CN110450256B - 一种以饰面为基准的阶面门套自动组合机及其组合方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种以饰面为基准的阶面门套自动组合机及其组合方法，包括机座，还包括机座上部的，第一工件槽，第一工件槽中放置有主套，第二工件平台，第二工件平台位于第一工件槽的侧部，第二工件平台上放置有副套，推压模块，位于第二工件平台与第一工件槽相对侧，用于把副套推向主套，使副套与主套压合，下压模块，安装在第一工件槽的上方，包括可延伸至第二工件平台上方的移动压件和面向主套饰面的固定压件；上顶模块，位于第一工件槽的底部，用于把主套提升至预设高度，并且在主套到达预设高度后，对主套施压使主套保持平直，本发明实现了门套的主套和副套条进行自动化的组合，具有省人工成本，提高组合成型质量，提高产品生产效率等优点。

Description

一种以饰面为基准的阶面门套自动组合机及其组合方法

技术领域

本发明涉及木门门套组合，尤其涉及一种以饰面为基准的阶面门套自动组合机及其组合方法。

背景技术

现有技术中，门套组合一般是由人工来完成组合的，但是人工组合门套的效率非常低，并且由于门套木制材料弯曲的特性，人工组合后的门套会出现主套和副套饰面平行度不高影响工艺质量的情况和整体弯曲现象。现有技术中也有一些通过非饰面为基准自动完成门套组合的设备，但是组合基准面与门套板生产工艺要求违背，导致主副套槽口位置不契合，导致组合成功率很低。因此目前需要解决的是设计一种能够以饰面为基准，进出料及与工作台直接接触的为非饰面，同时能将主副套校直并自动组合的装置。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种以饰面为基准的阶面门套自动组合机，具体方案如下：

一种以饰面为基准的阶面门套自动组合机，包括机座，还包括安装在机座上部的，

第一工件槽，第一工件槽中放置有主套；

第二工件平台，第二工件平台位于第一工件槽的侧部，第二工件平台上放置有副套；

推压模块，位于第二工件平台与第一工件槽相对侧，用于把副套推向主套，使副套与主套压合；

下压模块，安装在第一工件槽的上方，包括可延伸至第二工件平台上方的移动压件和面向主套饰面的固定压件，在主套和副套的压合过程中，移动压件移动至第二工件平台的上方，对预备压合的副套施压，使副套保持平直，同时固定压件移动至主套的预设高度的上方，通过以副套饰面为基准，来定位主套所需到达的高度，从而使主套和副套的插接口对齐；

上顶模块，位于第一工件槽的底部，用于把主套提升至预设高度，并且在主套到达预设高度后，对主套施压使主套保持平直。

进一步，所述第二工件平台包括多个平行设置的支撑平台，多个支撑平台沿第一工件槽的侧部依次排列，机座中设有多个平行设置的送料辊，多个送料辊分别间隔设置于相邻的两个支撑平台之间，多个送料辊分别安装在对应的支撑平台上，多个支撑平台均安装在一底座上，所述底座下方设有升降气缸，机座位于送料辊的末端处设有靠尺，所述靠尺底部装有升降装置。

进一步，所述上顶模块包括多个上顶气缸，多个上顶气缸在第一工件槽中分别对应的设置在多个支撑平台的侧部，上顶气缸的活塞杆竖直向上设置，上顶气缸的活塞杆顶部安装有水平设置的升降板。

进一步，所述下压模块包括多个下压气缸，多个下压气缸分别对应的设置在多个上顶气缸的顶部，下压气缸的活塞杆竖直向下设置，下压气缸的活塞杆的底部安装有水平压板，水平压板的底部设有所述固定压件和移动压件，所述固定压件为一与水平压板固定连接的固定压块，所述移动压件包括面第二工件平台设置的顶出气缸和可被顶出气缸推至第二工件平台上方的活动压块。

进一步，所述顶出气缸位于固定压块侧部，顶出气缸与水平压板固定连接，所述活动压块安装在顶出气缸活塞杆的前端，水平压板位于活动压块处设有滑轨，滑轨从顶出气缸位置向第二工件平台方向延伸，滑轨的一端延伸至水平压板的边缘处，活动压块顶部设有接入在滑轨中的滑块，当顶出气缸的活塞杆向外顶出且与活动压块接触，活动压块通过滑轨移动至第二工件平台的上方，当顶出气缸的活塞杆收回，顶出气缸的活塞杆与活动压块分离。

