CN209889781U - 一种自动输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动输送装置，包括机架，所述机架上水平固定有供多个承载座滑动的一条上输送滑轨和一条下回流滑轨，所述上输送滑轨位于所述下回流滑轨正上方，所述上输送滑轨与下回流滑轨左右两侧均竖直设有一侧滑轨，两个所述侧滑轨上均滑动连接有一滑动架，所述滑动架上固定有一供所述承载座改变滑行轨道的水平滑轨，当所述滑动架滑动至对应所述侧滑轨末端时，所述水平滑轨与所述上输送滑轨或下回流滑轨对接。通过在两条滑轨两侧分别增加可上下移动并与两条滑轨对接的水平滑轨，实现承载座的环形移动，高效输送产品，便于与其他自动化装置配合，实现产品的全自动组装或加工。
Description
技术领域
本实用新型属于家用电器部件组装技术领域，尤其涉及一种自动输送装置。
背景技术
通常，各种零部件制造或生产使用的传送装置为环形的皮带轮带动产品移动或环形的链条带动承载有产品的承载座移动，当使用皮带轮带动产品完成传输动作时，产品一般自由放置于皮带轮上，产品无法实现定位，进而无法在传送过程中组装产品，此类传送装置功能单一，无法满足更多的生产需求，当使用链条带动承载有产品的承载座移动时，虽可在链条上端实现产品的准确定位，但是，承载座移动至链条出料端如若未及时取出，承载座继续移动至链条下端，由于此时承载座翻转，产品将从链条下端掉落，因此，两种传送装置均无法与其他自动装置配合完成自动化生产。
因此，发明人有必要设计一种自动输送装置，以克服上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：提供一种便于自动化生产、传输效率高的自动输送装置，实现产品的自动传输，产品传输过程稳定。
为了达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：
一种自动输送装置，包括机架，所述机架上水平固定有供多个承载座滑动的一条上输送滑轨和一条下回流滑轨，所述上输送滑轨位于所述下回流滑轨正上方，所述上输送滑轨与下回流滑轨左右两侧均竖直设有一侧滑轨，两个所述侧滑轨上均滑动连接有一滑动架，所述滑动架上固定有一供所述承载座改变滑行轨道的水平滑轨，当所述滑动架滑动至对应所述侧滑轨末端时，当滑动架滑动至对应侧滑轨末端时，水平滑轨与上输送滑轨或下回流滑轨对接，上输送滑轨上的承载座移至下轨道上或下轨道上的承载座移至上输送滑轨上。
进一步，每个所述侧滑轨与所述上输送滑轨或下回流滑轨之间的垂直距离大于零。
进一步，左边的所述侧滑轨上方设有一第一推动机构，所述第一推动机构具有一第一推动块和水平固定于所述机架上的第一滑轨，所述第一推动块滑动连接于所述第一滑轨上，所述第一推动块通过气缸推动左边所述水平滑轨上的承载座移至所述上输送滑轨上。
进一步，所述下轨道右端侧面设有一第二推动机构，所述第二推动机构具有一第二推动块和水平固定于所述机架上的第二滑轨，所述第二推动块滑动连接于所述第二滑轨上，所述第二推动块通过气缸拉动右边所述水平滑轨上的承载座移至所述下轨道上。
进一步，所述下轨道左端侧面设有一第三推动机构，所述第三推动机构具有一第三推动块和水平固定于所述机架上的第三滑轨，所述第三推动块滑动连接于所述第三滑轨上，所述第三推动块通过气缸推动所述下轨道上的承载座移至左边所述水平滑轨上。
进一步，所述第三推动块上表面设有一通槽，所述通槽右端两侧壁铰接有一转动块，所述转动块底部通过一弹簧与所述通槽底部连接，所述转动块上表面向上倾斜设置。
进一步，所述上输送滑轨侧面设有一上输送轮带，所述上输送轮带绕过多个限位轮并至少由一个电机驱动转动，所述上输送轮带外表面的轮齿抵接所述上输送滑轨上的承载座底部。
进一步，所述下回流滑轨侧面设有一下回流轮带，所述下回流轮带绕过多个限位轮并由一皮带轮驱动转动，所述皮带轮倾斜设置并由电机驱动转动，所述上输送轮带外表面的轮齿抵接所述下回流滑轨上的承载座底部。
