CN106704870B - 一种led灯管柔性自动生产线 - Google Patents
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- F21K9/00—Light sources using semiconductor devices as light-generating elements, e.g. using light-emitting diodes [LED] or lasers
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Abstract
一种LED灯管柔性自动生产线，包括玻璃管上料贴灯条传输固化机构，在玻璃管上料贴灯条传输固化机构旁设置有除湿机，通过下管传输将灯管预处理件输送到除湿机上，通过下管传输将经过除湿机处理后的灯管预处理件输送到锡焊系统中，经过锡焊系统传输到抹丝堵头装入检测剔除机构中，再由下管传输将经过抹丝堵头装入检测剔除机构处理后的灯管预处理件输送到烘胶机中，经过烘胶机处理进入压针贴标结构，由压针贴标结构处理进入到老化检测结构中，经过老化检测结构处理后的灯管输送到全自动包装线传输系统中。
Description
技术领域
本发明涉及一种灯管生产线，具体涉及一种LED灯管柔性自动生产线。
背景技术
灯管的使用很广，很多需要照明的地方都需要使用到灯管，在生产灯管的时候以前的生产线效率低下，需要消耗大量的人力和物力，同时前国内LED灯管采用手工进行装配、焊接、打胶、压接装入的流水线式装配，需要操作工人手工将每道工序生产的材料或半成品在单机上进行装配，在加工完成后手工取下，通过目测将合格品放入流水线输送带由下一道工序的工人再加工。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯管具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是由于各工序加工的半成品及成品需一定的堆放场所，占用生产空间大。
发明内容
本发明的目的是提供一种生产高效，使用方便的一种LED灯管柔性自动生产线。
本发明的技术方案为：一种LED灯管柔性自动生产线，包括玻璃管上料贴灯条传输固化机构，在玻璃管上料贴灯条传输固化机构旁设置有除湿机，通过下管传输将灯管预处理件输送到除湿机上，通过下管传输将经过除湿机处理后的灯管预处理件输送到锡焊系统中，经过锡焊系统传输到抹丝堵头装入检测剔除机构中，再由下管传输将经过抹丝堵头装入检测剔除机构处理后的灯管预处理件输送到烘胶机中，经过烘胶机处理进入压针贴标结构，由压针贴标结构处理进入到老化检测结构中，经过老化检测结构处理后的灯管输送到全自动包装线传输系统中；
所述的玻璃管上料贴灯条传输固化机构包括上管传输装置、灯条上料装置和灯管贴灯条装置，其中上管传输装置包括上管机架，在上管机架上设置有传输链条，传输链条接收来自上料导轨传输过来的灯管，在传输链条上设有灯管夹具，灯管夹具夹持住从上料导轨传输过来的灯管，传输过来的灯管输送到灯管贴灯条装置进行贴灯条；
所述的上管传输装置前端设置有上料导轨，在上料导轨两侧架设有自动上料旋转盘，在所述自动上料旋转盘固定在旋转盘轴上，所述旋转盘轴连接住同步电机，在旋盘轴上设置的自动上料旋盘上设有凸起部件；
所述的灯管贴灯条装置，在该装置上设置有托杆，在所述的拖杆上设置有灯条，在拖杆的下端设有连接架，所述连接架与拖杆的连接处设置有尼龙滚轮，所述的拖杆旁设置有打胶枪，所述的打胶枪由气缸控制进行打胶，气缸一端连接在打胶枪上一端连接在储存罐上；
