CN110052908B - 一种片料扩孔用精确定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种片料扩孔用精确定位装置，包括：打孔机构，打孔机构包括扩孔组件和安装在扩孔组件上的定位组件；上料机构，上料机构的输出端设置在定位组件的一侧；换位机构，换位机构包括固定设置在上料机构上方的支撑组件、转动设置在支撑组件上的定向组件和与扩孔组件铰接相连且与定向组件配合传动的驱动组件；以及推送机构，推送机构包括设置在上料组件上方且与上料组件垂直设置的传输组件、沿着传输组件宽度方向前后滑动的顶送组件和一端与扩孔组件连接且另一端与顶送组件连接的传动组件；本发明解决了扩孔筒对工件进行扩孔时，无法精准将工件与扩孔筒的头对准，误差大，影响产品质量的技术问题。

Description

一种片料扩孔用精确定位装置

技术领域

本发明涉及扩孔机材技术领域，尤其涉及一种片料扩孔用精确定位装置。

背景技术

扩孔工艺：即用深孔钻床预先在坯锭上钻一个工艺小孔，然后用立式扩孔机对中心孔进行扩孔，这种方法成才率高，金属利用率大，立式扩孔机进行坯锭中心孔扩孔前，需要把坯锭输入到扩孔筒；完成扩孔后需要把坯锭从扩孔筒输出。

专利号为CN106670301A的专利文献公开了一种扩孔设备及扩孔工艺，该扩孔设备包括扩孔机和上料台，上料台中供应的坯料在第一方向上延伸；还包括：扩孔筒、顶出装置及上下料机械手；扩孔筒设于扩孔机，扩孔筒具有作业位置和换料位置，扩孔筒受驱动在作业位置和换料位置间移动，扩孔筒在换料位置上料或下料，扩孔筒具有第一端和第二端，扩孔筒的第一端能进行上料或下料，扩孔筒第一端接收在第二方向上延伸的坯料，第一方向与第二方向相交；顶出装置对应位于扩孔筒的第二端，能将扩孔筒内的物料顶出至第一端进行下料或上料；上下料机械手将胚料从上料台转向后供应至扩孔筒的第一端。

但是，在实际使用过程中，发明人发现扩孔筒对工件进行扩孔时，无法精准将工件与扩孔筒的头对准，误差大的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置推送机构配合换位机构，将片料逐一依次上料至上料机构，并由上料机构将片料传送至扩孔组件上，再利用定位组件对其进行限位，从而解决了扩孔筒对工件进行扩孔时，无法精准将工件与扩孔筒的头对准，误差大的技术问题，进而实现装置对片料进行精准扩孔工作，整个工作过程自动化程度高，产品输出率高。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种片料扩孔用精确定位装置，包括：

打孔机构，所述打孔机构包括扩孔组件和安装在所述扩孔组件上的定位组件；

上料机构，所述上料机构的输出端设置在所述定位组件的一侧；

换位机构，所述换位机构包括固定设置在所述上料机构上方的支撑组件、转动设置在所述支撑组件上的定向组件和与所述扩孔组件铰接相连且与所述定向组件配合传动的驱动组件；以及

推送机构，所述推送机构包括设置在所述上料组件上方且与所述上料组件垂直设置的传输组件、沿着所述传输组件宽度方向前后滑动的顶送组件和一端与所述扩孔组件连接且另一端与所述顶送组件连接的传动组件。

