CN108799870B - 一种t5led入基条机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种T5LED入基条机，包括供管机构、分板机构、注胶机构、入基条机构、吸基条机构和下管机构；供管机构位于吸基条机构前端；分板机构位于入基条机构后端，一侧与下管机构相邻；注胶机构位于吸基条机构上方；入基条机构位于分板机构前端，一侧与吸基条机构相邻；吸基条机构安装在注胶机构下方，一侧与入基条机构相邻；下管机构位于供管机构的后端，一端与供管机构相连，一侧与分板机构相邻。本发明的装置，不仅实现自动化生产，提高了车间生产效率，同时降低了员工的劳动强度及技能要求。
Description
技术领域
本发明属机械制造设备技术领域，涉及一种T5LED入基条机。
背景技术
目前，我国LED照明产业正快速发展，在外延材料、芯片制造、器件封装等方面均已具有自主知识产权的单元技术，部分核心技术具有原创性，初步形成了比较完整的研发与产业体系。LED具有节能效率高、可靠性高、寿命长、适用性好、响应时间快、绿色环保等优点，是未来照明发展的必然趋势。
随着社会的发展，时代的进步，T5LED产品在市场的占有率也逐步扩大。在T5LED灯管的生产过程中，有缩口、涂膜、入基条、焊接导丝、烤头等多道工序，入基条在其中起着至关重要的作用。入基条的目的就是将涂好胶液的基条放置在玻管内。
现有的T5LED入基条设备的分板、入基条工序均采用手工操作方式，生产效率低，员工劳动强度大，技能要求高。
发明内容
本发明提供了一种T5LED入基条机，解决了现有技术中的分板、入基条工序均采用手工操作方式，生产效率低，员工劳动强度大，技能要求高的问题。
本发明技术方案是，一种T5LED入基条机，包括供管机构、分板机构、注胶机构、入基条机构、吸基条机构和下管机构，
供管机构位于吸基条机构前端，用于将玻管输送至入基条机构左侧等待入基条，并将入基条之后的玻管输送至下管机构；
分板机构位于入基条机构后端，一侧与下管机构相邻，用于切割基板，并将切割好的基条送到入基条机构；
注胶机构位于吸基条机构上方，用于将胶液从胶桶内提出，再通过注胶嘴涂到基条上；
入基条机构位于分板机构前端，一侧与吸基条机构相邻，用于将涂好胶液的基条固定在玻管内侧；
吸基条机构安装在注胶机构下方，一侧与入基条机构相邻，用于将基条粘在玻管内壁上；
下管机构位于供管机构的后端，一端与供管机构相连，一侧与分板机构相邻，用于将完成入基条的玻管输送至检验台。
本发明的T5LED入基条机，其特征还包括：
所述的供管机构的结构是，按照走料路线，包括依次前后对接的储管单元、爬坡单元以及供管输送单元；供管输送单元通过多个支撑座固定在主架上，爬坡单元通过固定架固定在主架上，储管单元通过固定座固定在固定架上；储管单元中的储管架进口端向上倾斜；
供管输送单元中设置有电机，电机通过分割器及传动带与传动轮连接，传动轮与输送带主轴同轴连接，输送带主轴两边的主动齿轮分别通过一组同步带与两个被动齿轮传动连接，该两个被动齿轮同轴安装有动力链轮，动力链轮另外与爬坡链条驱动连接，爬坡链条外表面设有间隔式卡装工位。
所述的分板机构的结构是，在主架上设置有水平支撑架，水平支撑架中滑动设置有一对水平滑动模组，该对水平滑动模组通过横梁连接为一体，其中的一个水平滑动模组与伺服电机二驱动连接；该对水平滑动模组的横梁中间安装有竖直支撑架，该竖直支撑架中滑动安装有竖直滑动模组，竖直滑动模组与伺服电机三驱动连接；竖直滑动模组下端连接有吸基板单元，吸基板单元下方为基板托盘，基板托盘固定在主架上表面，在主架下方安装有真空泵，真空泵通过管路与吸基板单元连通；基板托盘一边外侧同时设置有气缸一、气缸二及压基板单元，压基板单元位置高于气缸一及气缸二，压基板单元与气缸一、气缸二驱动连接；在压基板单元的上端安装有切刀，切刀与伺服电机一驱动连接，在基板托盘上端安装有气缸三。
所述的注胶机构的结构是，包括多根横杆和多根立柱固定为一体的支座，在支座上端固定安装有支撑板，支撑板上设置有多个胶桶，每个胶桶对应设置有一个下压缸；每个胶桶的出胶管道各自连接有一个胶阀，每个胶阀上设有一个胶阀调节旋钮，每个胶阀出口连接有一个注胶嘴，胶阀调节旋钮、胶阀、注胶嘴一起设置有接近气缸。
所述的入基条机构的结构是，包括并排设置的多个碳纤维杆，所有碳纤维杆一端固定在碳纤维杆固定板上，另一端搭置在定位轮的凹槽中，定位轮固定在定位轮固定座上；每个碳纤维杆内含有铁片；碳纤维杆固定板及气缸四均安装在滑台上，碳纤维杆固定板与气缸四驱动连接；滑台通过滚珠丝杆及伺服电机四安装在下方的滑台支架上。
