CN205928131U - 一种自动光圆孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动光圆孔机，包括设置在机架上的上料组件、抛光组件、卸料组件及夹料机械手组件；所述上料组件包括料仓，通过推出部件将料仓中的产品推出至叠料定位部件上；所述抛光组件分为上主轴抛光组件和下主轴夹具组件，其中上主轴抛光组件连接抛光头，下主轴夹具组件设置产品夹具；所述卸料组件包括输送皮带；所述夹料机械手组件包括具有三坐标移动系统的产品夹持器，产品夹持器在上料组件的叠料定位部件、下主轴夹具组件的产品夹具和卸料组件的输送皮带之间转运产品。本实用新型通过夹料机械手组件就可实现自动上料、取料、加工、卸料等动作，操作方便、安全可靠，提高产能的同时减少人力资源，易于推广应用，具有较大实用价值。

Description

一种自动光圆孔机

技术领域

本实用新型属于玻璃、蓝宝石抛光技术，具体涉及一种自动光圆孔机，用于对玻璃、蓝宝石产品的内孔进行自动抛光处理。

背景技术

在传统的玻璃、蓝宝石产品的圆孔抛光工序中，都是人工将产品放置在光圆孔机的夹具中，然后用压紧装置将产品和夹具一同固定，再启动光圆孔机进行作业。这种生产工序的操作从上料、装夹、翻料、卸料都需要人工完成，这样一名操作员工只能操作一台机器，随着公司生产产量的增长，这种大量耗费人工的抛光加工方式已经严重制约了企业的产能。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：针对现有的玻璃、蓝宝石产品的圆孔抛光工艺中存在的较多人工操作的缺陷，提供一种自动光圆孔机，实现圆孔抛光过程中的自动操作，有效提高产能并且降低成本。

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种自动光圆孔机，包括设置在机架8上的上料组件、抛光组件、卸料组件及夹料机械手组件；

所述上料组件1包括料仓102，通过推出部件101将料仓102中的产品9推出至叠料定位部件103上；

所述抛光组件分为上主轴抛光组件2和下主轴夹具组件3，其中上主轴抛光组件2连接抛光头205，下主轴夹具组件3设置产品夹具306，产品9装夹在下主轴夹具组件3的产品夹具306上，通过上主轴抛光组件2的抛光头205进行抛光；

所述卸料组件5包括输送皮带502，用于将抛光后的产品输送至下一工位；

所述夹料机械手组件4包括具有三坐标移动系统的产品夹持器411，所述产品夹持器411通过三坐标移动系统将产品9在上料组件的叠料定位部件103、下主轴夹具组件的产品夹具306和卸料组件的输送皮带502之间转运。

进一步的，所述上料组件的推出部件101和叠料定位部件103分别对称固设在料仓102的两侧，所述料仓102内设置叠放的产品，并与提升部件连接，按照从上向下的次序进行出料。

进一步的，所述上主轴抛光组件2包括抛光主轴组204和抛光驱动马达201，所述抛光主轴组204通过传动机构与抛光驱动马达201连接，所述抛光头205与抛光主轴组204连接。

进一步的，所述上主轴抛光组件2还包括上下升降气缸206和第一前后推动气缸209；所述上下升降气缸206和第一前后推动气缸209分别通过导轨与抛光主轴组和抛光驱动马达连接的整体构件连接，带动抛光主轴组和抛光驱动马达进行升降和前后平移。

进一步的，所述上主轴抛光组件2上还设有产品压紧部件203，所述产品压紧部件203与弹性部件连接，抛光时将装夹在产品夹具上的产品压紧固定。

进一步的，所述下主轴夹具组件3包括浮动马达301、偏心轮302和下主轴组303，所述产品夹具306固定在下主轴组303上，所述下主轴组303通过浮动导轨304竖向滑动设置，所述浮动马达301通过传动机构与偏心轮302连接，所述偏心轮302与下主轴组303底部连接。

进一步的，所述夹料机械手组件4的三坐标移动系统包括左右移动部件401、滑板402、第二前后推动气缸403和产品夹持升降组407，所述左右移动部件401固定在滑板402上，所述滑板402通过第二前后推动气缸403和导轨滑动安装，所述左右移动部件401具有垂直于第二前后推动气缸的丝杆机构，所述产品夹持升降组407通过丝杆机构和导轨设置在左右移动部件上，所述产品夹持器411通过升降机构设置在产品夹持升降组407上。