在所述的灯管贴灯条装置中设置有压紧夹具，在压紧夹具的两侧设置有柔性滚轮，在柔性滚轮与压紧夹具旁固定有灯管，在压紧夹具向下运动过程中将灯管与打胶后的灯条在灯管中压接贴牢；
所述的灯条上料装置上设置有传输轨道，在传输轨道的上固定有吸盘固定板，在吸盘固定板上设置有真空吸盘，在真空吸盘对面设置有上料底板，在上料底板上设置有灯条夹板，在灯条夹板内夹持有灯条，灯条被真空吸盘吸附住在传输轨道的运动下输送到打胶机处进行打胶；
所述的除湿机上设置有风机，所述风机分布在除湿机的上端面和下端面，所述的风机上连接有出风管，除湿机与玻璃管上料贴灯条传输固化机构之间设有导轨，在玻璃管上料贴灯条传输固化机构处理后的灯管由导轨输送到除湿机中，在除湿机内设置有除湿传输装置，在所述除湿传输装置上设有灯管夹座，所述的灯管夹座夹持住灯管，所述除湿传输装置由齿轮和链条相互配合进行旋转，在除湿机内设置有下管传输装置，当除湿传输装置上的灯管运输到下管传输装置处进行灯管的下管动作；
所述的锡焊系统中包括自动上下管检测剔除装置和自动装入焊接装置，其中自动装入焊接装置上设有传输系统，所述传输系统接收来自除湿机处理后的灯管，灯管在传输系统运动下输送到焊接机构下方进行焊接，焊接机构固定在固定架上，在焊接机构上设有自动焊接控制盒，自动焊接控制盒控制焊接出锡量和焊丝速度，在自动焊接控制盒旁设置有固定架，在固定架上设置有夹持机械手，夹持机械手旁设置有电烙铁，电烙铁将对灯管进行锡焊；
在锡焊系统中的自动上下管检测剔除装置，设置有传输轨道，传输轨道将灯管输送到检测剔除结构下方，在所述检测剔除结构上设有剔除机械手，剔除机械手在剔除气缸的作用下夹持不合格灯管向上运动，在剔除机械手的作用下将不合格灯管剔除到不合格品剔除储存架上面；
在抹丝堵头装入检测剔除机构包括堵头上料打胶装置和自动抹丝堵头穿丝装入装置，其中所述的堵头上料打胶装置上设有移动轨道，在所述的移动轨道上设有堵头夹板，在所述堵头夹板上夹持有堵头，在移动轨道旁设置有打胶装置，打胶装置上设有打胶枪，所述打胶枪伸入堵头内进行打胶作业；
在抹丝堵头装入检测剔除机构中的自动抹丝堵头穿丝装入装置，其中设置有抹丝机械手，抹丝机械手固定在固定架上，在抹丝机械手由抹丝气缸控制，抹丝气缸控制下向外移动对灯管驱器板上的导线进行水平方向抹平，在抹丝机械手旁设置有堵头穿丝机构，在堵头穿丝机构上设有堵头机械手，堵头机械手在气缸作用下夹持堵头，在堵头机械手夹持下堵头向前运动，在堵头旁设置有灯管，灯管与堵头之间设置有夹丝机械手，夹丝机械手夹持灯丝分别将灯丝穿接入灯管内，在夹丝机械手作用下将灯丝穿入灯管内，堵头机械手夹持堵头，将堵头安装上灯管；
烘胶机内设有主传动轴，在主传动轴上连接有工位分度盘，在工位分度盘上固定有灯管夹具，在所述灯管夹具上夹持灯管，在烘胶机内设有送风机，送风机将热风送入烘胶机内对于灯管进行烘干；
在压针贴标结构内设有自动传输装置，自动传输装置上设有灯管夹具，灯管夹具夹持由烘胶机内传输过来的灯管，在自动传输装置上架设有安装检测装置，安装检测装置用来检测灯管的内的灯条是否在灯管的下方，灯管进入到安装检测装置内，如果灯管内的灯条不是在灯管的下方通过旋转机械手将灯管进行旋转180°，在安装检测装置旁设有压灯针装置，所述的压灯针装置上设有压灯针机械手，压灯针机械手夹持灯管，在输入线切除刀口的切除下可以切除灯管多余的输入的线；
老化检测结构中设有传输装置，在传输装置上设有灯管夹具，灯管夹具夹持来自经过压灯针处理过的灯管，灯管夹具与电老化电刷轨道相互连通，灯管夹具上的灯管输送到电老化电刷轨道上，让灯管进行灯管持续不间断的进行通电电老化试验；
