CN113954020B - 一种高效流转式泵头插管系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高效流转式泵头插管系统，包括环形轨道组件、流转小车，若干流转小车活动安装在环形轨道组件，环形轨道组件内侧设有小车流转驱动组件，沿流转小车流转运动方向依次设有泵头上料工位、插管工位、热胶合工位、成品输出工位，泵头上料工位附近安装有泵头震动盘、泵头上料机械手，插管工位附近安装有自动插管装置，热胶合工位附近安装有热胶合装置，成品输出工位附近安装有成品下料机械手、成品收集箱，本发明布局合理，作业全过程自动化进行，插管效率大幅提升，有效节省了人力成本，本发明在插管作业后增设了热胶合工序，使得吸液管能够牢固的插装在泵头上，稳定了插管质量，有效降低了不合格品率。

Description

一种高效流转式泵头插管系统

技术领域

本发明涉及化妆品容器生产设备技术领域，尤其是涉及一种高效流转式泵头插管系统。

背景技术

乳液泵瓶是液态化妆品的一种常用容器，具有使用方便，定量挤出，节省妆液使用量的优点，乳液瓶的挤出功能是依靠乳液泵来实现的，乳液泵主要包括泵头和安装在泵头下方的吸液管，吸液管脱落是乳液泵的一种常见故障，这会造成乳液泵无法吸液，严重影响使用体验，现有常采用手工方式进行泵头插管作业，其插管效率低，费时费力且产量不高，而且插管质量也较为不稳定，容易受到插管作业工人的技能水平影响。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种高效流转式泵头插管系统。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种高效流转式泵头插管系统，包括环形轨道组件、流转小车，若干所述流转小车活动安装在环形轨道组件，所述环形轨道组件内侧设有小车流转驱动组件，若干所述流转小车与小车流转驱动组件传动连接，沿所述流转小车流转运动方向依次设有泵头上料工位、插管工位、热胶合工位、成品输出工位，所述泵头上料工位附近安装有泵头震动盘、泵头上料机械手，所述插管工位附近安装有自动插管装置，所述热胶合工位附近安装有热胶合装置，所述成品输出工位附近安装有成品下料机械手、成品收集箱。

所述环形轨道组件包括轨道底座、环形运动轨，所述环形运动轨固定安装在轨道底座上，若干所述流转小车移动安装在环形运动轨上，所述小车流转驱动组件包括两个传动齿轮、传动带链，两个所述传动齿轮之间通过传动带链连接，其中一个所述传动齿轮连接动力源，若干所述流转小车沿环形运动轨均布并连接在传动带链上。

所述流转小车内侧端连接有传动连杆，所述传动连杆连接到传动带链上，所述流转小车外侧端连接有泵头座基架，所述泵头座基架下方转动连接有泵头安装底座，所述泵头座基架、泵头安装底座上开设有泵头放置孔，所述泵头放置孔内放置泵头工件。

所述自动插管装置包括插管机构安装架、插管机构、插管支撑组件，所述插管机构安装在插管机构安装架，所述插管机构设于泵头工件运动轨迹线的正上方位置，所述插管支撑组件安装在泵头工件运动轨迹线的正下方位置，所述插管机构安装架后侧转动安装有吸管卷安装架，所述吸管卷安装架上放置吸管卷。

所述插管机构包括软管矫直箱、出管引导箱，所述软管矫直箱、出管引导箱采取上下直线布置安装，所述软管矫直箱内安装有两列矫直滚轮，两列所述矫直滚轮之间设有矫直通道，所述软管矫直箱、出管引导箱之间设有送管组件，所述送管组件包括送管气爪推动缸，所述送管气爪推动缸安装在软管矫直箱外侧壁上，所述送管气爪推动缸活塞杆端连接有送管气爪，所述出管引导箱底部出管位置安装有切管组件，所述出管引导箱外侧壁上安装有插管组件，所述插管组件包括插管气爪推动缸，所述插管气爪推动缸活塞杆端连接有插管气爪。