进一步的，所述夹料机械手组件4通过组件安装板405及支撑柱406悬挂设置在上主轴抛光组件和下主轴夹具组件之间。

进一步的，本实用新型的自动光圆孔机还包括水盘7，所述水盘7围绕下主轴夹具组件的产品夹具306设置，在水盘内喷淋抛光液，所述下主轴夹具组件3上设有防水圈305。

在本实用新型中，所述上料组件的叠料定位部件103、上主轴抛光组件的抛光头205、下主轴夹具组件的产品夹具306以及夹料机械手组件的产品夹持器411分别设置至少两组，实现自动连续抛光多组产品。

本实用新型的自动光圆孔机，只要对料仓内的产品进行补充，将装满产品的料仓放进上料组件的指定位置后，启动机器，通过夹料机械手组件就可实现自动上料、取料、加工、卸料等动作，本实用新型操作方便、安全可靠，可实现一人照看多台机器，极大地降低了人工操作的步骤，从而提高产能并且减少人力资源成本，易于推广应用，具有较大实用价值。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为实施例中的自动光圆孔机的整体结构示意图。

图2为实施例中的上料组件结构示意图。

图3为实施例中的上主轴抛光组件结构示意图。

图4为实施例中的下主轴夹具组件结构示意图。

图5为实施例中的夹料机械手组件结构示意图a。

图6为实施例中的夹料机械手组件结构示意图b。

图7为实施例中的卸料组件结构示意图。

图中标号：

1-上料组件，101-推出部件，102-料仓，103-叠料定位部件；

2-上主轴抛光组件，201-抛光驱动马达，202-传动皮带，203-产品压紧部件，204-抛光主轴组，205-抛光头，206-上下升降气缸，207-第一导轨，208-限位缓冲部件，209-第一前后推动气缸；

3-下主轴夹具组件，301-浮动马达，302-偏心轮，303-下主轴组，304-浮动导轨，305-防水圈，306-产品夹具；

4-夹料机械手组件，401-左右移动部件，402-滑板，403-第二前后推动气缸，404-第二导轨，405-组件安装板，406-支撑柱，407-产品夹持升降组，408-伺服马达，409-丝杆机构，410-第三导轨，411-产品夹持器；

5-卸料组件，501-输送马达，502-输送皮带；

6-电控箱，7-水盘，8-机架，9-产品。

具体实施方式

实施例

参见图1，图示中的自动光圆孔机为本实用新型的优选实施方式，具体包括上料组件1、上主轴抛光组件2、下主轴夹具组件3、夹料机械手组件4、卸料组件5、电控箱6、水盘7和机架8，其中，上料组件1、上主轴抛光组件2、下主轴夹具组件3、夹料机械手组件4、卸料组件5、电控箱6和水盘7均安装在机架8上，上料组件1用于自动将待抛光的产品推出，上主轴抛光组件2对产品进行抛光，下主轴夹具组件3用于抛光时装夹固定产品，同时带动产品进行抛光随动，水盘7用于在抛光过程中进行喷淋抛光液，卸料组件5用于输出抛光完成的产品，夹料机械手组件4随着抛光的工艺步骤，将产品在上料组件、下主轴夹具组件以及卸料组件之间进行转运，电控箱6内设置控制模块对上述各个组件之间的运动进行控制，其为常规的自动工控技术，本领域技术人员可根据实际情况进行选择应用，在此不做赘述。

结合参见图2，上料组件1包括料仓102，通过推出部件101将料仓102中的产品9推出至叠料定位部件103上。上料组件的推出部件101和叠料定位部件103分别对称固设在料仓102的两侧，料仓内设置叠放的产品9，并与提升部件连接，按照从上向下的次序进行出料。具体的，料仓102可采用弹匣式上下料机构，其具体技术方案可参考本申请人的专利号为201420410250.8的专利中公开的一种弹匣式玻璃出料机构。

上主轴抛光组件2和下主轴夹具组件3构成本实施例的抛光组件系统，结合参见图3和图4，上主轴抛光组件2连接抛光头205，下主轴夹具组件3设置产品夹具306，产品9装夹在下主轴夹具组件3的产品夹具306上，通过上主轴抛光组件2的抛光头205对产品上的圆孔进行抛光，同时下主轴夹具组件3与浮动机构连接，在上主轴抛光组件驱动抛光头转动的同时，下主轴夹具组件驱动产品做上下浮动，提高抛光效率和抛光质量。

具体参见图3，上主轴抛光组件2包括抛光主轴组204和抛光驱动马达201，抛光主轴组204通过传动机构与抛光驱动马达201连接，传动机构采用传动皮带202，即抛光驱动马达的输出轴与主动皮带轮连接，抛光主轴组与从动皮带轮连接，通过传动皮带202驱动抛光主轴转动，抛光头205与抛光主轴组204连接，通过高速转动对产品圆孔内壁进行抛光，抛光头由弹簧锁嘴经螺母锁定，可方便拆卸。

