CN220418252U - 一种吐珠类烟花杆双纸外皮滚贴机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吐珠类烟花杆双纸外皮滚贴机构，涉及贴纸设备技术领域，包括上料机和滚贴机箱，滚贴机箱包括多个用于阶梯抬升纸杆的抬升组件，阶梯式送料机构的出料端设置在上方且右侧设置有平皮带输送机构，平皮带输送机构上沿送料方向依次设置有滚贴工位、点胶工位和上纸工位，平皮带输送机构的上下带面之间设置有吸附板组件；本实用新型设置的上料机和阶梯式送料机构可以无需人工手动对长条形的纸杆进行摆正上料，可以完成自动摆正并逐级上料的操作，设置的平皮带输送机构可以加工工序实现滚贴、点胶和上纸的输送动作，全程无需人工进行操作，滚贴一致性高，可以针对吐珠类烟花杆单纸外皮进行高效的滚贴生产加工。

Description

一种吐珠类烟花杆双纸外皮滚贴机构

技术领域

本实用新型涉及贴纸设备技术领域，具体是一种吐珠类烟花杆双纸外皮滚贴机构。

背景技术

吐珠类烟花杆是一种用于制造纸筒类烟花的半成品，在审查过程中，需要在烟花杆的表面滚贴上印有图案的外表皮贴纸，目前大部分的生产很均通过人工刷漆后直接手动滚贴在烟花杆上，目前市场上虽然也存在很多针对管状物的滚贴设备，但是现有技术没有设备制作17mm直径以下的烟花杆，17mm烟花杆长度较长，烟杆需要上下滚贴两段外皮纸，目前均采用人工滚贴，效率低，没有专门针对这类直径尺寸烟花杆进行自动化滚贴的生产设备。

