CN107369844B - 一种全自动电池包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动电池包装设备，其包括有机架，机架的上端部可相对间歇性转动地装设有分别有分割器驱动的第一转盘、第二转盘，第一转盘与第二转盘间隔布置，机架的上端部于第一转盘的旁侧装设有沿着第一转盘的转动方向依次间隔布置的电池壳送料器、入隔膜纸机构、电极盖送料机构、电池粒送料机构，机架的上端部于第一转盘与第二转盘之间装设有中间移送机械手，机架的上端部于第二转盘的旁侧装设有沿着第二转盘的转动方向依次间隔布置的弹弓片送料机构、电极盖送料机构。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现电池自动组装作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

Description

一种全自动电池包装设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动电池包装设备。

背景技术

对于电池而言，其一般包括有电池壳、隔膜纸、电池粒、正极电极盖、负极电极盖、弹弓片等结构。其中，现有技术一般采用工作作业的方式实现电池组装加工。

对于上述电池手动组装方式而言，在实际的组装加工过程中，其存在工作效率低、人工成本高的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种全自动电池包装设备，该全自动电池包装设备能够自动且高效地实现电池自动组装作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种全自动电池包装设备，包括有机架，机架的上端部可相对间歇性转动地装设有分别由分割器驱动的第一转盘、第二转盘，第一转盘与第二转盘间隔布置，机架的上端部于第一转盘的旁侧装设有沿着第一转盘的转动方向依次间隔布置的电池壳送料器、入隔膜纸机构、电极盖送料机构、电池粒送料机构，机架的上端部于第一转盘与第二转盘之间装设有中间移送机械手，机架的上端部于第二转盘的旁侧装设有沿着第二转盘的转动方向依次间隔布置的弹弓片送料机构、电极盖送料机构。

其中，所述入隔膜纸机构包括有呈竖向布置的入隔膜纸固定安装架，入隔膜纸固定安装架的上端部装设有入隔膜纸放料安装板，入隔膜纸放料安装板装设有隔膜纸放料电机，隔膜纸放料电机的动力输出轴装设有用于放置捆卷状隔膜纸的隔膜纸放料盘；入隔膜纸固定安装架装设有从上至下依次间隔布置的隔膜纸引导轮、隔膜纸导顺套、隔膜纸导纸套、隔膜纸夹持插入组件、隔膜纸切断组件，隔膜纸导顺套开设有上下完全贯穿且用于促使隔膜纸弯曲的隔膜纸导顺槽，隔膜纸导纸套的内部开设有上下完全贯穿且呈圆孔形状的隔膜纸导纸孔；隔膜纸夹持插入组件包括有装设于固定安装板且上下动作的隔膜纸升降驱动气缸，隔膜纸升降驱动气缸的活塞杆外延端部装设有隔膜纸夹持气爪。

其中，所述隔膜纸切断组件包括有螺装于所述入隔膜纸固定安装架的导向座安装块，导向座安装块装设有呈水平横向布置的插入导向座，插入导向座开设有上下完全贯穿的插入导向孔，插入导向座的前端面装设有前后动作的前端驱动气缸，插入导向座的后端面装设有前后动作且与前端驱动气缸前后对齐布置的后端驱动气缸，前端驱动气缸的活塞杆外延端部装设有延伸至插入导向座下端侧的前端切刀，后端驱动气缸的活塞杆外延端部装设有延伸至插入导向座下端侧的后端切刀，前端切刀与后端切刀前后正对布置。

其中，所述电极盖送料机构包括有包括有呈水平横向布置的电极盖送料活动转盘，电极盖送料活动转盘的下端侧装设有呈竖向布置的转盘驱动转轴，转盘驱动转轴的上端部与电极盖送料活动转盘的中间位置连接，转盘驱动转轴的下端侧装设有步进电机，步进电机的动力输出轴通过电极盖送料联轴器与转盘驱动转轴的下端部连接；电极盖送料活动转盘的旁侧装设有电极盖送料振动盘、电极盖移送机构，电极盖送料振动盘的出料口处装设有电极盖导送块，电极盖导送块的内部开设有与电极盖送料振动盘的出料口对接的导送槽，电极盖导送块的下表面装设有电极盖气缸安装板，电极盖气缸安装板装设有水平动作的电极盖推料驱动气缸，电极盖推料驱动气缸的活塞杆外延端部装设有伸入至电极盖导送块的导送槽内的电极盖承接片；电极盖移送机构包括有电极盖移送安装架，电极盖移送安装架的上端部装设有电极盖移送驱动电机，电极盖移送安装架上端部的旁侧可相对活动地装设有电极盖移送活动架，电极盖移送活动架装设有电极盖吸盘，电极盖移送驱动电机与电极盖移送活动架驱动连接。

