CN106112317B - 一种led灯管全自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种LED灯管全自动生产线，包括输送灯管的输送链以及沿着输送链依次设置的储料区、灯条点胶粘管区、点焊区以及灯头安装区；灯条点胶粘管区包括用于向灯条上表面进行上胶的灯条点胶装置、驱动灯管沿着灯条长度方向往复移动的灯管粘条驱动装置以及灯管上下料装置；灯管点焊区包括第一角度调整装置以及导丝点焊装置和电源板点焊装置，第一角度调整装置驱动进入灯管点焊区的灯管旋转直至灯条位于灯管的底部；灯头安装区包括灯头安装装置和烘干装置，灯头安装装置包括移送机械臂和引线对正机构，烘干装置包括灯管上下料机构、用于输送灯管的灯管旋转机构以及设于灯管旋转机构上并用于加温固化灯头的灯管加热机构。本发明的生产线效率高。

Description

一种LED灯管全自动生产线

技术领域

本发明涉及灯管生产领域，尤其涉及一种LED灯管全自动生产线。

背景技术

LED灯管的生产工序包括有灯条上胶、灯管两端的导丝以及电源的焊接、灯头的安装、灯头老化处理以及各个检测部分等，由于技术的限制，现有技术一般采用半人工半机械化方式来生产灯管，但是现在人工成本很高，并且人工操作的失误率较高，影响产品的质量，并且人工和机械化的混搭需要人工进行频繁的搬运，玻璃灯管容易发生破碎，可见现有技术的灯管生产线成本高、生产效率低下、产品合格率低等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种LED灯管全自动生产线，实现灯管的全自动生产，提高灯管生产的效率，节省灯管生产的成本。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种LED灯管全自动生产线，包括输送灯管的输送链以及沿着输送链依次设置的储料区、灯条点胶粘管区、点焊区以及灯头安装区；

所述灯条点胶粘管区包括用于向灯条上表面进行上胶的灯条点胶装置、驱动灯管沿着灯条长度方向往复移动的灯管粘条驱动装置以及灯管上下料装置，所述灯管上下料装置将储料区的灯管输送至灯管粘条驱动装置，并同时将灯管粘条驱动装置的灯管输送至输送链；

所述灯管点焊区包括第一角度调整装置以及分别设于输送链两侧的导丝点焊装置和电源板点焊装置，所述第一角度调整装置驱动灯管旋转直至灯条位于灯管的底部，所述导丝点焊装置包括将导丝推送至导丝点焊位置的送丝机构、用于将导丝焊接至灯条的第一焊杆、第一点焊驱动组件以及用于切断导丝的切丝机构，所述第一点焊驱动组件驱动第一焊杆移动，以使第一焊杆的焊嘴伸入灯管内或者伸出灯管，所述电源板点焊装置设有将电源板焊接至灯条的第二焊杆以及驱动第二焊杆移动的第二点焊驱动组件；

所述灯头安装区包括灯头安装装置和烘干装置，所述灯头安装装置包括移送机械臂和引线对正机构，所述移送机械臂用于抓取和移送灯头，并将灯头安装在灯管的端部，所述引线对正机构用于在灯头和灯管安装过程中将灯管的导丝与灯头的引脚对正，所述烘干装置包括灯管上下料机构、用于输送灯管的灯管旋转机构以及设于灯管旋转机构上并用于加温固化灯头的灯管加热机构。

作为上述方案的改进，所述第一角度调整装置包括灯条探测器、水平驱动组件以及可旋转的滚筒组件，所述水平驱动组件驱动灯条探测器伸入或者伸出灯管，所述滚筒组件可升降设于灯管的下方，第一角度调整装置工作时，所述水平驱动组件驱动灯条探测器伸入灯管内，所述滚筒组件上升将灯管抬起并带动灯管旋转，直至灯条探测器检测到灯条位于灯管的底部。

