装置300和第二弹性物料上料装置500结构相同，均用于弹性物料的输送和上料操作；第一贴膜装置400和第二贴膜装置600用于膜料的上料和贴装操作；片状物料贴装装置700用于双面胶的上料和芯片的贴装。

图2为本发明插件装置一种实施方式的示意图，图3为本发明插件装置中上针料组件一种实施方式的示意图，图4为本发明插件装置中插针组件一种实施方式的示意图，图5为本发明插件装置中纠偏组件一种实施方式的示意图，图6为本发明插件装置中涂胶组件一种实施方式的示意图，参考图2至图6，插件装置200包括针料上料组件210、涂胶组件220，插针组件230，以及纠偏组件240；针料上料组件210与插针组件230的工作面正对，插针组件230用于抓取针料、插接针料；涂胶组件220位于插针组件230的侧部对插针组件230抓取的针料进行涂胶；纠偏组件240位于插针组件230的后部对插针完成的产品上的针料就行纠偏校正。

针料上料组件210包括呈V型开口的针料上料本体211，在针料上料本体211的中部设置有容纳腔212，在容纳腔212内安装有转盘(图中未示)在转盘上设置有与针料上料本体211上V型开口相适配的卡槽，V型开口与卡槽仅可容纳单根针状物料，通过转盘的转动，将针状物料进行分离送料，当转盘转动至容纳腔212环形内壁的底部时，针状物料落入容纳腔212环形内壁底部的槽口213内，此时通过插针组件230进行抓取针状物料。在上料本体211的侧部还设有挡板214，挡板214与V型开口适配限制针状物料在V型开口内的运动。

插针组件230包括插件动力结构231、插针夹爪232、驱动夹爪张开和收紧的电机233、插件组件安装板234，插件动力结构231与插件组件安装板234紧固连接，插针夹爪232与电机233传动连接，电机233与插件动力结构231紧固连接，插件动力结构231可驱动插针夹爪232在竖直空间和水平空间内做直线运动。插件动力结构231可以是两个相互紧固连接的竖直驱动气缸2311和水平驱动气缸2312。在插件动力结构231与电机233的协同作用下驱动插针夹爪232抓取针状物料，抓取完成后通过涂胶组件220对针状物料的一端进行涂胶，涂胶完毕后将针状物料插接在产品上的插接位上。涂胶组件220位于插件组件230的侧部，涂胶组件220包括涂胶动力结构221、涂胶针管222，以及内凹形的接胶台223，涂胶针管222位于接胶台223的上部，防止在涂胶过程中过多的胶液残留在设备上的其他部件上对其他部件的运动造成干扰。涂胶动力结构221驱动涂胶针管222做直线运动，对针状物料进行涂胶。

在插针组件230的下一工位为纠偏组件240，纠偏组件240包括纠偏压紧部件241、纠偏动力结构242，以及与纠偏动力结构242紧固连接的纠偏头243，纠偏头243的一端中心设有沉孔2431，沉孔2431的开口处设有圆角，沉孔2431的内径与针状物料的外径适配，用于对针状物料进行纠偏。纠偏动力结构242包括水平驱动气缸和竖直驱动气缸，使得纠偏头243可在竖直空间和水平空间内运动。

图7为本发明第一弹性物料上料装置一种实施方式的示意图，图8为本发明第一弹性物料上料装置中上料台一种实施方式的示意图，图9为本发明第一弹性物料上料装置中切刀组件一种实施方式的示意图，参考图7至图9，第一弹性物料上料装置300包括弹性物料输送组件310、切刀组件320、上料工作台330、调节工作台340。弹性物料输送组件310包括储料架311、支撑辊组312、定位辊组313、拉伸组件314，支撑辊组312位于弹性物料输送组件310的出料口，拉伸组件314位于定位辊组313与支撑辊组312之间，储料架311上的储料辊3112仅可单向运动，通过定位辊组313将弹性物料的一端紧定，在拉伸组件314下压作用下，使得弹性物料从储料架311上输出，弹性物料输出一端后，拉伸组件314上升，拉伸组件314将弹性物料松开，通过支撑辊组312上的动力辊驱动弹性物料进行上料。