针对上述问题，我们提供了一种吐珠类烟花杆双纸外皮滚贴机构，以解决上述所提到的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种吐珠类烟花杆双纸外皮滚贴机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种吐珠类烟花杆双纸外皮滚贴机构，包括上料机和滚贴机箱，所述上料机安装在所述滚贴机箱一侧，所述上料机倾斜向下朝向所述滚贴机箱方向输送物料，所述滚贴机箱位于所述上料机出料端的一侧设置有阶梯式送料机构，所述阶梯式送料机构包括多个用于阶梯抬升纸杆的抬升组件，所述阶梯式送料机构的出料端设置在上方且右侧设置有平皮带输送机构，所述平皮带输送机构横置安装在所述滚贴机箱的顶部位置，所述平皮带输送机构上沿送料方向依次设置有滚贴工位、点胶工位和上纸工位，所述平皮带输送机构的上下带面之间设置有用于支撑上带面并产生向下吸附力的吸附板组件，所述滚贴工位配合所述平皮带输送机构设置有用于对纸杆滚贴的滚贴机构，所述滚贴机构包括压杆机构，所述滚贴机构的一侧设置有用于将滚贴完成的成品纵向推出的出杆机构，所述纸张设置在滚贴工位的右侧，所述点胶工位上设置有用于对纸张点胶的点胶机构，所述点胶机构的右侧设置有用于将纸叠上料并输送至点胶工位的上纸机构，所述上纸工位包括两个纵向设置的放置工位，放置工位横向交错设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述抬升组件包括异步电机、连杆和直线导杆，所述阶梯提升板呈阶梯形竖直交错叠放，相邻所述阶梯提升板之间通过连杆杠杆式相连，底部位置的阶梯提升板下降时通过连杆将相邻的上方阶梯提升板的底部杠杆式顶起，最底部位置的连杆通过凸轮杆与异步电机传动连接，最顶部位置的阶梯提升板右侧设置有用于将纸杆推正位置的无杆气缸，所述阶梯提升板的顶面宽带小于两个纸杆的直径长度，所述阶梯提升板一侧设置有用于引导阶梯提升板上下竖直移动的直线导杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抬升组件和所述滚贴工位之间设有间隔供料机构，所述间隔供料机构包括动态台阶、静态台阶和台阶气缸，所述上料机和平皮带输送机构之间设置有多个逐级升高的抬升单元，每个抬升单元包括动态台阶和静态台阶，所述动态台阶和静态台阶上均设置有用于收纳纸杆的L形边，所述动态台阶设置有L形边，所述静态台阶设置有两个L形边，静态台阶其中一个L形边位于动态台阶L形边的中间位置，每个L形边均可以卡住一个所述纸杆，所述动态台阶一侧设置有用于抬升动态台阶高度的台阶气缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述平皮带输送机构包括皮带，所述吸附板组件包括所述皮带的上下带面之间安装的用于产生负压吸附力的负压板，所述皮带表面开设有多个气孔，所述压杆机构架设在皮带的左侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述平皮带输送机构的左端正上方设置有用于下压皮带的压皮带机构，所述压皮带机构包括压板和用于驱动压板下压的气缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述出杆机构包括用于前后纵向移动的出杆推块，所述出杆推块整体滑动安装在出杆模组上，所述出杆推块一侧设置有用于整体抬升出杆模组和出杆推块高度的推块升降气缸所述出杆机构包括用于前后纵向移动的出杆推块，所述出杆推块整体滑动安装在出杆模组上，所述出杆推块一侧设置有用于整体抬升出杆模组和出杆推块高度的推块升降气缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上纸机构包括用于安装纸叠的叠架，所述叠架包括多根竖直限位杆围合成的条架，多个条架整体安装在横板上，所述上纸机构一侧设置用于带动横板整体左右移动的纸叠推动气缸，所述条架的正上方配备有吸纸负压块，吸纸负压块由梁架架设在纸叠正上方并配备用于驱动吸纸负压块升降的提纸气缸，所述梁架上安装有用于在吸纸负压块底部产生吸附力的真空发生器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述点胶机构包括多个电机头，所述电机头整体滑动安装在Y轴模组上，所述Y轴模组整体滑动安装在X轴模组上，所述点胶机构上配备安装有用于检测位置的感应器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述压杆机构包括由气缸驱动左移的压杆滚轴，所述平皮带输送机构左端设有多根皮带辊，所述滚轴左侧相邻设置有高于所述吸附板组件的压靠皮带辊。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滚贴工位的正上方设置有用于下压纸杆的顶压机构，所述顶压机构包括由气缸驱动下压的压杆板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置的上料机和阶梯式送料机构可以无需人工手动对长条形的纸杆进行摆正上料，可以完成自动摆正并逐级上料的操作，设置的平皮带输送机构可以加工工序实现滚贴、点胶和上纸的输送动作，设置的滚贴机构可以利用平皮带输送机构的皮带配合压杆机构和定压机构实现纸杆的稳固转动定位，将点胶完成的纸叠进行自动压紧的滚贴操作，完成后又可以通过出杆机构进行自动排料，设置的放置工位横向交错设置可以先后自动完成两段纸张的自动张贴操作，全程无需人工进行操作，滚贴一致性高，可以针对吐珠类烟花杆单纸外皮进行高效的滚贴生产加工。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为阶梯式送料机构的结构示意图；