作为上述方案的改进，所述灯管粘条驱动装置设有第二角度调整装置，所述第二角度调整装置包括角度驱动件以及若干对滚轮，每对滚轮包括第一滚轮和第二滚轮，灯管置于第一滚轮与第二滚轮之间，所述角度驱动件驱动第一滚轮和第二滚轮沿相同方向旋转设定的角度从而驱动灯管旋转相同的角度。

作为上述方案的改进，还包括灯管探测器，所述灯管探测器探测输送链的灯管定位夹上是否设有灯管，所述灯管点焊区接收灯管探测器的探测结果并根据探测结果确认是否进行工作。

作为上述方案的改进，所述第一焊杆与灯管中心轴线所在的竖直平面成一定的夹角，第一焊杆的下端朝向灯管并向灯管移动方向偏移。

作为上述方案的改进，所述引线对正机构包括钳臂，所述钳臂的两侧分别设有第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构和第二导向机构均用于灯管上的引线的导向；其中第二导向机构的导向精度大于第一导向机构，第一导向机构的导向范围大于第二导向机构。

作为上述方案的改进，所述钳臂包括能够相互配合张开和闭合的第一钳臂和第二钳臂；

所述第一导向机构包括设于所述第一钳臂或第二钳臂的其中之一上的导向卡块，所述导向卡块上设有卡槽，非设有所述导向卡块的第一钳臂或第二钳臂上设有导向挡块；

所述第二导向机构包括对称设于所述第一钳臂和第二钳臂上的精确导向块，所述精确导向块的前端设有便于伸入灯头内的锥形凸块，所述锥形凸块的配合面设有锥形槽，所述锥形槽的末端设有直线矫正槽；

在灯头和灯管安装过程中，所述第一导向机构和灯管对正，所述直线矫正槽与灯头的引脚对正。

作为上述方案的改进，所述灯管旋转机构包括周向对称分布的灯头固定座，所述灯头固定座能够前后伸缩并设有引脚固定槽，所述灯管加热机构包括分布于所述灯管旋转机构两侧的热风喷嘴，所述热风喷嘴与热风管连接。

作为上述方案的改进，还包括灯管引脚压钉装置，由灯头安装区出来的灯管进入灯管引脚压钉装置；所述灯管引脚压钉装置包括引脚固定座、压钉针和切刀，所述引脚固定座设于第一驱动轴上，所述第一驱动轴能够驱动引脚固定座上下移动；所述压钉针竖直设于引脚固定座的上方，其上部与压钉气缸连接；所述切刀包括上切刀和下切刀，所述上切刀设于第二驱动轴上，所述第二驱动轴能够驱动上切刀上下移动，所述下切刀设于所述引脚固定座前端，所述上切刀和下切刀相向错开设置。

作为上述方案的改进，还包括长度检测装置，所述长度检测装置包括水平气缸，所述水平气缸的推杆与灯管同轴，所述推杆上设有测距块，所述水平气缸上设有激光测距仪，所述激光测距仪用于测量其与测距块的距离，若测量结果不符合灯管长度标准，则剔除。

实施本发明的实施例，具有如下有益效果：

1、本发明通过灯管上下料装置完成需要进行灯条粘贴的灯管的移送工作，实现灯管在此工序的自动移送，通过第一角度调整装置将需要进行导丝点焊以及电源点焊的灯管提前进行调整，并且随后通过导丝点焊装置以及电源板点焊装置完成相应导丝以及电源板的点焊，两者可以同时或者前后进行，有效提高灯管点焊的效率，另外，导丝与灯头引脚通过引线对正机构实现对正，无需人员操作；

2、本发明通过设置烘干装置对灯头进行烘干，加快烘干的速度，以使灯头与灯管可以牢固连接在一起；

3、本发明将各个步骤连接在一起，实现灯管生产的自动化，降低人工成本、提高生产效率。

附图说明

图1是应用本发明生产方法的生产线的结构示意图；

图2是本发明储料区、灯管上下料装置以及灯管粘条驱动装置的结构示意图；

图3是本发明导丝点焊装置以及电源板点焊装置的正面结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是图3中B处的局部放大图；