进一步，所述滑动架由气缸驱动沿着所述侧滑轨上下移动，所述滑动架的外侧固定连接有一挡块，所述挡块上端向后延伸至所述水平滑轨正上方。
进一步，每个所述承载座下端固定连接有一感应片，所述上输送滑轨侧面固定有多个与工位对应的槽型感应器，所述感应片与所述槽型感应器配合确定所述承载座位置。
与现有技术相比，本实用新型有如下技术效果：在两条滑轨两侧分别增加水平滑轨，通过两个水平滑轨的上下移动并与两条轨道对接，实现承载座的环形移动，整个装置不会造成承载座翻转，使产品掉落，高效输送产品，便于与其他自动化装置配合，实现产品的全自动组装或加工，输送效率高，产品定位精准，便于操作和控制。
附图说明
图1是本实用新型自动传输装置的主视图及局部放大视图；
图2是本实用新型自动传输装置的立体图及局部放大视图；
图3是本实用新型自动传输装置另一视角的立体图及局部放大视图；
图4是本实用新型自动传输装置的承载座位于水平滑轨上的立体放大视图。
图示说明：1、上输送滑轨，11、槽型感应器，2、下回流滑轨，3、侧板，31、侧滑轨，32、侧无杆气缸，33、滑动架，331、水平滑轨，332、挡块，4、第一推动机构，41、第一推动气缸，42、第一滑轨，43、第一推动块，5、第二推动机构，51、第二推动气缸，52、第二滑轨，53、第二推动块，6、第三推动机构，61、第三推动气缸，62、第三滑轨，621、转动块，63、第三推动块，7、承载座，71、感应片，8、上输送轮带，9、下回流轮带。
具体实施方式
下面结合附图，具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。
参照图1至图4，一种自动输送装置，包括机架(未标示)，所述机架上水平固定有供多个承载座7滑动的一条上输送滑轨1和一条下回流滑轨2，上输送滑轨1位于下回流滑轨2正上方，上输送滑轨1与下回流滑轨2左右两侧均竖直设有一侧滑轨31，两个侧滑轨31上均滑动连接有一滑动架33，该滑动架33上固定有一供承载座7改变滑行轨道的水平滑轨331，当滑动架33滑动至对应侧滑轨31末端时，水平滑轨331与上输送滑轨1或下回流滑轨2对接，上输送滑轨1上的承载座7移至下回流滑轨2上或下回流滑轨2上的承载座7移至上输送滑轨1上。
所述机架上固定有两个侧板3，两个侧板3位于上输送滑轨1和下回流滑轨2的左右两侧，两条侧轨道31分别竖直固定于两个侧板3上，每个侧滑轨31与上输送滑轨1或下回流滑轨2之间的垂直距离大于零，以便水平滑轨331与上输送滑轨1或下回流滑轨2对接，侧板3上固定有一侧无杆气缸32，该侧无杆气缸32与滑动架33固定连接，当承载座7移至水平滑轨331上时，侧无杆气缸32驱动滑动架33沿着对应的侧滑轨31上下移动，每个滑动架33外侧均固定连接有一挡块332，该挡块332上端向后延伸至水平滑轨331正上方，防止水平滑轨331上的承载座7滑落。
每个承载座7下端固定连接有一感应片71，上输送滑轨1侧面固定有多个与工位对应的槽型感应器11，感应片71与槽型感应器11配合确定上输送滑轨1上承载座7的位置，当某一感应片71插入其中一个槽型感应器11内时，系统检测到感应信号，使承载座7停在对应工位，组装或加工对应承载座7内承载的产品。
左边的所述侧滑轨31上方设有一第一推动机构4，该第一推动机构4具有一第一推动气缸41、一第一推动块43和水平固定于所述机架上的第一滑轨42，第一滑轨42和第一推动气缸41固定于左边的侧板3上端面，第一推动块43滑动连接于第一滑轨42上，当左边的水平滑轨331与上输送滑轨1对接时，第一推动气缸41驱动第一推动块43推动左边的水平滑轨331上的承载座7移至上输送滑轨1上。
所述下回流滑轨2右端侧面设有一第二推动机构5，该第二推动机构5具有一第二推动气缸51、一第二推动块53和水平固定于所述机架上的第二滑轨52，第二滑轨52和第二推动气缸51位于下回流滑轨2右端附近，第二推动块53滑动连接于第二滑轨52上，当右边的水平滑轨331与下回流滑轨2对接时，第二推动气缸51驱动第二推动块53拉动右边的水平滑轨331上的承载座7移至下回流滑轨2上。