所述切管组件包括切管架升降缸、切管架，所述切管架升降缸固定安装在出管引导箱底部，所述切管架连接在切管架升降缸活塞杆端，所述切管架上从上至下依次安装有管头成型构件、吸管切割构件，所述管头成型构件包括两个左右对称安装在切管架上的管头成型座推缸，每个所述管头成型座推缸的活塞杆端都连接有管头成型座，两个所述管头成型座拼合后其内部形成有完整的锥形头拉刀，所述吸管切割构件包括两个左右对称安装在切管架上的切割推缸，一个所述切割推缸上连接有切割刀片，另一个所述切割推缸上连接有切割顶座，所述切割顶座上设有与切割刀片相匹配的刀片运动槽，所述切管架底部安装有限位板。

所述插管支撑组件包括支撑座升降缸、支撑座，所述支撑座升降缸竖立向上安装，所述支撑座连接在支撑座升降缸的活塞杆端。

所述热胶合装置包括热胶合机构安装架、热软化组件、泵头自转驱动组件，所述热软化组件、泵头自转驱动组件固定安装在热胶合机构安装架上，所述热软化组件包括加热笔推缸、加热笔，所述加热笔连接在加热笔推缸活塞杆端，所述加热笔笔头正对泵头插管位置，所述泵头自转驱动组件包括驱动架推缸、驱动架，所述驱动架连接在驱动架推缸活塞杆端，所述驱动架上安装有泵头自转驱动齿轮、驱动电机，所述泵头自转驱动齿轮、驱动电机之间带轮传动连接，所述泵头安装底座外侧壁上连接有旋转传动齿圈，所述泵头自转驱动齿轮能与旋转传动齿圈相啮合。

本发明的有益效果是：本发明布局合理，从泵头上料到插管作业再到成品输出，其全过程自动化进行，插管效率大幅提升，有效节省了人力成本，本发明在插管作业后增设了热胶合工序，使得吸液管能够牢固的插装在泵头上，稳定了插管质量，有效降低了不合格品率。

附图说明

图1为本发明的主布局图；

图2为本发明的流转小车安装结构截面图；

图3为本发明的自动插管装置的侧视结构图；

图4为本发明的插管机构的正视结构图；

图5为本发明的软管矫直箱的内部结构图；

图6为本发明的切管组件的安装结构示意图；

图7为本发明的热胶合装置的侧视结构图。

图中：环形轨道组件1、轨道底座11、环形运动轨12、流转小车2、泵头上料工位201、插管工位202、热胶合工位203、成品输出工位204、传动连杆21、泵头座基架22、泵头安装底座23、旋转传动齿圈231、泵头放置孔24、小车流转驱动组件3、传动齿轮31、传动带链32、泵头震动盘4、泵头上料机械手5、自动插管装置6、插管机构安装架61、插管机构62、软管矫直箱621、矫直滚轮6211、矫直通道6212、出管引导箱622、送管组件623、送管气爪推动缸6231、送管气爪6232、切管组件624、切管架升降缸6241、切管架6242、管头成型构件6243、管头成型座推缸62431、管头成型座62432、锥形头拉刀62433、吸管切割构件6244、切割推缸62441、切割刀片62442、切割顶座62443、刀片运动槽62444、限位板6245、插管组件625、插管气爪推动缸6251、插管气爪6252、插管支撑组件63、支撑座升降缸631、支撑座632、吸管卷安装架64、吸管卷65、热胶合装置7、热胶合机构安装架71、热软化组件72、加热笔推缸721、加热笔722、泵头自转驱动组件73、驱动架推缸731、驱动架732、泵头自转驱动齿轮733、驱动电机734、成品下料机械手8、成品收集箱9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述，本发明中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：

如图1～图7所示，一种高效流转式泵头插管系统，包括环形轨道组件1、流转小车2，若干流转小车2活动安装在环形轨道组件1，流转小车2用于放置泵头工件并进行流转，这样就能进行后续的插管等作业，环形轨道组件1内侧设有小车流转驱动组件3，若干流转小车2与小车流转驱动组件3传动连接，小车流转驱动组件3驱动流转小车2循环运动，沿流转小车2流转运动方向依次设有泵头上料工位201、插管工位202、热胶合工位203、成品输出工位204，泵头上料工位201附近安装有泵头震动盘4、泵头上料机械手5，泵头震动盘4输出泵头工件，然后通过泵头上料机械手5将泵头工件抓取放置到流转小车2上，插管工位202附近安装有自动插管装置6，当泵头工件流转到插管工位202时，自动插管装置6启动，进行插管作业，热胶合工位203附近安装有热胶合装置7，插管后的泵头工件继续流转到热胶合工位203，然后热胶合装置7启动，对插管接合位置形成热软化效果，使得泵头和吸液管能软化粘合在一起，这样就能确保插管效果，解决了吸液管容易脱落的难题，成品输出工位204附近安装有成品下料机械手8、成品收集箱9，成品下料机械手8将成品泵头抓取输出到成品收集箱9，通过本发明的系统能实现泵头的一条龙自动化插管作业，能大幅降低人力成本，稳定插管质量。

