CN219575886U - 一种电池极耳包胶折弯设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池极耳包胶折弯设备,包括上料机构、输送机构、上胶机构、包胶机构、折弯机构、定型机构和下料机构;所述上料机构用于向所述输送机构传递电池;所述输送机构用于将电池依次输送至与所述上胶机构、包胶机构、折弯机构、定型机构和下料机构对接;所述上胶机构用于将胶带的一端贴附于电池正面;所述包胶机构用于将胶带的另一端贴附于电池反面,以使胶带包覆电池极耳;所述折弯机构用于将电池极耳和胶带折弯并紧贴于电池表面;所述定型机构用于将电池极耳、胶带和电池夹平定型;所述下料机构用于卸下所述输送机构中的电池。本实用新型结构紧凑,设计合理,可实现电池极耳的自动化包胶折弯加工,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池制造加工技术领域,尤其涉及一种电池极耳包胶折弯设备。
背景技术
在电池的制造加工过程中,需要对电池的极耳进行包胶折弯以防止其翘起,目前的电池制造加工行业一般采用人工进行包胶折弯,但人为操作的方式难以保证其加工精度,影响加工质量,生产效率和人工成本也高;并且用于小型电子产品的电池体积更小、更增加了人工操作难度。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种电池极耳包胶折弯设备,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种电池极耳包胶折弯设备,包括上料机构、输送机构、上胶机构、包胶机构、折弯机构、定型机构和下料机构;所述上料机构用于向所述输送机构传递电池;所述输送机构用于将电池依次输送至与所述上胶机构、包胶机构、折弯机构、定型机构和下料机构对接;所述上胶机构用于将胶带的一端贴附于电池正面;所述包胶机构用于将胶带的另一端贴附于电池反面,以使胶带包覆电池极耳;所述折弯机构用于将电池极耳和胶带折弯并紧贴于电池表面;所述定型机构用于将电池极耳、胶带和电池夹平定型;所述下料机构用于卸下所述输送机构中的电池。
进一步地,所述输送机构设置为转盘,所述转盘上设置有用于夹持电池的夹持组件;所述上料机构、所述上胶机构、所述包胶机构、所述折弯机构、所述定型机构和所述下料机构依次环绕设置于所述转盘外周。
进一步地,所述上料机构包括置物架和上料驱动气缸,所述置物架用于放置电池,所述上料驱动气缸用于驱动所述置物架向所述输送机构传递电池。
进一步地,所述上胶机构包括放卷组件、牵引组件、压胶组件和切割组件;所述放卷组件用于放置胶带卷;所述牵引组件牵引于胶带卷的一端以进行上胶;所述压胶组件用于压紧胶带卷的一端于电池正面;所述切割组件用于切断胶带卷。
进一步地,所述包胶机构包括第一夹紧件、压弯驱动装置、贴胶驱动装置和第一夹紧驱动装置;所述压弯驱动装置用于驱动所述第一夹紧件将胶带折弯90°至电池侧面;所述贴胶驱动装置用于驱动所述第一夹紧件将胶带的另一端贴附于电池反面,以使胶带包覆电池极耳;所述第一夹紧驱动装置用于驱动所述第一夹紧件将胶带和电池夹紧贴合。
进一步地,所述折弯机构包括折弯限位件、折弯组件、第二夹紧件和第二夹紧驱动装置;所述折弯限位件用于限定电池极耳的折叠线位置,所述折弯组件用于驱动电池极耳和胶带沿所述折叠线折弯;所述第二夹紧驱动装置用于驱动所述第二夹紧件将电池极耳和胶带夹紧贴合于电池表面。
进一步地,所述定型机构包括第三夹紧件和第三夹紧驱动装置,所述第三夹紧驱动装置用于驱动所述第三夹紧件将电池极耳、胶带和电池夹紧,以实现夹平定型。
进一步地,所述下料机构包括推料件、升降驱动气缸和水平驱动气缸;所述升降驱动气缸用于驱动所述推料件和所述水平驱动气缸升降,所述水平驱动用于驱动所述推料件将所述输送机构中的电池推出卸下。