所述下回流滑轨2左端侧面设有一第三推动机构6，该第三推动机构6具有第三推动气缸61、一第三推动块63和水平固定于所述机架上的第三滑轨62，第三推动块63上表面设有一通槽，该通槽右端两侧壁铰接有一转动块621，该转动块621底部通过一弹簧与通槽底部连接，转动块621上表面向上倾斜设置，便于第三推动块63从承载座7下方移动复位，第三滑轨62和第三推动气缸61位于下回流滑轨2左端附近，第三推动块63滑动连接于第三滑轨62上，当左边的水平滑轨331与下回流滑轨2对接时，第三推动气缸61驱动第三推动块63推动下回流滑轨2上的承载座7移至左边的水平滑轨331上。
本实用新型上输送滑轨1和下回流滑轨2上的承载座7通过两个不同的轮带驱动转动，所述上输送滑轨1侧面设有一上输送轮带8，为了节省空间，上输送轮带8优选设置于上输送滑轨1的后侧面，该上输送轮带8绕过多个限位轮并至少由一个电机驱动转动，上输送轮带8转动过程中，上输送轮带8外表面的轮齿抵接上输送滑轨1上的承载座7底部，以便上输送轮带8带动上输送滑轨1上的承载座7移动，下回流滑轨2侧面设有一下回流轮带9，为了节省空间，下回流轮带9优选设置于下回流滑轨2的后侧面，下回流轮带9绕过多个限位轮并由另一皮带轮驱动转动，该皮带轮倾斜设置于机架上并由电机驱动转动，下回流轮带9转动过程中，上输送轮带8外表面的轮齿抵接下回流滑轨2上的承载座7底部，以便下回流轮带9带动下回流滑轨2上的承载座7移动。
本实用新型自动输送装置的进料方向为上输送滑轨1上承载座7移动的方向，即从上输送滑轨1的左端进料，从上输送滑轨1的右端出料。
本实用新型自动输送装置的工作原理为：待组装或待加工的产品放置于承载座7上，优选将待组装或待加工的产品放入下回流轮带9上的承载座7内，下方的电机通过驱动倾斜设置的皮带轮带动下回流轮带9逆时针转动，下回流轮带9带动下回流滑轨2上承载座7自右向左移动，当下回流滑轨2上的承载座7移动至下回流滑轨2最左端时，左边的侧无杆气缸32驱动左边的滑动架33下移动，直到左边的水平滑轨331与下回流滑轨2的左端对接，第三驱动气缸61拉动第三推动块63沿着第三滑轨62自左向右移动，转动块621抵接下回流滑轨2最左端的承载座7底部，转动块621逆时针转动并压缩转动块621与第三推动块63之间的弹簧，直到第三推动快63移至下回流滑轨2最左端的承载座7右端，第三驱动气缸61向左推动第三推动块63，将下回流滑轨2最左端的承载座7推至左边的水平滑轨331上，左边的侧无杆气缸32驱动滑动架33向上移动，直到左边的水平滑轨331与上输送滑轨1的左端对接，第一推动气缸41推动第一推动块43沿着第一滑轨42向右移动，将左边水平滑轨331上的承载座7推至上输送滑轨1上，第一推动气缸41驱动第一推动块43复位，移至左边的水平滑轨331左侧，上输送轮带8在电机的驱动下顺时针转动并带动上输送滑轨1上的承载座7自左向右移动，右边的侧无杆气缸32驱动右边的滑动架33沿着右边的侧滑轨31向上滑动，直到右边的水平滑轨331与上输送滑轨1的右端对接，当上输送滑轨1上的承载座7移动至右边的水平滑轨331上时，右边的侧无杆气缸32驱动对应的滑动架33复位，右边的水平滑轨331与下回流滑轨2右端对接，第二推动气缸51拉动第二推动块53沿着第二滑轨52移动，右边的水平滑轨331上的承载座7从对应的水平轨道331移动至下回流滑轨2上，承载座7在下回流滑轨2上自右向左移动，如此不断往复循环。
本实用新型在两条滑轨两侧分别增加水平滑轨，通过两个水平滑轨的上下移动并与两条轨道对接，实现承载座的环形移动，整个装置不会造成承载座翻转，使产品掉落，高效输送产品，便于与其他自动化装置配合，实现产品的全自动组装或加工，输送效率高，产品定位精准，便于操作和控制。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种自动输送装置，包括机架，其特征在于，所述机架上水平固定有供多个承载座滑动的一条上输送滑轨和一条下回流滑轨，所述上输送滑轨位于所述下回流滑轨正上方，所述上输送滑轨与下回流滑轨左右两侧均竖直设有一侧滑轨，两个所述侧滑轨上均滑动连接有一滑动架，所述滑动架上固定有一供所述承载座改变滑行轨道的水平滑轨，当所述滑动架滑动至对应所述侧滑轨末端时，所述水平滑轨与所述上输送滑轨或下回流滑轨对接。