其中，所述电极盖移送安装架的上端部装设有平行间隔布置的电极盖移送第一转轴、电极盖移送第二转轴，电极盖移送第一转轴、电极盖移送第二转轴水平平齐，所述电极盖移送驱动电机的动力输出轴与电极盖移送第一转轴连接，电极盖移送第一转轴套卡有电极盖移送第一连杆，电极盖移送第二转轴套卡有电极盖移送第二连杆，电极盖移送第一连杆与电极盖移送第二连杆等长且电极盖移送第一连杆与电极盖移送第二连杆平行布置，电极盖移送第一连杆的上端部与电极盖移送第二连杆的上端部分别与所述电极盖移送活动架铰接。

其中，所述电池粒送料机构包括有输送带安装架、装设于输送带安装架上端侧的电池粒输送带，电池粒输送带包括有分别呈水平横向布置的左侧输送带安装板、右侧输送带安装板，左侧输送带安装板位于右侧输送带安装板的左端侧且左侧输送带安装板与右侧输送带安装板平行正对间隔布置，左侧输送带安装板、右侧输送带安装板分别螺装于输送带安装架的上端部，左侧输送带安装板与右侧输送带安装板之间可相对转动地装设有主动皮带辊、从动皮带辊，主动皮带辊与从动皮带辊之间绕装有电池粒输送皮带，输送带安装架对应主动皮带辊装设有输送带驱动电机，输送带驱动电机的动力输出轴与主动皮带辊驱动连接；左侧输送带安装板与右侧输送带安装板之间还装设有位于电池粒输送皮带上端侧且形成有八个分别沿着前后方向延伸的电池粒引导槽的电池粒引导板，电池粒引导板的左端边缘部螺装于左侧输送带安装板的上端部，电池粒引导板的右端边缘部螺装于右侧输送带安装板的上端部；电池粒输送带的前端侧装设有电池粒送入组件，电池粒送入组件包括有电池粒送入安装架，电池粒送入安装架的上端部装设有电池粒承接盘，电池粒承接盘的内部开设有八个分别朝后开口且分别与相应位置的电池粒引导槽对齐的电池粒承接槽，电池粒承接盘于各电池粒承接槽的前端部分别开设有上下完全贯穿的电池粒送入孔；电池粒承接盘的上端侧可相对上下活动地装设有电池粒送入活动安装板，电池粒送入活动安装板对应各电池粒送入孔分别装设有朝下竖向延伸的电池粒送入活动限位杆。

其中，所述电池粒承接盘对应所述电池粒送入活动安装板装设有电池粒送入气缸安装架，电池粒送入气缸安装架的上端部装设有电池粒送入升降驱动气缸，电池粒送入升降驱动气缸的活塞杆外延端部与电池粒送入活动安装板连接。

其中，所述弹弓片送料机构包括有呈水平横向布置的弹弓片转盘，弹弓片转盘的下端侧装设有呈竖向布置的弹弓片转盘驱动转轴，弹弓片转盘驱动转轴的上端部与弹弓片转盘的中间位置连接，弹弓片转盘驱动转轴的下端侧装设有步进电机，步进电机的动力输出轴通过弹弓片送料联轴器与弹弓片转盘驱动转轴的下端部连接；弹弓片转盘的上表面开设有呈圆周环状均匀间隔分布的弹弓片容置槽，弹弓片转盘的旁侧装设有弹弓片裁切组件、弹弓片压制组件，弹弓片裁切组件的旁侧装设有弹弓片料带供给组件；弹弓片裁切组件包括有弹弓片裁切安装架，弹弓片裁切安装架的上端部装设有呈水平横向布置且位于弹弓片转盘上端侧的弹弓片裁切安装横板，弹弓片裁切安装横板的上表面装设有弹弓片裁切下模，弹弓片裁切下模的中间位置开设有上下完全贯穿的裁切落料孔，弹弓片裁切安装横板的上表面装设有弹弓片裁切气缸安装架，弹弓片裁切气缸安装架的上端部装设有上下动作的弹弓片裁切驱动气缸，弹弓片裁切驱动气缸的活塞杆外延端部装设有弹弓片裁切活动板，弹弓片裁切活动板的下表面装设有位于裁切落料孔正上方的弹弓片裁切上模；弹弓片压制组件包括有弹弓片压制安装架，弹弓片压制安装架的上端部装设有呈水平横向布置且位于弹弓片转盘上端侧的弹弓片压制安装横板，弹弓片压制安装横板的上表面装设有弹弓片压制气缸安装架，弹弓片压制气缸安装架的上端部装设有上下动作的弹弓片压制驱动气缸，弹弓片压制驱动气缸的活塞杆外延端部装设有弹弓片压制活动板，弹弓片压制活动板的下表面装设有弹弓片压制杆，弹弓片压制安装横板于弹弓片压制杆的正下方开设有上下完全贯穿的弹弓片压制杆通孔。