图3为间隔供料机构的结构示意图；

图4为平皮带输送机构的结构示意图；

图5为上纸机构的结构示意图；

图6为点胶机构的结构示意图；

图7为出杆机构的结构示意图；

图8为本实用新型的结构原理框图。

其中：阶梯式送料机构1、异步电机10、连杆11、直线导杆12、阶梯提升板13、无杆气缸14、纸杆15、动态台阶16、静态台阶17、台阶气缸18、上料机2、滚贴机箱20、平皮带输送机构3、皮带30、负压板31、皮带驱动组件32、压皮带机构33、压杆机构34、纸张35、压靠皮带辊37、出杆机构4、出杆模组40、出杆推块41、推块升降气缸42、点胶机构5、电机头50、感应器51、Y轴模组52、X轴模组53、上纸机构6、纸叠推动气缸60、吸纸负压块61、提纸气缸62、纸叠63、叠架64、梁架65、滚贴机构7、活动滚轴70、滚轴推动气缸71、纸杆料仓72、固定滚轴73、下料气缸74、高度调节轴75。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅附图1-图8，本实用新型实施例中，一种吐珠类烟花杆双纸外皮滚贴机构，包括上料机2和滚贴机箱20，上料机2安装在滚贴机箱20一侧，上料机2倾斜向下朝向滚贴机箱20方向输送物料，滚贴机箱20位于上料机2出料端的一侧设置有阶梯式送料机构1，阶梯式送料机构1包括多个用于阶梯抬升纸杆15的抬升组件，阶梯式送料机构1的出料端设置在上方且右侧设置有平皮带输送机构3，平皮带输送机构3横置安装在滚贴机箱20的顶部位置，平皮带输送机构3上沿送料方向依次设置有滚贴工位、点胶工位和上纸工位，平皮带输送机构3的上下带面之间设置有用于支撑上带面并产生向下吸附力的吸附板组件，滚贴工位配合平皮带输送机构3设置有用于对纸杆15滚贴的滚贴机构，滚贴机构包括压杆机构34，滚贴机构的一侧设置有用于将滚贴完成的成品纵向推出的出杆机构4，纸张35设置在滚贴工位的右侧，点胶工位上设置有用于对纸张35点胶的点胶机构5，点胶机构5的右侧设置有用于将纸叠63上料并输送至点胶工位的上纸机构6，所述上纸工位包括两个纵向设置的放置工位，放置工位横向交错设置；

工作时，首先将纸杆15通过上料机2输送至阶梯式送料机构1处，由阶梯式送料机构1的多个阶梯提升板13依次向上输送到滚贴机箱20顶部左侧，然后通过平皮带输送机构3将纸杆15输送到滚贴工位，于此同时，如图4所示，滚贴机箱20右侧上纸机构6将纸叠63上的两张纸张35吸附输送到点胶工位，然后，通过点胶机构5对纸张35表面进行点胶动作，然后，再通过平皮带输送机构3将点完胶的纸张35输送到滚贴工位处，交错设置的放置工位可以将两张纸张35先后自动滚贴到一根纸杆15上，整体一致性和连续性得以巨大提升，吸附板组件用于对纸张35提供下压吸附力，此时滚贴机构7将纸杆15限位住，平皮带输送机构3持续转动，将纸张35从外圈滚贴到纸杆15的外表面完成滚贴操作，滚贴完成后再通过出杆机构4将成品纵向推出，完成纸杆15的自动贴纸动作。

由此，本实用新型设置的上料机2和阶梯式送料机构1可以无需人工手动对长条形的纸杆15进行摆正上料，可以完成自动摆正并逐级上料的操作，设置的平皮带输送机构3可以加工工序实现滚贴、点胶和上纸的输送动作，设置的滚贴机构7可以将5点胶完成的纸叠63进行自动压紧的滚贴操作，完成后又可以通过出杆机构4进行自动排料，全程无需人工进行操作，滚贴一致性高，可以针对吐珠类烟花杆单纸外皮进行高效的滚贴生产加工。

抬升组件包括异步电机10、连杆11和直线导杆12，阶梯提升板13呈阶梯形竖直交错叠放，相邻阶梯提升板13之间通过连杆杠杆式相连，底部位置的阶梯提升板13下降时通过连杆将相邻的上方阶梯提升板13的底部杠杆式顶起，最底部位置的连杆通过凸轮杆与异步电机10传动连接，最顶部位置的阶梯提升板13右侧设置有用于将纸杆15推正位置的无杆气缸14，阶梯提升板13的顶面宽带小于两个纸杆15的直径长度，阶梯提升板13一侧设置有用于引导阶梯提升板13上下竖直移动的直线导杆12；