进一步，机座上部安装有并排布置的单组或多组推压模块，推压模块包括推压电机、减速机和推板，推压电机的驱动轴与减速机的纵轴相连接，减速机中的横轴与第一工件槽相平行，横轴的两端分别设有同步齿条，两条同步齿条面向第一工件槽方向垂直延伸，横轴的两端分别接入在对应的同步齿条中，所述减速机面向第一工件槽的端面设置有推板，所述推板底部紧贴于第二工件平台的表面。

进一步，所述机座对应于第一工件槽两端分别设有第一横梁和第二横梁，第一横梁和第二横梁分别架设在第一工件槽和第二工件平台的上方，机座位于两组相邻的组推压模块之间分别设置有中部横梁，中部横梁与第一横梁和第二横梁平行对齐，第一横梁与相邻的中部横梁上分别安装有位于其两者之间的推压模块中的两条同步齿条，第二横梁和相邻的中部横梁上分别安装有位于其两者之间的推压模块中的两条同步齿条，两组相邻的中部横梁上分别安装有位于其两者之间的推压模块中的两条同步齿条。

进一步，一种以饰面为基准的阶面门套自动组合机的组合方法，包括以下步骤：

步骤1，调整送料辊高度使其高于支撑平台，同时调整靠尺高度使其高于送料辊高度，把主套放入第一工件槽中，且主套的上表面为饰面，通过送料辊使主套与靠尺相抵触，把副套放入第二工件平台上，且副套的上表面为饰面，通过送料辊使副套与靠尺相抵触，完成主套和副套的定位工作后把送料辊下降至低于升降板的高度，此时主套放置在多个升降板上，副套放置在多个支撑平台上；

步骤2，打开推压电机配合同步齿条控制推板把副套向第一工件槽方向平移，当副套到移动至第二工件平台边缘处后推板停止推动；

步骤3，控制多个顶出气缸同步把对应的活动压块向外顶出，然后同时控制多个下压气缸使固定压块向下移动，活动压块位于副套的上方，并且对副套施加压力，使副套校直，同时固定压块动至主套的预设高度的上方；

步骤4，同时控制多个上顶气缸同步向上提升，多个升降板把主套向上提升到预设高度，主套顶部与固定压块底部接触，所述顶气缸继续挤压主套，直到主套被校直，使主套和副套的插接口顺利对齐；

步骤5，控制顶出气缸的活塞杆退回，所述控制顶出气缸的活塞杆与活动压块分离，同时推压电机切换扭矩模式控制推板推进，因活动压块与副套之间的摩擦力，活动压块随副套同步运动，不会对副套的饰面造成损伤，直至副套与主套组合到位构成组合件，活动压块随着副套的移动缩回到水平压板中，组合件组合到位后推压电机的扭矩直接达到额定扭矩的70%，然后停止推压电机，推板在推压电机施加的扭力下和固定压块共同对组合件压制一段时间，保证组合件能够紧密结合；

步骤6，最后下压气缸和推压电机退回原复，提升送料辊至高于支撑平台的高度，同时下降靠尺，把组合件送出。

进一步，根据主套和副套的长度来判断由单组或多组推压模块同步对主套和副套压合。

和现有技术相比较，本发明的优点如下：

1、本发明通过把副套向主套推动，实现了对门套的主套和副套的自动化安装，具有效率高，成型质量好等优点；

2、本发明通过固定压块和滑动压块在压合主套和副套的过程中共同施加压力使主套和副套组合后大幅度减少成品弯曲的现象；

3、本发明通过以主套和副套的饰面为基准面，避免了原有技术中饰面因在压合过程中面向底部而受到磨损。

4、本发明通过以主套和副套的饰面为基准面对齐契合门套自身的加工工艺，在压合过程中减少了主套和副套压合中产生的高度误差，提高了压合成功率。

附图说明

图1为本发明的立体结构图；

图2为本发明的主视图；

图3为压合方法步骤3的示意图；

图4为压合方法步骤4的示意图；

图5为顶出气缸和顶出滑块的结构图；

图6为图1侧视结构图。

附图标记：

1、第一工件槽；11、主套；2、第二工件平台；21、副套；4、机座；5、送料辊；9、上顶气缸；10、升降板；12、下压气缸；13、水平压板；14、固定压块；15、顶出气缸；16、活动压块；17、推压电机；18、减速机；19、同步齿条；20、推板；22、滑轨；23、滑块；24、第一横梁；25、第二横梁；26、中部横梁。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

