CN109603557B - 一种折膜装置和方法 - Google Patents

一种折膜装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109603557B
CN109603557B CN201811591813.7A CN201811591813A CN109603557B CN 109603557 B CN109603557 B CN 109603557B CN 201811591813 A CN201811591813 A CN 201811591813A CN 109603557 B CN109603557 B CN 109603557B
Authority
CN
China
Prior art keywords
reverse osmosis
osmosis membrane
folding
coarse
conveying line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811591813.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109603557A (zh
Inventor
祝强强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Fosaite Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Foresight Robotics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Foresight Robotics Co Ltd filed Critical Shanghai Foresight Robotics Co Ltd
Priority to CN201811591813.7A priority Critical patent/CN109603557B/zh
Publication of CN109603557A publication Critical patent/CN109603557A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109603557B publication Critical patent/CN109603557B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D63/00—Apparatus in general for separation processes using semi-permeable membranes
    • B01D63/14—Pleat-type membrane modules

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Separation Using Semi-Permeable Membranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种折膜装置，用于将反渗透膜进行折叠，并在其折叠中间放入粗网；包括粗网输送单元、反渗透膜输送折叠单元和成型单元；当反渗透膜的中心位置到所述吸附子单元时，所述吸附子单元打开呈V型，所述反渗透膜折叠板将所述反渗透膜的中心向下推压至所述加热子单元，此时，粗网的前端垂直于所述粗网输送线，且位于所述粗网下推板上，所述粗网下推板向下运动，将所述粗网下压至反渗透膜的中心折叠处，所述加热子单元对反渗透膜中心折叠处以及粗网进行加热定型，加热定型之后的折叠膜沿所述折叠膜输送线输出。本发明提供的一种折膜装置和方法，采用自动折膜加粗网的装置，降低该工艺对人工的依赖，提高折膜位置的准确性以及生产效率。