工作时，纸杆15放在上料机2的料仓内，多个阶梯提升板13交错连接，底部的阶梯提升板13堆叠有很多纸杆15，单是阶梯提升板13的顶面宽带只可以顶升起一个纸杆15，其中异步电机10转动时会带动最底部的连杆11上下顶升，则首先是最底部位置的阶梯提升板13从阶梯式送料机构1的内部顶起一根纸杆15，在阶梯提升板13上移时不会通过连杆11上顶相邻的阶梯提升板13，在两个阶梯提升板13移动到水平位置时，纸杆15会滑向位置高的阶梯提升板13顶面，在位置低的阶梯提升板13下移时，通过连杆11会将位置高的阶梯提升板13向上撬顶起，以此往复，直到纸杆15被抬升至最高处，因此， 纸杆15是一根一根的提升到无杆气缸14位置，无杆气缸14动作，将纸杆15移动到正中间，然后将纸杆15下到平皮带输送机构3的滚贴工位处。

平皮带输送机构3包括皮带30，吸附板组件包括皮带30的上下带面之间安装的用于产生负压吸附力的负压板31，皮带30表面开设有多个气孔，压杆机构34架设在皮带30的左侧；

工作时，设置的皮带驱动组件32控制皮带30的左右输送动作，其中设置的负压板31主要用于在平皮带输送机构3的顶部带面上产生负压，从而皮带30表面开设的多个气孔可以在纸张35点胶、输送和滚贴时保持平整的贴合性。

作为本实用新型再进一步的方案：平皮带输送机构3的左端正上方设置有用于下压皮带的压皮带机构33，压皮带机构33包括压板和用于驱动压板下压的气缸；

工作时，设置的压皮带机构33可以对皮带30进行绷紧操作，保证滚贴状态皮带30的稳定连续性。

出杆机构4包括用于前后纵向移动的出杆推块41，出杆推块41整体滑动安装在出杆模组40上，出杆推块41一侧设置有用于整体抬升出杆模组40和出杆推块41高度的推块升降气缸42；

工作时，当纸杆15滚贴完成时，采用纵向顶出的方式对滚贴完成的成品进行出料，即出杆模组40带动出杆推块41整体前后位移，其中设置的推块升降气缸42可以调节顶出位置的高度，适配不同管径的纸杆15，保证顶出位置受力均匀，保证顶出效果。

上纸机构6包括用于安装纸叠63的叠架64，叠架64包括多根竖直限位杆围合成的条架，多个条架整体安装在横板上，上纸机构6一侧设置用于带动横板整体左右移动的纸叠推动气缸60，条架的正上方配备有吸纸负压块61，吸纸负压块61由梁架65架设在纸叠63正上方并配备用于驱动吸纸负压块61升降的提纸气缸62，梁架65上安装有用于在吸纸负压块61底部产生吸附力的真空发生器；

工作时，纸叠推动气缸60用于带动纸叠63移动到上纸机构6正下方，上纸机构6从纸叠63上吸附一张纸张35后，通过提纸气缸62上移，上移取纸完成后，纸叠推动气缸60重新将纸叠63移走，然后提纸气缸62下移将纸张35放置在平皮带输送机构3上，然后上纸机构6在下移断气松开吸取的纸张35，平皮带输送机构3通过吸附板组件吸住纸张35，然后平皮带输送机构3将纸张35带至点胶工位处，再进行点胶动作，由此，本实用新型设置的上纸机构6可以完成纸张35由纸叠63自动取出并放置传输的功能。

点胶机构5包括多个电机头50，电机头50整体滑动安装在Y轴模组52上，Y轴模组52整体滑动安装在X轴模组53上，点胶机构5上配备安装有用于检测位置的感应器51；

工作时，设置的Y轴模组52和X轴模组53主要用于带动电机头50实现位移的点胶动作，设置的感应器51主要用于快速定位。

压杆机构34包括由气缸驱动左移的压杆滚轴36，平皮带输送机构3左端设有多根皮带辊，滚轴左侧相邻设置有高于吸附板组件的压靠皮带辊37；

工作时，压靠皮带辊37和压杆滚轴36可以相互配合围挡压在纸杆15，可以依靠平皮带输送机构3本身的皮带30并配合单个压杆滚轴36机壳实现纸杆15的夹紧限位和滚贴动作，优化了结构，降低了设备成本。