2.如权利要求1所述的自动输送装置，其特征在于，每个所述侧滑轨与所述上输送滑轨或下回流滑轨之间的垂直距离大于零。
3.如权利要求1所述的自动输送装置，其特征在于，左边的所述侧滑轨上方设有一第一推动机构，所述第一推动机构具有一第一推动块和水平固定于所述机架上的第一滑轨，所述第一推动块滑动连接于所述第一滑轨上，所述第一推动块通过气缸推动左边所述水平滑轨上的承载座移至所述上输送滑轨上。
4.如权利要求1所述的自动输送装置，其特征在于，所述下回流滑轨右端侧面设有一第二推动机构，所述第二推动机构具有一第二推动块和水平固定于所述机架上的第二滑轨，所述第二推动块滑动连接于所述第二滑轨上，所述第二推动块通过气缸拉动右边所述水平滑轨上的承载座移至所述下回流滑轨上。
5.如权利要求1或3或4所述的自动输送装置，其特征在于，所述下回流滑轨左端侧面设有一第三推动机构，所述第三推动机构具有一第三推动块和水平固定于所述机架上的第三滑轨，所述第三推动块滑动连接于所述第三滑轨上，所述第三推动块通过气缸推动所述下回流滑轨上的承载座移至左边所述水平滑轨上。
6.如权利要求5所述的自动输送装置，其特征在于，所述第三推动块上表面设有一通槽，所述通槽右端两侧壁铰接有一转动块，所述转动块底部通过一弹簧与所述通槽底部连接，所述转动块上表面向上倾斜设置。
7.如权利要求1所述的自动输送装置，其特征在于，所述上输送滑轨侧面设有一上输送轮带，所述上输送轮带绕过多个限位轮并至少由一个电机驱动转动，所述上输送轮带外表面的轮齿抵接所述上输送滑轨上的承载座底部。
8.如权利要求1所述的自动输送装置，其特征在于，所述下回流滑轨侧面设有一下回流轮带，所述下回流轮带绕过多个限位轮并由一皮带轮驱动转动，所述皮带轮倾斜设置并由电机驱动转动，所述下回流轮带外表面的轮齿抵接所述下回流滑轨上的承载座底部。
9.如权利要求1所述的自动输送装置，其特征在于，所述滑动架由气缸驱动沿着所述侧滑轨上下移动，所述滑动架的外侧固定连接有一挡块，所述挡块上端向后延伸至所述水平滑轨正上方。
10.如权利要求1所述的自动输送装置，其特征在于，每个所述承载座下端固定连接有一感应片，所述上输送滑轨侧面固定有多个与工位对应的槽型感应器，所述感应片与所述槽型感应器配合确定所述承载座位置。
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Cited By (1)
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| CN112244576A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-01-22 | 温州大学 | 一种大学生创新创业作品布展用运输及展示装置 |
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2018
- 2018-12-28 CN CN201822275239.6U patent/CN209889781U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN112244576A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-01-22 | 温州大学 | 一种大学生创新创业作品布展用运输及展示装置 |
| CN112244576B (zh) * | 2020-10-12 | 2021-09-14 | 温州大学 | 一种大学生创新创业作品布展用运输及展示装置 |
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