如图1至图6所示，一种以饰面为基准的阶面门套自动组合机，包括机座4，还包括安装在机座4上部的，

第一工件槽1，第一工件槽1中放置有主套11；

第二工件平台2，第二工件平台2位于第一工件槽1的侧部，且与第一工件槽1长度相等，第二工件平台2上放置有副套21；

推压模块，位于第二工件平台2与第一工件槽1相对侧，用于把副套21推向主套11，使副套21与主套11压合；

下压模块，安装在第一工件槽1的上方，包括可延伸至第二工件平台2上方的移动压件和面向主套11饰面的固定压件，在主套11和副套21的压合过程中，移动压件移动至第二工件平台2的上方，对预备压合的副套21施压，使副套21保持平直，同时固定压件移动至主套11的预设高度的上方，通过以副套21饰面为基准，来定位主套11所需到达的高度，从而使主套11和副套21的插接口对齐；

上顶模块，位于第一工件槽1的底部，用于把主套11提升至预设高度，并且在主套11到达预设高度后，对主套11施压使主套11保持平直。

所述第二工件平台2包括多个平行设置的支撑平台，多个支撑平台沿第一工件槽1的侧部依次排列，机座4中设有多个平行设置的送料辊5，多个送料辊5分别间隔设置于相邻的两个支撑平台之间，多个送料辊5分别安装在对应的支撑平台上，多个支撑平台均安装在一底座上，所述底座下方设有升降气缸，机座4位于送料辊5的末端处设有靠尺，所述靠尺底部装有升降装置所述提升装置为气缸。

所述上顶模块包括多个上顶气缸9，多个上顶气缸9在第一工件槽1中分别对应的设置在多个支撑平台的侧部，上顶气缸9的活塞杆竖直向上设置，上顶气缸9的活塞杆顶部安装有水平设置的升降板10，多个送料辊5延伸至第一工件槽1中，且位于两个相邻的上顶气缸9之间。

所述下压模块包括多个下压气缸12，多个下压气缸12分别对应的设置在多个上顶气缸9的顶部，下压气缸12的活塞杆竖直向下设置，下压气缸12的活塞杆的底部安装有水平压板13，水平压板13的底部设有所述固定压件和移动压件，所述固定压件为一与水平压板13固定连接的固定压块14，所述移动压件包括面第二工件平台2设置的顶出气缸15和可被顶出气缸15推至第二工件平台2上方的活动压块16，所述顶出气缸15的活塞杆与活动压块之间16为可分离结构。

所述顶出气缸15位于固定压块14侧部，顶出气缸15与水平压板13固定连接，所述活动压块16安装在顶出气缸15活塞杆的前端，水平压板13位于活动压块16处设有滑轨22，滑轨22从顶出气缸15位置向第二工件平台2方向延伸，滑轨22的一端延伸至水平压板13的边缘处，活动压块16顶部设有接入在滑轨22中的滑块23，所述滑轨22中设有T型槽，所述滑块23上设有卡入T型槽中的T型卡件；当顶出气缸15的活塞杆向外顶出且与活动压块16接触，活动压块16通过滑轨22移动至第二工件平台2的上方，当顶出气缸15的活塞杆收回，顶出气缸15的活塞杆与活动压块16分离。