滚贴工位的正上方设置有用于下压纸杆15的顶压机构32，顶压机构32包括由气缸驱动下压的压杆板；

工作时，设置的顶压机构32主要用于辅助压杆机构34的侧压限位，进一步保证纸杆15滚动的位置精准性，极大提高了滚贴质量的一致性。

实施例2

与实施例1相区别的是：

抬升组件和滚贴工位之间设有间隔供料机构，间隔供料机构包括动态台阶16、静态台阶17和台阶气缸18，上料机2和平皮带输送机构3之间设置有多个逐级升高的抬升单元，每个抬升单元包括动态台阶16和静态台阶17，动态台阶16和静态台阶17上均设置有用于收纳纸杆15的L形边，动态台阶16设置有L形边，静态台阶17设置有两个L形边，静态台阶17其中一个L形边位于动态台阶16L形边的中间位置，每个L形边均可以卡住一个纸杆15，动态台阶16一侧设置有用于抬升动态台阶16高度的台阶气缸18；

工作时，如图3所示，台阶气缸18驱动动态台阶16向上抬时，此时静态台阶17的两个L形边均架设这一根纸杆15，在动态台阶16图示方向向上抬起时，动态台阶16内卡着的纸杆15会被抬入静态台阶17的第二个L形边内滑动收纳，同时静态台阶17在作为下一个抬升单元的初始段时可以再配备一个台阶气缸18，则在动态台阶16传递完纸杆15时，静态台阶17设置的台阶气缸18可以将传递上来的纸杆15重新向上顶，以此往复，可以完成纸杆15一根一根间隔横向输送到滚贴工位的功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种吐珠类烟花杆双纸外皮滚贴机构，包括上料机（2）和滚贴机箱（20），所述上料机（2）安装在所述滚贴机箱（20）一侧，所述上料机（2）倾斜向下朝向所述滚贴机箱（20）方向输送物料，其特征在于：所述滚贴机箱（20）位于所述上料机（2）出料端的一侧设置有阶梯式送料机构（1），所述阶梯式送料机构（1）包括多个用于阶梯抬升纸杆（15）的抬升组件，所述阶梯式送料机构（1）的出料端设置在上方且右侧设置有平皮带输送机构（3），所述平皮带输送机构（3）横置安装在所述滚贴机箱（20）的顶部位置，所述平皮带输送机构（3）上沿送料方向依次设置有滚贴工位、点胶工位和上纸工位，所述平皮带输送机构（3）的上下带面之间设置有用于支撑上带面并产生向下吸附力的吸附板组件，所述滚贴工位配合所述平皮带输送机构（3）设置有用于对纸杆（15）滚贴的滚贴机构；

所述滚贴机构包括压杆机构（34），所述滚贴机构的一侧设置有用于将滚贴完成的成品纵向推出的出杆机构（4），所述滚贴工位的右侧设置有纸张（35），所述点胶工位上设置有用于对纸张（35）点胶的点胶机构（5），所述点胶机构（5）的右侧设置有用于将纸叠（63）上料并输送至点胶工位的上纸机构（6）；

所述上纸工位包括两个纵向设置的放置工位，放置工位横向交错设置。

2.根据权利要求1所述的一种吐珠类烟花杆双纸外皮滚贴机构，其特征在于，所述抬升组件包括异步电机（10）、连杆（11）、阶梯提升板（13）和直线导杆（12），所述阶梯提升板（13）呈阶梯形竖直交错叠放，相邻所述阶梯提升板（13）之间通过连杆杠杆式相连，底部位置的阶梯提升板（13）下降时通过连杆将相邻的上方阶梯提升板（13）的底部杠杆式顶起，最底部位置的连杆通过凸轮杆与异步电机（10）传动连接，最顶部位置的阶梯提升板（13）右侧设置有用于将纸杆（15）推正位置的无杆气缸（14），所述阶梯提升板（13）的顶面宽带小于两个纸杆（15）的直径长度，所述阶梯提升板（13）一侧设置有用于引导阶梯提升板（13）上下竖直移动的直线导杆（12）。

