CN113363546B - 极芯制备系统和采用其制备极芯的制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种极芯制备系统和采用其制备极芯的制备方法，所述极芯制备系统包括：叠片平台；隔膜固定夹；隔膜牵引夹，当隔膜牵引夹和隔膜固定夹位于隔膜夹持位置时隔膜固定夹和隔膜牵引夹之间适于夹设有隔膜，当隔膜牵引夹和隔膜固定夹位于隔膜释放位置时隔膜适于放置在叠片平台上；极片吸板，所述极片吸板上设有至少一个极片吸盘，当所述极片吸板位于所述极片吸附位置时所述极片吸盘上适于吸附有极片，当所述极片吸板位于所述极片释放位置时所述极片吸板上的所述极片适于放置在所述叠片平台的所述隔膜上。根据本发明的极芯制备系统，可以避免极片的边缘因挤压而变形受损，可以保证隔膜在叠片平台上受力均匀，表面平整，且提高了叠片效率。

Description

极芯制备系统和采用其制备极芯的制备方法

技术领域

本发明涉及电池技术领域，尤其是涉及一种极芯制备系统和采用其制备极芯的制备方法。

背景技术

近年来，新能源汽车由于其节能环保等优点受到了用户的欢迎。其中，动力电池包是新能源汽车的核心能量源，为整车提供提供驱动电能。

相关技术中，在动力电池包的制作过程中，极芯的制备方式主要采用“Z”字型的叠片方案，即隔离膜成“Z”字型将单张正负极片隔离。然而，这种方式存在以下问题：

1、隔膜在叠片过程中受力夹持点只有两端，且不断往返，导致隔膜宽度方向只有两端点受力固定，中间部分挤压极片，容易导致造成极片边缘受损，甚至翻折；

2、叠片平台运动过程中，隔膜的放卷走带控制需要与叠片平台运动耦合，以保证在其往复运动过程中，隔膜张力恒定，控制系统复杂、难度大；

3、在隔膜运动过程中，采用叠片平台运动纠偏定位，易引起隔膜位置误差累计；

4、在隔膜往复运动过程中，为维持张力稳定，需减小隔膜运动加速度，同时降低叠片平台运动速度，导致设备制片效率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种极芯制备系统，所述极芯制备系统可以避免极片的边缘因挤压而变形受损，且可以提高叠片效率。

根据本发明第一方面实施例的极芯制备系统，包括：叠片平台；隔膜固定夹，所述隔膜固定夹设在所述叠片平台的一侧上方；隔膜牵引夹，所述隔膜牵引夹设在所述叠片平台的另一侧上方，所述隔膜牵引夹和所述隔膜固定夹均在隔膜夹持位置和隔膜释放位置之间可上下移动，当所述隔膜牵引夹和所述隔膜固定夹位于所述隔膜夹持位置时所述隔膜固定夹和所述隔膜牵引夹之间适于夹设有隔膜，当所述隔膜牵引夹和所述隔膜固定夹位于所述隔膜释放位置时所述隔膜适于放置在所述叠片平台上；极片吸板，所述极片吸板设在所述叠片平台的上方，所述极片吸板在极片吸附位置和极片释放位置之间可上下移动，所述极片吸板上设有至少一个极片吸盘，当所述极片吸板位于所述极片吸附位置时所述极片吸盘上适于吸附有极片，当所述极片吸板位于所述极片释放位置时所述极片吸板上的所述极片适于放置在所述叠片平台的所述隔膜上。

根据本发明实施例的极芯制备系统，通过使隔膜牵引夹和隔膜固定夹均在隔膜夹持位置和隔膜释放位置之间可上下移动且当隔膜牵引夹和隔膜固定夹位于隔膜夹持位置时隔膜固定夹和隔膜牵引夹之间适于夹设有隔膜、位于隔膜释放位置时隔膜适于放置在叠片平台上，并使极片吸板在极片吸附位置和极片释放位置之间可上下移动且当极片吸板位于极片吸附位置时极片吸盘上适于吸附有极片、位于极片释放位置时极片适于放置在叠片平台的隔膜上，使隔膜只受极片的压力，隔膜的中间部分对极片无挤压力，可以避免极片的边缘因挤压而变形受损，且可以保证隔膜在叠片平台上受力均匀，表面平整，避免形成褶皱。而且，隔膜在上下移动的过程中张力恒定，无需与叠片平台的运动耦合，极大地降低了控制难度，且提高了叠片效率。