其中，所述弹弓片料带供给组件包括有弹弓片供给安装架，弹弓片供给安装架的上端部装设有弹弓片供给驱动电机，弹弓片供给驱动电机的动力输出轴装设有用于放置捆卷状料带的弹弓片供给盘。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种全自动电池包装设备，其包括有机架，机架的上端部可相对间歇性转动地装设有分别由分割器驱动的第一转盘、第二转盘，第一转盘与第二转盘间隔布置，机架的上端部于第一转盘的旁侧装设有沿着第一转盘的转动方向依次间隔布置的电池壳送料器、入隔膜纸机构、电极盖送料机构、电池粒送料机构，机架的上端部于第一转盘与第二转盘之间装设有中间移送机械手，机架的上端部于第二转盘的旁侧装设有沿着第二转盘的转动方向依次间隔布置的弹弓片送料机构、电极盖送料机构。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现电池自动组装作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的入隔膜纸机构的结构示意图。

图3为本发明的入隔膜纸机构的局部放大示意图。

图4为本发明的电极盖送料机构的结构示意图。

图5为本发明的电极盖送料机构的局部放大示意图。

图6为本发明的电池粒送料机构的结构示意图。

图7为本发明的弹弓片送料机构的结构示意图。

在图1至图7中包括有：

1——机架 21——第一转盘

22——第二转盘 3——电池壳送料器

4——入隔膜纸机构 41——入隔膜纸固定安装架

421——入隔膜纸放料安装板 422——隔膜纸放料电机

423——隔膜纸放料盘 43——隔膜纸引导轮

44——隔膜纸导顺套 441——隔膜纸导顺槽

45——隔膜纸导纸套 451——隔膜纸导纸孔

46——隔膜纸夹持插入组件 461——隔膜纸升降驱动气缸

462——隔膜纸夹持气爪 47——隔膜纸切断组件

471——导向座安装块 472——插入导向座

4731——前端驱动气缸 4732——后端驱动气缸

4741——前端切刀 4742——后端切刀

5——电极盖送料机构 511——电极盖送料活动转盘

512——转盘驱动转轴 513——电极盖送料联轴器

52——电极盖送料振动盘 53——电极盖移送机构

531——电极盖移送安装架 532——电极盖移送驱动电机

533——电极盖移送活动架 534——电极盖吸盘

5351——电极盖移送第一转轴 5352——电极盖移送第二转轴

5361——电极盖移送第一连杆 5362——电极盖移送第二连杆

54——电极盖导送块 551——电极盖气缸安装板

552——电极盖推料驱动气缸 553——电极盖承接片

6——电池粒送料机构 61——输送带安装

62——电池粒输送带 621——左侧输送带安装板

622——右侧输送带安装板 6231——主动皮带辊

6232——从动皮带辊 6233——电池粒输送皮带

63——电池粒引导板 64——电池粒送入组件

641——电池粒送入安装架 642——电池粒承接盘

6421——电池粒送入孔 643——电池粒送入活动安装板

644——电池粒送入活动限位杆 645——电池粒送入气缸安装架

646——电池粒送入升降驱动气缸 7——中间移送机械手

8——弹弓片送料机构 811——弹弓片转盘

8111——弹弓片容置槽 812——弹弓片转盘驱动转轴

813——弹弓片送料联轴器 82——弹弓片裁切组件

821——弹弓片裁切安装架 822——弹弓片裁切安装横板

823——弹弓片裁切下模 824——弹弓片裁切气缸安装架

825——弹弓片裁切驱动气缸 826——弹弓片裁切活动板

827——弹弓片裁切上模 83——弹弓片压制组件

831——弹弓片压制安装架 832——弹弓片压制安装横板

8321——弹弓片压制杆通孔 833——弹弓片压制气缸安装架

834——弹弓片压制驱动气缸 835——弹弓片压制活动板

836——弹弓片压制杆 84——弹弓片料带供给组件

841——弹弓片供给安装架 842——弹弓片供给驱动电机

843——弹弓片供给盘。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1所示，一种全自动电池包装设备，包括有机架1，机架1的上端部可相对间歇性转动地装设有分别由分割器驱动的第一转盘21、第二转盘22，第一转盘21与第二转盘22间隔布置，机架1的上端部于第一转盘21的旁侧装设有沿着第一转盘21的转动方向依次间隔布置的电池壳送料器3、入隔膜纸机构4、电极盖送料机构5、电池粒送料机构6，机架1的上端部于第一转盘21与第二转盘22之间装设有中间移送机械手7，机架1的上端部于第二转盘22的旁侧装设有沿着第二转盘22的转动方向依次间隔布置的弹弓片送料机构8、电极盖送料机构5。

在本发明工作过程中，第一转盘21、第二转盘22在相应的分割器驱动作用下而分别间歇性转动；对于第一转盘21而言，转动的第一转盘21依次经过电池壳送料器3、入隔膜纸机构4、电极盖送料机构5、电池粒送料机构6，电池壳送料器3将电池壳送入至第一转盘21，当电池壳随着第一转盘21转动至入隔膜纸机构4位置时，入隔膜纸结构将隔膜纸插入至电池壳内；当插入有隔膜纸的电池壳随着第一转盘21转动至电极盖送料机构5位置时，电极盖送料机构5将负极电极盖放入至电池壳内；当放入有负极电极盖的电池壳随着第一转盘21转动至电池粒送料机构6位置时，电池粒送料机构6将电池粒放入至电池壳内。

