CN110195828B - T5led一体化支架灯具打胶贴条机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种一种T5LED一体化支架灯具打胶贴条机。包括自动上一体化支架，旋转一体化支架装置，LED灯条进行自动裁条装置，一体化支架灯具打胶、贴条装置，压粘灯条灯珠装置、自动下一体化支架、一体化机架传输系统；在一体化支架灯具自动传输系统线上完成对一体化支架灯具自动打胶、自动贴条，对贴入一体化支架灯具LED软基带灯条灯珠进行压粘，自动卸裁一体化支架灯具。在一体化支架灯具自动传输系统线上完成对一体化支架灯具自动打胶、自动贴条，对贴入一体化支架灯具LED软基带灯条灯珠进行压粘，自动卸裁一体化支架灯具，实现T5LED一体化支架灯具打胶贴条全自动生产。

Description

T5LED一体化支架灯具打胶贴条机

技术领域

本发明涉及一种T5LED一体化支架灯具全自动生产线，尤其涉及一种T5LED一体化支架灯具打胶贴条机。

背景技术

目前国内T5LED一体化支架灯具基本上是采用传统生产流水线装配，对T5LED一体化支架灯具生产制造是由生产工人采用手工操作。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是以手工生产方式对T5LED一体化支架灯具进行打胶贴条，造成生产效率低下、产品质量一致性差、合格率不高。T5LED一体化支架灯具打胶贴条机是一种全新的对T5LED一体化支架灯具进行全自动生产制造。

发明内容

本发明为了解决以上问题提供了一种T5LED一体化支架灯具打胶贴条机，在一体化支架灯具自动传输系统线上完成对一体化支架灯具自动打胶、自动贴条，对贴入一体化支架灯具LED软基带灯条灯珠进行压粘，自动卸裁一体化支架灯具，实现T5LED一体化支架灯具打胶贴条全自动生产。

本发明的技术方案是：T5LED一体化支架灯具打胶贴条机，所述的打胶贴条机包括自动上一体化支架，旋转一体化支架装置，LED灯条进行自动裁条装置，一体化支架灯具打胶贴条装置，压粘灯条灯珠装置、自动下一体化支架、一体化机架传输系统；在一体化支架灯具自动传输系统线上完成对一体化支架灯具自动打胶、自动贴条，对贴入一体化支架灯具LED软基带灯条灯珠进行压粘，自动卸裁一体化支架灯具。

所述的自动上一体化支架由自动上支架机械手、自动上支架机械手控制气缸、自动上支架机械手安装架、左右移动轨道轴承、左右移动轨道、左侧安装板、同步电机固定板板、同步电机、同步带、同步带固定板、左右移动安装架、丝杆、轨道、伺服控制电机安装架、伺服电机、同步带轮、同步带轮轴承、同步带轮轴承安装板组成；

所述的自动上支架机械手、自动上支架机械手控制气缸通过自动上支架机械手安装架固定在左右移动安装架上，左右移动安装架通过同步带固定板、左右移动轨道轴承、左右移动轨道安装在机架上部，同步电机、同步电机固定板通过左侧安装板安装在机架上部左侧，同步带轮、同步带轮轴承、通过同步带轮轴承安装板安装在机架上部右侧，伺服电机、丝杆、轨道通过伺服电机安装架安装在左右移动安装架上；

在自动上支架机械手控制气缸控制下，自动上支架机械手夹持上道工序传输系统中一体化支架灯具，在伺服电机控制下向上移动，在同步电机、同步带控制下向右移动，将一体化支架灯具送至旋转一体化支架装置。

所述的旋转一体化支架装置由右侧旋转装置、左侧定位装置组成；

所述的右侧旋转装置由右侧旋转装置支撑架、右侧旋转装置安装板、移动轨道、移动轨道轴承、左右移动安装板、旋转移动轨道、旋转移动轨道轴承、旋转齿条固定板、旋转齿条、旋转齿轮、旋转齿轮固定架、旋转移动安装架、旋转控制气缸固定板、旋转控制气缸、左右移动控制气缸固定板、左右移动控制气缸、右侧旋转定位块、右侧旋转定位轴、右侧旋转定位轴轴承组成；

所述的左侧定位装置由左侧定位装置支撑架，左侧定位装置安装板、移动轨道轴承、移动轨道、左右移动安装板、左右移动控制气缸、左右移动控制气缸固定板、左右移动定位架固定板、左右移动定位架、左侧定位轴轴承、左侧定位轴、左侧旋转定位圆锥柱组成；