作为优选，所述传输组件包括：

安装架；

转动轴，所述转动轴转动设置在所述安装架上；

电机，所述电机与所述转动轴固定连接且安装在所述安装架上；以及

传输带，所述传输带转动设置在所述转动轴上。

作为优选，所述顶送组件包括：

支座，所述支座固定设置在所述传输组件上；

滑行孔，所述滑行孔开设在所述支座上；

滑行单元，所述滑行单元包括滑行设置在所述滑行孔内的滑行杆和与所述滑行杆固定连接的推板，该推板为圆弧状设置；

抵挡单元，所述抵挡单元位于所述传输组件的输入端，其包括与所述滑行杆固定且垂直连接的连接杆和安装在所述连接杆一端的挡板；以及

限位座，所述限位座固定安装在所述传输组件上且相对与所述挡板设置在所述推板的另一侧。

作为优选，所述传动组件包括：

传杆a，所述传杆a与所述扩孔组件的打孔棒固定连接；以及

传杆b，所述传杆b一端与所述传杆a铰接相连且其另一端与所述滑行杆固定连接。

作为优选，所述支撑组件包括：

箍圈单元，所述箍圈单元由若干根支撑杆a沿着片料形状圆周方向等间距阵列组成且其固定设置在所述上料机构上；

出料盘a，所述出料盘a设置在所述支撑杆a的上方；以及

片孔a，所述片孔a开设在所述出料盘a上且位于所述支撑杆a正上方。

作为优选，所述定向组件包括：

齿盘，所述齿盘与所述出料盘a同轴设置且位于所述出料盘a上方接触设置；

环圈，所述环圈沿着所述齿盘边缘固定设置；

进料口，所述进料口开设在所述环圈且与所述推板形成完整圆环；以及

传递单元，所述传递单元沿着所述齿盘圆周等间距陈列设置若干组，其包括沿着片料形状圆周方向等间距阵列组成的支撑杆b和位于所述支撑杆b之间且与所述片孔a相匹的片孔b。

作为优选，所述驱动组件包括：

位移单元，所述位移单元包括滑套和开设在所述滑套上的槽口；

单向单元，所述单向单元包括滑动设置在所述滑套上的长杆、设置在所述长杆滑动端部的圆板、与所述长杆转动连接且与所述齿盘啮合设置的拨齿和设置在所述拨齿一侧的限位块，所述圆板的孔径大于所述槽口的孔径；以及

拉杆，所述拉杆一端与所述打孔棒铰动连接且其另一端与所述长杆铰动连接。

作为优选，所述上料机构包括：

平行座；

滑行槽，所述滑行槽开设在所述平行座上；

凸台，所述凸台设置在所述安装座的上表面且位于所述滑行槽的输出端；以及

气缸单元，所述气缸单元包括固定设置在所述滑行槽上的气缸和与所述气缸伸缩端固定连接且滑动设置在所述凸台下方的触杆。

作为优选，所述扩孔组件还包括：

机身；以及

工作台，所述工作台位于所述打孔棒的正下方且安装在所述机身，该工作台与所述滑行槽同一水平面设置。

作为又优选，所述定位组件包括：

压缩单元，所述压缩单元包括固定设置在所述机身上且套设在所述打孔棒外的固定环、与所述打孔棒的下端部固定连接的底盘和一端与所述固定环下表面固定连接且其另一端与所述底盘上表面固定连接的弹簧；

下限块，所述下限块与所述固定环固定连接且位于底盘下方设置；以及

夹紧单元，所述夹紧单元沿着所述底盘圆周陈列设置若干组，其包括与所述底盘铰接相连且倾斜向上的接杆a、与所述接杆a另一端铰接相连且竖直向下设置的接杆b、固定设置在所述接杆b下端部的滚珠和开设在所述工作台上且沿着所述接杆b滑动方向设置的导向槽。

本发明的有益效果：

(1)本发明中通过设置打孔机构的的定位组件，使得片料在扩孔组件的驱动下进行扩孔工作时，能精准的定位在打孔棒下方的位置上，进而实现扩孔成品规格一致，避免出现报废现象；

(2)本发明中通过设置驱动组件与打孔机构铰接相连，使得扩孔组件在打孔工作时能同步驱动定向组件单向转动，实现片料的间隔下落，保证工作的有序进行，便于控制；

(3)本发明中通过设置推送机构和扩孔组件铰接相连，得扩孔组件在打孔工作时能同步驱动顶送组件沿其垂直方向运动，进而实现对片料的自动、连续传输的效果，其连动性高，工作前后衔接紧密。

综上所述，该设备具有扩孔精准、自动化程度高的优点，尤其适用于扩孔机技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为片料扩孔用精确定位装置的结构示意图。

图2为传输组件的结构示意图。

图3为顶送组件的结构示意图。

图4为传动组件的结构示意图。

图5为上料机构和换位机构的结构示意图。

图6为换位机构的俯视示意图。

图7为驱动组件的结构示意图。

图8为驱动组件的部分剖视示意图。

图9为定位组件的结构示意图。

图10为片料扩孔用精确定位装置的俯视示意图。

图11为定位组件的正视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1所示，一种片料扩孔用精确定位装置，包括：