另外，当放入有电池粒的电池壳随着第一转盘21转动至中间移送机械手7位置时，中间移送机械手7将电池壳转移至第二转盘22，第二转盘22带动电池壳依次经过弹弓片送料机构8、电极盖送料机构5，弹弓片送料机构8将弹弓片放入至电池壳内，电极盖送料机构5将正极电极盖放入至电池壳内。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现电池自动组装作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

作为优选的实施方式，如图3和图4所示，入隔膜纸机构4包括有呈竖向布置的入隔膜纸固定安装架41，入隔膜纸固定安装架41的上端部装设有入隔膜纸放料安装板421，入隔膜纸放料安装板421装设有隔膜纸放料电机422，隔膜纸放料电机422的动力输出轴装设有用于放置捆卷状隔膜纸的隔膜纸放料盘423；入隔膜纸固定安装架41装设有从上至下依次间隔布置的隔膜纸引导轮43、隔膜纸导顺套44、隔膜纸导纸套45、隔膜纸夹持插入组件46、隔膜纸切断组件47，隔膜纸导顺套44开设有上下完全贯穿且用于促使隔膜纸弯曲的隔膜纸导顺槽441，隔膜纸导纸套45的内部开设有上下完全贯穿且呈圆孔形状的隔膜纸导纸孔451；隔膜纸夹持插入组件46包括有装设于固定安装板且上下动作的隔膜纸升降驱动气缸461，隔膜纸升降驱动气缸461的活塞杆外延端部装设有隔膜纸夹持气爪462。

其中，隔膜纸切断组件47包括有螺装于入隔膜纸固定安装架41的导向座安装块471，导向座安装块471装设有呈水平横向布置的插入导向座472，插入导向座472开设有上下完全贯穿的插入导向孔，插入导向座472的前端面装设有前后动作的前端驱动气缸4731，插入导向座472的后端面装设有前后动作且与前端驱动气缸4731前后对齐布置的后端驱动气缸4732，前端驱动气缸4731的活塞杆外延端部装设有延伸至插入导向座472下端侧的前端切刀4741，后端驱动气缸4732的活塞杆外延端部装设有延伸至插入导向座472下端侧的后端切刀4742，前端切刀4741与后端切刀4742前后正对布置。

在本发明的入隔膜纸机构4工作过程中，捆卷状的隔膜纸放置于隔膜纸放料盘423，隔膜纸放料电机422驱动隔膜纸放料盘423转动，隔膜纸被连续地放出，被放出的隔膜纸经由隔膜纸引导轮43引导后而进入至隔膜纸导顺套44的隔膜纸导顺槽441内，隔膜纸导顺槽441促使隔膜纸弯曲并方便隔膜纸能够顺利地插入至隔膜纸导纸套45的隔膜纸导纸孔451内，经过隔膜纸导顺套44的隔膜纸而后插入至隔膜纸导纸套45的隔膜纸导纸孔451内，隔膜纸导纸套45通过其隔膜纸导纸孔451对隔膜纸定型并使得进入至隔膜纸导纸孔451内的隔膜纸卷曲成圆形状；当需要将卷曲成圆形的隔膜纸插入至电池壳内时，隔膜纸升降驱动气缸461朝上顶推隔膜纸夹持气爪462，而后隔膜纸夹持气爪462夹持隔膜纸，最后隔膜纸升降驱动气缸461拉动隔膜纸夹持气爪462以及隔膜纸下移，进而使得隔膜纸插入至电池壳内；其中，在隔膜纸插入至电池壳内的过程中，隔膜纸通过插入导向座472的插入导向孔，插入导向孔对隔膜纸进行导向；待隔膜纸插入完毕后，前端驱动气缸4731、后端驱动气缸4732分别动作，前端驱动气缸4731驱动前端切刀4741朝后移动，后端驱动气缸4732驱动后端切刀4742朝前移动，前端切刀4741与后端切刀4742闭合并将隔膜纸切断。

作为优选的实施方式，如图4和图5所示，电极盖送料机构5包括有包括有呈水平横向布置的电极盖送料活动转盘511，电极盖送料活动转盘511的下端侧装设有呈竖向布置的转盘驱动转轴512，转盘驱动转轴512的上端部与电极盖送料活动转盘511的中间位置连接，转盘驱动转轴512的下端侧装设有步进电机，步进电机的动力输出轴通过电极盖送料联轴器513与转盘驱动转轴512的下端部连接；电极盖送料活动转盘511的旁侧装设有电极盖送料振动盘52、电极盖移送机构53，电极盖送料振动盘52的出料口处装设有电极盖导送块54，电极盖导送块54的内部开设有与电极盖送料振动盘52的出料口对接的导送槽，电极盖导送块54的下表面装设有电极盖气缸安装板551，电极盖气缸安装板551装设有水平动作的电极盖推料驱动气缸552，电极盖推料驱动气缸552的活塞杆外延端部装设有伸入至电极盖导送块54的导送槽内的电极盖承接片553；电极盖移送机构53包括有电极盖移送安装架531，电极盖移送安装架531的上端部装设有电极盖移送驱动电机532，电极盖移送安装架531上端部的旁侧可相对活动地装设有电极盖移送活动架533，电极盖移送活动架533装设有电极盖吸盘534，电极盖移送驱动电机532与电极盖移送活动架533驱动连接。