在右侧旋转装置中，左右移动控制气缸通过左右移动控制气缸固定板安装在右侧旋转装置安装板上，左右移动安装板通过移动轨道轴承、移动轨道安装在右侧旋转装置安装板上，右侧旋转装置安装板通过右侧旋转装置支撑架安装在机架上；

旋转控制气缸通过旋转控制气缸固定板安装在左右移动安装板上，旋转齿轮通过旋转齿轮固定架安装在左右移动安装板上，旋转齿条通过旋转齿条固定板、旋转移动轨道轴承、旋转移动轨道安装在左右移动安装板上；

右侧旋转定位块、右侧旋转定位轴通过右侧旋转定位轴轴承安装在旋转齿轮固定架上；

在左侧定位装置中，左右移动控制气缸通过左右移动控制气缸固定板安装在左侧定位装置安装板上，左右移动安装板通过移动轨道轴承、移动轨道安装在左侧定位装置安装板上，左侧定位装置安装板通过左侧定位装置由左侧定位装置支撑架安装在机架上；

左侧旋转定位圆锥柱通过左侧定位轴、左侧定位轴轴承安装在左右移动定位架上，左右移动定位架通过左右移动定位架固定板与左右移动安装板连接；

右侧旋转装置中，在左右移动控制气缸控制下向右移动，右侧旋转定位块进入支架左侧端；左侧定位装置中，在左右移动控制气缸控制下向左移动，左侧旋转定位圆锥柱进入支架右侧端；

在旋转移动控制气缸控制下，旋转齿条向右移动，带动旋转齿轮旋转180°，一体化支架灯具打胶、贴条装置贴条面由下面自动旋转到上面，并由自动上支架机械手将一体化支架自动进入一体化支架传输系统。

所述的LED灯条进行自动裁条装置，是由两套自动裁条装置分别进行自动裁条；所述的自动裁条装置由自动裁切板移动控制装置、LED软基带灯条裁切板负压真空吸附装置、LED软基带灯条裁切自动压紧防止移位装置、自动裁切刀移动控制装置组成，在第一套自动裁条装置完成2张35拼LED软基带灯条载条后进入打胶贴条时， 第二套装置对2张35拼LED软基带灯条进行载条；

所述的自动裁切板移动控制装置由移动轨道固定架、移动轨道、移动轨道轴承、移动固定板、丝杆、丝杆轴承、伺服控制电机安装架、伺服控制电机组成；

所述的LED软基带灯条裁切自动压紧防止移位装置由压紧装置支撑架、压紧装置前后移动轴、前后移动轴承固定板、前后移动固定板、前后移动控制气缸固定架、前后移动控制气缸、压紧装置上下移动控制气缸、自动压紧板、防止移位控制气缸、防止移位控制装置组成；

所述的LED软基带灯条裁切板负压真空吸附装置由真空负压排气泵、真空负压排气筒、裁切板安装支撑架、裁切板安装架、LED灯条裁切板、裁切板吸附孔负压管组成；在裁切板中均布70列×5排LED灯条负压吸附槽、吸附孔；

所述的自动裁切刀移动控制装置由同步调速电机安装板、同步调速电机、同步带、同步带轮安装板、同步带轮、同步带、左右移动轨道支撑架、左右移动轨道、左右移动轨道轴承、上下移动支撑架、上下移动轨道板、上下移动轨道、上下移动轨道轴承安装板、上下移动定位块、自动裁切刀片、自动裁切刀片安装架、上下移动控制气缸安装板、上下移动控制气缸组成；

所述的LED灯条裁切板通过裁切板安装架、裁切板安装支撑架安装在移动固定板上；移动固定板通过移动轨道轴承、移动轨道、移动轨道固定架安装在机架上；移动固定板通过丝杆、丝杆轴承与伺服控制电机安装架、伺服控制电机连接，通过伺服控制电机安装架安装在机架上；

所述的LED软基带灯条裁切板负压真空吸附装置由真空负压排气泵、真空负压排气筒安装在机架1上，裁切板上LED灯条吸附孔负压由负压管与真空负压排气泵、真空负压排气筒连接；真空负压吸附装置共五组，每组由70个LED软基带灯条负压吸附槽和70个LED软基带灯条负压吸附孔，对2张35拼的70根LED软基带灯条在裁条进行负压吸咐；

所述的前后移动固定板13通过前后移动轴承固定板、前后移动轴安装在移动固定板上；前后移动固定板通过前后移动控制气缸、前后移动控制气缸固定架安装在移动固定板上；自动压紧板、压紧装置上下移动控制气缸通过前后移动固定板安装在移动固定板上；防止移位控制装置通过防止移位控制气缸安装在移动固定板上，防止移位控制装置共三组，每组由70个防止移位控制装置组成，对2张35拼的70根LED软基带灯条在裁条时进行防止移位控制；