Description

一种折膜装置和方法
技术领域
本发明涉及膜层折叠领域，具体涉及一种折膜装置和方法。
背景技术
工业滤芯被广泛应用于化工食品等生产过程中，用于对工业污水进行净化，从而达到对污水分级再利用的目的。目前的工业滤芯是由多种膜层堆叠之后，在卷绕在中心管上形成的。
在工业滤芯的制造过程中，需要将反渗透膜进行折叠，并在折叠之后的反渗透膜层中加入粗网，之后再与导流布堆叠并进行卷绕。在反渗透膜折叠并加粗网的时候，现有技术通常采用人工进行操作：两个工人站在反渗透膜的两端将其在中心处进行折叠，再在折叠的中心处加入粗网。
现有技术中的人工操作对工人的熟练程度要求较高，因为不同操作者还会在成折叠位置不同，造成堆叠位置精度不易控制，并且这种人工操作方法严重影响了工业自动化的生产效率，阻碍了全自动工艺的发展进程。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种折膜装置和方法，采用自动折膜加粗网的装置，降低该工艺对人工的依赖，提高折膜位置的准确性以及生产效率。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种折膜装置，用于将反渗透膜进行折叠，并在其折叠中间放入粗网；包括粗网输送单元、反渗透膜输送折叠单元和成型单元；
所述粗网输送单元包括水平设置的粗网输送线、导向板、位于所述导向板前方且垂直于所述粗网输送线的粗网压紧板，位于所述粗网压紧板下方的粗网下推板，
所述反渗透膜输送单元包括水平设置的反渗透膜输送线、反渗透膜折叠板和吸附子单元，所述反渗透膜输送线位于所述粗网输送线的下方，所述吸附子单元位于所述粗网下推板和反渗透膜折叠板的正下方；
所述成型单元包括水平设置的折叠膜输送线和加热子单元，所述折叠膜输送线位于所述反渗透膜输送线的下方，所述加热子单元位于所述吸附子单元的正下方；
当反渗透膜的中心位置到所述吸附子单元时，所述吸附子单元打开呈V型，所述反渗透膜折叠板将所述反渗透膜的中心向下推压至所述加热子单元，此时，粗网的前端垂直于所述粗网输送线，且位于所述粗网下推板上，所述粗网下推板向下运动，将所述粗网下压至反渗透膜的中心折叠处，所述加热子单元对反渗透膜中心折叠处以及粗网进行加热定型，加热定型之后的折叠膜沿所述折叠膜输送线输出。
进一步地，所述粗网压紧板位于所述粗网输送线和反渗透膜输送线之间。
进一步地，所述导向板包括水平导向板区域和垂直导向板区域，所述垂直导向板区域位于与所述粗网压紧板平行。
进一步地，所述粗网输送单元还包括位于所述粗网输送线上的压紧驱动装置。
进一步地，所述反渗透膜输送单元还包括牵引机械手Ⅰ，所述牵引机械手Ⅰ牵引所述反渗透膜在所述反渗透输送线上移动。
进一步地，所述成型单元还包括牵引机械手Ⅱ，所述牵引机械手Ⅱ牵引加热定型之后的折叠膜沿所述折叠膜输送线输出。
本发明提供的一种折膜方法，包括如下步骤：
S01：反渗透膜沿着反渗透膜输送线移动，粗网沿着粗网输送线移动；所述反渗透膜输送线位于粗网输送线的下方；
S02：当反渗透膜的中心位置达到吸附子单元时，所述粗网的前端垂直于所述粗网输送线，位于粗网下推板上，此时，所述吸附子单元打开呈V型，反渗透膜折叠板将所述反渗透膜的中心向下推压至所述加热子单元，同时所述粗网下推板向下运动，将所述粗网下压至反渗透膜的中心折叠处；其中，所述粗网下推板垂直于所述粗网输送线且位于所述粗网输送线和反渗透膜输送线；
S03：所述加热子单元对反渗透膜中心折叠处以及粗网进行加热定型，加热定型之后的折叠膜沿折叠膜输送线输出；其中，所述折叠膜输送线位于所述反渗透膜输送线的下方。
进一步地，所述粗网下推板的上方设置粗网压紧板。
进一步地，所述粗网输送线和所述粗网压紧板之间设置导向板，所述导向板包括水平导向板区域和垂直导向板区域，所述垂直导向板区域位于与所述粗网压紧板平行。
进一步地，所述步骤S02中，牵引机械手Ⅰ牵引所述反渗透膜在所述反渗透输送线上移动；所述步骤S03中，牵引机械手Ⅱ牵引加热定型之后的折叠膜沿所述折叠膜输送线输出。
本发明的有益效果为：本发明提供的一种折膜装置，采用自动化的方式完成折膜过程，该装置将粗网、反渗透膜以及成型之后的折叠膜分别设置在不同高度的输送线上，通过自动折叠架滤网的方式，提高了折叠的准确性，加快了折叠效率，并且整个过程不需要人工接触粗网和反渗透膜，对膜层无损伤。
附图说明
