CN202804592U - 手机天线自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机天线自动装配机，包括底座和机台，机台上安装有恒力矩收料轴、滚筒及出料边定位轴、送料马达、真空定位料板、天线剥离板及卷料架，卷料架正对一个取料机械手，取料机械手连接天线穿插定位气缸、天线预折弯气缸和天线仿形吸头，天线仿形吸头设置于天线剥离板上方，真空定位料板设置于天线剥离板的一侧，滚筒及出料边定位轴设置于真空定位料板的一侧；所述底座的一侧安装有二次定位滑台气缸，二次定位滑台气缸上安装有预装配手机部件，预装配手机部件设置于天线剥离板和真空定位料板的下方。本实用新型可以自动完成手机装配中的天线、压合、贴膜、装配等工艺节省大量的人工，并提高装配精度。

Description

手机天线自动装配机

技术领域

本实用新型涉及一种手机天线自动装配机。

背景技术

 无线电发射机输出的射频信号功率，通过馈线（电缆）输送到天线，由天线以电磁波形式辐射出去。电磁波到达接收地点后，由天线接下来（仅仅接收很小很小一部分功率），并通过馈线送到无线电接收机。可见，天线是发射和接收电磁波的一个重要的无线电设备，没有天线也就没有无线电通信。 

天线品种繁多，以供不同频率、不同用途、不同场合、不同要求等不同情况下使用。

手机天线也是接受和发射无线电电磁波用的。分内置和外置两种。没有天线，手机无法通信的。

手机天线的原理非常简单，打电话的时候，手机收集声音信号，把它转换成电流信号，再转换成电磁波信号，通过天线辐射出去，基站接受到手机辐射的信号，就发射给需要通讯的手机，该手机由天线接收到电磁波信号，再还原成电流信号，还原成音频信号，就能听到说话的声音了。

手机听广播看电视，原理类似，只不过只接收电磁波信号，还原成电流信号，再还原成音频或视频信号，不发射出去信号而已。

手机天线对手机而言是不可缺少的部件，随着手机的普遍广泛使用，手机天线的自动装配显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题就在于克服现有技术的缺陷，提供一种手机天线自动装配机，它可以自动完成手机装配中的天线、压合、贴膜、装配等工艺，可节省大量的人工，并提高装配精度。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种手机天线自动装配机，包括底座，底座上设置有一个机台调节十字滑台，机台调节十字滑台上设置有机台，所述机台的一侧安装有一个天线剥离气缸，机台的另一侧安装有恒力矩收料轴、滚筒及出料边定位轴、送料马达、真空定位料板，和天线剥离板及卷料架，天线剥离板和天线剥离气缸连接，卷料架正对一个取料机械手，所述取料机械手包括相互垂直活动的X轴和Z轴，X轴和Z轴连接天线穿插定位气缸、吸料预折弯总成和天线仿形吸头，吸料预折弯总成包括天线预折弯气缸及天线预折弯头，天线仿形吸头设置于天线剥离板上方，真空定位料板设置于天线剥离板的一侧，滚筒及出料边定位轴设置于真空定位料板的一侧；所述底座的一侧安装有二次定位滑台气缸，二次定位滑台气缸上安装有手机天线底侧贴合扫片和预装配手机部件，预装配手机部件设置于天线剥离板和真空定位料板的下方。

所述机台上设置有电器柜。

本实用新型的工作原理为：

启动装配机，送料马达送料，送料到位，吸料预折弯总成下降，下降到位，天线预折弯气缸下降折弯，折弯到位后再折弯复位；

天线仿形吸头真空保持吸天线，吸料真空度到位，天线剥离气缸后退，后退到位，吸料预折弯总成上升，上升到位；

吸料预折弯总成向左到达左点，手机部件二次定位气缸上升，到达上点，吸料预折弯总成快速下降到达穿插点；

吸料预折弯总成慢速下降，天线插入部件位（Z方向），穿插到位，天线穿插定位气缸动作进行X方向穿插，X方向穿插到位，吸料预折弯总成下降贴合并吹气，贴合完成；

二次定位滑台气缸动作使底侧天线贴合于预装配手机部件上，到位，吸料预折弯总成快速上升，到达上点，所有动作复位到初始状态，动作复位，等待欲装配部件到位，再次启动，下一轮送料马达送料。

