CN219151193U - 送料装置和卷板成套设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于输送设备领域，公开了一种送料装置和卷板成套设备，其包括：辊道、支撑件、压紧机构和推移机构，其中，辊道包括沿辊道长度方向依次设置的多个辊筒；支撑件用于支撑物料且能够与辊筒形成滚动连接；压紧机构用于压紧支撑件上的物料；推移机构分别与支撑件和压紧机构连接，且用于同步推动支撑件和压紧机构沿辊道长度方向移动。本实用新型的送料装置和卷板成套设备能够自动地推动物料以沿着辊道输送，省去人工操作，有利于降低人工劳动强度，节省成本，提升生产效益。

Description

送料装置和卷板成套设备

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体地，涉及一种送料装置和卷板成套设备。

背景技术

送料辊道是工业生产中常用的物料输送设备，现有的送料辊道是由若干个辊筒安装在支架上制成，其中辊筒的两端一般通过轴承座与支架连接，使辊筒可顺畅地滚动，由此物料可沿着辊道输送。但目前在使用送料辊道输送物料时，仍需依赖人力推动物料，这往往增大了人工劳动强度和生产成本，使生产效益降低。

实用新型内容

针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本实用新型提供了一种送料装置和卷板成套设备，能够自动地推动物料以沿着辊道输送，省去人工操作，以此降低人工劳动强度和成本，提升生产效益。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种送料装置，其包括：

辊道，包括沿辊道长度方向依次设置的多个辊筒；

支撑件，用于支撑物料且能够与所述辊筒形成滚动连接；

压紧机构，用于压紧所述支撑件上的物料；和

推移机构，分别与所述支撑件和所述压紧机构连接，且用于同步推动所述支撑件和所述压紧机构沿所述辊道长度方向移动。

可选地，所述推移机构包括：

龙门架，包括横梁和两个纵梁，两个所述纵梁分别设置在所述辊道沿辊道宽度方向的两侧，所述横梁设置在所述辊道的上方且两端分别连接两个所述纵梁，所述支撑件和所述压紧机构均连接于所述横梁；

两个轨道，分别设置在所述辊道沿所述辊道宽度方向的两侧，两个所述纵梁的底部分别连接于两个所述轨道；和

移行驱动装置，用于驱动两个所述纵梁的底部分别在两个所述轨道上沿所述辊道长度方向移动。

可选地，各个所述辊筒的周壁上均形成有沿轴向依次设置的多个环状凹槽，所述支撑件包括沿所述辊道宽度方向依次设置且能够与所述辊筒的多个所述环状凹槽一一对应地形成所述滚动连接的多个梳齿部。

可选地，所述支撑件包括沿所述辊道宽度方向布置且连接于所述横梁的立板，多个所述梳齿部连接于所述立板。

可选地，所述压紧机构包括：

摇臂，铰接于所述横梁且能够绕平行于所述辊道宽度方向的第一铰接轴线摇摆；

压板，设置在所述摇臂沿所述辊道长度方向的前端；和

摇摆驱动装置，用于驱动所述摇臂摇摆以带动所述压板压紧所述支撑件上的物料。

可选地，所述压紧机构包括连接在所述摇臂沿所述辊道长度方向的前端的压板支架，所述压板铰接于所述压板支架且能够绕平行于所述辊道宽度方向的第二铰接轴线摆动。

可选地，所述摇摆驱动装置形成为能够线性伸缩位移的线性驱动装置，所述摇臂沿所述辊道长度方向的后端与所述线性驱动装置连接，所述压紧机构包括连接于所述横梁且支撑所述线性驱动装置的驱动装置支架。

可选地，所述移行驱动装置为伺服电机，所述送料装置包括与所述伺服电机通信且用于控制所述伺服电机启停的控制器。

可选地，所述轨道上设有沿所述辊道长度方向延伸设置的齿条，所述伺服电机为旋转伺服电机且连接于所述纵梁，所述推移机构包括减速机和齿轮，所述旋转伺服电机、所述减速机和所述齿轮依次传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

本实用新型第二方面提供了一种卷板成套设备，其包括上述的送料装置。

通过上述技术方案，本实用新型的送料装置和卷板成套设备通过支撑件、压紧机构和推移机构配合作业，能够自动化地执行物料输送工序，以使物料沿着辊道输送，实现物料自动化输送，从而达到降低工人劳动强度，节省人力成本，提升生产作业效率的目的，此外通过压紧机构能够使物料在输送过程中保持稳定，避免发生偏移。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型具体实施方式中的一种送料装置的示意图；