附图1为本发明一种折膜装置的结构示意图。
图中：1压紧驱动装置，2导向板，3粗网压紧板，4粗网下推板，5反渗透膜折叠板，6吸附子单元，7加热子单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的详细说明。
本发明提供的一种折膜装置，用于将反渗透膜进行折叠，并在其折叠中间放入粗网；包括粗网输送单元、反渗透膜输送折叠单元和成型单元。
如附图1所示，粗网输送单元包括水平设置的粗网输送线、导向板2、位于导向板前方且垂直于粗网输送线的粗网压紧板3，位于粗网压紧板3下方的粗网下推板4。导向板2包括水平导向板区域和垂直导向板区域，垂直导向板区域位于与粗网压紧板平行。本发明中导向板的作用是将水平传输的粗网改变方向，将其变为垂直传输方向，才能与下层的反渗透膜进行重叠，因此，导向板是将水平输送的粗网过渡为垂直输送的粗网。其中，粗网在水平传输的时候，需要一个前进的牵引力，如附图1所示，本发明采用位于粗网输送线上的压紧驱动装置1来提供该牵引力。经过导向板变为垂直方向的粗网的一侧设置粗网压紧板，用于固定垂直方向上的粗网，保持其在垂直方向不掉落，并且粗网压紧板的位置位于粗网输送线和反渗透膜输送线之间，用于将粗网固定在两条输送线之间不掉落。
请继续参阅附图1，本发明中反渗透膜输送单元包括水平设置的反渗透膜输送线、反渗透膜折叠板5和吸附子单元6，反渗透膜输送线位于粗网输送线的下方，吸附子单元6位于粗网下推板4和反渗透膜折叠板5的正下方。本发明中反渗透膜输送线用于水平运输反渗透膜，因此需要一个牵引力带动其运动，因此，反渗透膜输送单元还包括牵引机械手Ⅰ(未显示)，牵引机械手Ⅰ牵引反渗透膜在反渗透输送线上移动。本发明中吸附子单元位于反渗透膜输送线上，其与反渗透膜折叠板相互配合，当反渗透膜的中心位置到达吸附子单元时，吸附子单元打开，同时，反渗透膜折叠板将位于吸附子单元上方的反渗透膜的中心位置向下压，此时，吸附子单元呈V型，位于其上的反渗透膜中心也呈V型。
请继续参阅附图1，成型单元包括水平设置的折叠膜输送线和加热子单元7，折叠膜输送线位于反渗透膜输送线的下方，加热子单元7位于吸附子单元6的正下方。吸附子单元打开时，反渗透膜折叠板向下推压反渗透膜，使得反渗透膜的中心位置通过吸附子单元到达加热子单元中，同时粗网下推板也将粗网下推至加热子单元上反渗透膜的中心位置，此时反渗透膜经过折叠并且中心位置加入了粗网形成折叠膜，折叠膜加热固化成型之后需要牵引力将其沿着折叠膜输送线输出，本发明中成型单元还包括牵引机械手Ⅱ，牵引机械手Ⅱ牵引加热定型之后的折叠膜沿折叠膜输送线输出。
请继续参阅附图1，当反渗透膜的中心位置到吸附子单元6时，吸附子单元6打开呈V型，反渗透膜折叠板5将反渗透膜的中心向下推压至加热子单元7，此时，粗网的前端垂直于粗网输送线，且位于粗网下推板4上，粗网下推板4向下运动，将粗网下压至反渗透膜的中心折叠处，加热子单元7对反渗透膜中心折叠处以及粗网进行加热定型，加热定型之后的折叠膜沿折叠膜输送线输出。
本发明提供的一种折膜方法，包括如下步骤：
S01：反渗透膜沿着反渗透膜输送线移动，粗网沿着粗网输送线移动；反渗透膜输送线位于粗网输送线的下方。
其中，粗网输送单元包括水平设置的粗网输送线、导向板、位于导向板前方且垂直于粗网输送线的粗网压紧板，位于粗网压紧板下方的粗网下推板，粗网下推板的上方设置粗网压紧板粗网输送线上设置压紧驱动装置，用以牵引粗网在粗网输送线上移动。
反渗透膜输送单元包括水平设置的反渗透膜输送线、反渗透膜折叠板和吸附子单元，反渗透膜输送线位于粗网输送线的下方，吸附子单元位于粗网下推板和反渗透膜折叠板的正下方。反渗透膜输送单元还包括牵引机械手Ⅰ，牵引机械手Ⅰ牵引反渗透膜在反渗透输送线上移动。
S02：当反渗透膜的中心位置达到吸附子单元时，粗网的前端垂直于粗网输送线，位于粗网下推板上，此时，吸附子单元打开呈V型，反渗透膜折叠板将反渗透膜的中心向下推压至加热子单元，同时粗网下推板向下运动，将粗网下压至反渗透膜的中心折叠处；其中，粗网下推板垂直于粗网输送线且位于粗网输送线和反渗透膜输送线。
S03：加热子单元对反渗透膜中心折叠处以及粗网进行加热定型，加热定型之后的折叠膜沿折叠膜输送线输出；其中，折叠膜输送线位于反渗透膜输送线的下方，牵引机械手Ⅱ牵引加热定型之后的折叠膜沿折叠膜输送线输出。