本实用新型可以自动完成手机装配中的天线、压合、贴膜、装配等工艺，可节省大量的人工，并提高装配精度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1由电器柜前端方向为正视方向的正视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种手机天线自动装配机，包括底座1，底座上设置有一个机台调节十字滑台2，机台调节十字滑台上设置有机台3，所述机台的一侧安装有一个天线剥离气缸18，机台的另一侧安装有恒力矩收料轴4、滚筒及出料边定位轴5、送料马达6、真空定位料板7，和天线剥离板8及卷料架9，天线剥离板和天线剥离气缸连接，卷料架正对一个取料机械手，所述取料机械手包括相互垂直活动的X轴10和Z轴11，X轴和Z轴连接天线穿插定位气缸12、吸料预折弯总成和天线仿形吸头14，吸料预折弯总成包括天线预折弯气缸13及天线预折弯头19，天线仿形吸头设置于天线剥离板上方，真空定位料板设置于天线剥离板的一侧，滚筒及出料边定位轴设置于真空定位料板的一侧；所述底座的一侧安装有二次定位滑台气缸15，二次定位滑台气缸上安装有手机天线底侧贴合扫片20和预装配手机部件16，预装配手机部件设置于天线剥离板和真空定位料板的下方。

所述机台上设置有电器柜17。

本实用新型的工作原理为：

启动装配机，送料马达送料，送料到位，吸料预折弯总成下降，下降到位，天线预折弯气缸下降折弯，折弯到位后再折弯复位；

天线仿形吸头真空保持吸天线，吸料真空度到位，天线剥离气缸后退，后退到位，吸料预折弯总成上升，上升到位；

吸料预折弯总成向左到达左点，手机部件二次定位气缸上升，到达上点，吸料预折弯总成快速下降到达穿插点；

吸料预折弯总成慢速下降，天线插入部件位（Z方向），穿插到位，天线穿插定位气缸动作进行X方向穿插，X方向穿插到位，吸料预折弯总成下降贴合并吹气，贴合完成；

二次定位滑台气缸动作使底侧天线贴合于预装配手机部件上，到位，吸料预折弯总成快速上升，到达上点，所有动作复位到初始状态，动作复位，等待欲装配部件到位，再次启动，下一轮送料马达送料。

本实用新型可以自动完成手机装配中的天线、压合、贴膜、装配等工艺，可节省大量的人工，并提高装配精度。

本实用新型可以自动完成手机装配中的天线、压合、贴膜、装配等工艺，可节省大量的人工，并提高装配精度。

本实用新型可以替代目前手机装配中的天线、压合、贴膜、装配工艺，可节省大量的人工，并提高装配精度，本实用新型可以实现在自动装配线上工作，也可以单机台用人工操作工作。和自动线连接时，本实用新型预留RS485接口和工业以太网接口，网络连接时，本实用新型可以自动识别到连接到哪一个接口，这样可以非常快速的组建FCS系统。也可以非常快速的加入到和分离开自动线系统，这样可以最大可能的减少设备读闲置率。只要在设置上关闭相应的动作，并配置相应的机械总成。

本实用新型电器柜设置菜单里面有“天线装配模式”和“压合装配模式”等工作方式，还可以作为压合机和贴膜机使用。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (2)

1.一种手机天线自动装配机，其特征在于：包括底座，底座上设置有一个机台调节十字滑台，机台调节十字滑台上设置有机台，所述机台的一侧安装有一个天线剥离气缸，机台的另一侧安装有恒力矩收料轴、滚筒及出料边定位轴、送料马达、真空定位料板，和天线剥离板及卷料架，天线剥离板和天线剥离气缸连接，卷料架正对一个取料机械手，所述取料机械手包括相互垂直活动的X轴和Z轴，X轴和Z轴连接天线穿插定位气缸、吸料预折弯总成和天线仿形吸头，吸料预折弯总成包括天线预折弯气缸及天线预折弯头，天线仿形吸头设置于天线剥离板上方，真空定位料板设置于天线剥离板的一侧，滚筒及出料边定位轴设置于真空定位料板的一侧；所述底座的一侧安装有二次定位滑台气缸，二次定位滑台气缸上安装有手机天线底侧贴合扫片和预装配手机部件，预装配手机部件设置于天线剥离板和真空定位料板的下方。

2.如权利要求1所述的手机天线自动装配机，其特征在于：所述机台上设置有电器柜。

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