打孔机构1，所述打孔机构1包括扩孔组件11和安装在所述扩孔组件11上的定位组件12；

上料机构2，所述上料机构2的输出端设置在所述定位组件12的一侧；

换位机构3，所述换位机构3包括固定设置在所述上料机构2上方的支撑组件31、转动设置在所述支撑组件31上的定向组件32和与所述扩孔组件11铰接相连且与所述定向组件32配合传动的驱动组件33；以及

推送机构4，所述推送机构4包括设置在所述上料机构2上方且与所述上料机构2垂直设置的传输组件41、沿着所述传输组件41宽度方向前后滑动的顶送组件42和一端与所述扩孔组件11连接且另一端与所述顶送组件42连接的传动组件43。

在本实施例中，通过设置推送机构4配合换位机构3，将片料逐一依次上料至上料机构2，并由上料机构2将片料传送至扩孔组件11上，再利用定位组件12对其进行限位，进而实现装置对片料进行精准扩孔工作，整个工作过程自动化程度高，产品输出率高。

进一步，如图2所示，所述传输组件41包括：

安装架；

转动轴412，所述转动轴412转动设置在所述安装架上；

电机413，所述电机413与所述转动轴412固定连接且安装在所述安装架上；以及

传输带，所述传输带转动设置在所述转动轴412上。

在本实施例中，通过设置传输组件41，实现连续性自动输送片料的效果。

进一步，如图2、图3所示，所述顶送组件42包括：

支座421，所述支座421固定设置在所述传输组件41上；

滑行孔422，所述滑行孔422开设在所述支座421上；

滑行单元423，所述滑行单元423包括滑行设置在所述滑行孔422内的滑行杆424和与所述滑行杆424固定连接的推板425；

抵挡单元426，所述抵挡单元426位于所述传输组件41的输入端，其包括与所述滑行杆424固定且垂直连接的连接杆427和安装在所述连接杆427一端的挡板428；以及

限位座429，所述限位座429固定安装在所述传输组件41上且相对与所述挡板428设置在所述推板425的另一侧。

在本实施例中，利用打孔棒111的上下位移带动传动组件43驱动顶送组件42实现自动推料的工作，此时通过设置抵挡单元426，使得滑行单元423推料过程中，挡板428对后一个带推的片料进行限位，避免片料在传输带的作用下继续传动，进而使得推板425能正常复位；此外，通过设置限位座429，使得推板425复位工作时，继续传动的片料能在待推区就位，即位于推板425的正前方，一方面保证工作的有序进行，便于控制；另一方面利用一个驱动力带动两个工作同时进行，节省成本输出。

进一步，如图4所示，所述传动组件43包括：

传杆a431，所述传杆a431与所述扩孔组件11的打孔棒111固定连接；以及

传杆b432，所述传杆b432一端与所述传杆a431铰接相连且其另一端与所述滑行杆424固定连接。

在本实施例中，通过设置传动组件43分别与打孔棒111和滑行杆424固定连接，使得利用传动组件43，将打孔棒111的上下位移带动滑行单元423的水平位移，其其结构简单、巧妙，能动性高。

进一步，如图5所示，所述支撑组件31包括：

箍圈单元311，所述箍圈单元311由若干根支撑杆a312沿着片料形状圆周方向等间距阵列组成且其固定设置在所述上料机构2上；

出料盘a313，所述出料盘a313设置在所述支撑杆a312的上方；以及

片孔a314，所述片孔a314开设在所述出料盘a313上且位于所述支撑杆a312正上方。

在本实施例中，通过设置支撑组件31，一方面对定向组件32起到支撑作用；另一方面对从定向组件32上下落的片料起到限位作用，使其精准的下落至滑行槽22内。

进一步，如图5所示，所述定向组件32包括：

齿盘321，所述齿盘321与所述出料盘a313同轴设置且位于所述出料盘a313上方接触设置；

环圈322，所述环圈322沿着所述齿盘321边缘固定设置；

进料口323，所述进料口323开设在所述环圈322；以及

传递单元324，所述传递单元324沿着所述齿盘321圆周等间距陈列设置若干组，其包括沿着片料形状圆周方向等间距阵列组成的支撑杆b325和位于所述支撑杆b325之间且与所述片孔a314相匹的片孔b326。