经过老化检测机构处理后的灯管进入到自动包装线传输系统中进行灯管的包装。
所述的自动上料旋盘上设有凸起部件将玻璃灯管在同步电机带动下通过同步带对自动上料旋转盘进行旋转然后将玻璃灯管输送到上管传输装置的传输链条上。
所述的除湿机内的下管传输装置上设置有定向导向板，定向导向板固定在下管传输装置的两侧固定住灯管。
所述的夹持机械手固定在夹持轨道上，夹持机械手由夹持气缸控制，夹持机械手夹持灯管，将灯管在夹持机械手的作用下进行对于灯管的锡焊。
所述的灯管固定在驱动器板上，由驱动器板进行升高，升高的角度为90°时对于灯管进行角焊。
所述的堵头上料打胶装置上设有的移动导轨，所述移动导轨旁设有斗式电磁振动给料器，电磁振动给料器不断向移动导轨上输送堵头，堵头在堵头夹板的输送下输送到打胶枪下进行打胶完成堵头上料和打胶。
所述的丝堵头装入检测剔除机构中的自动抹丝堵头穿丝装入装置上设有切丝刀口，所述切丝刀口分为切丝上刀口和切丝下刀口，所述切丝刀口由气缸进行控制动作。
本发明的优点是：本发明自动由全自动贴灯条机自动上管,贴灯条机、灯条固定传输装置、灯管除湿机、驱动器全自动装配焊接机、堵头打胶、穿丝、装配机、烘胶机、全自动压针灯打标机、全自动老化检测机等进行高度集成，灯管贴灯条、除湿、灯管自动装配、烘胶、自动压灯针、打标、灯管老化测试不同管径的灯管柔性自动生产，生产线全自动贴灯条上料装置采用两个灯条上料仓，在实际生产中既可进行两个上料仓分别上料，实现灯条连续自动上料，实现多品种规格的不同类型的灯条贴入灯管进行柔性自动化生产。
生产线灯管驱动器装入焊接装置采用从水平传输进入旋转45°传输，再到水平传输，实现对立式驱动器进行45°装入、与灯条进行45°角焊，极大地提高了立式驱动器与灯条焊接可靠性，焊接成功率达98%以上，仅有极少焊点需人工进行补焊，生产线对卧式驱动器焊接是一种在生产线灯管驱动器焊接装置水平传输时，再附加一条用链式传输装置、卧式驱动器夹具、进行卧式驱动器自动装入、焊接，使该生产线既可对立式驱动器进行装入焊接，也可对卧式驱动器进行装入焊接，实现多种规格不同类型驱动器进行柔性自动化生产。
生产线对堵头与灯管的烘胶采用了一种旋转式烘胶机，这种旋转式烘胶机极大地缩短了生产线的占有长度，旋转式烘胶机与普通卧式烘胶机相比缩短了三分之二长度，旋转式烘胶机为上面封闭式，从下面自动上下灯管，有利于烘箱保温节能，比普通卧式烘胶机节能三分之一。
附图说明
图1为本发明的流程图。
图2为本发明的玻璃管上料贴灯条传输固化机构结构示意图。
图3为本发明的玻璃管上料贴灯条传输固化机构A向示意图。
图4为本发明的灯条上料装置示意图。
图5为本发明的灯管贴灯条装置示意图。
图6为本发明的除湿机示意图。
图7为本发明的锡焊系统示意图。
图8为本发明的自动装入焊接装置示意图。
图9为本发明的自动装入焊接装置中A向图。
图10为本发明的自动装入焊接装置中Ⅰ部放大图。
图11为本发明的自动装入焊接装置中B向示意图。
图12为本发明的自动装入焊接装置中Ⅱ部放大图。
图13为本发明的抹丝堵头装入检测剔除机构示意图。
图14为本发明的抹丝堵头装入检测剔除机构穿丝示意图。
图15为本发明的抹丝堵头装入检测剔除机构装入堵头示意图。
图16为本发明的堵头上料打胶装置示意图。
图17为本发明的堵头上料打胶装置中B向示意图。
图18为本发明的烘胶机示意图。
图19为本发明的烘胶机剖视图。
图20为本发明的压针贴标结构示意图。
图21为本发明的老化检测结构示意图。