图6是图3中C处的局部放大图；

图7是图3的俯视图；

图8是图7中D处的局部放大图；

图9是本发明第一角度调整装置、导丝点焊装置以及电源板点焊装置的结构示意图；

图10是图9中E处的局部放大图；

图11是图9中F处的局部放大图；

图12是图9中G处的局部放大图；

图13是显示本发明送丝机构的结构示意图；

图14是图13中H处的结构示意图；

图15是本发明灯头安装装置的工作原理图；

图16是本发明引线对正机构的结构示意图；

图17是本发明引线对正机构另一视觉的结构示意图；

图18是本发明烘干装置的结构示意图；

图19是图18中I部的结构示意图；

图20是本发明烘干装置中灯管加热机构的结构示意图；

图21是本发明烘干装置中灯管加热机构另一视角的结构示意图；

图22是本发明引脚压钉装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

参见附图1至附图22，本发明公开了一种LED灯管全自动生产线，包括输送灯管的输送链110以及沿着输送链110依次设置的储料区、灯条点胶粘管区、点焊区以及灯头安装区。以下对各个部分进行详细介绍。

参见图2，所述灯条点胶粘管区包括用于向灯条上表面进行上胶的灯条点胶装置（附图中未显示）、驱动灯管沿着灯条长度方向往复移动的灯管粘条驱动装置2以及灯管上下料装置21，所述灯管上下料装置21将储料区1的灯管输送至灯管粘条驱动装置2，并同时将灯管粘条驱动装置2的灯管输送至输送链110。

所述灯条点胶装置主要是对灯条点胶，应用现有技术的装置，此处不做详细介绍；所述灯管粘条驱动装置2与现有技术的作用相同，主要驱动灯管贯穿灯条并下压灯管以使灯条粘贴于灯管的内壁，此处不做详细介绍。其中灯条通过自动点胶机完成自动涂胶，所述灯管粘条驱动装置2将灯管移送至自动点胶机处并将灯条粘贴至灯管内壁，实现灯管与灯条的粘贴，灯管粘条驱动装置2随后回到原始位置。

具体的，所述灯管上下料装置21设有同步工作的第一抓管组件21a和第二抓管组件21b，所述第一抓管组件21a用于抓取由储料区1移送至灯管粘条驱动装置2的灯管，所述第二抓管组件21b用于抓取由灯管粘条驱动装置2移送至输送链110的灯管，通过灯管上下料装置21实现灯管粘贴灯条工序的自动化移送，并且灯管粘条驱动装置2的上料和下料同步进行，可以节省时间，提高工作效率。

所述灯管上下料装置21可沿灯管输送方向往复移动，并可上下运动，上下运动是为了实现抓取灯管和卸下灯管，沿灯管输送方向往复移动是为了灯管位置的移送，其中灯管的抓取和卸下有多种实施方式，可以通过机械手实现移送功能，也可以通过可实现张开和闭合的两根爪杆实现灯管的抓取，只要能实现灯管的抓取以及放下即可。

需要说明的是，经过灯条粘贴的灯管其内的灯条是位于灯管内壁的顶部，其并不利于刚刚粘合的灯条，没有固化的灯条会由于自重影响可能会出现下垂的现象，另外，后续的点焊需要灯条置于灯管内壁的底部，本发明可以优选在灯管粘条驱动装置2上设置第二角度调整装置，所述第二角度调整装置包括角度驱动件以及若干对滚轮，每对滚轮包括第一滚轮和第二滚轮，灯管置于第一滚轮与第二滚轮之间，所述角度驱动件驱动第一滚轮和第二滚轮沿相同方向旋转设定的角度从而驱动灯管旋转相同的角度。本发明优选旋转角度为180度，将灯条由顶部旋转至底部，所述角度驱动件可以为旋转电机，将其旋转角度设置成需要灯管旋转的角度，角度驱动件可以通过皮带轮传动装置或者链轮传动装置等实现驱动第一滚轮与第二滚轮旋转。