图2为图1中的送料装置的另一侧的示意图；

图3为图1中的送料装置的局部示意图；

图4为图1中的支撑件的示意图；

图5为图1中的摇臂、压板和压板支架的局部爆炸图。

附图标记说明：

1 辊筒 2 支撑件

3 龙门架 4 轨道

5 移行驱动装置 6 摇臂

7 压板 8 摇摆驱动装置

9 压板支架 10 驱动装置支架

1a 环状凹槽 2a 立板

2b 梳齿部 3a 横梁

3b 纵梁

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本实用新型。

参照图1至图5，本实用新型的第一示例性实施例提供了一种送料装置，其包括辊道、支撑件2、压紧机构和推移机构，通过支撑件、压紧机构和推移机构配合作业，能够沿辊道输送物料至目标位置。

具体地，辊道包括沿辊道长度方向依次设置的多个辊筒1，如图1所示多个辊筒1安装于辊道支架上，其中辊筒1沿辊道宽度方向的两端通过轴承支座与辊道支架形成滚动连接，使各个辊筒1能够顺畅滚动。支撑件2用于支撑物料且能够与辊筒1形成滚动连接；压紧机构用于压紧支撑件2上的物料；推移机构分别与支撑件2和压紧机构连接，且用于同步推动支撑件2和压紧机构沿辊道长度方向移动。

通过上述设置，在采用本示例性实施例的送料装置时，支撑件2能够承载着物料放置在辊道的部分辊筒1上，同时压紧机构能够与物料压接，使得物料能够被夹持在支撑件2和压紧机构之间，保证物料在输送时具备平稳性，还能避免发生偏移，保证其移动方向与辊道长度方向一致，便于与后续设备衔接作业；在推移机构的驱动下，支撑件2和压紧机构能够带动物料沿辊道的长度方向移动，并且在多个辊筒1同步滚动的引导下，使得物料能够顺畅、低阻地输送至出料位置，实现自动化送料作业，与目前的作业方式相比，省去人工推送操作，从而降低了工人的劳动强度以及人工成本，有效提升了生产作业效率。

在一种实施例中，推移机构包括：龙门架3、两个轨道4和移行驱动装置5，通过移行驱动装置，能够驱动龙门架3沿轨道4的长度方向移动。

具体地，龙门架3包括横梁3a和两个纵梁3b，两个纵梁3b分别设置在辊道沿辊道宽度方向的两侧，横梁3a设置在辊道的上方且两端分别连接两个纵梁3b，使得辊道能够沿其长度方向穿过龙门架3，同时支撑件2和压紧机构均连接于横梁3a，其中压紧机构设置在支撑件2上方。两个轨道4分别设置在辊道沿辊道宽度方向的两侧，即两个轨道4沿辊道的长度方向平行布置，同时两个纵梁3b的底部分别连接于两个轨道4，例如在两个纵梁3b的底部均可设置滑块，两个滑块与两个轨道4能够滑移配合，使得两个纵梁3b与两个轨道4能够形成滑移配合。移行驱动装置5用于驱动两个纵梁3b的底部分别在两个轨道4上沿辊道长度方向移动，使得龙门架3整体能够沿辊道长度方向移动。

通过上述设置，在使用本实施例的推移机构进行推送物料时，移行驱动装置5能够推动龙门架3在轨道4沿辊道长度方向移动，使得位于龙门架3的横梁3a上的压紧机构和支撑件2同步移动，从而进一步地带动位于支撑件2上的物料沿辊道长度方向移动，实现自动化输送物料，此外由于推移机构并非与辊道一体式设置，且推移机构的宽度取决于其横梁3a的长度大小，因此可适用于不同规格的辊道和物料，整体而言适配度高，方便使用。