图中：1为玻璃管上料贴灯条传输固化机构，1-1为上管传输装置，1-2为灯条上料装置，1-3为灯管贴灯条装置，2为除湿机，3为锡焊系统，4为抹丝堵头装入检测剔除机构，5为烘胶机，6为压针贴标结构，7为老化检测结构，8为上管机架，9为灯管夹具，10为上料导轨，11为自动上料旋转盘，12为托杆，13为尼龙滚轮，14为打胶枪，15为压紧夹具，16为吸盘固定板，17为真空吸盘，18为灯条夹板，19为风机，20为出风管，21为灯管夹座，22为除湿传输装置，3-1为自动上下管检测剔除装置，3-2为自动装入焊接装置，23为传输系统，24为焊接机构，25为自动焊接控制盒，26为夹持机械手，27为电烙铁，4-1为堵头上料打胶装置，4-2为自动抹丝堵头穿丝装入装置，28为移动轨道，29为打胶装置，30为打胶枪，31为抹丝机械手，32为堵头机械手，33为夹丝机械手，34为主传动轴，35为工位分度盘，36为灯管夹具，37为送风机，38为自动传输装置，39为安装检测装置，40为压灯针装置，41为灯管夹具，42为电老化电刷轨道，43为凸起部件，44为定向导向板，45为驱动器板，46为移动导轨，47为斗式电磁振动给料器，48为切丝刀口，49剔除机械手。
具体实施方式
一种LED灯管柔性自动生产线，包括玻璃管上料贴灯条传输固化机构1，在玻璃管上料贴灯条传输固化机构1旁设置有除湿机2，通过下管传输将灯管预处理件输送到除湿机2上，通过下管传输将经过除湿机2处理后的灯管预处理件输送到锡焊系统3中，经过锡焊系统3传输到抹丝堵头装入检测剔除机构4中，再由下管传输将经过抹丝堵头装入检测剔除机构4处理后的灯管预处理件输送到烘胶机5中，经过烘胶机5处理进入压针贴标结构6，由压针贴标结构6处理进入到老化检测结构7中，经过老化检测结构7处理后的灯管输送到全自动包装线传输系统中；
所述的玻璃管上料贴灯条传输固化机构1包括上管传输装置1-1、灯条上料装置1-2和灯管贴灯条装置1-3，其中上管传输装置1-1包括上管机架8，在上管机架8上设置有传输链条，传输链条接收来自上料导轨传输过来的灯管，在传输链条上设有灯管夹具9，灯管夹具9夹持住从上料导轨传输过来的灯管，传输过来的灯管输送到灯管贴灯条装置进行贴灯条；
所述的上管传输装置1-1前端设置有上料导轨10，在上料导轨10两侧架设有自动上料旋转盘11，在所述自动上料旋转盘11固定在旋转盘轴上，所述旋转盘轴连接住同步电机，在旋盘轴上设置的自动上料旋盘上设有凸起部件；
所述的灯管贴灯条装置1-2，在该装置上设置有托杆12，在所述的拖杆12上设置有灯条，在拖杆的下端设有连接架，所述连接架与拖杆的连接处设置有尼龙滚轮13，所述的拖杆旁设置有打胶枪14，所述的打胶枪14由气缸控制进行打胶，气缸一端连接在打胶枪14上一端连接在储存罐上；
在所述的灯管贴灯条装置中设置1-2有压紧夹具15，在压紧夹具15的两侧设置有柔性滚轮，在柔性滚轮与压紧夹具15旁固定有灯管，在压紧夹具15向下运动过程中将灯管与打胶后的灯条在灯管中压接贴牢；
所述的灯条上料装置1-1上设置有传输轨道，在传输轨道的上固定有吸盘固定板16，在吸盘固定板16上设置有真空吸盘17，在真空吸盘17对面设置有上料底板，在上料底板上设置有灯条夹板18，在灯条夹板18内夹持有灯条，灯条被真空吸盘17吸附住在传输轨道的运动下输送到打胶机处进行打胶；
所述的除湿机2上设置有风机19，所述风机19分布在除湿机的上端面和下端面，所述的风机上连接有出风管20，除湿机2与玻璃管上料贴灯条传输固化机构1之间设有导轨，在玻璃管上料贴灯条传输固化机构处理后的灯管由导轨输送到除湿机2中，在除湿机2内设置有除湿传输装置22，在所述除湿传输装置上设有灯管夹座21，所述的灯管夹座21夹持住灯管，所述除湿传输装置22由齿轮和链条相互配合进行旋转，在除湿机2内设置有下管传输装置，当除湿传输装置22上的灯管运输到下管传输装置处进行灯管的下管动作；