通过灯管上料装置移送至输送链的灯管经由输送链输送至灯管点焊区，此部分的输送链为灯管胶固化输送带，通过此部分的传输以使灯条和灯管稳固粘合。

参见图3至图14，所述灯管点焊区包括第一角度调整装置31以及分别设于输送链110两侧的导丝点焊装置32和电源板点焊装置33，所述第一角度调整装置31驱动灯管旋转直至灯条位于灯管的底部，所述导丝点焊装置32包括将导丝推送至导丝点焊位置的送丝机构321、用于将导丝焊接至灯条的第一焊杆322、第一点焊驱动组件323以及用于切断导丝的切丝机构324，所述第一点焊驱动组件323驱动第一焊杆322移动，以使第一焊杆322的焊嘴伸入灯管内或者伸出灯管，所述电源板点焊装置33设有将电源板焊接至灯条的第二焊杆331以及驱动第二焊杆331移动的第二点焊驱动组件332。

本发明的导丝点焊装置32和电源板点焊装置33分别位于输送链110的两侧，由于两者的工作条件是灯条位于灯管的底部，而对灯管的位置无需变动，所以两者可以位于同一灯管的两侧，为同一灯管的两端同时进行点焊，也可以对同一灯管前后顺序工作，这样可以节省时间，并且由于工作条件相同，所以准备工作也相同，无需分开对灯管位置进行调整。

具体的，所述第一角度调整装置31包括灯条探测器311、水平驱动组件312以及可旋转的滚筒组件313，所述水平驱动组件312驱动灯条探测器311伸入或者伸出灯管，所述滚筒组件313可升降设于灯管的下方，第一角度调整装置31工作时，所述水平驱动组件312驱动灯条探测器311伸入灯管内，所述滚筒组件313上升将灯管抬起并带动灯管旋转，直至灯条探测器311检测到灯条位于灯管的底部。当灯条探测器311检测到灯条位于灯管的底部时，滚筒组件313停止旋转，此时即完成对应灯管位置的调整，滚筒组件313随后下降以使灯管降至输送链110上，输送链110将灯管传输至后续的导丝点焊装置32以及电源板点焊装置33处。其中滚筒组件313设于升降台314上。本发明也可以采用其它可以实现灯管旋转以及灯条位置监测的装置，例如事先定位好灯条的位置，然后通过机械臂旋转适应的角度，只要能实现灯条转至灯管的底部即可。

本发明的第一角度调整装置31主要是为后续的导丝点焊和电源板点焊工序做准备，因为进入点焊之前灯管内的灯条可能由于输送原因处于不同的方向，必然给后续的点焊工序带来不便，本发明通过第一角度调整装置实现灯管的角度调整，调整好灯管点焊前的位置，即使前面设置有灯条位置调整装置，但是灯管在输送链110传输过程难免出现位置变换，本发明通过第一角度调整装置保证灯条位置的精确性。

本发明通过导丝点焊装置32将导丝点焊至灯条的一端，导丝一端通过导丝点焊装置32固定在位于灯管内部的灯条上，另一端露出灯管。

其中送丝机构321用于导丝的输送，可以通过送丝喷嘴等结构实现送丝，作为优选方案，本发明所述的送丝机构321包括送丝驱动组件3211和夹丝组件326，所述夹丝组件326设于灯管和送丝驱动组件3211之间，当送丝驱动组件3211往远离灯管方向移动时，所述夹丝组件326夹紧导丝。所述送丝驱动组件3211设有供导丝贯穿的导向通孔。

具体的，所述送丝驱动组件3211靠近夹丝组件326的一侧设有顶板3212以及设于顶板3212上方的升降顶杆3213，导丝位于顶板3212和升降顶杆3213之间，送丝时，所述升降顶杆3213下降将导丝压在顶板3212上，所述送丝驱动组件3211往灯管方向移动。顶板3212和升降顶杆3213随驱动组件3211的移动一起移动，其中送丝驱动组件3211可以为气缸、步进电机或者其他能够实现平移驱动的机构。附图中显示的顶板3212以及升降顶杆3213只是示意简图。