环形轨道组件1包括轨道底座11、环形运动轨12，环形运动轨12固定安装在轨道底座11上，若干流转小车2移动安装在环形运动轨12上，小车流转驱动组件3包括两个传动齿轮31、传动带链32，两个传动齿轮31之间通过传动带链32连接，其中一个传动齿轮31连接动力源(传动驱动电机)，作为驱动齿轮，若干流转小车2沿环形运动轨12均布并连接在传动带链32上，随着传动带链32的循环运动，流转小车2也随之循环运动。

流转小车2内侧端连接有传动连杆21，传动连杆21连接到传动带链32上，这样就能通过传动带链32带动流转小车2运动，流转小车2外侧端连接有泵头座基架22，泵头座基架22下方转动连接有泵头安装底座23，泵头座基架22、泵头安装底座23上开设有泵头放置孔24，泵头放置孔24内放置泵头工件，泵头放置孔24尺寸与泵头工件相匹配，采取过渡配合，不宜太松，这样泵头工件无法随泵头安装底座23旋转，影响后面的热胶合工序，也不宜太紧，这样会对成品取件造成困难。

自动插管装置6包括插管机构安装架61、插管机构62、插管支撑组件63，插管机构62安装在插管机构安装架61，插管机构62设于泵头工件运动轨迹线的正上方位置，插管支撑组件63安装在泵头工件运动轨迹线的正下方位置，插管机构62、插管支撑组件63都设在插管工位202上，插管时有向下的冲击力，因此需要有插管支撑组件63来进行泵头工件的底部支撑，插管机构安装架61后侧转动安装有吸管卷安装架64，吸管卷安装架64上放置吸管卷65。

插管机构62包括软管矫直箱621、出管引导箱622，软管矫直箱621、出管引导箱622采取上下直线布置安装，软管矫直箱621内安装有两列矫直滚轮6211，两列矫直滚轮6211之间设有矫直通道6212，由于吸液管是整卷存放，出卷后会有一定的弯曲度，为保证插入管件的平直，本发明设计了软管矫直箱621，出卷后的吸液管首先进入软管矫直箱621内的矫直通道6212，通过两侧的矫直滚轮6211来矫直平整，矫直后的吸液管贯穿出管引导箱622向下输出，软管矫直箱621、出管引导箱622之间设有送管组件623，送管组件623主要作用是向下递送管头，以便下面的插管组件625抓取，送管组件623包括送管气爪推动缸6231，送管气爪推动缸6231安装在软管矫直箱621外侧壁上，送管气爪推动缸6231活塞杆端连接有送管气爪6232，送管气爪6232用来抓放吸液管，通过送管气爪推动缸6231活塞杆的伸缩来实现吸液管管头的递送，出管引导箱622底部出管位置安装有切管组件624，由于递送来的吸液管是整根的，插装到泵头工件上是一段的，这样在插管后就需要用切管组件624将吸液管切断，出管引导箱622外侧壁上安装有插管组件625，插管组件625包括插管气爪推动缸6251，插管气爪推动缸6251活塞杆端连接有插管气爪6252，插管组件625用于向下插管作用，插管作业时，插管气爪6252抓住吸液管并向下运动，将吸液管插入到泵头工件上，然后切管组件624启动，将吸液管切管，这时，插管气爪6252松开并向上回收，送管气爪6232夹持吸液管向下运动，递送管头到插管气爪6252回复位置，便于插管气爪6252的再次夹紧，通过上述动作的反复，就能实现连续的插管作业。