以上所述仅为本发明的优选实施例，所述实施例并非用于限制本发明的专利保护范围，因此凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种折膜装置，用于将反渗透膜进行折叠，并在其折叠中间放入粗网；其特征在于，包括粗网输送单元、反渗透膜输送折叠单元和成型单元；
所述粗网输送单元包括水平设置的粗网输送线、导向板、位于所述导向板前方且垂直于所述粗网输送线的粗网压紧板，位于所述粗网压紧板下方的粗网下推板，
所述反渗透膜输送单元包括水平设置的反渗透膜输送线、反渗透膜折叠板和吸附子单元，所述反渗透膜输送线位于所述粗网输送线的下方，所述吸附子单元位于所述粗网下推板和反渗透膜折叠板的正下方；
所述成型单元包括水平设置的折叠膜输送线和加热子单元，所述折叠膜输送线位于所述反渗透膜输送线的下方，所述加热子单元位于所述吸附子单元的正下方；
当反渗透膜的中心位置到所述吸附子单元时，所述吸附子单元打开呈V型，所述反渗透膜折叠板将所述反渗透膜的中心向下推压至所述加热子单元，此时，粗网的前端垂直于所述粗网输送线，且位于所述粗网下推板上，所述粗网下推板向下运动，将所述粗网下压至反渗透膜的中心折叠处，所述加热子单元对反渗透膜中心折叠处以及粗网进行加热定型，加热定型之后的折叠膜沿所述折叠膜输送线输出。
2.根据权利要求1所述的一种折膜装置，其特征在于，所述粗网压紧板位于所述粗网输送线和反渗透膜输送线之间。
3.根据权利要求2所述的一种折膜装置，其特征在于，所述导向板包括水平导向板区域和垂直导向板区域，所述垂直导向板区域与所述粗网压紧板平行。
4.根据权利要求1所述的一种折膜装置，其特征在于，所述粗网输送单元还包括位于所述粗网输送线上的压紧驱动装置。
5.根据权利要求1所述的一种折膜装置，其特征在于，所述反渗透膜输送单元还包括牵引机械手Ⅰ，所述牵引机械手Ⅰ牵引所述反渗透膜在所述反渗透输送线上移动。
6.根据权利要求1所述的一种折膜装置，其特征在于，所述成型单元还包括牵引机械手Ⅱ，所述牵引机械手Ⅱ牵引加热定型之后的折叠膜沿所述折叠膜输送线输出。
7.一种折膜方法，其特征在于，包括如下步骤：
S01：反渗透膜沿着反渗透膜输送线移动，粗网沿着粗网输送线移动；所述反渗透膜输送线位于粗网输送线的下方；
S02：当反渗透膜的中心位置达到吸附子单元时，所述粗网的前端垂直于所述粗网输送线，位于粗网下推板上，此时，所述吸附子单元打开呈V型，反渗透膜折叠板将所述反渗透膜的中心向下推压至加热子单元，同时所述粗网下推板向下运动，将所述粗网下压至反渗透膜的中心折叠处；其中，所述粗网下推板垂直于所述粗网输送线且位于所述粗网输送线和反渗透膜输送线；
S03：所述加热子单元对反渗透膜中心折叠处以及粗网进行加热定型，加热定型之后的折叠膜沿折叠膜输送线输出；其中，所述折叠膜输送线位于所述反渗透膜输送线的下方。
8.根据权利要求7所述的一种折膜方法，其特征在于，所述粗网下推板的上方设置粗网压紧板。
9.根据权利要求7所述的一种折膜方法，其特征在于，所述粗网输送线和所述粗网压紧板之间设置导向板，所述导向板包括水平导向板区域和垂直导向板区域，所述垂直导向板区域与所述粗网压紧板平行。
10.根据权利要求7所述的一种折膜方法，其特征在于，所述步骤S02中，牵引机械手Ⅰ牵引所述反渗透膜在所述反渗透输送线上移动；所述步骤S03中，牵引机械手Ⅱ牵引加热定型之后的折叠膜沿所述折叠膜输送线输出。
CN201811591813.7A 2018-12-25 2018-12-25 一种折膜装置和方法 Active CN109603557B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811591813.7A CN109603557B (zh) 2018-12-25 2018-12-25 一种折膜装置和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811591813.7A CN109603557B (zh) 2018-12-25 2018-12-25 一种折膜装置和方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109603557A CN109603557A (zh) 2019-04-12
CN109603557B true CN109603557B (zh) 2021-01-12