根据本发明的一些实施例，所述隔膜牵引夹可相对靠近和远离所述隔膜固定夹。

根据本发明的一些实施例，所述极芯制备系统进一步包括：至少一个极片压爪，所述极片压爪可上下移动地设在所述叠片平台的上方。

根据本发明的一些实施例，所述极片压爪在水平方向上可运动。

根据本发明的一些实施例，所述极芯制备系统进一步包括：隔膜切刀，所述隔膜切刀适于切断所述隔膜。

根据本发明的一些实施例，所述隔膜切刀邻近所述隔膜固定夹设置。

根据本发明的一些实施例，所述极芯制备系统进一步包括：纠偏传感器，所述纠偏传感器设在所述隔膜固定夹上。

根据本发明的一些实施例，所述极片吸盘为多个，多个所述极片吸盘间隔设置。

根据本发明的一些实施例，所述极片吸盘为真空吸盘。

根据本发明的一些实施例，所述叠片平台相对于所述极片吸板可水平移动。

根据本发明第二方面实施例的采用根据本发明上述第一方面实施例的极芯制备系统制备极芯的制备方法，所述极片包括第一极片和与所述第一极片极性相反的第二极片，所述极芯包括交错设置的多个所述第一极片和多个所述第二极片，相邻两个所述第一极片和所述第二极片之间设有所述隔膜，所述制备方法包括以下步骤：S1、将所述隔膜夹设在所述隔膜牵引夹和所述隔膜固定夹之间；S2、所述隔膜固定夹和所述隔膜牵引夹向下移动至所述隔膜释放位置以将所述隔膜放置在所述叠片平台上；S3、吸附有多个所述第一极片的所述极片吸板向下移动至所述叠片平台的所述隔膜上；S4、松开所述隔膜牵引夹和所述隔膜固定夹，并使所述隔膜牵引夹和所述隔膜固定夹向上移动至所述隔膜夹持位置；S5、所述极片吸板释放所述多个所述第一极片，所述极片吸板向上移动至所述极片吸附位置并吸附多个所述第二极片；S6、所述隔膜固定夹和所述隔膜牵引夹向下移动至所述隔膜释放位置以将所述隔膜放置在所述多个所述第一极片上；S7、吸附有多个所述第二极片的所述极片吸板向下移动至所述叠片平台的所述隔膜上；S8、重复上述步骤S4；S9、所述极片吸板释放所述多个所述第二极片，所述极片吸板向上移动至所述极片吸附位置并吸附多个所述第一极片；S10、重复上述步骤S1-S9直至将所需的所述第一极片、所述第二极片和所述隔膜层叠完毕以得到多个极芯组；S11、将步骤S10得到的相邻两个所述极芯组的所述隔膜切断以得到多个所述极芯。

根据本发明的一些实施例，所述隔膜牵引夹可相对靠近和远离所述隔膜固定夹；步骤S1具体包括：S11、采用所述隔膜固定夹夹住所述隔膜；S12、将所述隔膜牵引夹移动至靠近所述隔膜固定夹并夹住所述隔膜的自由端，松开所述隔膜固定夹，使隔膜随所述隔膜牵引夹朝向远离所述隔膜固定夹的方向移动直至所述隔膜牵引夹移动至所述叠片平台的上述另一侧，闭合所述隔膜固定夹；步骤S4之前，还包括：S41、切断所述隔膜的邻近所述隔膜固定夹的一端。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的极芯制备系统的结构示意图；