其中，电极盖移送安装架531的上端部装设有平行间隔布置的电极盖移送第一转轴5351、电极盖移送第二转轴5352，电极盖移送第一转轴5351、电极盖移送第二转轴5352水平平齐，电极盖移送驱动电机532的动力输出轴与电极盖移送第一转轴5351连接，电极盖移送第一转轴5351套卡有电极盖移送第一连杆5361，电极盖移送第二转轴5352套卡有电极盖移送第二连杆5362，电极盖移送第一连杆5361与电极盖移送第二连杆5362等长且电极盖移送第一连杆5361与电极盖移送第二连杆5362平行布置，电极盖移送第一连杆5361的上端部与电极盖移送第二连杆5362的上端部分别与电极盖移送活动架533铰接。

在本发明的电极盖送料机构5工作过程中，经电极盖送料振动盘52所送出的电极盖进入至电极盖导送块54的导送槽内，位于导送槽内最前端的电极盖落入至电极盖承接片553上；工作时，电极盖推料驱动气缸552动作并推动电极盖承接片553动作，电极盖承接片553带动电极盖移动并使得位于电极盖承接片553上的电极盖移出导送槽，而后电极盖移送驱动电机532启动，电极盖移送驱动电机532的动力输出轴带动电极盖移送第一转轴5351转动，由于电极盖移送第一连杆5361、电极盖移送第二连杆5362的上端部分别与电极盖移送活动架533铰接，在电极盖移送第一转轴5351带动电极盖移送第一连杆5361转动的过程中，电极盖移送第二连杆5362随着电极盖移送第一连杆5361同步摆动，即本发明可以有效地保证电极盖移送活动架533在移动的过程中始终保持水平状态；在电极盖移送活动架533移动的过程中，电极盖移送活动架533带动电极盖吸盘534同步移动，电极盖吸盘534先从电极盖承接片553上吸取电极盖，而后随着电极盖移送活动架533移动并将电极盖移送至电极盖送料活动转盘511上，电极盖送料活动转盘511在步进电机、转盘驱动转轴512的驱动作用下而间歇性地转动，即电极盖送料活动转盘511可将电极盖移送至指定位置。

作为优选的实施方式，如图6所示，电池粒送料机构6包括有输送带安装架61、装设于输送带安装架61上端侧的电池粒输送带62，电池粒输送带62包括有分别呈水平横向布置的左侧输送带安装板621、右侧输送带安装板622，左侧输送带安装板621位于右侧输送带安装板622的左端侧且左侧输送带安装板621与右侧输送带安装板622平行正对间隔布置，左侧输送带安装板621、右侧输送带安装板622分别螺装于输送带安装架61的上端部，左侧输送带安装板621与右侧输送带安装板622之间可相对转动地装设有主动皮带辊6231、从动皮带辊6232，主动皮带辊6231与从动皮带辊6232之间绕装有电池粒输送皮带6233，输送带安装架61对应主动皮带辊6231装设有输送带驱动电机，输送带驱动电机的动力输出轴与主动皮带辊6231驱动连接；左侧输送带安装板621与右侧输送带安装板622之间还装设有位于电池粒输送皮带6233上端侧且形成有八个分别沿着前后方向延伸的电池粒引导槽的电池粒引导板63，电池粒引导板63的左端边缘部螺装于左侧输送带安装板621的上端部，电池粒引导板63的右端边缘部螺装于右侧输送带安装板622的上端部；电池粒输送带62的前端侧装设有电池粒送入组件64，电池粒送入组件64包括有电池粒送入安装架641，电池粒送入安装架641的上端部装设有电池粒承接盘642，电池粒承接盘642的内部开设有八个分别朝后开口且分别与相应位置的电池粒引导槽对齐的电池粒承接槽，电池粒承接盘642于各电池粒承接槽的前端部分别开设有上下完全贯穿的电池粒送入孔6421；电池粒承接盘642的上端侧可相对上下活动地装设有电池粒送入活动安装板643，电池粒送入活动安装板643对应各电池粒送入孔6421分别装设有朝下竖向延伸的电池粒送入活动限位杆644。

另外，电池粒承接盘642对应电池粒送入活动安装板643装设有电池粒送入气缸安装架645，电池粒送入气缸安装架645的上端部装设有电池粒送入升降驱动气缸646，电池粒送入升降驱动气缸646的活塞杆外延端部与电池粒送入活动安装板643连接。