Family

ID=66012333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811591813.7A Active CN109603557B (zh) 2018-12-25 2018-12-25 一种折膜装置和方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109603557B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113758870A (zh) * 2021-08-17 2021-12-07 安徽智泓净化科技股份有限公司 带有检测机构的反渗透膜片折叠装置

Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1672779A (zh) * 2005-01-10 2005-09-28 宁波大学 聚四氟乙烯支撑复合过滤膜的制造方法和使用的制造装置
JP2007222841A (ja) * 2006-02-27 2007-09-06 Asahi Kasei Chemicals Corp プリーツエレメント
CN101444687A (zh) * 2008-08-28 2009-06-03 中国石油大学(华东) 一种用于油田含油污水过滤的斥油滤芯的制备方法
CN101940882A (zh) * 2009-07-08 2011-01-12 上海威滤净化设备有限公司 一种除菌过滤芯及其生产方法
CN103124598A (zh) * 2010-09-28 2013-05-29 杜尔系统有限公司 过滤装置和用于分离湿漆过喷物的方法
CN103253400A (zh) * 2013-05-28 2013-08-21 江南大学 一种连袋成型充填真空包装机
CN203139905U (zh) * 2012-12-28 2013-08-21 艾欧史密斯（上海）水处理产品有限公司 一种反渗透膜元件和反渗透净水设备
CN103434325A (zh) * 2013-08-30 2013-12-11 隋心 全自动无框画裁切组装一体生产线
CN104203530A (zh) * 2012-04-19 2014-12-10 东海兴业株式会社 复合成型体和用于制造该复合成型体的方法
WO2014210157A1 (en) * 2013-06-25 2014-12-31 3M Innovative Properties Company Flexible liquid desiccant heat and mass transfer panels
CN104494869A (zh) * 2014-12-12 2015-04-08 佛山市松川机械设备有限公司 一种食品包装方法
KR101524225B1 (ko) * 2014-02-04 2015-05-29 한국과학기술연구원 막 증류용 분리막 모듈
CN104771326A (zh) * 2015-05-06 2015-07-15 广东科硕机械科技股份有限公司 全自动面膜机
CN204778958U (zh) * 2015-06-25 2015-11-18 杭州大立过滤设备有限公司 一种聚醚砜折叠滤芯
CN105435637A (zh) * 2015-12-30 2016-03-30 佛山市美的清湖净水设备有限公司 过滤膜组件和具有它的净水设备
CN105715430A (zh) * 2016-03-21 2016-06-29 西安天厚滤清技术有限责任公司 采用聚酰胺滤芯的通用旋装式滤清器
CN105771656A (zh) * 2016-04-29 2016-07-20 艾欧史密斯(中国)热水器有限公司 反渗透膜组件及其制备方法
CN105797485A (zh) * 2016-03-21 2016-07-27 西安天厚滤清技术有限责任公司 一种热熔焊接的聚酰胺滤芯及其制造方法
CN205659574U (zh) * 2016-06-06 2016-10-26 黄德雄 一种一片成型的卷式膜芯
CN106178639A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 佛山市美的清湖净水设备有限公司 过滤装置
CN207129206U (zh) * 2017-03-21 2018-03-23 夏宗骥 塑料袋输送机械手

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100372908B1 (ko) * 2000-11-22 2003-02-15 광주과학기술원 용질의 특정분자량 부분제거율을 이용한 막공 크기분포측정방법 및 장치

Patent Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1672779A (zh) * 2005-01-10 2005-09-28 宁波大学 聚四氟乙烯支撑复合过滤膜的制造方法和使用的制造装置
JP2007222841A (ja) * 2006-02-27 2007-09-06 Asahi Kasei Chemicals Corp プリーツエレメント
CN101444687A (zh) * 2008-08-28 2009-06-03 中国石油大学(华东) 一种用于油田含油污水过滤的斥油滤芯的制备方法
CN101940882A (zh) * 2009-07-08 2011-01-12 上海威滤净化设备有限公司 一种除菌过滤芯及其生产方法
CN103124598A (zh) * 2010-09-28 2013-05-29 杜尔系统有限公司 过滤装置和用于分离湿漆过喷物的方法
CN104203530A (zh) * 2012-04-19 2014-12-10 东海兴业株式会社 复合成型体和用于制造该复合成型体的方法
CN203139905U (zh) * 2012-12-28 2013-08-21 艾欧史密斯（上海）水处理产品有限公司 一种反渗透膜元件和反渗透净水设备
CN103253400A (zh) * 2013-05-28 2013-08-21 江南大学 一种连袋成型充填真空包装机
WO2014210157A1 (en) * 2013-06-25 2014-12-31 3M Innovative Properties Company Flexible liquid desiccant heat and mass transfer panels
CN103434325A (zh) * 2013-08-30 2013-12-11 隋心 全自动无框画裁切组装一体生产线
KR101524225B1 (ko) * 2014-02-04 2015-05-29 한국과학기술연구원 막 증류용 분리막 모듈
CN104494869A (zh) * 2014-12-12 2015-04-08 佛山市松川机械设备有限公司 一种食品包装方法
CN104771326A (zh) * 2015-05-06 2015-07-15 广东科硕机械科技股份有限公司 全自动面膜机
CN204778958U (zh) * 2015-06-25 2015-11-18 杭州大立过滤设备有限公司 一种聚醚砜折叠滤芯
CN105435637A (zh) * 2015-12-30 2016-03-30 佛山市美的清湖净水设备有限公司 过滤膜组件和具有它的净水设备
CN105715430A (zh) * 2016-03-21 2016-06-29 西安天厚滤清技术有限责任公司 采用聚酰胺滤芯的通用旋装式滤清器
CN105797485A (zh) * 2016-03-21 2016-07-27 西安天厚滤清技术有限责任公司 一种热熔焊接的聚酰胺滤芯及其制造方法
CN105771656A (zh) * 2016-04-29 2016-07-20 艾欧史密斯(中国)热水器有限公司 反渗透膜组件及其制备方法
CN205659574U (zh) * 2016-06-06 2016-10-26 黄德雄 一种一片成型的卷式膜芯
CN106178639A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 佛山市美的清湖净水设备有限公司 过滤装置
CN207129206U (zh) * 2017-03-21 2018-03-23 夏宗骥 塑料袋输送机械手