所述的同步调速电机通过同步调速电机安装板安装在移动固定板上；同步带、同步轮通过同步带轮安装板安装在移动固定板上；

所述的上下移动控制气缸、上下移动控制气缸安装板通过上下移动支撑架与左右移动轨道轴承、左右移动轨道通过左右移动轨道支撑架安装在移动固定板上；

所述的自动裁切刀、自动裁切刀片安装架、上下移动轨道板通过上下移动轨道、上下移动轨道轴承安装板安装在上下移动控制气缸安装板上，并与上下移动控制气缸连接。

所述的一体化支架灯具打胶贴条装置由自动上条负压真空吸附装置、自动移动送条装置、自动打胶装置、自动贴条装置组成，自动上条负压真空吸附装置和自动移动送条装置将LED软基带灯条由裁条装置中移动传送到一体化支架灯具传输系统对支架进行贴条，在传移动传送过程中自动打胶装置对支架贴条面自动进行打胶，在自动贴条装置中伺服控制机械手对一体化支架自动对齐后，由上条负压真空吸附装置和自动移动送条装置将LED软基带灯条贴入到一体化支架LED软基带灯条位置；

所述的上条负压真空吸附装置由负压真空吸盘、负压真空吸盘固定板、负压真空吸附装置固定板、上下移动轴承固定板、上下移动轴承、上下移动轨道固定板、上下移动轨道、丝杆、丝杆轴承固定板、丝杆轴承、伺服控制电机固定架、伺服控制电机、负压真空吸附装置固定架、负压真空吸附装置固定轴、负压真空吸附装置固定套组成；

所述的自动移动送条装置由移动同步带固定板、移动轨道固定板、移动轨道、移动同步带、移动同步带固定夹、移动轨道轴承、移动固定板、移动同步电机固定板、移动同步电机、同步带、移动同步带压带轴承、同步带轮轴承、同步带轮轴承固定板组成；

所述的自动贴条装置由左右移动同步电机、左右移动同步电机固定板、左右移动轨道、左右移动轨道轴承、左右移动固定装置板、支架传输机械手装置组成；

所述的支架传输机械手装置由伺服控制电机、伺服控制电机固定架、传输机械手安装架、传输机械手控制气缸、传输机械手组成；支架夹紧装置由伺服控制电机、伺服控制电机固定架、丝杆、支架夹紧固定架、支架夹紧控制气缸、支架夹紧机械手组成；支架对齐装置由支架对齐装置支撑架、支架对齐伺服控制电机固定架、轨道、对齐板、丝杆轴承、轨道轴承、丝杆、伺服控制电机组成；

所述的自动打胶装置由自动打胶枪、自动打胶枪固定板、自动打胶枪固定连接板组成；

所述的负压真空吸盘、负压真空吸盘固定板通过轨道轴上下移动轴承固定板、上下移动轴承、上下移动轨道固定板7安装在负压真空吸附装置固定板上；伺服控制电机、丝杆通过伺服控制电机固定架安装在负压真空吸附装置固定板上；丝杆轴承通过丝杆轴承固定板安装在负压真空吸附装置固定板上；负压真空控制装置通过负压真空吸附装置固定架安装在负压真空吸附装置固定轴上，负压真空吸附装置固定轴通过负压真空吸附装置固定套与自动移动送条装置移动固定板连接；

所述的移动同步带通过移动同步带固定夹固定在移动同步带固定板上；移动同步电机通过移动同步电机固定板安装在移动固定板上；同步带、同步带轮轴承通过同步带轮轴承固定板安装在移动固定板上；移动同步带压带轴承安装在移动固定板上；移动固定板通过移动轨道轴承、移动轨道、移动轨道固定板安装在打胶贴条装置机架上方。

所述的压粘灯条灯珠装置由支架传输夹紧装置、支架对齐夹紧装置、支架对齐装置、压粘灯条灯珠装置组成；压粘灯条灯珠装置是对传输系统中一体化支架贴入LED软基带灯条，通过压粘灯条灯珠装置向下移动，对已贴入的LED软基带灯条灯珠进行施压，使LED软基带灯条紧紧粘贴在一体化支架LED软基带灯条粘贴面；