所述的锡焊系统3中包括自动上下管检测剔除装置3-1和自动装入焊接装置3-2，其中自动装入焊接装置3-1上设有传输系统23，所述传输系统23接收来自除湿机处理后的灯管，灯管在传输系统运动23下输送到焊接机构24下方进行焊接，焊接机构24固定在固定架上，在焊接机构24上设有自动焊接控制盒25，自动焊接控制盒25控制焊接出锡量和焊丝速度，在自动焊接控制盒旁设置有固定架，在固定架上设置有夹持机械手26，夹持机械手26旁设置有电烙铁27，电烙铁27将对灯管进行锡焊；
在锡焊系统3中的自动上下管检测剔除装置3-1，设置有传输轨道，传输轨道将灯管输送到检测剔除结构下方，在所述检测剔除结构上设有剔除机械手49，剔除机械手28在剔除气缸的作用下夹持不合格灯管向上运动，在剔除机械手49的作用下将不合格灯管剔除到不合格品剔除储存架上面；
在抹丝堵头装入检测剔除机构4包括堵头上料打胶装置4-1和自动抹丝堵头穿丝装入装置4-2，其中所述的堵头上料打胶装置4-1上设有移动轨道28，在所述的移动轨道28上设有堵头夹板，在所述堵头夹板上夹持有堵头，在移动轨道旁设置有打胶装置29，打胶装置29上设有打胶枪30，所述打胶枪30伸入堵头内进行打胶作业；
在抹丝堵头装入检测剔除机构4中的自动抹丝堵头穿丝装入装置4-2，其中设置有抹丝机械手31，抹丝机械手31固定在固定架上，在抹丝机械手31由抹丝气缸控制，抹丝气缸控制下向外移动对灯管驱器板上的导线进行水平方向抹平，在抹丝机械手31旁设置有堵头穿丝机构，在堵头穿丝机构上设有堵头机械手32，堵头机械手32在气缸作用下夹持堵头，在堵头机械手32夹持下堵头向前运动，在堵头旁设置有灯管，灯管与堵头之间设置有夹丝机械手33，夹丝机械手33夹持灯丝分别将灯丝穿接入灯管内，在夹丝机械手33作用下将灯丝穿入灯管内，堵头机械手32夹持堵头，将堵头安装上灯管；
烘胶机5内设有主传动轴34，在主传动轴34上连接有工位分度盘35，在工位分度盘35上固定有灯管夹具36，在所述灯管夹具36上夹持灯管，在烘胶机5内设有送风机37，送风机37将热风送入烘胶机5内对于灯管进行烘干；
在压针贴标结构6内设有自动传输装置38，自动传输装置38上设有灯管夹具，灯管夹具夹持由烘胶机5内传输过来的灯管，在自动传输装置38上架设有安装检测装置39，安装检测装置39用来检测灯管的内的灯条是否在灯管的下方，灯管进入到安装检测装置39内，如果灯管内的灯条不是在灯管的下方通过旋转机械手将灯管进行旋转180°，在安装检测装置39旁设有压灯针装置40，所述的压灯针装置40上设有压灯针机械手，压灯针机械手夹持灯管，在输入线切除刀口的切除下可以切除灯管多余的输入的线；
老化检测结构7中设有传输装置，在传输装置上设有灯管夹具，灯管夹具夹持来自经过压灯针处理过的灯管，灯管夹具41与电老化电刷轨道42相互连通，灯管夹具41上的灯管输送到电老化电刷轨道42上，让灯管进行灯管持续不间断的进行通电电老化试验；
经过老化检测机构7处理后的灯管进入到自动包装线传输系统中进行灯管的包装。
所述的自动上料旋盘11上设有凸起部件43将玻璃灯管在同步电机带动下通过同步带对自动上料旋转盘11进行旋转然后将玻璃灯管输送到上管传输装置的传输链条上。
所述的除湿机2内的下管传输装置上设置有定向导向板44，定向导向板44固定在下管传输装置的两侧固定住灯管。