所述的吸基条机构的结构是，包括在固定板上设置有气缸五，气缸五向下的活塞杆端头连接有磁条，磁条设置为并排的多个条形磁铁；磁条下方另外设置有一个上顶气缸。
所述的下管机构的结构是，包括供管输送带，供管输送带出口端与过渡条对接。
本发明的有益效果是：1)可实现自动分板、入基条的T5LED入基条设备，该设备不仅实现自动化生产，提高了车间生产效率，同时降低了员工的劳动强度及技能要求。2)供管机构实现了自动上管，不仅降低了操作人员的劳动强度，工作效率也得到了极大提升；另外，采用减速电机，与涡轮电机相比，结构简单，精度更高，而且稳定性也更好。3)本发明采用多个伺服电机进行动作控制，速度、位置、精度都更加精确，操作也更加简便，能更好的满足设备的控制要求。
附图说明
图1是本发明的整机结构示意图；
图2是本发明中的供管机构示意图；
图3是本发明中的分板机构示意图；
图4是本发明中的注胶机构示意图；
图5是本发明中的入基条机构示意图；
图6是本发明中的吸基条机构示意图；
图7是本发明中的下管机构示意图。
图中，1.供管机构，2.分板机构，3.注胶机构，4.入基条机构，5.吸基条机构，6.下管机构，101.储管单元，102.爬坡单元，103.供管输送单元，104.固定座，105.固定架，106.支撑座，107.主架，108.储管架，109.卡装工位，110.爬坡链条，111.动力链轮，112.电机，113.分割器，114.输送带主轴，201.基板托盘，202.真空泵，203.吸基板单元，204.气缸一，205.气缸二，206.压基板单元，207.切刀，208.伺服电机一，209.伺服电机二，210.水平滑动模组，211.气缸三，212.竖直滑动模组，213.伺服电机三，301.下压缸，302.胶桶，303.支撑板，304.横杆，305.立柱，306.胶阀调节旋钮，307.胶阀，308.注胶嘴，309.接近气缸，401.碳纤维杆，402.碳纤维杆固定板，403.定位轮，404.定位轮固定座，405.气缸四，406.伺服电机四，407.滑台，501.磁条，502.气缸五，503.固定板，601.过渡条，602.供管输送带。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
如图1所示，本发明的T5LED入基条机，包括供管机构1、分板机构2、注胶机构3、入基条机构4、吸基条机构5和下管机构6，
供管机构1位于吸基条机构5前端，主要用于将玻管输送至入基条机构4左侧等待入基条，并将入基条之后的玻管输送至下管机构6；分板机构2位于入基条机构4后端，一侧与下管机构6相邻，主要用于切割基板，并将切割好的基条送到入基条机构4；注胶机构3位于吸基条机构5上方，用于将胶液从胶桶内提出，再通过注胶嘴涂到基条上；入基条机构4位于分板机构2前端，一侧与吸基条机构5相邻，用于将涂好胶液的基条固定在玻管内侧；吸基条机构5安装在注胶机构3下方，一侧与入基条机构4相邻，用于将基条粘在玻管内壁上；下管机构6位于供管机构1的后端，一端与供管机构1相连，一侧与分板机构2相邻，用于将完成入基条的玻管输送至检验台，进行后续工序。
如图2所示，供管机构1的结构是，按照走料路线，包括依次前后对接的储管单元101、爬坡单元102以及供管输送单元103；供管输送单元103通过多个支撑座106固定在主架107上，爬坡单元102通过固定架105固定在主架107上，储管单元101通过固定座104固定在固定架105上；
储管单元101中的储管架108进口端向上倾斜，使放置在储管架108上的玻管能够沿储管架108自动下滑至爬坡单元102下部进口位置；供管输送单元103中设置有电机112，电机112通过分割器113及传动带与传动轮连接，传动轮与输送带主轴114同轴连接，输送带主轴114两边的主动齿轮分别通过一组同步带与前部的被动齿轮传动连接，两个被动齿轮同轴安装有动力链轮111，动力链轮111另外与爬坡链条110驱动连接，爬坡链条110外表面设有间隔式卡装工位109，每个卡装工位109每次只能卡入一根玻管，通过爬坡链条110节拍式的把玻管从储管架108中倾斜向上输送至供管输送单元103中，再通过一对同步带继续前移；
供管机构1的工作过程是：