进一步地,还包括出料槽,所述出料槽与所述下料机构对接,所述输送机构中的电池通过所述下料机构卸下后落入所述出料槽中,以实现自动出料。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型结构紧凑,设计合理,可实现电池极耳的自动化包胶折弯加工,减少人工操作,提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中上料机构的结构示意图。
图3为本实用新型中上胶机构的结构示意图。
图4为本实用新型中包胶机构的结构示意图。
图5为本实用新型中折弯机构的结构示意图。
图6为本实用新型中定型机构的结构示意图。
图7为本实用新型中输送机构、下料机构和出料槽的结构示意图。
需要说明的是,附图并不一定按比例来绘制,而是仅以不影响读者理解的示意性方式示出。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例,并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。
并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
此外,术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如,可以是固定连接,可拆卸连接,或整体式构造;可以是机械连接,或电连接;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外,术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同),并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明,“多个”的含义为两个或两个以上。
还应当理解,在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解,在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
如图1至7所示,一种电池极耳包胶折弯设备,包括上料机构1、输送机构2、上胶机构3、包胶机构4、折弯机构5、定型机构6和下料机构7;上料机构1用于向输送机构2传递电池;输送机构2用于将电池依次输送至与上胶机构3、包胶机构4、折弯机构5、定型机构6和下料机构7对接;上胶机构3用于将胶带的一端贴附于电池正面;包胶机构4用于将胶带的另一端贴附于电池反面,以使胶带包覆电池极耳;折弯机构5用于将电池极耳和胶带折弯并紧贴于电池表面;定型机构6用于将电池极耳、胶带和电池夹平定型;下料机构7用于卸下输送机构2中的电池。
本申请实施例中,上料机构1、输送机构2、上胶机构3、包胶机构4、折弯机构5、定型机构6和下料机构7安装于机台上,并通过机台上的控制模块进行控制各机构进行相互配合工作,以实现电池极耳的自动化包胶折弯加工。具体的,当进行池极耳包胶折弯加工时,先由人工将待加工的电池放入上料机构1中,通过上料机构1向输送机构2传递电池,继而由输送机构2将电池依次输送至后续的各个工位上,由对应的加工机构以进行加工:首先通过上胶机构3的加工以将胶带的一端贴到电池正面上;然后由包胶机构4将胶带的另一端贴附到电池的反面、并使胶带包覆电池极耳;接着由折弯机构5将电池极耳以及包覆于电池极耳表面的胶带一同进行折弯,使电池极耳和胶带折弯至与电池表面紧贴;再通过定型机构6将电池极耳和胶带与电池夹平定型,保持紧贴;最后通过下料机构7将输送机构2中已经完成电池极耳包胶折弯加工工序的电池卸下,以便工作人员取走进行下一工序的加工。本实用新型的优点在于:本实用新型结构紧凑,设计合理,可实现电池极耳的自动化包胶折弯加工,减少人工操作,提高生产效率。