所述推压模块包括推压电机17、减速机18和推板20，所述减速机18全称为圆弧齿蜗轮减速机，是采用轴截面为圆弧形的圆柱蜗杆，蜗轮齿形与蜗杆相共轭的圆弧，由于蜗轮与蜗杆是凸凹啮合，在啮合区的绝大部分综合曲率半径大，因而降低了齿面应力，增加了齿面强度，提高了承载能力，同时该齿形合理地减薄了蜗杆齿厚，增加了蜗轮齿根厚，因而蜗轮齿根抗弯强度增大，传递能力增大，还有接触线与圆周速度夹角绝大部分在40°～90°之间，容易形成液体润滑，齿面间摩擦系数小，所以效率高，温度底；机座4上部安装有并排布置的单组或多组推压模块，推压模块包括推压电机17、减速机18和推板20，推压电机17的驱动轴与减速机18的纵轴相连接，减速机18中的横轴与第一工件槽1相平行，横轴的两端分别设有同步齿条19，两条同步齿条19面向第一工件槽1方向垂直延伸，横轴的两端分别接入在对应的同步齿条19中，所述减速机18面向第一工件槽1的端面设置有推板20，所述推板20底部紧贴于第二工件平台2的表面。

所述机座4对应于第一工件槽1两端分别设有第一横梁24和第二横梁25，第一横梁24和第二横梁25分别架设在第一工件槽1和第二工件平台2的上方，机座4位于两组相邻的组推压模块之间分别设置有中部横梁26，中部横梁26与第一横梁24和第二横梁25平行对齐，第一横梁24与相邻的中部横梁26上分别安装有位于其两者之间的推压模块中的两条同步齿条（19），第二横梁25和相邻的中部横梁26上分别安装有位于其两者之间的推压模块中的两条同步齿条19，两组相邻的中部横梁26上分别安装有位于其两者之间的推压模块中的两条同步齿条19

本发明中机座4上的推压模块有两组，每组推压模块对应于第一工件槽1的1/2长度。

实施例

如图2、图3和图4所示，一种以饰面为基准的阶面门套自动组合机的组合方法，包括以下步骤：

步骤1，调整送料辊5高度使其高于支撑平台，同时调整靠尺高度使其高于送料辊5高度，把主套11放入第一工件槽1中，且主套11的上表面为饰面，通过送料辊5使主套11与靠尺相抵触，把副套21放入第二工件平台2上，且副套21的上表面为饰面，通过送料辊5使副套21与靠尺相抵触，完成主套11和副套21的定位工作后把送料辊5下降至低于升降板10的高度，此时主套11放置在多个升降板10上，副套21放置在多个支撑平台上；

步骤2，打开推压电机17配合同步齿条19控制推板20把副套21向第一工件槽1方向平移，当副套到移动至第二工件平台2边缘处后推板20停止推动；

步骤3，控制多个顶出气缸15同步把对应的活动压块16向外顶出，然后同时控制多个下压气缸12使固定压块14向下移动，活动压块16位于副套21的上方，并且对副套21施加压力，使副套21校直，同时固定压块14动至主套11的预设高度的上方；

步骤4，同时控制多个上顶气缸9同步向上提升，多个升降板10把主套11向上提升到预设高度，主套11顶部与固定压块14底部接触，所述上顶气缸9继续挤压主套11，直到主套11被校直，使主套11和副套21的插接口顺利对齐；

步骤5，控制顶出气缸15的活塞杆退回，所述控制顶出气缸15的活塞杆与活动压块16分离，同时推压电机17切换扭矩模式控制推板20推进，因活动压块16与副套21之间的摩擦力，活动压块16随副套21同步运动，不会对副套21的饰面造成损伤，直至副套21与主套11组合到位构成组合件，活动压块16随着副套21的移动缩回到水平压板13中，组合件组合到位后推压电机17的扭矩直接达到额定扭矩的70%，然后停止推压电机17，推板20在推压电机17施加的扭力下和固定压块14共同对组合件压制一段时间，保证组合件能够紧密结合；经过工作人员的反复试验得到推压电机输出额定扭矩的70%是最优选的扭力，前后误差不超过额定扭矩的±5%，如果低于推压电机输出额定扭矩的65%则无法保证组合件的紧密性，完成的组合件可能会存在间隙，如果高于额定扭矩的75%则会由于施加扭矩过大对组合件造成损伤；