在本发明的电池粒送料机构6工作过程中，电池粒放置于电池粒输送皮带6233的表面，输送带驱动电机驱动主动皮带辊6231转动，主动皮带辊6231与从动皮带辊6232相配合并驱动电池粒输送皮带6233移动，放置于电池粒输送皮带6233表面的电池粒随着电池粒输送皮带6233移动并进入至各电池粒引导槽内，进入至电池粒引导槽内的电池粒随着电池粒输送皮带6233继续朝前移动，并最终进入至相应位置的电池粒承接槽内；在电池壳随着转盘转动时电池粒承接盘642下方时，电池粒送入升降驱动气缸646驱动电池粒送入活动安装板643以及各电池粒送入活动限位杆644上移，各电池粒送入活动限位杆644分别脱离相应的电池粒送入孔6421，进入至电池粒承接槽内的电池粒经由相应的电池粒送入孔6421而掉落至相应的电池壳内；其中，在电池粒经由电池粒送入孔6421而掉落至电池壳内之前，各电池粒送入活动限位杆644分别插入至相应的电池粒送入孔6421，进而起到限位阻断的作用。

作为优选的实施方式，如图7所示，弹弓片送料机构8包括有呈水平横向布置的弹弓片转盘811，弹弓片转盘811的下端侧装设有呈竖向布置的弹弓片转盘驱动转轴812，弹弓片转盘驱动转轴812的上端部与弹弓片转盘811的中间位置连接，弹弓片转盘驱动转轴812的下端侧装设有步进电机，步进电机的动力输出轴通过弹弓片送料联轴器813与弹弓片转盘驱动转轴812的下端部连接；弹弓片转盘811的上表面开设有呈圆周环状均匀间隔分布的弹弓片容置槽8111，弹弓片转盘811的旁侧装设有弹弓片裁切组件82、弹弓片压制组件83，弹弓片裁切组件82的旁侧装设有弹弓片料带供给组件84；弹弓片裁切组件82包括有弹弓片裁切安装架821，弹弓片裁切安装架821的上端部装设有呈水平横向布置且位于弹弓片转盘811上端侧的弹弓片裁切安装横板822，弹弓片裁切安装横板822的上表面装设有弹弓片裁切下模823，弹弓片裁切下模823的中间位置开设有上下完全贯穿的裁切落料孔，弹弓片裁切安装横板822的上表面装设有弹弓片裁切气缸安装架824，弹弓片裁切气缸安装架824的上端部装设有上下动作的弹弓片裁切驱动气缸825，弹弓片裁切驱动气缸825的活塞杆外延端部装设有弹弓片裁切活动板826，弹弓片裁切活动板826的下表面装设有位于裁切落料孔正上方的弹弓片裁切上模827；弹弓片压制组件83包括有弹弓片压制安装架831，弹弓片压制安装架831的上端部装设有呈水平横向布置且位于弹弓片转盘811上端侧的弹弓片压制安装横板832，弹弓片压制安装横板832的上表面装设有弹弓片压制气缸安装架833，弹弓片压制气缸安装架833的上端部装设有上下动作的弹弓片压制驱动气缸834，弹弓片压制驱动气缸834的活塞杆外延端部装设有弹弓片压制活动板835，弹弓片压制活动板835的下表面装设有弹弓片压制杆836，弹弓片压制安装横板832于弹弓片压制杆836的正下方开设有上下完全贯穿的弹弓片压制杆836通孔8321。

另外，弹弓片料带供给组件84包括有弹弓片供给安装架841，弹弓片供给安装架841的上端部装设有弹弓片供给驱动电机842，弹弓片供给驱动电机842的动力输出轴装设有用于放置捆卷状料带的弹弓片供给盘843。

在本发明的弹弓片送料机构8工作过程中，步进电机通过弹弓片转盘驱动转轴812带动弹弓片转盘811间歇性地转动，工作时，弹弓片供给驱动电机842驱动弹弓片供给盘843转动，弹弓片供给盘843将料带连续地放出，被放出的料带进入至弹弓片裁切下模823与弹弓片裁切上模827，弹弓片裁切驱动气缸825驱动弹弓片裁切活动板826、弹弓片裁切上模827下移，弹弓片裁切上模827将料带裁切出弹弓片外形的圆片，且圆片经由弹弓片裁切下模823的裁切落料孔而落入至弹弓片转盘811的弹弓片容置槽8111内；进入至弹弓片容置槽8111内的圆片随着弹弓片转盘811转动至弹弓片压制杆836通孔8321的正下方，弹弓片压制驱动气缸834驱动弹弓片压制活动板835、弹弓片压制杆836下移，下移的弹弓片压制杆836朝下穿过弹弓片压制杆836通孔8321并与弹弓片容置槽8111内的圆片接触，弹弓片压制杆836冲压圆片并完成弹弓片压制成型，压制成型后的弹弓片随着弹弓片转盘811转动至指定位置。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种全自动电池包装设备，其特征在于：包括有机架(1)，机架(1)的上端部可相对间歇性转动地装设有分别由分割器驱动的第一转盘(21)、第二转盘(22)，第一转盘(21)与第二转盘(22)间隔布置，机架(1)的上端部于第一转盘(21)的旁侧装设有沿着第一转盘(21)的转动方向依次间隔布置的电池壳送料器(3)、入隔膜纸机构(4)、电极盖送料机构(5)、电池粒送料机构(6)，机架(1)的上端部于第一转盘(21)与第二转盘(22)之间装设有中间移送机械手(7)，机架(1)的上端部于第二转盘(22)的旁侧装设有沿着第二转盘(22)的转动方向依次间隔布置的弹弓片送料机构(8)、电极盖送料机构(5)；