在一种实施例中，各个辊筒1的周壁上均形成有沿轴向依次设置的多个环状凹槽1a，支撑件2包括沿辊道宽度方向依次设置且能够与辊筒1的多个环状凹槽1a一一对应地形成滚动连接的多个梳齿部2b(如图4所示)，多个梳齿部2b形成为物料的支撑部分，由此，支撑件2可通过多个梳齿部2b对位穿插于各个环状凹槽1a，使其能够与各个辊筒1滚动交接。优选地，梳齿部2b的顶面与辊道所形成的平面持平，使得物料可由支撑件2与辊筒1共同支撑。当物料放置于支撑件2上时，支撑件2能够通过多个梳齿部2b承载着物料与多个辊筒1滚动连接，当物料沿辊道长度方向移动时，多个辊筒1滚动地引导支撑件2和物料移动，其中支撑件2通过梳齿部2b穿插于环状凹槽1a进行移动，同时，环状凹槽1a能够对梳齿部2b进行限位，使支撑件2保持沿辊道长度方向进行移动，进而保证物料能够平稳地输送。

在一种实施例中，支撑件2包括沿辊道宽度方向布置且连接于横梁3a的立板2a，多个梳齿部2b连接于立板2a(如图4所示)，通过设置立板2a，能够在移行驱动装置驱动龙门架3移动时将其动力由立板2a传导至位于支撑件2上的物料，使得物料能够在立板2a的推动下沿辊道长度方向进行移动，此时物料位于立板2a前进方向的一侧。

在一种实施例中，压紧机构包括：摇臂6、压板7和摇摆驱动装置8，其中，摇臂6铰接于横梁3a且能够绕平行于辊道宽度方向的第一铰接轴线摇摆；压板7设置在摇臂6沿辊道长度方向的前端，即处于支撑件2的梳齿部2b的上方；摇摆驱动装置8安装于横梁3a，用于驱动摇臂6摇摆以带动压板7压紧支撑件2上的物料。当物料放置于支撑件2上时，摇摆驱动装置8能够直接驱动摇臂6绕平行于辊道宽度方向的第一铰接轴线摇摆，使得摇臂6的前端下降，从而带动压板7下压至物料的顶面，此时摇臂6停止摇摆并通过压板7保持对物料施加下压力；当物料沿辊道移动时，压板7能够同步移动，有效防止物料发生偏移，保持稳定性；当物料到位后被取出辊道时，相反地，摇摆驱动装置8能够驱动摇臂反向摇摆，使得压板7上升以解除其与物料的压接状态，使得物料能够顺利离开辊道。可见摇臂6在摇摆驱动装置8的带动下可实现反复上下摇摆，使得多物料输送过程具备较高的衔接度，提升生产作业效率。

在一种实施例中，压紧机构包括连接在摇臂6沿辊道长度方向的前端的压板支架9(如图5所示)，压板7铰接于压板支架9且能够绕平行于辊道宽度方向的第二铰接轴线摆动。由此，当压板7下压至物料时，压板7能够根据与物料压接面的水平角度调节成相应节角度，例如物料的顶面为斜面，压板7在于物料顶面接触时能够调节为与顶面倾斜角度一致的角度，使得压板7能够充分地贴合物料进行压接，避免损坏物料，有利于减小损失。

在一种实施例中，摇摆驱动装置8形成为能够线性伸缩位移的线性驱动装置，摇臂6沿辊道长度方向的后端与线性驱动装置连接，对应地，压紧机构包括连接于横梁3a且支撑线性驱动装置的驱动装置支架10，使线性驱动装置通过装置支架10固定安装在横梁3a上。参照图3，当摇摆驱动装置8线性伸长时，能够带动上述摇臂6的后端上升，相反地，摇臂6的前端下降，使得前述的压板7向辊道下压；当摇摆驱动装置8线性收缩时，能够带动上述摇臂6的后端下降，同时摇臂6的前端上升，使得压板7远离辊道；当压板7与物料压接时，线性驱动装置能够持续保持线性伸长的趋势，以使压板7保持对物料的下压趋势，从而保证稳定性。

在一种实施例中，移行驱动装置5为伺服电机，送料装置包括与伺服电机通信且用于控制伺服电机启停的控制器(附图未示出)。

具体地，在本实施例中，移行驱动装置5采用高精度的伺服电机，例如线性伺服电机、旋转伺服电机等，控制器可采用支持编辑的PLC。其中，伺服电机能够驱动龙门架3沿轨道4移动，当执行物料输送任务时，通过控制器能够预设龙门架3的移动距离，进而由控制器向伺服电机发送运行信号，当伺服电机驱动龙门架3移动至预设距离后，控制器向伺服电机发送停止信号，伺服电机立即止动，保证龙门架3的实际移动距离与预设的距离相差较小，实现高精度、自动化物料输送。