储料架311包括支撑架3111和储料辊3112，储料辊3112为单向辊子，可在储料辊3112内设置单向轴承。支撑辊组312包括过轮3121和支撑辊子3122，支撑辊子3122通过转轴与支撑辊组312的安装架3123上的长孔螺纹连接，通过长孔连接结构可调整支撑辊子3122相对于过轮3121的距离，扩展支撑辊组312的适用范围。定位辊组313包括过轮3131和位于过轮3131上部的定位部件3132，定位部件3132通过气缸驱动，可在竖直空间内做直线运动，定位部件3132的工作面呈V字形，便于将弹性物料压紧在过轮3131上，保障定位辊组313定位的可靠性。由图7中可见，在定位辊组313的后部设置有两支撑辊组312，支撑辊组312的下部为上料工作台330，上料工作台330的侧部为切刀组件320，在上料工作台330和切刀组件320的下部为调节工作台340，上料工作台330和切刀组件320与调节工作台340紧固连接。上料工作台330上设有定位部件转盘331，定位部件转盘331上设有转盘定位部件332、剔料部件333、上料部件334。定位部件332通过气缸驱动与位于定位部件转盘331上的定位孔适配；剔料部件333由气缸驱动顶柱3331将位于定位部件转盘331上的储料孔3311内的废料剔除；上料部件334上设置有用于插接弹性物料的插接部件，将储料孔3311内的弹性物料插接至产品上的弹性物料插接位上。

切刀组件320包括安装架321，位于安装架321上的动力件322，位于动力件322上部的定位部件323，以及位于定位部件323上的切刀324，通过安装架321上的动力件322驱动定位部件323和切刀324在水平空间内运动，切刀324与定位部件323连接，并可相对于定位部件323运动。在实际工作过程中在动力件322的作用下驱动定位部件将弹性物料进行定位，之后切刀324相对于定位部件323运动将弹性物料切断。

调节工作台340内部设有丝杠，通过旋转手轮341可调节第一弹性物料上料装置相对于其他机构、装置之间的距离，从而便于与其他装置进行适配，方便安装调试。

图10为本发明第一贴膜装置一种实施方式的示意图，图11为本发明第一贴膜装置中刮膜组件一种实施方式的示意图，参考图10和图11，第一贴膜装置400包括膜料上料组件410、压膜组件420、刮膜组件430。上料组件410包括由多组辊组构成的输送辊组411，在输送辊组411的末端设置有剥离结构412，将输送膜或胶带上的离型纸去除，之后通过贴膜抓手440将去除离型纸的膜片压接在产品上。剥离结构412包括具有多个均匀分布的出气孔的气管4121，用于将位于转角处的离型纸与贴膜分离。贴膜抓手440上连接有贴膜动力件450，贴膜动力件450为气缸和驱动电机连接组成的动力结构，使得贴膜抓手可在竖直空间和水平空间内运动。优选的贴膜抓手440为吸盘结构。

压膜组件420与贴膜抓手440可为一体式结构，通过贴膜抓手440对膜料进行下压，也可设置独立的压膜组件420进行下压将膜料压接在产品上。

刮膜组件430包括刮膜水平动力气缸431、刮膜竖直动力气缸432以及安装架433，在刮膜水平动力气缸431的工作部安装有刮膜板434，在刮膜水平动力气缸431和刮膜竖直动力气缸432的共同作用下对膜片进行刮平操作。

图12为本发明片状物料贴装装置一种实施方式的示意图，参考图12，片状物料贴装装置700包括膜片上料组件710、机械手720、片状部件输送组件730，膜片上料组件710位于机械手720的一侧，片状部件输送组件730位于机械手720的另一侧，通过膜片上料组件710进行膜片送料，通过机械手720将膜片贴装于产品上，再通过机械手720抓取片状物料，在检测装置740处通过CCD相机进行形状检测纠偏，之后将片状物料粘接在产品贴装膜片的位置，再通过压紧装置(图中未示)将片状物料和膜片以及产品压接为一体式结构。