所述入隔膜纸机构(4)包括有呈竖向布置的入隔膜纸固定安装架(41)，入隔膜纸固定安装架(41)的上端部装设有入隔膜纸放料安装板(421)，入隔膜纸放料安装板(421)装设有隔膜纸放料电机(422)，隔膜纸放料电机(422)的动力输出轴装设有用于放置捆卷状隔膜纸的隔膜纸放料盘(423)；入隔膜纸固定安装架(41)装设有从上至下依次间隔布置的隔膜纸引导轮(43)、隔膜纸导顺套(44)、隔膜纸导纸套(45)、隔膜纸夹持插入组件(46)、隔膜纸切断组件(47)，隔膜纸导顺套(44)开设有上下完全贯穿且用于促使隔膜纸弯曲的隔膜纸导顺槽(441)，隔膜纸导纸套(45)的内部开设有上下完全贯穿且呈圆孔形状的隔膜纸导纸孔(451)；隔膜纸夹持插入组件(46)包括有装设于固定安装板且上下动作的隔膜纸升降驱动气缸(461)，隔膜纸升降驱动气缸(461)的活塞杆外延端部装设有隔膜纸夹持气爪(462)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电池包装设备，其特征在于：所述隔膜纸切断组件(47)包括有螺装于所述入隔膜纸固定安装架(41)的导向座安装块(471)，导向座安装块(471)装设有呈水平横向布置的插入导向座(472)，插入导向座(472)开设有上下完全贯穿的插入导向孔，插入导向座(472)的前端面装设有前后动作的前端驱动气缸(4731)，插入导向座(472)的后端面装设有前后动作且与前端驱动气缸(4731)前后对齐布置的后端驱动气缸(4732)，前端驱动气缸(4731)的活塞杆外延端部装设有延伸至插入导向座(472)下端侧的前端切刀(4741)，后端驱动气缸(4732)的活塞杆外延端部装设有延伸至插入导向座(472)下端侧的后端切刀(4742)，前端切刀(4741)与后端切刀(4742)前后正对布置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动电池包装设备，其特征在于：所述电极盖送料机构(5)包括有包括有呈水平横向布置的电极盖送料活动转盘(511)，电极盖送料活动转盘(511)的下端侧装设有呈竖向布置的转盘驱动转轴(512)，转盘驱动转轴(512)的上端部与电极盖送料活动转盘(511)的中间位置连接，转盘驱动转轴(512)的下端侧装设有步进电机，步进电机的动力输出轴通过电极盖送料联轴器(513)与转盘驱动转轴(512)的下端部连接；电极盖送料活动转盘(511)的旁侧装设有电极盖送料振动盘(52)、电极盖移送机构(53)，电极盖送料振动盘(52)的出料口处装设有电极盖导送块(54)，电极盖导送块(54)的内部开设有与电极盖送料振动盘(52)的出料口对接的导送槽，电极盖导送块(54)的下表面装设有电极盖气缸安装板(551)，电极盖气缸安装板(551)装设有水平动作的电极盖推料驱动气缸(552)，电极盖推料驱动气缸(552)的活塞杆外延端部装设有伸入至电极盖导送块(54)的导送槽内的电极盖承接片(553)；电极盖移送机构(53)包括有电极盖移送安装架(531)，电极盖移送安装架(531)的上端部装设有电极盖移送驱动电机(532)，电极盖移送安装架(531)上端部的旁侧可相对活动地装设有电极盖移送活动架(533)，电极盖移送活动架(533)装设有电极盖吸盘(534)，电极盖移送驱动电机(532)与电极盖移送活动架(533)驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动电池包装设备，其特征在于：所述电极盖移送安装架(531)的上端部装设有平行间隔布置的电极盖移送第一转轴(5351)、电极盖移送第二转轴(5352)，电极盖移送第一转轴(5351)、电极盖移送第二转轴(5352)水平平齐，所述电极盖移送驱动电机(532)的动力输出轴与电极盖移送第一转轴(5351)连接，电极盖移送第一转轴(5351)套卡有电极盖移送第一连杆(5361)，电极盖移送第二转轴(5352)套卡有电极盖移送第二连杆(5362)，电极盖移送第一连杆(5361)与电极盖移送第二连杆(5362)等长且电极盖移送第一连杆(5361)与电极盖移送第二连杆(5362)平行布置，电极盖移送第一连杆(5361)的上端部与电极盖移送第二连杆(5362)的上端部分别与所述电极盖移送活动架(533)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动电池包装设备，其特征在于：所述电池粒送料机构(6)包括有输送带安装架(61)、装设于输送带安装架(61)上端侧的电池粒输送带(62)，电池粒输送带(62)包括有分别呈水平横向布置的左侧输送带安装板(621)、右侧输送带安装板(622)，左侧输送带安装板(621)位于右侧输送带安装板(622)的左端侧且左侧输