在一种实施例中，轨道4上设有沿辊道长度方向延伸设置的齿条，伺服电机为旋转伺服电机且连接于纵梁3b，推移机构包括减速机和齿轮，旋转伺服电机、减速机和齿轮依次传动连接，齿轮与齿条啮合。通过上述设置，当伺服电机运行时，通过减速机传动至齿轮，使齿轮滚动旋转，同时齿轮与齿条配合产生相对运动，使得齿轮沿轨道4长度方向移动，从而带动旋转伺服电机以及龙门架3同步位移，此外，设置减速机能够提高旋转伺服电机的输出转矩，提升驱动力，有利于输送质量大的物料，增强适应性。

本实用新型的第二示例性实施例提供了一种卷板成套设备，其包括上述的送料装置，通过送料装置能够将卷板材料精准地输送至目标位置。显然，该卷板成套设备具备由送料装置带来的所有技术效果，故此处不再重复赘述。

以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种送料装置，其特征在于，所述送料装置包括：

辊道，包括沿辊道长度方向依次设置的多个辊筒(1)；

支撑件(2)，用于支撑物料且能够与所述辊筒(1)形成滚动连接；

压紧机构，用于压紧所述支撑件(2)上的物料；和

推移机构，分别与所述支撑件(2)和所述压紧机构连接，且用于同步推动所述支撑件(2)和所述压紧机构沿所述辊道长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述推移机构包括：

龙门架(3)，包括横梁(3a)和两个纵梁(3b)，两个所述纵梁(3b)分别设置在所述辊道沿辊道宽度方向的两侧，所述横梁(3a)设置在所述辊道的上方且两端分别连接两个所述纵梁(3b)，所述支撑件(2)和所述压紧机构均连接于所述横梁(3a)；

两个轨道(4)，分别设置在所述辊道沿所述辊道宽度方向的两侧，两个所述纵梁(3b)的底部分别连接于两个所述轨道(4)；和

移行驱动装置(5)，用于驱动两个所述纵梁(3b)的底部分别在两个所述轨道(4)上沿所述辊道长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，各个所述辊筒(1)的周壁上均形成有沿轴向依次设置的多个环状凹槽(1a)，所述支撑件(2)包括沿所述辊道宽度方向依次设置且能够与所述辊筒(1)的多个所述环状凹槽(1a)一一对应地形成所述滚动连接的多个梳齿部(2b)。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述支撑件(2)包括沿所述辊道宽度方向布置且连接于所述横梁(3a)的立板(2a)，多个所述梳齿部(2b)连接于所述立板(2a)。

5.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述压紧机构包括：

摇臂(6)，铰接于所述横梁(3a)且能够绕平行于所述辊道宽度方向的第一铰接轴线摇摆；

压板(7)，设置在所述摇臂(6)沿所述辊道长度方向的前端；和

摇摆驱动装置(8)，用于驱动所述摇臂(6)摇摆以带动所述压板(7)压紧所述支撑件(2)上的物料。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述压紧机构包括连接在所述摇臂(6)沿所述辊道长度方向的前端的压板支架(9)，所述压板(7)铰接于所述压板支架(9)且能够绕平行于所述辊道宽度方向的第二铰接轴线摆动。

7.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述摇摆驱动装置(8)形成为能够线性伸缩位移的线性驱动装置，所述摇臂(6)沿所述辊道长度方向的后端与所述线性驱动装置连接，所述压紧机构包括连接于所述横梁(3a)且支撑所述线性驱动装置的驱动装置支架(10)。

8.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述移行驱动装置(5)为伺服电机，所述送料装置包括与所述伺服电机通信且用于控制所述伺服电机启停的控制器。

9.根据权利要求8所述的送料装置，其特征在于，所述轨道(4)上设有沿所述辊道长度方向延伸设置的齿条，所述伺服电机为旋转伺服电机且连接于所述纵梁(3b)，所述推移机构包括减速机和齿轮，所述旋转伺服电机、所述减速机和所述齿轮依次传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

10.一种卷板成套设备，其特征在于，所述卷板成套设备包括根据权利要求1至9中任意一项所述的送料装置。

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