所述夹丝组件326包括夹紧定位块3261、夹紧驱动件3262以及设于夹紧驱动件3262输出端的顶针3263，所述夹紧驱动件3262驱动顶针3263往夹紧定位块241的方向运动以使导丝抵靠在夹紧定位块3261的侧面或者驱动顶针3263往远离夹紧定位块3261的方向运动。其中夹紧驱动件3262为气缸、电机或者能够其他能够驱动顶针3263靠近或者远离夹紧定位块3261的驱动机构。

本发明的送丝机构321的工作原理为：需要送丝时，升降顶杆往下降，将导丝紧压在顶板的上表面，此时，送丝驱动组件3211向灯管的方向运动，由于导丝被升降顶杆和顶板压紧，所以在送丝驱动组件3211向灯管运动时，导丝会随其一起向灯管方向运动，从而达到送丝的目的，在送丝过程中，夹丝组件326的顶针3263与夹紧定位块3261处于远离状态，当导丝点焊完成后，需要为下一次的送丝做准备，此时，需要送丝驱动组件3211需要回到原来的位置，为了保证导丝不会随送丝驱动组件4221一起往回运动，本发明通过夹丝组件326实现导丝的夹紧，即通过夹紧驱动件3262驱动顶针3263向夹紧定位块3261的方向运动直至将导丝抵靠在夹紧定位块3261上。本发明通过送丝驱动组件3211和夹丝组件326实现自动送丝功能。

为了保证导丝能够尽量沿直线方向移动，本发明通过将第一焊杆322倾斜设置，具体的，所述第一焊杆322与灯管中心轴线所在的竖直平面成一定的夹角，第一焊杆322的下端朝向灯管并向灯管移动方向偏移，此时，第一焊杆322与灯管在水平面的投影成一定的夹角，由于第一点焊驱动组件323是与第一焊杆322的上部连接，所以第一点焊驱动组件323与灯管长度方向有一定的间距，此时，灯管沿长度方向延伸的导丝焊接区域设置送丝机构321，送丝机构321可以驱动导丝沿直线方向传输，无需进行转折输送至灯管内。本发明通过此布局可以提高空间利用率、简化结构，并且可以提高导丝传输的顺畅性。

进一步地，所述导丝点焊装置32还可以设置位于灯管开口的上下夹板325（上夹板325a和下夹板325b），上下夹板325可以上下运动，导丝从上下夹板325的间隙穿过通过上下夹板进行定位，防止导丝在点焊过程中出现移位，其中所述上夹板325a和下夹板325b相对的面设有供导丝穿过的通槽，上夹板325a和下夹板325b在靠近灯管的端面设有凸出设置的导丝导向嘴3251。导丝由导丝导向嘴253伸出。

本发明所述的切丝机构324设于定位夹板组325和夹丝组件326之间，其包括固定设置的上切刀和可升降的下切刀，需要切断导丝时，下切刀上升将导丝顶在上切刀上进行切断，附图8中显示的为上切刀，附图10中显示的为下切刀。

本发明通过电源板点焊装置33将电源板点焊至灯条相对导丝的另一端，所述输送链110位于电源板点焊装置33的一侧设有电源板定位台333，所述电源板定位台333设于灯管的开口处并随灯管一起移动，其中电源板定位台333上设有放置电源板的凹陷部3331和压住灯条的翻转压块3332，翻转压块3332和电源板定位台333之间通过磁吸引力相互吸引。

本发明还可以设置点胶装置34对导丝以及电源板焊点进行上胶，防止焊点震碎或者碰到其它部件导致刮花，所述点胶装置34包括点胶头341和驱动点胶头341移动的点胶驱动装置342，附图中显示了导丝点焊侧的点胶装置34。