3.根据权利要求2所述的一种吐珠类烟花杆双纸外皮滚贴机构，其特征在于，所述抬升组件和所述滚贴工位之间设有间隔供料机构，所述间隔供料机构包括动态台阶（16）、静态台阶（17）和台阶气缸（18），所述上料机（2）和平皮带输送机构（3）之间设置有多个逐级升高的抬升单元，每个抬升单元包括动态台阶（16）和静态台阶（17），所述动态台阶（16）和静态台阶（17）上均设置有用于收纳纸杆（15）的L形边，所述动态台阶（16）设置有L形边，所述静态台阶（17）设置有两个L形边，静态台阶（17）其中一个L形边位于动态台阶（16）L形边的中间位置，每个L形边均可以卡住一个所述纸杆（15），所述动态台阶（16）一侧设置有用于抬升动态台阶（16）高度的台阶气缸（18）。

4.根据权利要求1所述的一种吐珠类烟花杆双纸外皮滚贴机构，其特征在于，所述平皮带输送机构（3）包括皮带（30），所述吸附板组件包括所述皮带（30）的上下带面之间安装的用于产生负压吸附力的负压板（31），所述皮带（30）表面开设有多个气孔，所述压杆机构（34）架设在皮带（30）的左侧。

5.根据权利要求4所述的一种吐珠类烟花杆双纸外皮滚贴机构，其特征在于，所述平皮带输送机构（3）的左端正上方设置有用于下压皮带的压皮带机构（33），所述压皮带机构（33）包括压板和用于驱动压板下压的气缸。

6.根据权利要求1所述的一种吐珠类烟花杆双纸外皮滚贴机构，其特征在于，所述出杆机构（4）包括用于前后纵向移动的出杆推块（41），出杆推块（41）整体滑动安装在出杆模组（40）上，出杆推块（41）一侧设置有用于整体抬升出杆模组（40）和出杆推块（41）高度的推块升降气缸（42）。

7.根据权利要求1所述的一种吐珠类烟花杆双纸外皮滚贴机构，其特征在于，所述上纸机构（6）包括用于安装纸叠（63）的叠架（64），所述叠架（64）包括多根竖直限位杆围合成的条架，多个条架整体安装在横板上，所述上纸机构（6）一侧设置用于带动横板整体左右移动的纸叠推动气缸（60），所述条架的正上方配备有吸纸负压块（61），吸纸负压块（61）由梁架（65）架设在纸叠（63）正上方并配备用于驱动吸纸负压块（61）升降的提纸气缸（62），所述梁架（65）上安装有用于在吸纸负压块（61）底部产生吸附力的真空发生器。

8.根据权利要求1所述的一种吐珠类烟花杆双纸外皮滚贴机构，其特征在于，所述点胶机构（5）包括多个电机头（50），所述电机头（50）整体滑动安装在Y轴模组（52）上，所述Y轴模组（52）整体滑动安装在X轴模组（53）上，所述点胶机构（5）上配备安装有用于检测位置的感应器（51）。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种吐珠类烟花杆双纸外皮滚贴机构，其特征在于，所述压杆机构（34）包括由气缸驱动左移的压杆滚轴（36），所述平皮带输送机构（3）左端设有多根皮带辊，所述压杆滚轴（36）左侧相邻设置有高于所述吸附板组件的压靠皮带辊（37）。

10.根据权利要求1所述的一种吐珠类烟花杆双纸外皮滚贴机构，其特征在于，所述滚贴工位的正上方设置有用于下压纸杆（15）的顶压机构（32），所述顶压机构（32）包括由气缸驱动下压的压杆板。