Also Published As

Publication number Publication date
CN109603557A (zh) 2019-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109390635A (zh) 一种z式叠片电芯的自动叠片机构
CN110282190B (zh) 一种电池包装机及其包装方法
CN206203554U (zh) 自动贴胶带机
CN110890582A (zh) 叠片装置和叠片方法
CN109603557B (zh) 一种折膜装置和方法
CN108878984A (zh) 一种锂电池热复合z字叠片装置及叠片方法
CN113828967A (zh) 一种电池片串焊系统及串焊工艺
CN110466204B (zh) 一种全自动文件袋生产设备
CN113363546A (zh) 极芯制备系统和采用其制备极芯的制备方法
CN210956845U (zh) 叠片装置
CN210759323U (zh) 防水片自动冲裁及成型机
CN103587235A (zh) 不同步的烫金印刷设备
CN115771216A (zh) 一种橡胶生产用全自动无缝硫化对接设备
CN216611808U (zh) 一种岩棉复合板生产用包装设备
CN115072475A (zh) 一种膜片横切折叠机构及其折叠方法
CN214542159U (zh) 膜片上料设备
CN214354441U (zh) 一种纸盒生产线
CN216330427U (zh) 自动多页叠膜机
CN212449659U (zh) 多规格粘结片自动叠置系统
CN113209825A (zh) 滤芯的膜片、隔网及导流布的叠层机构及其叠置方法
CN210733257U (zh) 一种复合材料文件夹制作用半自动化封面弯折生产装置
CN113103800A (zh) 全自动数字化相册制作机
CN108749110B (zh) 自动石墨纸质盖板成型机
CN220418252U (zh) 一种吐珠类烟花杆双纸外皮滚贴机构
CN221026554U (zh) 一种印刷机的进料机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 200233 room 1101, building 2, No. 188, Yizhou Road, Xuhui District, Shanghai

Applicant after: SHANGHAI FORESIGHT ROBOTICS Co.,Ltd.

Address before: Room 305-308, Kaike International Building, Area A, 1801 Hongmei Road, Xuhui District, Shanghai, 2003

Applicant before: SHANGHAI FORESIGHT ROBOTICS Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A film folding device and method

Effective date of registration: 20220801

Granted publication date: 20210112

Pledgee: Bank of China Limited Shanghai Qingpu sub branch

Pledgor: SHANGHAI FORESIGHT ROBOTICS Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980011634

CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 201702 Building 2, No. 338, Jiuye Road, Qingpu District, Shanghai

Patentee after: Shanghai Forsyte Robot Co.,Ltd.

Address before: Room 1101, building 2, 188 Yizhou Road, Xuhui District, Shanghai

Patentee before: SHANGHAI FORESIGHT ROBOTICS Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 201712 Building 2, No. 338, Jiuye Road, Qingpu District, Shanghai

Patentee after: Shanghai Fosaite Technology Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 201702 Building 2, No. 338, Jiuye Road, Qingpu District, Shanghai

Patentee before: Shanghai Forsyte Robot Co.,Ltd.

Country or region before: China