将玻管放置于储管架108进口端，玻管自动下滑直接卡入间隔式工位109，每个工位只能卡入一根玻管。供管输送单元103通过电机112带动分割器113运转，通过输送带主轴114上运转一对同步带，使得动力链轮111带动爬坡链条110运转来将工位上的玻管节拍式的输送到一对同步带中；与此同时，一对同步带在输送带主轴114驱动下继续向前输送玻管。
如图3所示，分板机构2的结构是，包括吸基板单元203、压基板单元206、两个滑动模组、三个伺服电机及三个气缸；
其中，在主架107上设置有水平支撑架，水平支撑架中滑动设置有一对水平滑动模组210，该对水平滑动模组210通过横梁连接为一体，其中的一个水平滑动模组210与伺服电机二209驱动连接；该对水平滑动模组210的横梁中间安装有竖直支撑架，该竖直支撑架中滑动安装有竖直滑动模组212，竖直滑动模组212与伺服电机三213驱动连接；竖直滑动模组212下端连接有吸基板单元203，吸基板单元203下方为基板托盘201，基板托盘201固定在主架107上表面，在主架107下方安装有真空泵202，真空泵202通过管路与吸基板单元203连通；基板托盘201一边外侧同时设置有气缸一204、气缸二205及压基板单元206，压基板单元206位置高于气缸一204及气缸二205，压基板单元206与气缸一204、气缸二205驱动连接；在压基板单元206的上端安装有切刀207，切刀207与伺服电机一208驱动连接，在基板托盘201上端安装有气缸三211；
气缸一204驱动压基板单元206的水平移动，气缸二205驱动压基板单元206的下压移动；压基板单元206将基板一端压住主要是为了防止在切割时基板移动；吸基板单元203装有6根轴，将多个真空吸盘平均固定在各个轴上，通过真空吸盘吸住基板；气缸三211用于调节基板之间的间距；伺服电机一208用于控制切刀207左右移动切割基板，伺服电机三213控制竖直滑动模组212带动吸基板单元203下移吸住基板托盘201中切割后的基板，伺服电机二209控制水平滑动模组210移动将吸附的基条送至入基条机构4。
分板机构2的工作过程是：
将基板放置在基板托盘201上，打开真空泵202给吸基板单元203抽真空，通过气缸一204和气缸二205移动压基板单元206将基板一端压住，伺服电机一208驱动切刀207进行切割基板，切刀207一次可将基板切分成30片基条；吸基板单元203通过水平滑动模组210移动到基板托盘201上方，再通过竖直滑动模组212下降使得吸基板单元203将切好的基条吸住，然后再上移平移送至入基条机构4。
如图4所示，注胶机构3的结构是，包括多根横杆304和多根立柱305固定为一体的支座，在支座上端固定安装有支撑板303，支撑板303上设置有多个胶桶302，每个胶桶302对应设置有一个下压缸301；每个胶桶302的出胶管道各自连接有一个胶阀307，每个胶阀307上设有一个胶阀调节旋钮306(用于调节胶量大小)，每个胶阀307出口连接有一个注胶嘴308，胶阀调节旋钮306、胶阀307、注胶嘴308一起设置有接近气缸309，实现同步下移接近需要涂胶的基条。
胶阀307用于控制打胶位置及长度；入基条时，通过电气控制下压缸301而后控制胶阀307来进行注胶；实施例设置有3个胶桶302，每个胶桶302设有2个出胶管路，6个出胶管路同时运行将胶液输送至6个胶阀307，最后通过6个注胶嘴308同时注胶，提高了稳定性。
注胶机构3的工作过程是：
注胶时，控制下压缸301将各个胶桶302内的胶液通过胶管均匀压出，将胶液等量输送至6个胶阀307，通过6个注胶嘴308同步注胶。注胶嘴308处设有感应器(图中没有显示)，当感应器检测到注胶嘴308下方有基条通过时，注胶嘴308下移(通过接近气缸309控制注胶嘴308下移)，胶阀307打开，注胶嘴308注胶。注胶机构通过气缸控制可精确控制胶阀的输出胶量，并通过感应器实现自动注胶，提高了车间产品的一致性，降低了员工技能要求，此外，注胶时长可通过电气设定。
如图5所示，入基条机构4的结构是，包括并排设置的多个碳纤维杆401，所有碳纤维杆401一端固定在碳纤维杆固定板402上，另一端搭置在定位轮403的凹槽中，定位轮403固定在定位轮固定座404上，定位轮403的作用是为碳纤维杆401定位导向，定位轮403上的凹槽可将碳纤维杆401卡入，避免碳纤维杆401移动时产生晃动无法进入玻管，同时，定位轮403可以转动，减少碳纤维杆401与定位轮403之间的摩擦；每个碳纤维杆401内含有铁片，用于磁吸固定基条，方便将基条送入玻管并固定在玻管内侧；