步骤6，最后下压气缸12和推压电机17退回原复，提升送料辊5至高于支撑平台的高度，同时下降靠尺，把组合件送出。

根据主套11和副套21的长度来判断由单组或多组推压模块同步对主套11和副套21压合。即当主套11和副套21的长度长于单组推压模块时，控制从与靠尺相邻的推压模块开始的多组推压模块同步对该主套11和副套21压合，本发明的图1中给出了两组推压模块，但本发明方案中的推压模块的数量不仅限于两组，可以使大于两组数量的推压模块通用实施压合；当主套11和副套21的长度短于单组推压模块时控制与靠尺相邻的单组推压模块对主套11和副套21压合。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种以饰面为基准的阶面门套自动组合机，包括机座（4），其特征在于，还包括安装在机座（4）上部的，

第一工件槽（1），第一工件槽（1）中放置有主套（11）；

第二工件平台（2），第二工件平台（2）位于第一工件槽（1）的侧部，第二工件平台（2）上放置有副套（21）；

推压模块，位于第二工件平台（2）与第一工件槽（1）相对侧，用于把副套（21）推向主套（11），使副套（21）与主套（11）压合；

下压模块，安装在第一工件槽（1）的上方，包括可延伸至第二工件平台（2）上方的移动压件和面向主套（11）饰面的固定压件，在主套（11）和副套（21）的压合过程中，移动压件移动至第二工件平台（2）的上方，对预备压合的副套（21）施压，使副套（21）保持平直，同时固定压件移动至主套（11）的预设高度的上方，通过以副套（21）饰面为基准，来定位主套（11）所需到达的高度，从而使主套（11）和副套（21）的插接口对齐；

上顶模块，位于第一工件槽（1）的底部，用于把主套（11）提升至预设高度，并且在主套（11）到达预设高度后，对主套（11）施压使主套（11）保持平直。

2.根据权利要求1所述的一种以饰面为基准的阶面门套自动组合机，其特征在于，所述第二工件平台（2）包括多个平行设置的支撑平台，多个支撑平台沿第一工件槽（1）的侧部依次排列，机座（4）中设有多个平行设置的送料辊（5），多个送料辊（5）分别间隔设置于相邻的两个支撑平台之间，多个送料辊（5）分别安装在对应的支撑平台上，多个支撑平台均安装在一底座上，所述底座下方设有升降气缸，机座（4）位于送料辊（5）的末端处设有靠尺，所述靠尺底部装有升降装置。

3.根据权利要求2所述的一种以饰面为基准的阶面门套自动组合机，其特征在于，所述上顶模块包括多个上顶气缸（9），多个上顶气缸（9）在第一工件槽（1）中分别对应的设置在多个支撑平台的侧部，上顶气缸（9）的活塞杆竖直向上设置，上顶气缸（9）的活塞杆顶部安装有水平设置的升降板（10）。

4.根据权利要求3所述的一种以饰面为基准的阶面门套自动组合机，其特征在于，所述下压模块包括多个下压气缸（12），多个下压气缸（12）分别对应的设置在多个上顶气缸（9）的顶部，下压气缸（12）的活塞杆竖直向下设置，下压气缸（12）的活塞杆的底部安装有水平压板（13），水平压板（13）的底部设有所述固定压件和移动压件，所述固定压件为一与水平压板（13）固定连接的固定压块（14），所述移动压件包括面第二工件平台（2）设置的顶出气缸（15）和可被顶出气缸（15）推至第二工件平台（2）上方的活动压块（16）。

5.根据权利要求4所述的一种以饰面为基准的阶面门套自动组合机，其特征在于，所述顶出气缸（15）位于固定压块（14）侧部，顶出气缸（15）与水平压板（13）固定连接，所述活动压块（16）安装在顶出气缸（15）活塞杆的前端，水平压板（13）位于活动压块（16）处设有滑轨（22），滑轨（22）从顶出气缸（15）位置向第二工件平台（2）方向延伸，滑轨（22）的一端延伸至水平压板（13）的边缘处，活动压块（16）顶部设有接入在滑轨（22）中的滑块（23），当顶出气缸（15）的活塞杆向外顶出且与活动压块（16）接触，活动压块（16）通过滑轨（22）移动至第二工件平台（2）的上方，当顶出气缸（15）的活塞杆收回，顶出气缸（15）的活塞杆与活动压块（16）分离。