进一步地,输送机构2设置为转盘,转盘上设置有用于夹持电池的夹持组件21;上料机构1、上胶机构3、包胶机构4、折弯机构5、定型机构6和下料机构7依次环绕设置于转盘外周。具体的,输送机构2设置为转盘,转盘上设置有多个夹持组件21,其他机构环绕设置于转盘外侧,多个夹持组件21分别与其他加工机构一一对应地设置,使不同夹持组件21上的电池可以同时进行不同工位的加工,提高生产效率;而且本结构的设计能使各个加工机构紧凑地布置于机台上,相对于传送带式的输送结构可以减少机台的长度,节省占用空间和材料成本。
进一步地,上料机构1包括置物架11和上料驱动气缸12,置物架11用于放置电池,上料驱动气缸12用于驱动置物架11向输送机构2传递电池。具体的,人工将电池放置于置物架11上,使电池上与极耳相对的一端朝向输送机构2,通过上料驱动气缸12驱动置物架11和电池向输送机构2移动,由输送机构2上的夹持组件21夹取电池,实现电池的传递和上料。
进一步地,上胶机构3包括放卷组件31、牵引组件32、压胶组件33和切割组件34;放卷组件31用于放置胶带卷;牵引组件32牵引于胶带卷的一端以进行上胶;压胶组件33用于压紧胶带卷的一端于电池正面;切割组件34用于切断胶带卷。需要说明的是,牵引组件32连接有用于驱动其前后移动的驱动组件,以改变对胶带卷的牵引位置。具体的,通过放卷组件31将卷状的胶带卷材料进行走带布置;由牵引组件32牵引于胶带卷的活动端,以进行放卷,并且牵引时需要在胶带的活动端预留出一小段位置,以便将胶带的一端贴附到电池正面;胶带的一端贴到电池正面后,通过压胶组件33将胶带与电池进行压紧固定;然后牵引组件32取消牵引并后退,后退距离与需要切割的胶带长度一致,再进行牵引,通过压胶组件33和牵引组件32的配合作用,使需要切割的胶带部分拉紧;最后通过切割组件34切断胶带卷获得一小段的胶带,以用于对电池极耳进行包胶。
进一步地,包胶机构4包括第一夹紧件41、压弯驱动装置42、贴胶驱动装置43和第一夹紧驱动装置44;压弯驱动装置42用于驱动第一夹紧件41将胶带折弯90°至电池侧面;贴胶驱动装置43用于驱动第一夹紧件41将胶带的另一端贴附于电池反面,以使胶带包覆电池极耳;第一夹紧驱动装置44用于驱动第一夹紧件41将胶带和电池夹紧贴合。具体的,胶带的一端贴到电池正面时,胶带的另一端向电池外侧延伸出去;进行包胶加工时,先通过压弯驱动装置42驱动第一夹紧件41运动,第一夹紧件41继而将胶带延伸出的部分压向电池的侧面,使胶带折弯90°贴合至电池侧面,此时胶带未贴合的一端向电池的反面方向延伸;然后通过贴胶驱动组件驱动第一夹紧件41运动,第一夹紧件41继而将胶带的延伸部分压向电池的反面,使胶带再折弯90°贴合至电池反面,从而使胶带的两端分别贴合于电池的正反面上,并包覆电池极耳;最后通过第一夹紧驱动装置44驱动第一夹紧件41将胶带和电池夹紧,使胶带与电池稳定贴合。
进一步地,折弯机构5包括折弯限位件51、折弯组件52、第二夹紧件53和第二夹紧驱动装置54;折弯限位件51用于限定电池极耳的折叠线位置,折弯组件52用于驱动电池极耳和胶带沿折叠线折弯;第二夹紧驱动装置54用于驱动第二夹紧件53将电池极耳和胶带夹紧贴合于电池表面。具体的,胶带与电池贴合后,通过折弯组件52驱动电池极耳和胶带沿折叠线进行折弯,然后通过第二夹紧驱动装置54驱动第二夹紧件53将电池极耳和胶带夹紧贴合于电池表面,实现电池极耳的折弯加工。
进一步地,定型机构6包括第三夹紧件61和第三夹紧驱动装置62,第三夹紧驱动装置62用于驱动第三夹紧件61将电池极耳、胶带和电池夹紧,以实现夹平定型。进一步加强电池极耳折弯后的稳定性。