切管组件624包括切管架升降缸6241、切管架6242，切管架升降缸6241固定安装在出管引导箱622底部，切管架6242连接在切管架升降缸6241活塞杆端，切管架6242能通过切管架升降缸6241驱动升降，切管架6242上从上至下依次安装有管头成型构件6243、吸管切割构件6244，管头成型构件6243包括两个左右对称安装在切管架6242上的管头成型座推缸62431，每个管头成型座推缸62431的活塞杆端都连接有管头成型座62432，两个管头成型座62432拼合后其内部形成有完整的锥形头拉刀62433，吸管切割构件6244包括两个左右对称安装在切管架6242上的切割推缸62441，一个切割推缸62441上连接有切割刀片62442，另一个切割推缸62441上连接有切割顶座62443，切割顶座62443上设有与切割刀片62442相匹配的刀片运动槽62444，用刀片切管后，管头位置会出现变形或毛头现象，这样会影响到后续的插管作业，容易出现插管不到位的现象，这也是吸液管容易脱离的主要原因，因此本发明设计了管头成型构件6243来解决上述问题，切管作业时，吸管切割构件6244先启动，将吸液管切断，然后管头成型构件6243启动，两个管头成型座62432拼合并夹持住管头位置，切管架升降缸6241推动切管架6242向下运动，这时锥形头拉刀62433就能将吸液管的管头拉拔成锥形头，这样形状的管头就能顺利的插入到泵头工件内，确保插管质量，切管架6242底部安装有限位板6245，用来限制插管气爪6252的复位上升高度。

插管支撑组件63包括支撑座升降缸631、支撑座632，支撑座升降缸631竖立向上安装，支撑座632连接在支撑座升降缸631的活塞杆端，当插管机构62启动时，支撑座升降缸631活塞杆伸出，支撑座632上顶到泵头安装底座23底部，形成底部支撑。

热胶合装置7包括热胶合机构安装架71、热软化组件72、泵头自转驱动组件73，热软化组件72、泵头自转驱动组件73固定安装在热胶合机构安装架71上，热软化组件72包括加热笔推缸721、加热笔722，加热笔722连接在加热笔推缸721活塞杆端，加热笔722笔头正对泵头插管位置，当插管后的泵头工件流转到热胶合工位203时，加热笔推缸721推出加热笔722，使其抵近泵头工件，对插管接合位置进行加热，通过热软化效应，使得吸液管和泵头工件粘合在一起，这样就能解决吸液管容易脱落的问题，泵头自转驱动组件73包括驱动架推缸731、驱动架732，驱动架732连接在驱动架推缸731活塞杆端，驱动架732上安装有泵头自转驱动齿轮733、驱动电机734，泵头自转驱动齿轮733、驱动电机734之间带轮传动连接，泵头安装底座23外侧壁上连接有旋转传动齿圈231，泵头自转驱动齿轮733能与旋转传动齿圈231相啮合，对插管接合位置进行加热不能是局部加热，这样会损坏泵头工件，需要在转动中加热才能加热均匀，形成一圈的软化效果，因此本发明设计了泵头自转驱动组件73来实现上述需求，加热前，驱动架推缸731推动驱动架732向泵头工件侧运动，使泵头自转驱动齿轮733与旋转传动齿圈231相啮合，这样就能带动泵头安装底座23旋转，使得泵头工件能够自转，实现旋转均匀加热。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高效流转式泵头插管系统，包括环形轨道组件（1）、流转小车（2），其特征在于：若干所述流转小车（2）活动安装在环形轨道组件（1），所述环形轨道组件（1）内侧设有小车流转驱动组件（3），若干所述流转小车（2）与小车流转驱动组件（3）传动连接，沿所述流转小车（2）流转运动方向依次设有泵头上料工位（201）、插管工位（202）、热胶合工位（203）、成品输出工位（204），所述泵头上料工位（201）附近安装有泵头震动盘（4）、泵头上料机械手（5），所述插管工位（202）附近安装有自动插管装置（6），所述热胶合工位（203）附近安装有热胶合装置（7），所述成品输出工位（204）附近安装有成品下料机械手（8）、成品收集箱（9）,所述自动插管装置（6）包括插管机构安装架（61）、插管机构（62）、插管支撑组件（63），所述插管机构（62）安装在插管机构安装架（61），所述插管机构（62）设于泵头工件运动轨迹线的正上方位置，所述插管支撑组件（63）安装在泵头工件运动轨迹线的正下方位置，所述插管机构安装架（61）后侧转动安装有吸管卷安装架（64），所述吸管卷安装架（64）上放置吸管卷（65）,所述插管机构（62）包括软管矫直箱（621）、出管引导箱（622），所述软管矫直箱（621）、出管引导箱（622）采取上下直线布置安装，所述软管矫直箱（621）内安装有两列矫直滚轮（6211），两列所述矫直滚轮（6211）之间设有矫直通道（6212），所述软管矫直箱（621）、出管引导箱（622）之间设有送管组件（623），所述送管组件（623）包括送管气爪推动缸（6231），所述送管气爪推动缸（6231）安装在软管矫直箱（621）外侧壁上，所述送管气爪推动缸（6231）活塞杆端连接有送管气爪（6232），所述出管引导箱（622）底部出管位置安装有切管组件（624），所述出管引导箱（622）外侧壁上安装有插管组件（625），所述插管组件（625）包括插管气爪推动缸（6251），所述插管气爪推动缸（6251）活塞杆端连接有插管气爪（6252）,所述切管组件（624）包括切管架升降缸（6241）、切管架（6242），所述切管架升降缸（6241）固定安装在出管引导箱（622）底部，所述切管架（6242）连接在切管架升降缸（6241）活塞杆端，所述切管架（6242）上从上至下依次安装有管头成型构件（6243）、吸管切割构件（6244），所述管头成型构件（6243）包括两个左右对称安装在切管架（6242）上的管头成型座推缸（62431），每个所述管头成型座推缸（62431）的活塞杆端都连接有管头成型座（62432），两个所述管头成型座（62432）拼合后其内部形成有完整的锥形头拉刀（62433），所述吸管切割构件（6244）包括两个左右对称安装在切管架（6242）上的切割推缸（62441），一个所述切割推缸（62441）上连接有切割刀片（62442），另一个所述切割推缸（62441）上连接有切割顶座（62443），所述切割顶座（62443）上设有与切割刀片（62442）相匹配的刀片运动槽（62444），所述切管架（6242）底部安装有限位板（6245）。