图2是图1中所示的多个极芯的结构示意图；

图3是图1中所示的极芯的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的制备方法的流程示意图。

附图标记：

100：极芯制备系统；

1：叠片平台；2：隔膜固定夹；3：隔膜牵引夹；

4：极片吸板；41：极片吸盘；5：隔膜；

6：极片；61：第一极片；62：第二极片；

7：极片压爪；71：第一压爪；72：第二压爪；

8：隔膜切刀；9：极芯。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图1-图4描述根据本发明第一方面实施例的极芯制备系统100。

如图1所示，根据本发明第一方面实施例的极芯制备系统100，包括叠片平台1、隔膜固定夹2、隔膜牵引夹3和极片吸板4。

具体而言，隔膜固定夹2设在叠片平台1的一侧(例如，图1中的左侧)上方。隔膜牵引夹3设在叠片平台1的另一侧(例如，图1中的右侧)上方，隔膜牵引夹3和隔膜固定夹2均在隔膜夹持位置和隔膜释放位置之间可上下移动，当隔膜牵引夹3和隔膜固定夹2位于隔膜夹持位置时隔膜固定夹2和隔膜牵引夹3之间适于夹设有隔膜5，当隔膜牵引夹3和隔膜固定夹2位于隔膜释放位置时隔膜5适于放置在叠片平台1上。极片吸板4设在叠片平台1的上方，极片吸板4在极片吸附位置和极片释放位置之间可上下移动，极片吸板4上设有至少一个极片吸盘41，当极片吸板4位于极片吸附位置时极片吸盘41上适于吸附有极片6，当极片吸板4位于极片释放位置时极片吸板4上的极片6适于放置在叠片平台1的隔膜5上。

例如，在图1的示例中，当隔膜固定夹2和隔膜牵引夹3位于隔膜夹持位置时，隔膜固定夹2和隔膜牵引夹3可以均位于叠片平台1的上方，隔膜5夹设在隔膜固定夹2和隔膜牵引夹3之间。当制备极芯9时，使隔膜固定夹2和隔膜牵引夹3由隔膜夹持位置下降至隔膜释放位置，从而将隔膜5放置在叠片平台1上，极片吸板4可以从极片吸附位置转化为极片释放位置，将极片吸盘41上吸附的极片6例如正极片放置在隔膜5上，然后隔膜固定夹2和隔膜牵引夹3沿Z方向上升至隔膜夹持位置，极片吸板4沿Z方向上升，离开叠片平台1并吸附负极片。当极片吸板4离开叠片平台1后，隔膜固定夹2和隔膜牵引夹3再次从隔膜夹持位置下降至隔膜释放位置，以将隔膜5放置在上述正极片上，极片吸板4从极片吸附位置下降至极片释放位置，将极片吸盘41上吸附的负极片放置在隔膜5上。重复上述过程，直至将所需的正极片、负极片和隔膜5层叠完毕。由此，与传统的“Z”字型叠片方式相比，隔膜5只受极片6的压力，隔膜5的中间部分对极片6无挤压力，可以避免极片6的边缘因挤压而变形受损，且可以保证隔膜5在叠片平台1上受力均匀，表面平整，避免形成褶皱。而且，隔膜5在上下移动的过程中张力恒定，无需与叠片平台1的运动耦合，极大地降低了控制难度，且提高了叠片效率。

根据本发明实施例的极芯制备系统100，通过使隔膜牵引夹3和隔膜固定夹2均在隔膜夹持位置和隔膜释放位置之间可上下移动且当隔膜牵引夹3和隔膜固定夹2位于隔膜夹持位置时隔膜固定夹2和隔膜牵引夹3之间适于夹设有隔膜5、位于隔膜释放位置时隔膜5适于放置在叠片平台1上，并使极片吸板4在极片吸附位置和极片释放位置之间可上下移动且当极片吸板4位于极片吸附位置时极片吸盘41上适于吸附有极片6、位于极片释放位置时极片6适于放置在叠片平台1的隔膜5上，使隔膜5只受极片6的压力，隔膜5的中间部分对极片6无挤压力，可以避免极片6的边缘因挤压而变形受损，且可以保证隔膜5在叠片平台1上受力均匀，表面平整，避免形成褶皱。而且，隔膜5在上下移动的过程中张力恒定，无需与叠片平台1的运动耦合，极大地降低了控制难度，且提高了叠片效率。