参见图15至图21，所述灯头安装区包括灯头安装装置41和烘干装置42，所述灯头安装装置41包括移送机械臂（附图中未显示）和引线对正机构411，所述移送机械臂用于抓取和移送灯头，并将灯头安装在灯管的端部，所述引线对正机构411用于在灯头和灯管安装过程中将灯管的导丝与灯头的引脚对正，灯头在与灯管安装之前需要通过上胶装置对灯头内壁进行上胶。需要说明的是，灯管的两端均设有导丝，其中一端通过导丝点焊装置32点焊的导丝，另一端为电源板上自身带有的导丝，所以需要对灯管的两端进行导丝的对正，所以灯管的两端均设有引线对正机构411。其中灯头的上胶即向灯头内壁喷射粘合胶，为了实现灯管两端均上灯头，上胶装置分布于输送链110的两侧，分别向灯管两端提供上胶的的灯头；所述烘干装置42包括灯管上下料机构421、用于输送灯管的灯管旋转机构422以及设于灯管旋转机构422上并用于加温固化灯头的灯管加热机构423。其中所述灯管上下料机构421包括用于将灯管逐个移送到所述灯管旋转机构422上的灯管上料爪4211，以及用于将灯管取下并移送到输送链110上的灯管下料爪4212，所述灯管上料爪4211和灯管下料爪4212优选分别对称设于灯管旋转机构422的上料端和下料端，它们均铰接于机座上，并能以铰接点为支点上翻，直到与灯头固定座的旋转轨迹相切。

具体的，所述引线对正机构411包括钳臂，所述钳臂的两侧分别设有第一导向机构4111和第二导向机构4112，所述第一导向机构4111和第二导向机构4112均用于灯管上的导丝的导向；其中第二导向机构4112的导向精度大于第一导向机构4111，第一导向机构4111的导向范围大于第二导向机构4112。

优选的，所述钳臂铰接于移动座4113上，所述移动座4113能够上下升降和在灯头和灯管之间移动，所述钳臂包括能够相互配合张开和闭合的第一钳臂411a和第二钳臂411b；所述第一导向机构4111包括设于所述第一钳臂或第二钳臂的其中之一上的导向卡块41111，所述导向卡块41111上设有卡槽41112，非设有所述导向卡块41111的第一钳臂或第二钳臂上设有导向挡块41113；所述第二导向机构4112包括对称设于所述第一钳臂和第二钳臂上的精确导向块41121，所述精确导向块41121的前端设有便于伸入灯头内的锥形凸块41122，所述锥形凸块41122的配合面设有锥形槽41123，所述锥形槽的末端设有直线矫正槽41124；在灯头和灯管安装过程中，所述第一导向机构和灯管对正，所述直线矫正槽与灯头的引脚对正。

其中所述灯管上下料机构421包括用于将灯管逐个移送到所述灯管旋转机构422上的灯管上料爪4211，以及用于将灯管取下并移送到输送链110上的灯管下料爪4212，所述灯管上料爪4211和灯管下料爪4212优选分别对称设于灯管旋转机构422的上料端和下料端，它们均铰接于机座上，并能以铰接点为支点上翻，直到与灯头固定座的旋转轨迹相切。

所述灯管旋转机构422能够绕预定的转轴整体旋转，所述灯管旋转机构422包括周向对称分布的灯头固定座4221，所述灯头固定座4221能够前后伸缩并设有引脚固定槽，所述灯管加热机构423包括分布于所述灯管旋转机构两侧的热风喷嘴4231，所述热风喷嘴4231与热风管4232连接。

所述热风喷嘴的排布包括快速加热段和平稳加热段，所述快速加热段靠近灯管进料端，所述平稳加热段设于快速加热段之后；所述快速加热段中，所述热风喷嘴相隔预定距离对称设置；所述平稳加热段中，所述热风喷嘴交错设置，同侧的热风喷嘴的距离是快速加热段中的热风喷嘴距离的两倍。

参见图22，本发明的生产线还包括灯管引脚压钉装置5，由灯头安装区出来的灯管进入灯管引脚压钉装置，通过灯管引脚压钉装置5将灯管的引脚与导丝压紧并将露出引脚外的导丝切除；所述灯管引脚压钉装置5包括引脚固定座51、压钉针52和切刀53，所述引脚固定座51设于第一驱动轴54上，所述第一驱动轴54能够驱动引脚固定座51上下移动，所述压钉针52竖直设于引脚固定座51的上方，其上部与压钉气缸55连接，所述切刀53包括上切刀53a和下切刀53b，所述上切刀53a设于第二驱动轴56上，所述第二驱动轴56能够驱动上切刀53a上下移动，所述下切刀53b设于所述引脚固定座51前端，所述上切刀53a和下切刀53b相向错开设置。