在本实施例中优先采用圆周阵列四组传递单元324和齿盘321转动90度，具体应用中，可根据实际需求对传递单元324数和齿盘321转动角度做出相应修改。

此外，通过设置定向组件32，使得支撑杆b325对片料起到限位作用，使其转动工作中，不会由于齿盘321反生偏心工作，定向性强；当片孔b326转动至与片孔a314对齐后，进而实现片料的下落工作，通过设置一个固定不动的片孔a314配合四个间歇性转动的片孔b326，进而实现承纳和放出片料的工作。

详细的说四个片孔b326按顺时针方向的工作状态分别出料状态，待上料状态，上料状态和待出料状态，其工作有持续、代替传统劳动力，工作效率和成本利益均得到大大的提高。

进一步，如图7所示，所述驱动组件33包括：

位移单元331，所述位移单元331包括滑套332和开设在所述滑套332上的槽口333；

单向单元334，所述单向单元334包括滑动设置在所述滑套332上的长杆335、设置在所述长杆335滑动端部的圆板336、与所述长杆335转动连接且与所述齿盘321啮合设置的拨齿337和设置在所述拨齿337一侧的限位块338，所述圆板336的孔径大于所述槽口333的孔径；以及

拉杆339，所述拉杆339一端与所述打孔棒111铰动连接且其另一端与所述长杆335铰动连接。

在本实施例中，通过设置定向组件32配合驱动组件33，使得驱动组件33每次间歇性90度的转向后，定向组件32上的片料就会同步间歇性向上料机构2上传递，进而实现片料持续性向扩孔组件11输送的效果。

值得一提的是，通过设置拉杆339一端与所述打孔棒111铰动连接且其另一端与所述长杆335铰动连接，进而使得利用打孔棒111的上下移动驱动单向单元334在位移单元331内水平移动，再利用单向单元334的单向性，使得单向单元334与齿盘321啮合时，齿盘321只会进行同一方向的转动，不会在单向单元334的复位下而复位。

此外，滑套332对长杆335起到导向和支撑作用，圆板336的孔径大于所述槽口333的孔径，使得带有圆板336端的长杆335能在滑套332内自由往复滑动，同时也能起到限位作用，避免滑行过程中出现出轨现象。

进一步，如图5所示，所述上料机构2包括：

平行座21；

滑行槽22，所述滑行槽22开设在所述平行座21上；

凸台23，所述凸台23设置在所述平行座21的上表面且位于所述滑行槽22的输出端；以及

气缸单元24，所述气缸单元24包括固定设置在所述滑行槽22上的气缸25和与所述气缸25伸缩端固定连接且滑动设置在所述凸台23下方的触杆26。

在本实施例中，通过设置上料机构2，使得片料最终落入滑行槽22内，凸台23结合支撑杆a312对片料起到限位作用，触杆26在推动片料进入工作台112时，避免该片料上方的片料发生连动倾覆等问题，保证了上料工作的稳定性，提高工作效率。

进一步，如图1所示，所述扩孔组件11还包括：

机身113；以及

工作台112，所述工作台112位于所述打孔棒111的正下方且安装在所述机身113，该工作台112与所述滑行槽22同一水平面设置。

进一步，如图9所示，所述定位组件12包括：

压缩单元121，所述压缩单元121包括固定设置在所述机身113上且套设在所述打孔棒111外的固定环1211、与所述打孔棒111的下端部固定连接的底盘1212和一端与所述固定环1211下表面固定连接且其另一端与所述底盘1212上表面固定连接的弹簧1213；

下限块122，所述下限块122与所述固定环1211固定连接且位于底盘1212下方设置；以及

夹紧单元123，所述夹紧单元123沿着所述底盘1212圆周陈列设置若干组，其包括与所述底盘1212铰接相连且倾斜向上的接杆a1231、与所述接杆a1231另一端铰接相连且竖直向下设置的接杆b1232和开设在所述工作台112上且沿着所述接杆b1232滑动方向设置的导向槽1234。

在本实施例中，通过设置打孔棒111与定位组件12的配合传动，使得传输到工作台112上受到定位组件12精准定位，进而保证了每次打孔棒111作用在片料上的扩孔位置为统一的，提高产品的质量，避免出现报废情况。