送带安装板(621)与右侧输送带安装板(622)平行正对间隔布置，左侧输送带安装板(621)、右侧输送带安装板(622)分别螺装于输送带安装架(61)的上端部，左侧输送带安装板(621)与右侧输送带安装板(622)之间可相对转动地装设有主动皮带辊(6231)、从动皮带辊(6232)，主动皮带辊(6231)与从动皮带辊(6232)之间绕装有电池粒输送皮带(6233)，输送带安装架(61)对应主动皮带辊(6231)装设有输送带驱动电机，输送带驱动电机的动力输出轴与主动皮带辊(6231)驱动连接；左侧输送带安装板(621)与右侧输送带安装板(622)之间还装设有位于电池粒输送皮带(6233)上端侧且形成有八个分别沿着前后方向延伸的电池粒引导槽的电池粒引导板(63)，电池粒引导板(63)的左端边缘部螺装于左侧输送带安装板(621)的上端部，电池粒引导板(63)的右端边缘部螺装于右侧输送带安装板(622)的上端部；电池粒输送带(62)的前端侧装设有电池粒送入组件(64)，电池粒送入组件(64)包括有电池粒送入安装架(641)，电池粒送入安装架(641)的上端部装设有电池粒承接盘(642)，电池粒承接盘(642)的内部开设有八个分别朝后开口且分别与相应位置的电池粒引导槽对齐的电池粒承接槽，电池粒承接盘(642)于各电池粒承接槽的前端部分别开设有上下完全贯穿的电池粒送入孔(6421)；电池粒承接盘(642)的上端侧可相对上下活动地装设有电池粒送入活动安装板(643)，电池粒送入活动安装板(643)对应各电池粒送入孔(6421)分别装设有朝下竖向延伸的电池粒送入活动限位杆(644)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动电池包装设备，其特征在于：所述电池粒承接盘(642)对应所述电池粒送入活动安装板(643)装设有电池粒送入气缸安装架(645)，电池粒送入气缸安装架(645)的上端部装设有电池粒送入升降驱动气缸(646)，电池粒送入升降驱动气缸(646)的活塞杆外延端部与电池粒送入活动安装板(643)连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动电池包装设备，其特征在于：所述弹弓片送料机构(8)包括有呈水平横向布置的弹弓片转盘(811)，弹弓片转盘(811)的下端侧装设有呈竖向布置的弹弓片转盘驱动转轴(812)，弹弓片转盘驱动转轴(812)的上端部与弹弓片转盘(811)的中间位置连接，弹弓片转盘驱动转轴(812)的下端侧装设有步进电机，步进电机的动力输出轴通过弹弓片送料联轴器(813)与弹弓片转盘驱动转轴(812)的下端部连接；弹弓片转盘(811)的上表面开设有呈圆周环状均匀间隔分布的弹弓片容置槽(8111)，弹弓片转盘(811)的旁侧装设有弹弓片裁切组件(82)、弹弓片压制组件(83)，弹弓片裁切组件(82)的旁侧装设有弹弓片料带供给组件(84)；弹弓片裁切组件(82)包括有弹弓片裁切安装架(821)，弹弓片裁切安装架(821)的上端部装设有呈水平横向布置且位于弹弓片转盘(811)上端侧的弹弓片裁切安装横板(822)，弹弓片裁切安装横板(822)的上表面装设有弹弓片裁切下模(823)，弹弓片裁切下模(823)的中间位置开设有上下完全贯穿的裁切落料孔，弹弓片裁切安装横板(822)的上表面装设有弹弓片裁切气缸安装架(824)，弹弓片裁切气缸安装架(824)的上端部装设有上下动作的弹弓片裁切驱动气缸(825)，弹弓片裁切驱动气缸(825)的活塞杆外延端部装设有弹弓片裁切活动板(826)，弹弓片裁切活动板(826)的下表面装设有位于裁切落料孔正上方的弹弓片裁切上模(827)；弹弓片压制组件(83)包括有弹弓片压制安装架(831)，弹弓片压制安装架(831)的上端部装设有呈水平横向布置且位于弹弓片转盘(811)上端侧的弹弓片压制安装横板(832)，弹弓片压制安装横板(832)的上表面装设有弹弓片压制气缸安装架(833)，弹弓片压制气缸安装架(833)的上端部装设有上下动作的弹弓片压制驱动气缸(834)，弹弓片压制驱动气缸(834)的活塞杆外延端部装设有弹弓片压制活动板(835)，弹弓片压制活动板(835)的下表面装设有弹弓片压制杆(836)，弹弓片压制安装横板(832)于弹弓片压制杆(836)的正下方开设有上下完全贯穿的弹弓片压制杆(836)通孔(8321)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动电池包装设备，其特征在于：所述弹弓片料带供给组件(84)包括有弹弓片供给安装架(841)，弹弓片供给安装架(841)的上端部装设有弹弓片供给驱动电机(842)，弹弓片供给驱动电机(842)的动力输出轴装设有用于放置捆卷状料带的弹弓片供给盘(843)。