上主轴抛光组件2上还设有产品压紧部件203，产品压紧部件203与弹性部件连接，抛光时将装夹在产品夹具上的产品压紧固定，该弹性部件可采用弹簧等具有阻尼的产品，压紧部件在抛光时随下主轴抛光组件浮动进行弹性变形，始终与产品压紧接触。

另外，上主轴抛光组件2还包括上下升降气缸206和第一前后推动气缸209，实现抛光过程中，在上下料时，上主轴抛光组件进行自动避让，其中，上下升降气缸206和第一前后推动气缸209分别通过第一导轨207及竖向的导轨与抛光主轴组和抛光驱动马达连接的整体构件连接，带动抛光主轴组和抛光驱动马达进行升降和前后平移，本实施例的上下升降气缸206驱动抛光驱动马达201和抛光主轴组204升降，第一前后推动气缸209则驱动上下升降气缸206连同抛光驱动马达201和抛光主轴组204一同前后移动。上下料时，上下升降气缸206先驱动抛光主轴组上升，将抛光头从产品的圆孔中退出，然后第一前后推动气缸209驱动抛光主轴组向后退，在前后移动的行程中，设置限位缓冲部件208，作为前后移动的限位控制。限位缓冲部件208可采用接近开关等位置传感器，与第一前后推动气缸209的控制模块信号连接。

上主轴抛光组件抛光时先将带有弹力的产品压紧部件放下来，再将第一前后推动气缸和上下升降气缸作为动力源，在导轨和限位缓冲部件的共同作用下将抛光主轴组下端装的抛光头插入产品需要抛光的圆孔，由抛光驱动马达通过传动皮带带动抛光头高速转动，对产品圆孔内壁进行抛光。

具体参见图4，下主轴夹具组件3包括浮动马达301、偏心轮302和下主轴组303，产品夹具306固定在下主轴组303上，下主轴组303通过浮动导轨304竖向滑动设置，浮动马达301通过传动机构与偏心轮302连接，该传动机构如图4中所示，浮动马达采用皮带传动机构连接至一传动轴，偏心轮固定装配在传动轴上，偏心轮302与下主轴组303底部连接，偏心轮作为凸轮将滑动安装的下主轴组向上顶，同时，下主轴组在自身重力作用下实现上下往返浮动。

工作时由浮动马达驱动偏心轮在浮动导轨的导向之下，下主轴组上的夹具可上下反复运动，从而带动置在夹具上的产品上下反复运动，结合上主轴抛光组件的抛光头转动，从产品圆孔的轴向和圆周方向同时抛光。

本实用新型的自动光圆孔机还包括水盘7，水盘7围绕下主轴夹具组件的产品夹具306设置，在水盘内喷淋抛光液，由于下主轴夹具组件设置在水盘内部，在下主轴夹具组件3上设有防水圈305，保证下主轴夹具组件内部的防水性能。

结合参见图5和图6，夹料机械手组件4包括具有三坐标移动系统的产品夹持器411，产品夹持器可采用适应产品夹持的真空端拾器或者手指气缸，产品夹持器411通过三坐标移动系统将产品9在上料组件的叠料定位部件103、下主轴夹具组件的产品夹具306和卸料组件的输送皮带502之间转运。夹料机械手组件4通过组件安装板405及支撑柱406悬挂设置在上主轴抛光组件和下主轴夹具组件之间。

夹料机械手组件4的三坐标移动系统包括左右移动部件401、滑板402、第二前后推动气缸403和产品夹持升降组407，左右移动部件401固定在滑板402上，滑板402通过第二前后推动气缸403和第二导轨404滑动安装，左右移动部件401具有垂直于第二前后推动气缸的丝杆机构409，丝杆机构通过伺服马达408驱动，产品夹持升降组407通过丝杆机构和第三导轨410设置在左右移动部件上，产品夹持器411通过升降机构设置在产品夹持升降组407上，该升降机构可采用气缸等直线驱动部件配合竖直的导轨安装。