6.根据权利要求5所述的一种以饰面为基准的阶面门套自动组合机，其特征在于，机座（4）上部安装有并排布置的单组或多组推压模块，推压模块包括推压电机（17）、减速机（18）和推板（20），推压电机（17）的驱动轴与减速机（18）的纵轴相连接，减速机（18）中的横轴与第一工件槽（1）相平行，横轴的两端分别设有同步齿条（19），两条同步齿条（19）面向第一工件槽（1）方向垂直延伸，横轴的两端分别接入在对应的同步齿条（19）中，所述减速机（18）面向第一工件槽（1）的端面设置有推板（20），所述推板（20）底部紧贴于第二工件平台（2）的表面。

7.根据权利要求6所述的一种以饰面为基准的阶面门套自动组合机，其特征在于，所述机座（4）对应于第一工件槽（1）两端分别设有第一横梁（24）和第二横梁（25），第一横梁（24）和第二横梁（25）分别架设在第一工件槽（1）和第二工件平台（2）的上方，机座（4）位于两组相邻的组推压模块之间分别设置有中部横梁（26），中部横梁（26）与第一横梁（24）和第二横梁（25）平行对齐，第一横梁（24）与相邻的中部横梁（26）上分别安装有位于其两者之间的推压模块中的两条同步齿条（19），第二横梁（25）和相邻的中部横梁（26）上分别安装有位于其两者之间的推压模块中的两条同步齿条（19），两组相邻的中部横梁（26）上分别安装有位于其两者之间的推压模块中的两条同步齿条（19）。

8.一种根据权利要求7所述的以饰面为基准的阶面门套自动组合机的门套组合方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，调整送料辊（5）高度使其高于支撑平台，同时调整靠尺高度使其高于送料辊（5）高度，把主套（11）放入第一工件槽（1）中，且主套（11）的上表面为饰面，通过送料辊（5）使主套（11）与靠尺相抵触，把副套（21）放入第二工件平台（2）上，且副套（21）的上表面为饰面，通过送料辊（5）使副套（21）与靠尺相抵触，完成主套（11）和副套（21）的定位工作后把送料辊（5）下降至低于升降板（10）的高度，此时主套（11）放置在多个升降板（10）上，副套（21）放置在多个支撑平台上；

步骤2，打开推压电机（17）配合同步齿条（19）控制推板（20）把副套（21）向第一工件槽（1）方向平移，当副套到移动至第二工件平台（2）边缘处后推板（20）停止推动；

步骤3，控制多个顶出气缸（15）同步把对应的活动压块（16）向外顶出，然后同时控制多个下压气缸（12）使固定压块（14）向下移动，活动压块（16）位于副套（21）的上方，并且对副套（21）施加压力，使副套（21）校直，同时固定压块（14）动至主套（11）的预设高度的上方；

步骤4，同时控制多个上顶气缸（9）同步向上提升，多个升降板（10）把主套（11）向上提升到预设高度，主套（11）顶部与固定压块（14）底部接触，所述上顶气缸（9）继续挤压主套（11），直到主套（11）被校直，使主套（11）和副套（21）的插接口顺利对齐；

步骤5，控制顶出气缸（15）的活塞杆退回，所述控制顶出气缸（15）的活塞杆与活动压块（16）分离，同时推压电机（17）切换扭矩模式控制推板（20）推进，因活动压块（16）与副套（21）之间的摩擦力，活动压块（16）随副套（21）同步运动，不会对副套（21）的饰面造成损伤，直至副套（21）与主套（11）组合到位构成组合件，活动压块（16）随着副套（21）的移动缩回到水平压板（13）中，组合件组合到位后推压电机（17）的扭矩直接达到额定扭矩的70%，然后停止推压电机（17），推板（20）在推压电机（17）施加的扭力下和固定压块（14）共同对组合件压制一段时间，保证组合件能够紧密结合；

步骤6，最后下压气缸（12）和推压电机（17）退回原复，提升送料辊（5）至高于支撑平台的高度，同时下降靠尺，把组合件送出。

9.根据权利要求8所述的以饰面为基准的阶面门套自动组合机的门套组合方法，其特征在于，根据主套（11）和副套（21）的长度来判断由单组或多组推压模块同步对主套（11）和副套（21）压合。