在本发明的一些实施例中，结合图1，隔膜牵引夹3可相对靠近和远离隔膜固定夹2。例如，在图1的示例中，隔膜牵引夹3可沿X方向移动。当隔膜5穿带至隔膜固定夹2后，隔膜牵引夹3可以沿X方向移动至隔膜固定夹2处夹住隔膜5，然后沿X方向相对远离隔膜固定夹2，将隔膜5拉出至所需长度后，隔膜牵引夹3的牵引动作结束。由此，通过上述设置，隔膜牵引夹3可以将隔膜5牵引至所需长度，从而更好地实现极芯9的叠片。

进一步地，参照图1，极芯制备系统100进一步包括：至少一个极片压爪7，极片压爪7可上下移动地设在叠片平台1的上方。例如，在图1的示例中，极片压爪7可以包括第一压爪71和第二压爪72，第一压爪71和第二压爪72可以交替作业，第一压爪71可以用来压紧正极片，第二压住可以用来压紧负极片。例如极片吸板4上吸附有正极片时，当极片吸板4由极片吸附位置下降至极片释放位置，第一压爪71沿Z方向运动到极片6上方，并压紧在极片6上，然后极片吸板4从极片释放位置向上移动并吸附负极片，当隔膜5放置在正极片上后，极片吸板4再次从极片吸附位置下降至极片释放位置，此时第二压爪72压紧在极片6上，第一压爪71从正极片与隔膜5之间抽出，为下一次正极片的压紧做准备。由此，通过设置上述的极片压爪7，可以保证极片6一直处于压紧状态，防止极片6产生移位。

更进一步地，结合图1，极片压爪7在水平方向上可运动。如此设置，可以保证当极片吸板4从极片吸附位置下降至极片释放位置时极片压爪7可以压紧极片6，且当极片6的上层再次叠片时，极片压爪7可以从极片6与隔膜5之间抽出。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，极芯制备系统100进一步包括隔膜切刀8，隔膜切刀8适于切断隔膜5。由此，通过设置上述的隔膜切刀8，隔膜切刀8可以将隔膜5切断至所需长度，且可以将叠片平台1与隔膜5切割为独立的两部分结构，隔膜5的运动可以无需与叠片平台1的运动耦合，进一步降低了控制难度。

进一步地，参照图1，隔膜切刀8邻近隔膜固定夹2设置。由此，隔膜切刀8可以在邻近隔膜固定夹2处将隔膜5切断，以得到所需长度的隔膜5，且操作方便。其中，隔膜切刀8可以在隔膜固定夹2和隔膜牵引夹3之间移动，以在所需位置切断隔膜5。

在本发明的进一步实施例中，极芯制备系统100进一步包括纠偏传感器(图未示出)，纠偏传感器设在隔膜固定夹2上。例如，当隔膜固定夹2和隔膜牵引夹3从隔膜夹持位置下降至隔膜释放位置的过程中，隔膜固定夹2和隔膜牵引夹3可以接收到纠偏传感器发出的位置信号，并进行隔膜5位置的纠偏。由此，通过设置上述的纠偏传感器，可以实现隔膜5放置过程中的实时纠偏，可以保证隔膜5的对齐精度，且叠片过程中无累计误差，可以提高极芯9的整齐度，保证极芯9的安全性。

可选地，参照图1并结合图3，极片吸盘41为多个，多个极片吸盘41间隔设置。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。例如，在图1的示例中示出了五个极片吸盘41，五个极片吸盘41在X方向上间隔设置，当所需极片6和隔膜5层叠完成后，隔膜切刀8可以沿X方向左右移动，并沿Z方向下降切断隔膜5，得到五个完全相同的极芯9。由此，通过设置上述的多个极片吸盘41，当所需的极片6和隔膜5层叠完成后，可以得到多个完全相同的极芯9，从而可以减少叠片时间，提高叠片效率。

图1中显示了五个极片吸盘41用于示例说明的目的，但是普通技术人员在阅读了本申请的技术方案之后、显然可以理解将该方案应用到其它数量的极片吸盘41的技术方案中，这也落入本发明的保护范围之内。