所述的夹持机械手26固定在夹持轨道上，夹持机械手26由夹持气缸控制，夹持机械手26夹持灯管，将灯管在夹持机械手26的作用下进行对于灯管的锡焊。
所述的灯管固定在驱动器板45上，由驱动器板45进行升高，升高的角度为90°时对于灯管进行角焊。
所述的堵头上料打胶装置4-1上设有的移动导轨46，所述移动导轨46旁设有斗式电磁振动给料器47，电磁振动给料器47不断向移动导轨上输送堵头，堵头在堵头夹板的输送下输送到打胶枪30下进行打胶完成堵头上料和打胶。
所述的丝堵头装入检测剔除机构4-2中的自动抹丝堵头穿丝装入装置上设有切丝刀口48，所述切丝刀口48分为切丝上刀口和切丝下刀口，所述切丝刀口48由气缸进行控制动作。
Claims (5)
1.一种LED灯管柔性自动生产线，包括玻璃管上料贴灯条传输固化机构，在玻璃管上料贴灯条传输固化机构旁设置有除湿机，通过下管传输将灯管预处理件输送到除湿机上，通过下管传输将经过除湿机处理后的灯管预处理件输送到锡焊系统中，经过锡焊系统传输到抹丝堵头装入检测剔除机构中，再由下管传输将经过抹丝堵头装入检测剔除机构处理后的灯管预处理件输送到烘胶机中，经过烘胶机处理进入压针贴标结构，由压针贴标结构处理进入到老化检测结构中，经过老化检测结构处理后的灯管输送到全自动包装线传输系统中；
所述的玻璃管上料贴灯条传输固化机构包括上管传输装置、灯条上料装置和灯管贴灯条装置，其中上管传输装置包括上管机架，在上管机架上设置有传输链条，传输链条接收来自上料导轨传输过来的灯管，在传输链条上设有灯管夹具，灯管夹具夹持住从上料导轨传输过来的灯管，传输过来的灯管输送到灯管贴灯条装置进行贴灯条；
所述的上管传输装置前端设置有上料导轨，在上料导轨两侧架设有自动上料旋转盘，在所述自动上料旋转盘固定在旋转盘轴上，所述旋转盘轴连接住同步电机，在旋转盘轴上设 置的自动上料旋盘上设有凸起部件；
所述的灯管贴灯条装置，在该装置上设置有托杆，在所述的托杆上设置有灯条，在托杆的下端设有连接架，所述连接架与托杆的连接处设置有尼龙滚轮，所述的托杆旁设置有打胶枪，所述的打胶枪由气缸控制进行打胶，气缸一端连接在打胶枪上一端连接在储存罐上；
在所述的灯管贴灯条装置中设置有压紧夹具，在压紧夹具的两侧设置有柔性滚轮，在柔性滚轮与压紧夹具旁固定有灯管，在压紧夹具向下运动过程中将灯管与打胶后的灯条在灯管中压接贴牢；
所述的灯条上料装置上设置有传输轨道，在传输轨道上固定有吸盘固定板，在吸盘 固定板上设置有真空吸盘，在真空吸盘对面设置有上料底板，在上料底板上设置有灯条夹板，在灯条夹板内夹持有灯条，灯条被真空吸盘吸附住在传输轨道的运动下输送到打胶机处进行打胶；
所述的除湿机上设置有风机，所述风机分布在除湿机的上端面和下端面，所述的风机上连接有出风管，除湿机与玻璃管上料贴灯条传输固化机构之间设有导轨，在玻璃管上料贴灯条传输固化机构处理后的灯管由导轨输送到除湿机中，在除湿机内设置有除湿传输装置，在所述除湿传输装置上设有灯管夹座，所述的灯管夹座夹持住灯管，所述除湿传输装置由齿轮和链条相互配合进行旋转，在除湿机内设置有下管传输装置，当除湿传输装置上的灯管运输到下管传输装置处进行灯管的下管动作；
所述的锡焊系统中包括自动上下管检测剔除装置和自动装入焊接装置，其中自动装入焊接装置上设有传输系统，所述传输系统接收来自除湿机处理后的灯管，灯管在传输系统运动下输送到焊接机构下方进行焊接，焊接机构固定在固定架上，在焊接机构上设有自动焊接控制盒，自动焊接控制盒控制焊接出锡量和焊丝速度，在自动焊接控制盒旁设置有固定架，在固定架上设置有夹持机械手，夹持机械手旁设置有电烙铁，电烙铁将对灯管进行锡焊；