碳纤维杆固定板402及气缸四405均安装在滑台407上，碳纤维杆固定板402与气缸四405驱动连接，气缸四405驱动碳纤维杆固定板402上下移动，使得碳纤维杆固定板402上移，使碳纤维杆401带动的基条与玻管充分接触，防止脱落；滑台407通过滚珠丝杆及伺服电机四406安装在下方的滑台支架上，伺服电机四406通过滚珠丝杆带动滑台407快速驱动碳纤维杆401水平移动，缩短碳纤维杆401进入玻管的时间。
入基条机构4的工作过程是：
基条对应固定在碳纤维杆401上(实施例为六个)，固定好后，滑台407上的伺服电机四406驱动碳纤维杆401前进，碳纤维杆401携带基条进入玻管，在送入玻管的过程中，注胶机构3完成在各个基条上表面连续注胶。
如图6所示，吸基条机构5的结构是，包括在固定板503上设置有气缸五502，气缸五502向下的活塞杆端头连接有磁条501，磁条501设置为并排的多个条形磁铁，通过气缸五502驱动实现上下移动；磁条501下方另外设置有一个上顶气缸(图中没有显示)。
吸基条机构5的工作过程是：
当碳纤维杆401穿在玻管中到达指定位置时，通过气缸五502控制磁条501下降将携带基条的碳纤维杆401中铁片吸住，使涂有胶液的基条粘在玻管内壁顶部，再通过上顶气缸将玻管略微上顶，使得碳纤维杆401与基条保持不受力接触，以防止碳纤维杆401退出时将基条带出。待碳纤维杆401完全退出玻管后，上顶气缸下降复位，气缸五502继续下降将玻管放置到下方的下管机构6的供管输送带602上输出。
如图7所示，下管机构6的结构是，包括供管输送带602，供管输送带602出口端与过渡条601对接，完成入基条操作的玻管通过过渡条601输送至检验台，以便下一步工序的检验。
Claims (6)
1.一种T5LED入基条机，其特征在于：包括供管机构(1)、分板机构(2)、注胶机构(3)、入基条机构(4)、吸基条机构(5)和下管机构(6)，
供管机构(1)位于吸基条机构(5)前端，用于将玻管输送至入基条机构(4)左侧等待入基条，并将入基条之后的玻管输送至下管机构(6)；
分板机构(2)位于入基条机构(4)后端，一侧与下管机构(6)相邻，用于切割基板，并将切割好的基条送到入基条机构(4)；
注胶机构(3)位于吸基条机构(5)上方，用于将胶液从胶桶内提出，再通过注胶嘴涂到基条上；
入基条机构(4)位于分板机构(2)前端，一侧与吸基条机构(5)相邻，用于将涂好胶液的基条固定在玻管内侧；
吸基条机构(5)安装在注胶机构(3)下方，一侧与入基条机构(4)相邻，用于将基条粘在玻管内壁上；
所述的吸基条机构(5)的结构是，包括在固定板(503)上设置有气缸五(502)，气缸五(502)向下的活塞杆端头连接有磁条(501)，磁条(501)设置为并排的多个条形磁铁；磁条(501)下方另外设置有一个上顶气缸；吸基条机构(5)的工作过程是：当碳纤维杆(401)穿在玻管中到达指定位置时，通过气缸五(502)控制磁条(501)下降将携带基条的碳纤维杆(401)中铁片吸住，使涂有胶液的基条粘在玻管内壁顶部，再通过上顶气缸将玻管略微上顶，使得碳纤维杆(401)与基条保持不受力接触，以防止碳纤维杆(401)退出时将基条带出；待碳纤维杆(401)完全退出玻管后，上顶气缸下降复位，气缸五(502)继续下降将玻管放置到下方的下管机构(6)的供管输送带(602)上输出；
下管机构(6)位于供管机构(1)的后端，一端与供管机构(1)相连，一侧与分板机构(2)相邻，用于将完成入基条的玻管输送至检验台。
2.根据权利要求1所述的T5LED入基条机，其特征在于：所述的供管机构(1)的结构是，按照走料路线，包括依次前后对接的储管单元(101)、爬坡单元(102)以及供管输送单元(103)；供管输送单元(103)通过多个支撑座(106)固定在主架(107)上，爬坡单元(102)通过固定架(105)固定在主架(107)上，储管单元(101)通过固定座(104)固定在固定架(105)上；
储管单元(101)中的储管架(108)进口端向上倾斜；
供管输送单元(103)中设置有电机(112)，电机(112)通过分割器(113)及传动带与传动轮连接，传动轮与输送带主轴(114)同轴连接，输送带主轴(114)两边的主动齿轮分别通过一组同步带与两个被动齿轮传动连接，该两个被动齿轮同轴安装有动力链轮(111)，动力链轮(111)另外与爬坡链条(110)驱动连接，爬坡链条(110)外表面设有间隔式卡装工位(109)。