可选地，结合图1，极片吸盘41可以为真空吸盘。例如，当极片吸板4位于极片吸附位置时，极片吸盘41将连通真空，极片吸盘41内为负压，从而将极片6吸附在极片吸盘41上；当极片吸板4位于极片释放位置时，极片吸盘41将切断真空，并吹出压缩气体，以保证极片6可以完全脱离极片吸盘41。如此设置，极片吸板4的结构简单，操作方便，可以很好地实现极片6的吸附与释放。

在本发明的一些具体实施例中，参照图1，叠片平台1相对于极片吸板4可水平移动。例如，当极片吸盘41为多个时，当所有极片6和隔膜5层叠完成后，叠片平台1可以沿X方向向左移动，使隔膜切刀8执行多层隔膜5切断工序，从而完成极芯9的制作过程，得到多个完全相同的极芯9。如此，操作方便，且同样可以减少叠片时间，提高叠片效率。

如图1-图4所示，根据本发明第二方面实施例的采用根据本发明上述第一方面实施例的极芯制备系统100制备极芯9的制备方法，极片6包括第一极片61和与第一极片61极性相反的第二极片62，极芯9包括交错设置的多个第一极片61和多个第二极片62，相邻两个第一极片61和第二极片62之间设有隔膜5。例如，当第一极片61为正极片时，第二极片62为负极片；当第一极片61为负极片时，第二极片62为正极片。

制备方法包括以下步骤：

S1、将隔膜5夹设在隔膜牵引夹3和隔膜固定夹2之间。

S2、隔膜固定夹2和隔膜牵引夹3向下移动至隔膜释放位置以将隔膜5放置在叠片平台1上。

在上述步骤S2中，还可以通过纠偏传感器进行隔膜5位置的纠偏。在隔膜固定夹2和隔膜牵引夹3带动隔膜5向下移动的过程中，隔膜固定夹2和隔膜牵引夹3可以同步接收到隔膜固定夹2上的纠偏传感器的信号，进行隔膜5位置的纠偏，以提高隔膜5的对齐精度，增加极芯9的安全性，当隔膜5放置在叠片平台1上时，可以压紧隔膜5，此时隔膜5在叠片平台1上的受力均匀，表面平整。

S3、吸附有多个第一极片61的极片吸板4向下移动至叠片平台1的隔膜5上。

S4、松开隔膜牵引夹3和隔膜固定夹2，并使隔膜牵引夹3和隔膜固定夹2向上移动至隔膜夹持位置。

例如，结合图1和图4，在上述步骤S3和步骤S4中，可以通过极片压爪7实现第一极片61的压紧。当极片吸板4向下移动至叠片平台1的隔膜5上时，极片压爪7可以运动到第一极片61的上方，然后沿Z方向下降压住第一极片61。由此，可以避免极片6移位。

S5、极片吸板4释放上述多个第一极片61，极片吸板4向上移动至极片吸附位置并吸附多个第二极片62。

S6、隔膜固定夹2和隔膜牵引夹3向下移动至隔膜释放位置以将隔膜5放置在多个第一极片61上。

S7、吸附有上述多个第二极片62的极片吸板4向下移动至叠片平台1的隔膜5上。

S8、重复上述步骤S4。

S9、极片吸板4释放上述多个第二极片62，极片吸板4向上移动至极片吸附位置并吸附多个第一极片61。

S10、重复上述步骤S1-S9直至将所需的第一极片61、第二极片62和隔膜5层叠完毕以得到多个极芯组。

S11、将步骤S10得到的相邻两个极芯组的隔膜5切断以得到多个极芯9。

由此，通过上述步骤S5-S11，可以同时得到多个完全相同的极芯9，提高了叠片效率。

需要说明的是，序号S1-S11仅为了清楚地描述极芯9的制备方法，并不限定制备方法的步骤的先后顺序。也就是说，上述步骤S1-S11可以调换顺序，例如可以先执行步骤S5，后执行步骤S4。