在锡焊系统中的自动上下管检测剔除装置，设置有传输轨道，传输轨道将灯管输送到检测剔除结构下方，在所述检测剔除结构上设有剔除机械手，剔除机械手在剔除气缸的作用下夹持不合格灯管向上运动，在剔除机械手的作用下将不合格灯管剔除到不合格品剔除储存架上面；
抹丝堵头装入检测剔除机构包括堵头上料打胶装置和自动抹丝堵头穿丝装入装置，其中所述的堵头上料打胶装置上设有移动轨道，在所述的移动轨道上设有堵头夹板，在所述堵头夹板上夹持有堵头，在移动轨道旁设置有打胶装置，打胶装置上设有打胶枪，所述打胶枪伸入堵头内进行打胶作业；
在抹丝堵头装入检测剔除机构中的自动抹丝堵头穿丝装入装置，其中设置有抹丝机械手，抹丝机械手固定在固定架上，在抹丝机械手由抹丝气缸控制，抹丝气缸控制下向外移动对灯管驱器板上的导线进行水平方向抹平，在抹丝机械手旁设置有堵头穿丝机构，在堵头穿丝机构上设有堵头机械手，堵头机械手在气缸作用下夹持堵头，在堵头机械手夹持下堵头向前运动，在堵头旁设置有灯管，灯管与堵头之间设置有夹丝机械手，夹丝机械手夹持灯丝分别将灯丝穿接入灯管内，在夹丝机械手作用下将灯丝穿入灯管内，堵头机械手夹持堵头，将堵头安装上灯管；
烘胶机内设有主传动轴，在主传动轴上连接有工位分度盘，在工位分度盘上固定有灯管夹具，在所述灯管夹具上夹持灯管，在烘胶机内设有送风机，送风机将热风送入烘胶机内对于灯管进行烘干；
在压针贴标结构内设有自动传输装置，自动传输装置上设有灯管夹具，灯管夹具夹持由烘胶机内传输过来的灯管，在自动传输装置上架设有安装检测装置，安装检测装置用来检测灯管内的灯条是否在灯管的下方，灯管进入到安装检测装置内，如果灯管内的灯条不是在灯管的下方，通过旋转机械手将灯管进行旋转180°，在安装检测装置旁设有压灯针装置，所述的压灯针装置上设有压灯针机械手，压灯针机械手夹持灯管，在输入线切除刀口的切除下可以切除灯管多余的输入的线；
老化检测结构中设有传输装置，在传输装置上设有灯管夹具，灯管夹具夹持来自经过压灯针处理过的灯管，灯管夹具与电老化电刷轨道相互连通，灯管夹具上的灯管输送到电老化电刷轨道上，让灯管进行灯管持续不间断的进行通电电老化试验；
经过老化检测机构处理后的灯管进入到自动包装线传输系统中进行灯管的包装；
所述的自动上料旋盘上设有凸起部件将玻璃灯管在同步电机带动下通过同步带对自动上料旋转盘进行旋 转然后将玻璃灯管输送到上管传输装置的传输链条上；
所述的除湿机内的下管传输装置上设置有定向导向板，定向导向板固定在下管传输装置的两侧固定住灯管。
2.根据权利要求1所述的一种LED灯管柔性自动生产线，其特征在于：所述的夹持机械手固定在夹持轨道上，夹持机械手由夹持气缸控制，夹持机械手夹持灯管，将灯管在夹持机械手的作用下进行对于灯管的锡焊。
3.根据权利要求2所述的一种LED灯管柔性自动生产线，其特征在于：所述的灯管固定在驱动器板上，由驱动器板进行升高，升高的角度为90°时对于灯管进行角焊。
4.根据权利要求1所述的一种LED灯管柔性自动生产线，其特征在于：所述的堵头上料打胶装置上设有的移动导轨，所述移动导轨旁设有斗式电磁振动给料器，电磁振动给料器不断向移动导轨上输送堵头，堵头在堵头夹板的输送下输送到打胶枪下进行打胶完成堵头上料和打胶。
5.根据权利要求1所述的一种LED灯管柔性自动生产线，其特征在于：所述的抹丝堵头装入检测剔除机构中的自动抹丝堵头穿丝装入装置上设有切丝刀口，所述切丝刀口分为切丝上刀口和切丝下刀口，所述切丝刀口由气缸进行控制动作。
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