需要说明的是，灯管的长度是灯管生产是否合格的一项重要指标，若长度过长或者过短均不能实现灯管的正常安装，灯管的长度需要符合相应的标准，为了实现灯管长度的自动检测，本发明通过长度检测装置8实现灯管长度的检测，所述长度检测装置包括水平气缸，所述水平气缸的推杆与灯管同轴，所述推杆上设有测距块，所述水平气缸上设有激光测距仪，所述激光测距仪用于测量其与测距块的距离，若测量结果不符合灯管长度标准，则剔除。

为了提高本发明灯管生产的效率，在实际操作中可以优选设有两个或者更多的相同个数的导丝点焊装置32以及电源板点焊装置33同时工作，此时需要控制灯管前进的距离，例如隔一个灯管停一次，本发明通过光纤探测器120实现灯管的位置控制，具体的，所述光纤探测器120检测灯管经过的个数及灯管的位置，位于灯管点焊区的输送链110根据光纤探测器120检测的结果驱动灯管移动或者停止，当灯管停止时，所述第一角度调整装置、导丝点焊装置32和电源板点焊装置33处于工作状态，以导丝点焊装置32以及电源板点焊装置33均设有两个为例，此时，对应的滚筒组件设有两组，光纤探测器120每检测到两个灯管经过时，输送链110停顿一次，停顿期间，第一角度调整装置31调整对应输送链110的两个灯管旋转至预期角度，导丝点焊装置32进行对应灯管的点焊，电源板点焊装置33进行对应电源板的点焊，完成相应的工作后，本发明采用的是时间控制，停顿一定时间后（完成相应工作），输送链110工作驱动灯管前行，如此循环工作，实现灯管两端的导丝和电源板的焊接。本发明通过光纤探测器120实时监测灯管的位置，以免灯管在传输过程中出现误差造成灯管合格率低下。

本发明还可以设置自动老化机6以及复光机7进行灯管功率以及功率因素的检测，另外，完成灯管的加工后，可以通过贴标机9进行标签的粘贴。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种LED灯管全自动生产线，其特征在于，包括输送灯管的输送链以及沿着输送链依次设置的储料区、灯条点胶粘管区、点焊区以及灯头安装区；

所述灯条点胶粘管区包括用于向灯条上表面进行上胶的灯条点胶装置、驱动灯管沿着灯条长度方向往复移动的灯管粘条驱动装置以及灯管上下料装置，所述灯管上下料装置将储料区的灯管输送至灯管粘条驱动装置，并同时将灯管粘条驱动装置的灯管输送至输送链；

所述灯管点焊区包括第一角度调整装置以及分别设于输送链两侧的导丝点焊装置和电源板点焊装置，所述第一角度调整装置驱动灯管旋转直至灯条位于灯管的底部，所述导丝点焊装置包括将导丝推送至导丝点焊位置的送丝机构、用于将导丝焊接至灯条的第一焊杆、第一点焊驱动组件以及用于切断导丝的切丝机构，所述第一点焊驱动组件驱动第一焊杆移动，以使第一焊杆的焊嘴伸入灯管内或者伸出灯管，所述电源板点焊装置设有将电源板焊接至灯条的第二焊杆以及驱动第二焊杆移动的第二点焊驱动组件；

所述灯头安装区包括灯头安装装置和烘干装置，所述灯头安装装置包括移送机械臂和引线对正机构，所述移送机械臂用于抓取和移送灯头，并将灯头安装在灯管的端部，所述引线对正机构用于在灯头和灯管安装过程中将灯管的导丝与灯头的引脚对正，所述烘干装置包括灯管上下料机构、用于输送灯管的灯管旋转机构以及设于灯管旋转机构上并用于加温固化灯头的灯管加热机构。