根据本发明实施例的制备方法，采用根据本发明上述第一方面实施例的极芯制备系统100制备极芯9，隔膜5的中间部分对极片6无挤压力，可以避免极片6的边缘因挤压而变形受损。而且，隔膜5在上下移动的过程中张力恒定，无需与叠片平台1的运动耦合，极大地降低了控制难度，且提高了叠片效率。

在本发明的一些实施例中，结合图1和图4，隔膜牵引夹3可相对靠近和远离隔膜固定夹2。步骤S1具体包括：

S11、采用隔膜固定夹2夹住隔膜5。

S12、将隔膜牵引夹3移动至靠近隔膜固定夹2并夹住隔膜5的自由端，松开隔膜固定夹2，使隔膜5随隔膜牵引夹3朝向远离隔膜固定夹2的方向移动直至隔膜牵引夹3移动至叠片平台1的上述另一侧，闭合隔膜固定夹2。

例如，参照图1和图4，在S11和S12中，隔膜5可以穿带至隔膜固定夹2，使隔膜固定夹2夹住隔膜5，此时隔膜牵引夹3处于打开状态并沿X方向移动到隔膜固定夹2处，然后闭合隔膜牵引夹3使其夹住的自由端。松开隔膜固定夹2，使隔膜牵引夹3沿X方向向右移动，当隔膜牵引夹3将隔膜5拉出至所需长度后，闭合隔膜固定夹2实现隔膜5的固定。由此，在上述过程中，隔膜5的运动控制仅为简单的放卷运动控制，无其它相关联的运动耦合，可以更高效地控制隔膜5放卷和走带过程中的张力，保证隔膜5的平整度。

其中，步骤S4之前，还包括：

S41、切断隔膜5的邻近隔膜固定夹2的一端。

例如，在图1的示例中，当吸附有多个第一极片61的极片吸板4向下移动至叠片平台1的隔膜5上时，使隔膜切刀8沿Z方向下降，以切断隔膜5。此时叠片平台1与隔膜5无任何连接，成为两个独立机构，叠片平台1的运动将不会对隔膜5的运动产生任何影响。其中，当极片吸板4向下移动至叠片平台1的隔膜5上时，可以先松开隔膜牵引夹3，使隔膜牵引夹3沿Z方向向上移动；当切断隔膜5后，再松开隔膜固定夹2，使隔膜固定夹2沿Z方向上升，回到夹持位置。由此，通过上述S41，隔膜5走带运动将与叠片平台1运动成为两套独立的系统，隔膜5张力控制的影响因素将变得更加单一，张力将变得更加稳定，隔膜5也将更加平整。而且，由于叠片平台1的运动可以无需与隔膜5走带控制相耦合，叠片平台1的运动速度可以得到提高，从而可以进一步缩短叠片时间，提高叠片效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种极芯制备系统，其特征在于，包括：叠片平台；隔膜固定夹，所述隔膜固定夹设在所述叠片平台的一侧上方；

隔膜牵引夹，所述隔膜牵引夹设在所述叠片平台的另一侧上方，所述隔膜牵引夹和所述隔膜固定夹均在隔膜夹持位置和隔膜释放位置之间可上下移动，当所述隔膜牵引夹和所述隔膜固定夹位于所述隔膜夹持位置时所述隔膜固定夹和所述隔膜牵引夹之间适于夹设有隔膜，当所述隔膜牵引夹和所述隔膜固定夹位于所述隔膜释放位置时所述隔膜适于放置在所述叠片平台上；

隔膜切刀，所述隔膜切刀适于切断所述隔膜；

极片吸板，所述极片吸板设在所述叠片平台的上方，所述极片吸板在极片吸附位置和极片释放位置之间可上下移动，所述极片吸板上设有多个极片吸盘，多个所述极片吸盘间隔设置；当所述极片吸板位于所述极片吸附位置时所述极片吸盘上适于吸附有极片，当所述极片吸板位于所述极片释放位置时所述极片吸板上的所述极片适于放置在所述叠片平台的所述隔膜上，其中，当所述极片吸板向下移动至所述叠片平台的所述隔膜上时，先松开所述隔膜牵引夹，使所述隔膜牵引夹沿Z方向向上移动；当切断所述隔膜后，再松开所述隔膜固定夹，使所述隔膜固定夹沿Z方向上升，回到所述隔膜夹持位置；

