CN220786426U - 用于机器人贴装加工设备的多工位取放料模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机器人贴装加工设备的多工位取放料模组，包括设置于安装框架上的各取放料组件，取放料组件包括由气管连接的取放料头，取放料头上方设有旋转机构，旋转机构顶部与伺服电机连接，气管一侧与带轮一端连接，带轮另一端与转子电机连接，转子电机设置于安装框架背部，取放料头底部设有吸盘。本实用新型解决了现有技术中用于贴膜、贴标设备中的取放料结构复杂，不利于装卸及维护，且运行效率较低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴膜设备领域，特别涉及一种用于机器人贴装加工设备的多工位取放料模组。
背景技术
贴标、贴膜设备，是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器、产品上的设备。可以在产品圆周面，圆锥面，平面上自动贴附不干胶标签，不干胶膜的设备，现在贴标机已经成为部分产品包装过程中不可缺少的部分。现有技术中，在贴标、贴膜设备的运料线及贴附组件附近设有用于取放料的机构，用于将待贴附膜取下后移至产品位置进行贴附，目前采用单工位结构的取放料结构进行，效率较为低下，且采用较为复杂的位移结构，使整个组件庞杂，不便于装卸及维护。
有鉴于此，本技术方案提出一种用于机器人贴装加工设备的多工位取放料模组，采用具备多个取放料组件构成的取放料模组结构，采用位移结构简单的单工位结构，及可在多个轴向上运动的结构，使取放料工序效率提高，便利装卸及维护。
实用新型内容
本实用新型技术方案旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种用于机器人贴装加工设备的多工位取放料模组，旨在解决现有技术中用于贴膜、贴标设备中的取放料结构复杂，不利于装卸及维护，且运行效率较低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种用于机器人贴装加工设备的多工位取放料模组，包括设置于安装框架上的各取放料组件，
所述取放料组件包括由气管连接的取放料头，所述取放料头上方设有旋转机构，所述旋转机构顶部与伺服电机连接，所述气管一侧与带轮一端连接，所述带轮另一端与转子电机连接，所述转子电机设置于所述安装框架背部，所述取放料头底部设有吸盘。
作为本实用新型再进一步的方案，所述取放料模组设置于机台主体内部，且所述机台主体一侧设有入料位，所述入料位两侧设有运料线体，所述取放料模组设置于所述入料位一侧。
作为本实用新型再进一步的方案，所述取放料模组内设置的所述取放料组件数量至少为三组。
作为本实用新型再进一步的方案，每三组所述取放料组件中至少设有一个检测工位。
作为本实用新型再进一步的方案，所述带轮与所述伺服电机之间设有第一限位件，所述气管穿过所述第一限位件与下方的第二限位件连接。
作为本实用新型再进一步的方案，所述第二限位件设置于一X轴上的导轨内。
作为本实用新型再进一步的方案，所述取放料头设置于所述旋转机构底部，且所述取放料头为可拆卸替换式。
作为本实用新型再进一步的方案，所述取放料头为正负压取放吸头结构。
作为本实用新型再进一步的方案，所述第一限位件及所述第二限位件均与所述安装框架通过焊接固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案，所述吸盘与所述取放料头通过螺纹旋转活动连接，所述取放料头与所述旋转机构底部通过螺纹旋转活动连接。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型提出的用于机器人贴装加工设备的多工位取放料模组，通过设置的取放料模组，实现了多个取放料组件可单独或并行工作进行取放料。采用安装框架，及设置于安装框架两侧的电机转子及取放料组件，使整个取放料模组结构变薄，利于在机台中安装。设置的旋转机构及配合带轮实现取放料组件在多个轴向之间位移，且可拆卸式的取放料头便于更换以适配多种不同规格的料盘或产品表面。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型技术方案实施例或现有技术中的实用新型技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型技术方案的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型中的取放料模组各部件结构示意图。
图2为本实用新型中的取放料模组另一视角示意图。
图3为本实用新型中的运料线体及入料位设置示意图。
图4为本实用新型中的机台主体整体示意图。
【主要部件/组件附图标记说明表】
具体实施方式
如下：
请参阅附图1-4，
主要结构包括：
设置于安装框架21上的各取放料组件20，
取放料组件20包括由气管201连接的取放料头206，取放料头206上方设有旋转机构205，旋转机构205顶部与伺服电机203连接，气管201一侧与带轮200一端连接，带轮200另一端与转子电机22连接，转子电机22设置于安装框架21背部，取放料头206底部设有吸盘207。
工作原理如下：