所述的支架传输夹紧装置由伺服控制电机、伺服控制电机固定架、丝杆轴承、轨道、丝杆、支架传输夹紧装置安装架、支架传输夹紧机械手控制气缸、支架传输夹紧机械手组成；

所述的支架对齐夹紧装置由伺服控制电机、伺服控制电机固定架、安装架、丝杆轴承、丝杆、支架传输夹紧移动块、支架传输夹紧安装架、支架传输夹紧机械手控制气缸、支架传输夹紧机械手组成；

所述的支架对齐装置由支架对齐装置支撑架、支架对齐装置安装板、轨道轴承、轨道、支架对齐移动固定板、对齐控制气缸固定架、对齐控制气缸、对齐连接板、对齐板组成；

所述的压粘灯条灯珠装置由压粘柱、压粘柱固定板、连接板、压粘灯条灯珠装置固定板、导柱、导套、压粘灯条灯珠装置固定架、压粘控制气缸组成；

支架传输夹紧机械手、支架传输夹紧机械手控制气缸、支架传输夹紧机械手安装架通过伺服控制电机固定架安装在传输系统机架上；伺服控制电机、丝杆轴承、轨道、丝杆安装在伺服控制电机固定架上，伺服控制电机固定架安装在一体化支架灯具传输系统机架上；

支架对齐夹紧机械手、支架夹紧控制气缸、支架传输夹紧安装架通过支架传输夹紧移动块、丝杆、丝杆轴承与伺服控制电机安装架连接；支架对齐夹紧伺服控制电机、轨道安装在伺服控制电机固定架上，伺服控制电机固定架通过安装架安装在一体化支架灯具压粘灯条灯珠装置机架上；

对齐控制气缸通过对齐控制气缸固定架安装在支架对齐移动固定板上，通过对齐连接板与支架对齐板连接；支架对齐板、对齐连接板、支架对齐移动固定板通过轨道轴承、轨道、支架对齐装置安装板、支架对齐装置支撑架安装在一体化支架灯具压粘灯条灯珠装置机架左侧；

压粘灯条灯珠装置由压粘柱、压粘柱固定板通过连接板固定在压粘灯条灯珠装置固定板上，通过导柱、导套、压粘灯条灯珠装置固定架与压粘控制气缸安装在一体化支架灯具压粘灯条灯珠装置机架上方。

所述的自动下一体化支架由自动下一体化支架机械手装置、自动下载移动装置组成；将经过打胶、LED软基带灯条贴条、压粘后的LED一体化支架由自动下支架机械手从一体化支架传输系统自动卸载到下道工序传输系统；

所述的自动下一体化支架机械手装置由自动下支架机械手、自动下支架机械手控制气缸、自动下支架机械手安装架、左右移动轨道轴承、左右移动轨道、右侧同步轮安装板、同步带轮、同步带、移动装置固定板、轨道、丝杆、丝杆轴承、伺服控制电机固定架、伺服控制电机、同步电机固定板、同步电机组成；

自动下支架机械手、自动下支架机械手控制气缸通过自动下支架机械手安装架固定在左右移动安装架上；左右移动安装架通过同步带固定板与左右移动轨道轴承、左右移动轨道安装在自动下一体化支架装置机架上部；同步电机通过同步电机固定板安装在下一体化支架装置机架左侧，同步带轮、同步带通过同步轮安装板安装在下一体化支架装置机架右侧；伺服电机、丝杆轴承、丝杆、轨道通过伺服电机固定架安装在左右移动安装架上；

在自动下支架机械手控制气缸控制下，自动下支架机械手夹持传输系统中一体化支架灯具，在伺服电机控制下向上移动；在同步电机、同步带控制下向右移动，将一体化支架灯具送至T5LED一体化支架灯具下道工序传输系统。

本发明的优点是：本发明自动旋转一体化支架，对LED软基带灯条自动裁条，对一体化支架自动打胶、自动贴条，对贴入一体化支架LED软基带灯条灯珠自动进行压粘，一体化支架贴条压粘后自动卸裁装置。使用本设备全自动生产线灯管全自动装配机，生产率达1200只LED灯丝灯/小时，每天工作8小时为9600只T5LED一体化支架灯具，效率提高32倍。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是一体化支架等距粘贴软基带LED灯条结构示意图。