当所有所述极片和所述隔膜层叠完成后，使所述隔膜切刀执行多层隔膜切断工序，从而完成极芯的制作过程，得到多个完全相同的极芯；

所述叠片平台相对于所述极片吸板可水平移动。

2.根据权利要求1所述的极芯制备系统，其特征在于，所述隔膜牵引夹可相对靠近和远离所述隔膜固定夹。

3.根据权利要求1或2所述的极芯制备系统，其特征在于，进一步包括：

至少一个极片压爪，所述极片压爪可上下移动地设在所述叠片平台的上方。

4.根据权利要求3所述的极芯制备系统，其特征在于，所述极片压爪在水平方向上可运动。

5.根据权利要求1所述的极芯制备系统，其特征在于，所述隔膜切刀邻近所述隔膜固定夹设置。

6.根据权利要求1或2所述的极芯制备系统，其特征在于，进一步包括：

纠偏传感器，所述纠偏传感器设在所述隔膜固定夹上。

7.根据权利要求1或2所述的极芯制备系统，其特征在于，所述极片吸盘为真空吸盘。

8.一种采用根据权利要求1-7中任一项所述的极芯制备系统制备极芯的制备方法，其特征在于，所述极片包括第一极片和与所述第一极片极性相反的第二极片，所述极芯包括交错设置的多个所述第一极片和多个所述第二极片，相邻两个所述第一极片和所述第二极片之间设有所述隔膜，所述制备方法包括以下步骤：

S1、将所述隔膜牵引夹移动至靠近所述隔膜固定夹并夹住所述隔膜的自由端，松开所述隔膜固定夹，使隔膜随所述隔膜牵引夹朝向远离所述隔膜固定夹的方向移动直至所述隔膜牵引夹移动至所述叠片平台的另一侧，闭合所述隔膜固定夹，将所述隔膜夹设在所述隔膜牵引夹和所述隔膜固定夹之间；

S2、所述隔膜固定夹和所述隔膜牵引夹向下移动至所述隔膜释放位置以将所述隔膜放置在所述叠片平台上；

S3、吸附有多个所述第一极片的所述极片吸板向下移动至所述叠片平台的所述隔膜上；

S4、切断所述隔膜的邻近所述隔膜固定夹的一端；松开所述隔膜牵引夹和所述隔膜固定夹，并使所述隔膜牵引夹和所述隔膜固定夹向上移动至所述隔膜夹持位置；当所述极片吸板向下移动至所述叠片平台的所述隔膜上时，先松开所述隔膜牵引夹，使所述隔膜牵引夹沿Z方向向上移动；当切断所述隔膜后，再松开所述隔膜固定夹，使所述隔膜固定夹沿Z方向上升，回到所述隔膜夹持位置；

S5、所述极片吸板释放所述多个所述第一极片，所述极片吸板向上移动至所述极片吸附位置并吸附多个所述第二极片；

S6、所述隔膜固定夹和所述隔膜牵引夹向下移动至所述隔膜释放位置以将所述隔膜放置在所述多个所述第一极片上；

S7、吸附有多个所述第二极片的所述极片吸板向下移动至所述叠片平台的所述隔膜上；

S8、重复上述步骤S4；

S9、所述极片吸板释放所述多个所述第二极片，所述极片吸板向上移动至所述极片吸附位置并吸附多个所述第一极片；

S10、重复上述步骤S1-S9直至将所需的所述第一极片、所述第二极片和所述隔膜层叠完毕以得到多个极芯组；

S11、将步骤S10得到的相邻两个所述极芯组的所述隔膜切断以得到多个所述极芯。

9.根据权利要求8所述的制备方法，其特征在于，所述隔膜牵引夹可相对靠近和远离所述隔膜固定夹；

步骤S1具体包括：

S11、采用所述隔膜固定夹夹住所述隔膜。

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