2.如权利要求1所述的一种高效流转式泵头插管系统，其特征在于：所述环形轨道组件（1）包括轨道底座（11）、环形运动轨（12），所述环形运动轨（12）固定安装在轨道底座（11）上，若干所述流转小车（2）移动安装在环形运动轨（12）上，所述小车流转驱动组件（3）包括两个传动齿轮（31）、传动带链（32），两个所述传动齿轮（31）之间通过传动带链（32）连接，其中一个所述传动齿轮（31）连接动力源，若干所述流转小车（2）沿环形运动轨（12）均布并连接在传动带链（32）上。

3.如权利要求2所述的一种高效流转式泵头插管系统，其特征在于：所述流转小车（2）内侧端连接有传动连杆（21），所述传动连杆（21）连接到传动带链（32）上，所述流转小车（2）外侧端连接有泵头座基架（22），所述泵头座基架（22）下方转动连接有泵头安装底座（23），所述泵头座基架（22）、泵头安装底座（23）上开设有泵头放置孔（24），所述泵头放置孔（24）内放置泵头工件。

4.如权利要求1所述的一种高效流转式泵头插管系统，其特征在于：所述插管支撑组件（63）包括支撑座升降缸（631）、支撑座（632），所述支撑座升降缸（631）竖立向上安装，所述支撑座（632）连接在支撑座升降缸（631）的活塞杆端。

5.如权利要求3所述的一种高效流转式泵头插管系统，其特征在于：所述热胶合装置（7）包括热胶合机构安装架（71）、热软化组件（72）、泵头自转驱动组件（73），所述热软化组件（72）、泵头自转驱动组件（73）固定安装在热胶合机构安装架（71）上，所述热软化组件（72）包括加热笔推缸（721）、加热笔（722），所述加热笔（722）连接在加热笔推缸（721）活塞杆端，所述加热笔（722）笔头正对泵头插管位置，所述泵头自转驱动组件（73）包括驱动架推缸（731）、驱动架（732），所述驱动架（732）连接在驱动架推缸（731）活塞杆端，所述驱动架（732）上安装有泵头自转驱动齿轮（733）、驱动电机（734），所述泵头自转驱动齿轮（733）、驱动电机（734）之间带轮传动连接，所述泵头安装底座（23）外侧壁上连接有旋转传动齿圈（231），所述泵头自转驱动齿轮（733）能与旋转传动齿圈（231）相啮合。

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