图3是自动上一体化支架、旋转一体化支架装置的结构示意图。

图4是右侧旋转装置的结构示意图。

图5是图3中A向结构示意图。

图6是LED灯条进行自动裁条装置的结构示意图。

图7是图6中A向放大示意图。

图8是图6中B向放大示意图。

图9是图8中I处放大示意图。

图10是一体化支架灯具打胶、贴条装置的结构示意图。

图11是图10中A向结构示意图。

图12是压粘灯条灯珠装置觉得结构示意图。

图13是图12中A向结构示意图。

图14是自动下一体化支架的结构示意图。

图15是图14中A向结构示意图。

具体实施方式

T5LED一体化支架灯具打胶贴条机，所述的打胶贴条机包括自动上一体化支架，旋转一体化支架装置，LED灯条进行自动裁条装置，一体化支架灯具打胶贴条装置，压粘灯条灯珠装置、自动下一体化支架、一体化机架传输系统；在一体化支架灯具自动传输系统线上完成对一体化支架灯具自动打胶、自动贴条，对贴入一体化支架灯具LED软基带灯条灯珠进行压粘，自动卸裁一体化支架灯具。

所述的自动上一体化支架由自动上支架机械手102、自动上支架机械手控制气缸103、自动上支架机械手安装架104、左右移动轨道轴承105、左右移动轨道106、左侧安装板107、同步电机固定板板108、同步电机109、同步带110、同步带固定板111、左右移动安装架112、丝杆113、轨道114、伺服控制电机安装架115、伺服电机116、同步带轮117、同步带轮轴承118、同步带轮轴承安装板119组成；

所述的自动上支架机械手102、自动上支架机械手控制气缸103通过自动上支架机械手安装架104固定在左右移动安装架112上，左右移动安装架112通过同步带固定板111、左右移动轨道轴承105、左右移动轨道106安装在机架101上部，同步电机109、同步电机固定板108通过左侧安装板107安装在机架101上部左侧，同步带轮117、同步带轮轴承118、通过同步带轮轴承安装板119安装在机架101上部右侧，伺服电机116、丝杆113、轨道114通过伺服电机安装架115安装在左右移动安装架112上；

在自动上支架机械手控制气缸103控制下，自动上支架机械手102夹持上道工序传输系统中一体化支架灯具，在伺服电机116控制下向上移动，在同步电机109、同步带110控制下向右移动，将一体化支架灯具送至旋转一体化支架装置。

所述的旋转一体化支架装置由右侧旋转装置、左侧定位装置组成；

所述的右侧旋转装置由右侧旋转装置支撑架120、右侧旋转装置安装板121、移动轨道122、移动轨道轴承123、左右移动安装板124、旋转移动轨道125、旋转移动轨道轴承126、旋转齿条固定板127、旋转齿条128、旋转齿轮129、旋转齿轮固定架130、旋转移动安装架131、旋转控制气缸固定板132、旋转控制气缸133、左右移动控制气缸固定板134、左右移动控制气缸135、右侧旋转定位块136、右侧旋转定位轴137、右侧旋转定位轴轴承138组成；

所述的左侧定位装置由左侧定位装置支撑架139，左侧定位装置安装板140、移动轨道轴承141、移动轨道142、左右移动安装板143、左右移动控制气缸144、左右移动控制气缸固定板145、左右移动定位架固定板146、左右移动定位架147、左侧定位轴轴承148、左侧定位轴149、左侧旋转定位圆锥柱150组成；

在右侧旋转装置中，左右移动控制气缸135通过左右移动控制气缸固定板134安装在右侧旋转装置安装板121上，左右移动安装板124通过移动轨道轴承123、移动轨道122安装在右侧旋转装置安装板121上，右侧旋转装置安装板121通过右侧旋转装置支撑架120安装在机架101上；

旋转控制气缸133通过旋转控制气缸固定板132安装在左右移动安装板124上，旋转齿轮129通过旋转齿轮固定架130安装在左右移动安装板124上，旋转齿条128通过旋转齿条固定板127、旋转移动轨道轴承126、旋转移动轨道125安装在左右移动安装板124上；

右侧旋转定位块136、右侧旋转定位轴137通过右侧旋转定位轴轴承138安装在旋转齿轮固定架130上；

在左侧定位装置中，左右移动控制气缸144通过左右移动控制气缸固定板145安装在左侧定位装置安装板140上，左右移动安装板143通过移动轨道轴承141、移动轨道142安装在左侧定位装置安装板140上，左侧定位装置安装板140通过左侧定位装置由左侧定位装置支撑架139安装在机架101上；

左侧旋转定位圆锥柱150通过左侧定位轴149、左侧定位轴轴承148安装在左右移动定位架147上，左右移动定位架147通过左右移动定位架固定板146与左右移动安装板143连接；

右侧旋转装置中，在左右移动控制气缸135控制下向右移动，右侧旋转定位块136进入支架左侧端；左侧定位装置中，在左右移动控制气缸144控制下向左移动，左侧旋转定位圆锥柱150进入支架右侧端；