参见图7，卸料组件5包括输送马达501和输送皮带502，输送马达驱动输送皮带的辊轮，用于将放置在皮带上的抛光产品输送至下一工位。

上料组件的叠料定位部件103、上主轴抛光组件的抛光头205、下主轴夹具组件的产品夹具306分别设置两组，夹料机械手组件的产品夹持器411设置三组，每组部件之间的间距相同，实现连续抛光两组产品，也可根据实际生产要求设置两组以上。夹料机械手组件在三坐标移动系统下精确反复定位在取料、上料、卸料位转运产品，三组产品夹持器中的中间那组还具有产品夹持翻转180度功能，以便将下主轴夹具组件上的第一个抛光工位的产品翻转180度后放入第二个抛光工位，实现两组抛光工位的连续抛光加工，可实现粗抛光和精抛光的两步抛光加工，在第二前后推动气缸、导轨、组件安装板的共同作用下前后移动，从而调整产品夹持转运距离，并且可在更换磨头、清理水盘、维修时前后推动气缸缩回，带动左右移动组件后退，从而留出足够的操作空间。

以上实施例描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的具体工作原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自动光圆孔机，其特征在于：包括设置在机架(8)上的上料组件、抛光组件、卸料组件及夹料机械手组件；

所述上料组件(1)包括料仓(102)，通过推出部件(101)将料仓(102)中的产品(9)推出至叠料定位部件(103)上；

所述抛光组件分为上主轴抛光组件(2)和下主轴夹具组件(3)，其中上主轴抛光组件(2)连接抛光头(205)，下主轴夹具组件(3)设置产品夹具(306)，产品(9)装夹在下主轴夹具组件(3)的产品夹具(306)上，通过上主轴抛光组件(2)的抛光头(205)进行抛光；

所述卸料组件(5)包括输送皮带(502)，用于将抛光后的产品输送至下一工位；

所述夹料机械手组件(4)包括具有三坐标移动系统的产品夹持器(411)，所述产品夹持器(411)通过三坐标移动系统将产品(9)在上料组件的叠料定位部件(103)、下主轴夹具组件的产品夹具(306)和卸料组件的输送皮带(502)之间转运。

2.根据权利要求1所述的一种自动光圆孔机，所述上料组件的推出部件(101)和叠料定位部件(103)分别对称固设在料仓(102)的两侧，所述料仓(102)内设置叠放的产品，并与提升部件连接，按照从上向下的次序进行出料。

3.根据权利要求1所述的一种自动光圆孔机，所述上主轴抛光组件(2)包括抛光主轴组(204)和抛光驱动马达(201)，所述抛光主轴组(204)通过传动机构与抛光驱动马达(201)连接，所述抛光头(205)与抛光主轴组(204)连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动光圆孔机，所述上主轴抛光组件(2)还包括上下升降气缸(206)和第一前后推动气缸(209)；所述上下升降气缸(206)和第一前后推动气缸(209)分别通过导轨与抛光主轴组和抛光驱动马达连接的整体构件连接，带动抛光主轴组和抛光驱动马达进行升降和前后平移。

5.根据权利要求4所述的一种自动光圆孔机，所述上主轴抛光组件(2)上还设有产品压紧部件(203)，所述产品压紧部件(203)与弹性部件连接，抛光时将装夹在产品夹具上的产品压紧固定。

6.根据权利要求1所述的一种自动光圆孔机，所述下主轴夹具组件(3)包括浮动马达(301)、偏心轮(302)和下主轴组(303)，所述产品夹具(306)固定在下主轴组(303)上，所述下主轴组(303)通过浮动导轨(304)竖向滑动设置，所述浮动马达(301)通过传动机构与偏心轮(302)连接，所述偏心轮(302)与下主轴组(303)底部连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动光圆孔机，所述夹料机械手组件(4)的三坐标移动系统包括左右移动部件(401)、滑板(402)、第二前后推动气缸(403)和产品夹持升降组(407)，所述左右移动部件(401)固定在滑板(402)上，所述滑板(402)通过第二前后推动气缸(403)和导轨滑动安装，所述左右移动部件(401)具有垂直于第二前后推动气缸的丝杆机构，所述产品夹持升降组(407)通过丝杆机构和导轨设置在左右移动部件上，所述产品夹持器(411)通过升降机构设置在产品夹持升降组(407)上。

8.根据权利要求7所述的一种自动光圆孔机，所述夹料机械手组件(4)通过组件安装板(405)及支撑柱(406)悬挂设置在上主轴抛光组件和下主轴夹具组件之间。

9.根据权利要求1所述的一种自动光圆孔机，还包括水盘(7)，所述水盘(7)围绕下主轴夹具组件的产品夹具(306)设置，在水盘内喷淋抛光液，所述下主轴夹具组件(3)上设有防水圈(305)。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种自动光圆孔机，所述上料组件的叠料定位部件(103)、上主轴抛光组件的抛光头(205)、下主轴夹具组件的产品夹具(306)以及夹料机械手组件的产品夹持器(411)分别设置至少两组，实现自动连续抛光多组产品。