为了减小接杆b1232与导向槽1234的摩擦力，可以在接杆b1232下端部固定设置滚珠。

值得一提的是，下限块122对底盘1212起到限位作用，使得每次底盘1212与下限块122接触时，底盘1212不会再向下移动，一方面保证了与底盘1212铰接相连的夹紧单元123最终定位位置一定，精准性高；另一方面也保证了打孔棒111每次作用在片料上的力的大小一致，提高片料的同规格性；同时通过设置固定环1211和弹簧1213，使得底盘1212的上下往复工作得以缓冲，提高夹紧单元123收拢和张开的滑行稳定性。

此外，在本实施例中，优先采用三组夹紧单元123，且组与组之间120°夹角组成；利用三组夹紧单元123与上下移动工作的打孔棒111同步工作，当打孔棒111向下冲压时，接杆b1232在接杆a1231的作用下，向内收拢实现对片料的夹紧工作，该结构节省动力输出，连动性高。

同时，接杆b1232与片料接触部分为弹性设置，其目的在于，接杆b1232与片料接触定位后，打孔棒111仍能下降一定距离实现对片料的扩孔工作。

实施例二

如图6所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

进一步，如图3、图6所示，所述推板425为圆弧状设置且与所述进料口323同大小设置，所述环圈322与所述推板425形成完整圆环。

值得一提的是，通过将推板425均为圆弧形设置，其目的在于，与所述片料形状相匹配，避免在推送的过程中，对片料造成磨损，影响产品质量；同时通过设置环圈322与所述推板425形成完整圆环，在推送过程中，对片料起到限位作用，使其能全部平稳的传递进入至传递单元324内。

工作过程：

首先片料从传输带上依次向后传送，首先打孔棒111上抬，上抬过程中带动传动组件43驱动滑行单元423将正前方的片料推送至传递单元324内，此时打孔棒111下压，驱动拉杆339带动单向单元334在位移单元331内水平滑动，同时驱动齿盘321啮合转动90°，片料移动至片料孔a313，片料顺着支撑杆a312掉落至滑行槽22内，然后打孔棒111上抬，气缸单元24推动片料至工作台112上，然后打孔棒111下压，夹紧单元123有外向内对片料进行加固夹紧，然后打孔棒111对其进行扩孔工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种片料扩孔用精确定位装置，其特征在于，包括：

打孔机构(1)，所述打孔机构(1)包括扩孔组件(11)和安装在所述扩孔组件(11)上的定位组件(12)；

上料机构(2)，所述上料机构(2)的输出端设置在所述定位组件(12)的一侧；

换位机构(3)，所述换位机构(3)包括固定设置在所述上料机构(2)上方的支撑组件(31)、转动设置在所述支撑组件(31)上的定向组件(32)和与所述扩孔组件(11)铰接相连且与所述定向组件(32)配合传动的驱动组件(33)；以及

推送机构(4)，所述推送机构(4)包括设置在所述上料机构(2)上方且与所述上料机构(2)垂直设置的传输组件(41)、沿着所述传输组件(41)宽度方向前后滑动的顶送组件(42)和一端与所述扩孔组件(11)连接且另一端与所述顶送组件(42)连接的传动组件(43)。

2.根据权利要求1所述的一种片料扩孔用精确定位装置，其特征在于，所述传输组件(41)包括：

安装架；

转动轴(412)，所述转动轴(412)转动设置在所述安装架上；

电机(413)，所述电机(413)与所述转动轴(412)固定连接且安装在所述安装架上；以及

传输带，所述传输带转动设置在所述转动轴(412)上。

3.根据权利要求1所述的一种片料扩孔用精确定位装置，其特征在于，所述顶送组件(42)包括：

支座(421)，所述支座(421)固定设置在所述传输组件(41)上；

滑行孔(422)，所述滑行孔(422)开设在所述支座(421)上；

滑行单元(423)，所述滑行单元(423)包括滑行设置在所述滑行孔(422)内的滑行杆(424)和与所述滑行杆(424)固定连接的推板(425)，该推板(425)为圆弧状设置；

抵挡单元(426)，所述抵挡单元(426)位于所述传输组件(41)的输入端，其包括与所述滑行杆(424)固定且垂直连接的连接杆(427)和安装在所述连接杆(427)一端的挡板(428)；以及