图13为本发明载具输送装置部分结构示意图，图14为本发明载具输送装置中回流结构一种实施方式的示意图，参考图13、图14，以及图1，载具输送装置100包括第一输送带110和第二输送带120，第一输送带110与第二输送带120之间设有导轨130和牵引装置140，牵引装置140安装于导轨130的侧部。第一输送带110与第二输送带120结构完全相同，在第一输送带110上设有双列相互独立的皮带输送机构111，在皮带1111的下部设置有支撑块1112用于承托载具800，在皮带输送机构111的两侧为输送带导轨1113，用于限制承托载具800的运动范围。牵引装置140包括牵引气缸141和牵引杆142，由图1中可见，在牵引气缸的作用下驱动牵引杆将位于第一输送带110上的载具移动至导轨130上，从而将承托载具800从第一输送带110移动至第二输送带120上。

更多的，本发明不限制上述各个功能装置的数量和位置，在实际使用过程中可根据装配需要进行组合增加或减少。

由上述可知，本发明通过设置载具输送装置、插件装置、第一弹性物料上料装置，以及第一贴膜装置，第一贴膜装置的工作部架设在载具输送装置上，载具输送装置、插件装置、第一弹性物料上料装置、第一贴膜装置协同作用进行自动装配，从而解决在针对针状物料、胶条物料、膜片的装配生产过程中，采用人工进行操作或通过半自动方式进行装配，生产一致性差，效率低，成本高，不能满足大批量生产的问题。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所述权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动装配生产线，其特征在于，包含：

载具输送装置，用于输送承托物料，回流载具；

插件装置，用于输送、插接针状物料；

第一弹性物料上料装置，用于弹性物料的输送、上料；

第一贴膜装置，用于膜料的上料和贴膜；

所述插件装置、第一弹性物料上料装置、第一贴膜装置的工作部架设在所述载具输送装置上，所述载具输送装置、插件装置、第一弹性物料上料装置、第一贴膜装置协同作用进行自动装配；

所述第一弹性物料上料装置包括弹性物料输送组件、切刀组件、调节工作台，所述调节工作台位于所述载具输送装置的一侧，所述弹性物料输送组件位于所述调节工作台的一侧；

所述弹性物料输送组件包括机架、储料架、张紧辊组和定位辊组，所述张紧辊组中至少有一组为动力辊组，所述储料架、张紧辊组、定位辊组安装于所述机架上，所述张紧辊组安装于所述储料架的出料端，所述定位辊组位于所述张紧辊组后部或所述张紧辊组之间，所述张紧辊组与所述定位辊组之间还设有拉伸组件，所述拉伸组件与所述张紧辊组、定位辊组协同作用，进行物料输送。

2.根据权利要求1所述的自动装配生产线，其特征在于，所述载具输送装置包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带与所述第二输送带之间设有导轨和牵引装置，所述牵引装置安装于所述导轨的侧部。

3.根据权利要求2所述的自动装配生产线，其特征在于，所述第一输送带和所述第二输送带包括多组首尾相连的导轨和相互平行设置的双列输送带。

4.根据权利要求1所述的自动装配生产线，其特征在于，所述插件装置包括上针料组件、涂胶组件和插针组件，所述插针组件与所述上针料组件、所述涂胶组件协同配合，所述上针料组件与所述插针组件的工作面正对，所述涂胶组件位于所述上针料组件与所述插针组件之间。

5.根据权利要求4所述的自动装配生产线，其特征在于，所述插针组件包括插针夹爪，与所述插针夹爪连接的电机，以及驱动所述插针夹爪和所述电机运动的插件运动结构。

6.根据权利要求5所述的自动装配生产线，其特征在于，所述插针组件还包括纠偏机构，所述纠偏机构位于所述插针组件的一侧。

7.根据权利要求1所述的自动装配生产线，其特征在于，所述弹性物料输送组件还包括调节工作台、切刀组件和上料工作台，所述弹性物料输送机构、切刀组件和上料工作台安装于所述调节工作台上，所述弹性物料输送机构位于所述上料工作台的上部，所述切刀组件位于所述上料工作台的侧部，所述切刀组件可相对于所述上料工作台做直线运动。

8.根据权利要求1-7中任意一项权利要求所述的自动装配生产线，其特征在于，还包括片状物料贴装装置，所述片状物料贴装装置包括机械手，膜片上料组件，片状部件输送组件，所述膜片上料组件位于所述机械手的一侧，所述片状部件输送组件位于所述机械手的另一侧。

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