工作时，当运料线体10将料盘或治具送往取放料模组2下方时，取放料组件20一侧的入料位11附件的机械手将待贴合膜料撕下后，通过取放料组件20的取放料头206进行吸取后(还可以是夹爪或粘盘，最优是正负压吸笔结构)，贴附到治具或料盘内的产品上。由于采用安安装框架21将多个取放料组件20集合为一个模组，可单独控制或同步控制，加快了贴装效率。不同于现有技术中的取料模组，本方案采用两侧式结构，即安装框架21两侧分别设置电机转子及取放料组件20，使整个取放料模组2变薄，安装于机台主体1中不会过多占用空间，也不会阻挡、干扰其他运行部件。
此外，采用两个限位件(第一限位件202、第二限位件204)进行对Y轴上气管201、及取放料头206等部件的限位，而没有采用直接套管方式，因为两点限位就可以使其在竖直方向上移动，进一步精简了结构。旋转机构205用于当贴合时需要进行初步压合，旋转机构205由于设置于第二限位件204一侧，且为“框体”结构，参考图1放大部分，当“框体”旋转至一定角度后，便在一侧止于阻挡，其下方的取放料头206也停止旋转，实现了取放料头206从一侧至另一侧的动作，带动下方的吸盘207(还可以是中部开孔的压板)在膜片上从一侧至另一侧压紧移动(既可以除去空气，也可以使其压紧)。
本实用新型中一个较佳的实施例：取放料模组2设置于机台主体1内部，且机台主体1一侧设有入料位11，入料位11两侧设有运料线体10，取放料模组2设置于入料位11一侧。
其中一种形式就是两侧的运料线体10及一侧的入料位11。还可以将取放料模组2设置于产线最前端，在加工前端就可以进行初步加工。
本实用新型中一个较佳的实施例：取放料模组2内设置的取放料组件20数量至少为三组。
设置在取放料模组2内的取放料组件20数量取决于产线宽度、料盘大小因素，当设置多个取放料组件20时，应适配相应的安装框架21。
本实用新型中一个较佳的实施例：每三组取放料组件20中至少设有一个检测工位23。
设置的检测工位23可进行初步取料时、初步贴附时的初级检测。
本实用新型中一个较佳的实施例：带轮200与伺服电机203之间设有第一限位件202，气管201穿过第一限位件202与下方的第二限位件204连接。第一限位件202及第二限位件204均与安装框架21通过焊接固定连接。
第一限位件202、第二限位件204进行对Y轴上气管201、及取放料头206等部件的限位，两个限位件即可使其在Y轴上运行。
本实用新型中一个较佳的实施例：第二限位件204设置于一X轴上的导轨内。
还可以进行适当的平移(微调)。
本实用新型中一个较佳的实施例：取放料头206设置于旋转机构205底部，取放料头206为可拆卸替换式。取放料头206为正负压取放吸头结构。
吸盘207与取放料头206通过螺纹旋转活动连接，取放料头206与旋转机构205底部通过螺纹旋转活动连接。当需要更换取料头206时，直接通过旋转或拔下的方式进行更换。根据不同治具孔洞大小更换相应的取放料头206。
以上仅为本实用新型技术方案的优选实施例，并非因此限制本实用新型技术方案的专利范围，凡是在本实用新型技术方案的实用新型技术方案构思下，利用本实用新型技术方案说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型技术方案的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于机器人贴装加工设备的多工位取放料模组，其特征在于，包括设置于安装框架上的各取放料组件，
所述取放料组件包括由气管连接的取放料头，所述取放料头上方设有旋转机构，所述旋转机构顶部与伺服电机连接，所述气管一侧与带轮一端连接，所述带轮另一端与转子电机连接，所述转子电机设置于所述安装框架背部，所述取放料头底部设有吸盘。
2.根据权利要求1所述的用于机器人贴装加工设备的多工位取放料模组，其特征在于，所述取放料模组设置于机台主体内部，且所述机台主体一侧设有入料位，所述入料位两侧设有运料线体，所述取放料模组设置于所述入料位一侧。
3.根据权利要求1所述的用于机器人贴装加工设备的多工位取放料模组，其特征在于，所述取放料模组内设置的所述取放料组件数量至少为三组。
4.根据权利要求3所述的用于机器人贴装加工设备的多工位取放料模组，其特征在于，每三组所述取放料组件中至少设有一个检测工位。
5.根据权利要求1所述的用于机器人贴装加工设备的多工位取放料模组，其特征在于，所述带轮与所述伺服电机之间设有第一限位件，所述气管穿过所述第一限位件与下方的第二限位件连接。
6.根据权利要求1所述的用于机器人贴装加工设备的多工位取放料模组，其特征在于，第二限位件设置于一X轴上的导轨内。
7.根据权利要求1所述的用于机器人贴装加工设备的多工位取放料模组，其特征在于，取放料头设置于所述旋转机构底部，且所述取放料头为可拆卸替换式。
8.根据权利要求1所述的用于机器人贴装加工设备的多工位取放料模组，其特征在于，所述取放料头为正负压取放吸头结构。
9.根据权利要求5所述的用于机器人贴装加工设备的多工位取放料模组，其特征在于，所述第一限位件及所述第二限位件均与所述安装框架通过焊接固定连接。
10.根据权利要求1所述的用于机器人贴装加工设备的多工位取放料模组，其特征在于，所述吸盘与所述取放料头通过螺纹旋转活动连接，所述取放料头与所述旋转机构底部通过螺纹旋转活动连接。
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