限位座(429)，所述限位座(429)固定安装在所述传输组件(41)上且相对与所述挡板(428)设置在所述推板(425)的另一侧。

4.根据权利要求3所述的一种片料扩孔用精确定位装置，其特征在于，所述传动组件(43)包括：

传杆a(431)，所述传杆a(431)与所述扩孔组件(11)的打孔棒(111)固定连接；以及

传杆b(432)，所述传杆b(432)一端与所述传杆a(431)铰接相连且其另一端与所述滑行杆(424)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种片料扩孔用精确定位装置，其特征在于，所述支撑组件(31)包括：

箍圈单元(311)，所述箍圈单元(311)由若干根支撑杆a(312)沿着片料形状圆周方向等间距阵列组成且其固定设置在所述上料机构(2)上；

出料盘a(313)，所述出料盘a(313)设置在所述支撑杆a(312)的上方；以及

片孔a(314)，所述片孔a(314)开设在所述出料盘a(313)上且位于所述支撑杆a(312)正上方。

6.根据权利要求5所述的一种片料扩孔用精确定位装置，其特征在于，所述定向组件(32)包括：

齿盘(321)，所述齿盘(321)与所述出料盘a(313)同轴设置且位于所述出料盘a(313)上方接触设置；

环圈(322)，所述环圈(322)沿着所述齿盘(321)边缘固定设置；

进料口(323)，所述进料口(323)开设在所述环圈(322)且与所述推板(425)形成完整圆环；以及

传递单元(324)，所述传递单元(324)沿着所述齿盘(321)圆周等间距陈列设置若干组，其包括沿着片料形状圆周方向等间距阵列组成的支撑杆b(325)和位于所述支撑杆b(325)之间且与所述片孔a(314)相匹的片孔b(326)。

7.根据权利要求6所述的一种片料扩孔用精确定位装置，其特征在于，所述驱动组件(33)包括：

位移单元(331)，所述位移单元(331)包括滑套(332)和开设在所述滑套(332)上的槽口(333)；

单向单元(334)，所述单向单元(334)包括滑动设置在所述滑套(332)上的长杆(335)、设置在所述长杆(335)滑动端部的圆板(336)、与所述长杆(335)转动连接且与所述齿盘(321)啮合设置的拨齿(337)和设置在所述拨齿(337)一侧的限位块(338)，所述圆板(336)的孔径大于所述槽口(333)的孔径；以及

拉杆(339)，所述拉杆(339)一端与所述打孔棒(111)铰动连接且其另一端与所述长杆(335)铰动连接。

8.根据权利要求4所述的一种片料扩孔用精确定位装置，其特征在于，所述上料机构(2)包括：

平行座(21)；

滑行槽(22)，所述滑行槽(22)开设在所述平行座(21)上；

凸台(23)，所述凸台(23)设置在所述平行座(21)的上表面且位于所述滑行槽(22)的输出端；以及

气缸单元(24)，所述气缸单元(24)包括固定设置在所述滑行槽(22)上的气缸(25)和与所述气缸(25)伸缩端固定连接且滑动设置在所述凸台(23)下方的触杆(26)。

9.根据权利要求8所述的一种片料扩孔用精确定位装置，其特征在于，所述扩孔组件(11)还包括：

机身(113)；以及

工作台(112)，所述工作台(112)位于所述打孔棒(111)的正下方且安装在所述机身(113)，该工作台(112)与所述滑行槽(22)同一水平面设置。

10.根据权利要求9所述的一种片料扩孔用精确定位装置，其特征在于，所述定位组件(12)包括：

压缩单元(121)，所述压缩单元(121)包括固定设置在所述机身(113)上且套设在所述打孔棒(111)外的固定环(1211)、与所述打孔棒(111)的下端部固定连接的底盘(1212)和一端与所述固定环(1211)下表面固定连接且其另一端与所述底盘(1212)上表面固定连接的弹簧(1213)；

下限块(122)，所述下限块(122)与所述固定环(1211)固定连接且位于底盘(1212)下方设置；以及

夹紧单元(123)，所述夹紧单元(123)沿着所述底盘(1212)圆周陈列设置若干组，其包括与所述底盘(1212)铰接相连且倾斜向上的接杆a(1231)、与所述接杆a(1231)另一端铰接相连且竖直向下设置的接杆b(1232)和开设在所述工作台(112)上且沿着所述接杆b(1232)滑动方向设置的导向槽(1234)。

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