2.根据权利要求1所述的LED灯管全自动生产线，其特征在于，所述第一角度调整装置包括灯条探测器、水平驱动组件以及可旋转的滚筒组件，所述水平驱动组件驱动灯条探测器伸入或者伸出灯管，所述滚筒组件可升降设于灯管的下方，第一角度调整装置工作时，所述水平驱动组件驱动灯条探测器伸入灯管内，所述滚筒组件上升将灯管抬起并带动灯管旋转，直至灯条探测器检测到灯条位于灯管的底部。

3.根据权利要求1所述的LED灯管全自动生产线，其特征在于，所述灯管粘条驱动装置设有第二角度调整装置，所述第二角度调整装置包括角度驱动件以及若干对滚轮，每对滚轮包括第一滚轮和第二滚轮，灯管置于第一滚轮与第二滚轮之间，所述角度驱动件驱动第一滚轮和第二滚轮沿相同方向旋转设定的角度从而驱动灯管旋转相同的角度。

4.根据权利要求1所述的LED灯管全自动生产线，其特征在于，还包括灯管探测器，所述灯管探测器探测输送链的灯管定位夹上是否设有灯管，所述灯管点焊区接收灯管探测器的探测结果并根据探测结果确认是否进行工作。

5.根据权利要求1所述的LED灯管全自动生产线，其特征在于，所述第一焊杆与灯管中心轴线所在的竖直平面成一定的夹角，第一焊杆的下端朝向灯管并向灯管移动方向偏移。

6.根据权利要求1所述的LED灯管全自动生产线，其特征在于，所述引线对正机构包括钳臂，所述钳臂的两侧分别设有第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构和第二导向机构均用于灯管上的引线的导向；其中第二导向机构的导向精度大于第一导向机构，第一导向机构的导向范围大于第二导向机构。

7.根据权利要求6所述的LED灯管全自动生产线，其特征在于，所述钳臂包括能够相互配合张开和闭合的第一钳臂和第二钳臂；

所述第一导向机构包括设于所述第一钳臂或第二钳臂的其中之一上的导向卡块，所述导向卡块上设有卡槽，非设有所述导向卡块的第一钳臂或第二钳臂上设有导向挡块；

所述第二导向机构包括对称设于所述第一钳臂和第二钳臂上的精确导向块，所述精确导向块的前端设有便于伸入灯头内的锥形凸块，所述锥形凸块的配合面设有锥形槽，所述锥形槽的末端设有直线矫正槽；

在灯头和灯管安装过程中，所述第一导向机构和灯管对正，所述直线矫正槽与灯头的引脚对正。

8.根据权利要求1所述的LED灯管全自动生产线，其特征在于，所述灯管旋转机构包括周向对称分布的灯头固定座，所述灯头固定座能够前后伸缩并设有引脚固定槽，所述灯管加热机构包括分布于所述灯管旋转机构两侧的热风喷嘴，所述热风喷嘴与热风管连接。

9.根据权利要求1所述的LED灯管全自动生产线，其特征在于，还包括灯管引脚压钉装置，由灯头安装区出来的灯管进入灯管引脚压钉装置；所述灯管引脚压钉装置包括引脚固定座、压钉针和切刀，所述引脚固定座设于第一驱动轴上，所述第一驱动轴能够驱动引脚固定座上下移动；所述压钉针竖直设于引脚固定座的上方，其上部与压钉气缸连接；所述切刀包括上切刀和下切刀，所述上切刀设于第二驱动轴上，所述第二驱动轴能够驱动上切刀上下移动，所述下切刀设于所述引脚固定座前端，所述上切刀和下切刀相向错开设置。

10.根据权利要求1所述的LED灯管全自动生产线，其特征在于，还包括长度检测装置，所述长度检测装置包括水平气缸，所述水平气缸的推杆与灯管同轴，所述推杆上设有测距块，所述水平气缸上设有激光测距仪，所述激光测距仪用于测量其与测距块的距离，若测量结果不符合灯管长度标准，则剔除。