在旋转移动控制气缸133控制下，旋转齿条128向右移动，带动旋转齿轮129旋转180°，一体化支架灯具打胶、贴条装置贴条面由下面自动旋转到上面，并由自动上支架机械手102将一体化支架自动进入一体化支架传输系统。

所述的LED灯条进行自动裁条装置，是由两套自动裁条装置分别进行自动裁条；所述的自动裁条装置由自动裁切板移动控制装置、LED软基带灯条裁切板负压真空吸附装置、LED软基带灯条裁切自动压紧防止移位装置、自动裁切刀移动控制装置组成，在第一套自动裁条装置完成2张35拼LED软基带灯条载条后进入打胶贴条时， 第二套装置对2张35拼LED软基带灯条进行载条；

所述的自动裁切板移动控制装置由移动轨道固定架202、移动轨道203、移动轨道轴承204、移动固定板205、丝杆206、丝杆轴承207、伺服控制电机安装架208、伺服控制电机209组成；

所述的LED软基带灯条裁切自动压紧防止移位装置由压紧装置支撑架210、压紧装置前后移动轴211、前后移动轴承固定板212、前后移动固定板213、前后移动控制气缸固定架214、前后移动控制气缸215、压紧装置上下移动控制气缸216、自动压紧板217、防止移位控制气缸219、防止移位控制装置220组成；

所述的LED软基带灯条裁切板负压真空吸附装置由真空负压排气泵、真空负压排气筒、裁切板安装支撑架218、裁切板安装架221、LED灯条裁切板222、裁切板吸附孔负压管223组成；在裁切板中均布70列×5排LED灯条负压吸附槽、吸附孔；

所述的自动裁切刀移动控制装置由同步调速电机安装板224、同步调速电机225、同步带226、同步带轮安装板227、同步带轮228、同步带229、左右移动轨道支撑架230、左右移动轨道231、左右移动轨道轴承232、上下移动支撑架233、上下移动轨道板234、上下移动轨道235、上下移动轨道轴承安装板236、上下移动定位块237、自动裁切刀片238、自动裁切刀片安装架239、上下移动控制气缸安装板240、上下移动控制气缸241组成；

所述的LED灯条裁切板222、裁切板安装架221、裁切板安装支撑架218安装在移动固定板205上；移动固定板205通过移动轨道轴承204、移动轨道203、移动轨道固定架202安装在机架201上；移动固定板205通过丝杆206、丝杆轴承207与伺服控制电机安装架208、伺服控制电机209连接，通过伺服控制电机安装架208安装在机架201上；

所述的LED软基带灯条裁切板负压真空吸附装置由真空负压排气泵、真空负压排气筒安装在机架201上，裁切板222上LED灯条吸附孔负压由负压管223与真空负压排气泵、真空负压排气筒连接；真空负压吸附装置共五组，每组由70个LED软基带灯条负压吸附槽和70个LED软基带灯条负压吸附孔，对2张35拼的70根LED软基带灯条在裁条进行负压吸咐；

所述的前后移动固定板213通过前后移动轴承固定板212、前后移动轴211安装在移动固定板205上；前后移动固定板213通过前后移动控制气缸215、前后移动控制气缸固定架214安装在移动固定板205上；自动压紧板217、压紧装置上下移动控制气缸216通过前后移动固定板213安装在移动固定板205上；防止移位控制装置220通过防止移位控制气缸219安装在移动固定板205上，防止移位控制装置共三组，每组由70个防止移位控制装置组成，对2张35拼的70根LED软基带灯条在裁条时进行防止移位控制；

所述的同步调速电机225通过同步调速电机安装板224安装在移动固定板205上；同步带229、同步轮228通过同步带轮安装板227安装在移动固定板205上；

所述的上下移动控制气缸241、上下移动控制气缸安装板240通过上下移动支撑架233与左右移动轨道轴承232、左右移动轨道231通过左右移动轨道支撑架230安装在移动固定板205上；

所述的自动裁切刀238、自动裁切刀片安装架239、上下移动轨道板234通过上下移动轨道235、上下移动轨道轴承安装板236安装在上下移动控制气缸安装板240上，并与上下移动控制气缸241连接。

在第一套裁切板上放置2张35拼的70根LED软基带灯条，由LED软基带灯条裁切板负压真空吸附装置吸附后；通过压紧装置前后移动控制气缸215和压紧装置上下移动控制气缸216控制下压紧2张35拼的70根软基带LED灯条，通过防止移位控制气缸219控制防止移位控制装置220在裁条时限制LED软基带灯条移位。