进一步地,下料机构7包括推料件71、升降驱动气缸72和水平驱动气缸73;升降驱动气缸72用于驱动推料件71和水平驱动气缸73升降,水平驱动用于驱动推料件71将输送机构2中的电池推出卸下。具体的,下料前,升降驱动气缸72驱动推料件71和水平驱动气缸73下降,以避免阻碍转盘旋转;当加工完成后的电池由输送机构2输送到达下料的工位时,升降驱动气缸72再驱动推料件71和水平驱动气缸73上升,使推料件71对准于电池,输送机构2的夹持组件21取消对电池的夹持,通过水平驱动气缸73驱动推料件71沿水平方向伸出,以将夹持组件21上的电池推出卸下,实现电池的下料。
进一步地,还包括出料槽8,出料槽8与下料机构7对接,输送机构2中的电池通过下料机构7卸下后落入出料槽8中,以实现自动出料。电池经出料槽8滑落至末端接收机构,以便于进行收集转运。
对于本实用新型的实施例,还需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种电池极耳包胶折弯设备,其特征在于:包括上料机构、输送机构、上胶机构、包胶机构、折弯机构、定型机构和下料机构;所述上料机构用于向所述输送机构传递电池;所述输送机构用于将电池依次输送至与所述上胶机构、包胶机构、折弯机构、定型机构和下料机构对接;所述上胶机构用于将胶带的一端贴附于电池正面;所述包胶机构用于将胶带的另一端贴附于电池反面,以使胶带包覆电池极耳;所述折弯机构用于将电池极耳和胶带折弯并紧贴于电池表面;所述定型机构用于将电池极耳、胶带和电池夹平定型;所述下料机构用于卸下所述输送机构中的电池。
2.根据权利要求1所述的电池极耳包胶折弯设备,其特征在于:所述输送机构设置为转盘,所述转盘上设置有用于夹持电池的夹持组件;所述上料机构、所述上胶机构、所述包胶机构、所述折弯机构、所述定型机构和所述下料机构依次环绕设置于所述转盘外周。
3.根据权利要求1所述的电池极耳包胶折弯设备,其特征在于:所述上料机构包括置物架和上料驱动气缸,所述置物架用于放置电池,所述上料驱动气缸用于驱动所述置物架向所述输送机构传递电池。
4.根据权利要求1所述的电池极耳包胶折弯设备,其特征在于:所述上胶机构包括放卷组件、牵引组件、压胶组件和切割组件;所述放卷组件用于放置胶带卷;所述牵引组件牵引于胶带卷的一端以进行上胶;所述压胶组件用于压紧胶带卷的一端于电池正面;所述切割组件用于切断胶带卷。
5.根据权利要求1所述的电池极耳包胶折弯设备,其特征在于:所述包胶机构包括第一夹紧件、压弯驱动装置、贴胶驱动装置和第一夹紧驱动装置;所述压弯驱动装置用于驱动所述第一夹紧件将胶带折弯90°至电池侧面;所述贴胶驱动装置用于驱动所述第一夹紧件将胶带的另一端贴附于电池反面,以使胶带包覆电池极耳;所述第一夹紧驱动装置用于驱动所述第一夹紧件将胶带和电池夹紧贴合。
6.根据权利要求5所述的电池极耳包胶折弯设备,其特征在于:所述折弯机构包括折弯限位件、折弯组件、第二夹紧件和第二夹紧驱动装置;所述折弯限位件用于限定电池极耳的折叠线位置,所述折弯组件用于驱动电池极耳和胶带沿所述折叠线折弯;所述第二夹紧驱动装置用于驱动所述第二夹紧件将电池极耳和胶带夹紧贴合于电池表面。
7.根据权利要求6所述的电池极耳包胶折弯设备,其特征在于:所述定型机构包括第三夹紧件和第三夹紧驱动装置,所述第三夹紧驱动装置用于驱动所述第三夹紧件将电池极耳、胶带和电池夹紧,以实现夹平定型。
8.根据权利要求1所述的电池极耳包胶折弯设备,其特征在于:所述下料机构包括推料件、升降驱动气缸和水平驱动气缸;所述升降驱动气缸用于驱动所述推料件和所述水平驱动气缸升降,所述水平驱动用于驱动所述推料件将所述输送机构中的电池推出卸下。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的电池极耳包胶折弯设备,其特征在于:还包括出料槽,所述出料槽与所述下料机构对接,所述输送机构中的电池通过所述下料机构卸下后落入所述出料槽中,以实现自动出料。
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