3.根据权利要求1所述的T5LED入基条机，其特征在于：所述的分板机构(2)的结构是，在主架(107)上设置有水平支撑架，水平支撑架中滑动设置有一对水平滑动模组(210)，该对水平滑动模组(210)通过横梁连接为一体，其中的一个水平滑动模组(210)与伺服电机二(209)驱动连接；该对水平滑动模组(210)的横梁中间安装有竖直支撑架，该竖直支撑架中滑动安装有竖直滑动模组(212)，竖直滑动模组(212)与伺服电机三(213)驱动连接；竖直滑动模组(212)下端连接有吸基板单元(203)，吸基板单元(203)下方为基板托盘(201)，基板托盘(201)固定在主架(107)上表面，在主架(107)下方安装有真空泵(202)，真空泵(202)通过管路与吸基板单元(203)连通；基板托盘(201)一边外侧同时设置有气缸一(204)、气缸二(205)及压基板单元(206)，压基板单元(206)位置高于气缸一(204)及气缸二(205)，压基板单元(206)与气缸一(204)、气缸二(205)驱动连接；在压基板单元(206)的上端安装有切刀(207)，切刀(207)与伺服电机一(208)驱动连接，在基板托盘(201)上端安装有气缸三(211)。
4.根据权利要求1所述的T5LED入基条机，其特征在于：所述的注胶机构(3)的结构是，包括多根横杆(304)和多根立柱(305)固定为一体的支座，在支座上端固定安装有支撑板(303)，支撑板(303)上设置有多个胶桶(302)，每个胶桶(302)对应设置有一个下压缸(301)；每个胶桶(302)的出胶管道各自连接有一个胶阀(307)，每个胶阀(307)上设有一个胶阀调节旋钮(306)，每个胶阀(307)出口连接有一个注胶嘴(308)，胶阀调节旋钮(306)、胶阀(307)、注胶嘴(308)一起设置有接近气缸(309)。
5.根据权利要求1所述的T5LED入基条机，其特征在于：所述的入基条机构(4)的结构是，包括并排设置的多个碳纤维杆(401)，所有碳纤维杆(401)一端固定在碳纤维杆固定板(402)上，另一端搭置在定位轮(403)的凹槽中，定位轮(403)固定在定位轮固定座(404)上；每个碳纤维杆(401)内含有铁片；碳纤维杆固定板(402)及气缸四(405)均安装在滑台(407)上，碳纤维杆固定板(402)与气缸四(405)驱动连接；滑台(407)通过滚珠丝杆及伺服电机四(406)安装在下方的滑台支架上。
6.根据权利要求1所述的T5LED入基条机，其特征在于：所述的下管机构(6)的结构是，包括供管输送带(602)，供管输送带(602)出口端与过渡条(601)对接。
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Application publication date: 20181113 Assignee: JIAXING SUPER LIGHTING ELECTRIC APPLIANCE Co.,Ltd. Assignor: Jiaxing Super Lighting Electric Appliance Co.,Ltd. Contract record no.: X2021330000396 Denomination of invention: T5 LED base bar feeding machine Granted publication date: 20200214 License type: Common License Record date: 20211012 |
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Denomination of invention: A T5LED strip feeding machine Effective date of registration: 20221214 Granted publication date: 20200214 Pledgee: CITIC Bank Limited by Share Ltd. Lishui Jinyun branch Pledgor: Jiaxing Super Lighting Electric Appliance Co.,Ltd. Registration number: Y2022330003673 |
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