在上下移动控制气缸241控制下，自动裁切刀片238向下移动至裁切板吸附的35拼LED软基带灯条，在同步调速电机225控制下，自动裁切装置及自动裁切刀片238向左移动，自动对2张35拼LED软基带灯条进行裁条。

在第一套裁切板上放置2张35拼的70根LED软基带灯条裁条完成后，在伺服控制电机209控制下，自动裁切板移动控制装置向右移动进入打胶贴条装置。

当第一套裁切板上70根LED软基带灯条进入打胶贴条装置进行打胶贴条时，第二套裁切板上放置2张35拼的70根LED软基带灯条，由裁切板负压真空吸附装置吸附，对LED软基带灯条裁切自动压紧防止移位，自动裁切刀移动控制装置对2张35拼的70根LED软基带灯条进行裁条。

在第一套裁切板上70根LED软基带灯条完成打胶贴条后，在伺服控制电机9控制下，自动裁切板移动控制装置向左移动，第二套裁切板上70根LED软基带灯条裁条完成后进入打胶贴条装置进行打胶贴条。

所述的一体化支架灯具打胶贴条装置由自动上条负压真空吸附装置、自动移动送条装置、自动打胶装置、自动贴条装置组成，自动上条负压真空吸附装置和自动移动送条装置将LED软基带灯条由裁条装置中移动传送到一体化支架灯具传输系统对支架进行贴条，在传移动传送过程中自动打胶装置对支架贴条面自动进行打胶，在自动贴条装置中伺服控制机械手对一体化支架自动对齐后，由上条负压真空吸附装置和自动移动送条装置将LED软基带灯条贴入到一体化支架LED软基带灯条位置；

所述的上条负压真空吸附装置由负压真空吸盘302、负压真空吸盘固定板303、负压真空吸附装置固定板304、上下移动轴承固定板305、上下移动轴承306、上下移动轨道固定板307、上下移动轨道308、丝杆309、丝杆轴承固定板310、丝杆轴承311、伺服控制电机固定架312、伺服控制电机313、负压真空吸附装置固定架314、负压真空吸附装置固定轴315、负压真空吸附装置固定套316组成；

所述的自动移动送条装置由移动同步带固定板317、移动轨道固定板318、移动轨道319、移动同步带320、移动同步带固定夹321、移动轨道轴承322、移动固定板323、移动同步电机固定板324、移动同步电机325、同步带326、移动同步带压带轴承327、同步带轮轴承328、同步带轮轴承固定板329组成；

所述的自动贴条装置由左右移动同步电机330、左右移动同步电机固定板331、左右移动轨道332、左右移动轨道轴承333、左右移动固定装置板334、支架传输机械手装置组成；

所述的支架传输机械手装置由伺服控制电机335、伺服控制电机固定架336、传输机械手安装架337、传输机械手控制气缸338、传输机械手339组成；支架夹紧装置由伺服控制电机340、伺服控制电机固定架341、丝杆342、支架夹紧固定架343、支架夹紧控制气缸344、支架夹紧机械手345组成；支架对齐装置由支架对齐装置支撑架346、支架对齐伺服控制电机固定架347、轨道348、对齐板349、丝杆轴承350、轨道轴承351、丝杆352、伺服控制电机353组成；

所述的自动打胶装置由自动打胶枪354、自动打胶枪固定板355、自动打胶枪固定连接板组成；

所述的负压真空吸盘302、负压真空吸盘固定板303通过轨道轴上下移动轴承固定板305、上下移动轴承306、上下移动轨道固定板307安装在负压真空吸附装置固定板304上；伺服控制电机313、丝杆309通过伺服控制电机固定架312安装在负压真空吸附装置固定板304上；丝杆轴承311通过丝杆轴承固定板310安装在负压真空吸附装置固定板304上；负压真空控制装置通过负压真空吸附装置固定架314安装在负压真空吸附装置固定轴315上，负压真空吸附装置固定轴315通过负压真空吸附装置固定套316与自动移动送条装置移动固定板323连接；

所述的移动同步带320通过移动同步带固定夹321固定在移动同步带固定板317上；移动同步电机325通过移动同步电机固定板324安装在移动固定板323上；同步带326、同步带轮轴承328通过同步带轮轴承固定板329安装在移动固定板323上；移动同步带压带轴承327安装在移动固定板323上；移动固定板323通过移动轨道轴承322、移动轨道319、移动轨道固定板318安装在打胶贴条装置机架301上方。

如图11所示，左右移动同步电机30通过左右移动同步电机固定板331安装在移动固定板323上；左右移动固定装置板334通过左右移动轨道轴承333、左右移动轨道332安装在移动固定板323上。

如图10所示，支架传输夹紧机械手339、支架传输夹紧机械手控制气缸338、支架传输夹紧机械手安装架337通过伺服控制电机固定架336安装在传输系统机架上，伺服控制电机335安装在伺服控制电机固定架336上。

如图10所示，支架夹紧机械手345、支架夹紧控制气缸344、支架夹紧固定架343通过伺服控制电机固定架341安装在传输系统机架上，支架夹紧装置由伺服控制电机340、丝杆342安装在伺服控制电机固定架341上。

如图10所示，支架对齐板349通过丝杆轴承350、丝杆352、伺服控制电机353、轨道轴承351、轨道348安装在支架对齐伺服控制电机固定架347上，支架对齐伺服控制电机固定架347通过支架对齐装置支撑架346安装在打胶贴条装置机架传输系统左侧。

如图11所示，自动打胶枪354通过自动打胶枪固定板355、自动打胶枪固定连接板安装在上条负压真空吸附装置固定板304上。

如图10所示，在伺服控制电机313控制下，上条负压真空吸附装置向下移动，在左右移动同步电机330控制下，上条负压真空吸附装置左右移动，每次负压真空吸盘将吸附裁条装置裁切板上14根LED软基带灯条（裁条装置裁切板一次裁切2张35拼70根LED软基带灯条，打胶贴条装置分5次对70根LED软基带灯条进行打胶贴条）；

如图10所示，在伺服控制电机313控制下，上条负压真空吸附装置吸附14根LED软基带灯条向上移动，在移动同步电机325控制下，上条负压真空吸附装置吸附14根LED软基带灯条向左移动进入打胶贴条装置。在进入打胶贴条传输系统一体化支架右侧时，打胶枪354开始对传输系统一体化支架粘贴LED软基带灯条面进行打胶，直至到一体化支架左侧时打胶枪结束打胶。

如图10所示，在伺服控制电机335和伺服控制电机340控制下，支架传输夹紧机械手339和支架夹紧机械手将传输系统中的一体化支架向上移动，离开传输链条一体化支架灯具夹座；在伺服控制电机353控制下，支架对齐板349向右移动，对离开传输链条一体化支架灯具夹座进行对齐；在支架传输夹紧机械手控制气缸338和支架夹紧控制气缸344控制下，支架传输夹紧机械手339和支架夹紧机械手345夹紧离开传输链条灯具夹座已对齐的一体化支架准备进行贴条。

如图10所示，在上条负压真空吸附装置吸附14根LED软基带灯条向左移动进入打胶贴条装置贴条位置，同时打胶枪也移至一体化支架左侧打胶结束，在伺服控制电机313控制下，上条负压真空吸附装置吸附14根LED软基带灯条向下移动，将LED软基带灯条粘贴在一体化支架LED软基带灯条粘贴面，完成T5LED一体化支架灯具LED软基带灯条打胶贴条。

所述的压粘灯条灯珠装置由支架传输夹紧装置、支架对齐夹紧装置、支架对齐装置、压粘灯条灯珠装置组成；压粘灯条灯珠装置是对传输系统中一体化支架贴入LED软基带灯条，通过压粘灯条灯珠装置向下移动，对已贴入的LED软基带灯条灯珠进行施压，使LED软基带灯条紧紧粘贴在一体化支架LED软基带灯条粘贴面；

所述的支架传输夹紧装置由伺服控制电机402、伺服控制电机固定架403、丝杆轴承404、轨道405、丝杆406、支架传输夹紧装置安装架407、支架传输夹紧机械手控制气缸408、支架传输夹紧机械手409组成；

所述的支架对齐夹紧装置由伺服控制电机410、伺服控制电机固定架411、安装架412、丝杆轴承413、丝杆414、支架传输夹紧移动块415、支架传输夹紧安装架416、支架传输夹紧机械手控制气缸417、支架传输夹紧机械手418组成；

所述的支架对齐装置由支架对齐装置支撑架419、支架对齐装置安装板420、轨道轴承421、轨道422、支架对齐移动固定板423、对齐控制气缸固定架424、对齐控制气缸425、对齐连接板426、对齐板427组成；

所述的压粘灯条灯珠装置由压粘柱428、压粘柱固定板429、连接板430、压粘灯条灯珠装置固定板431、导柱432、导套433、压粘灯条灯珠装置固定架434、压粘控制气缸435组成；

支架传输夹紧机械手409、支架传输夹紧机械手控制气缸408、支架传输夹紧机械手安装架407通过伺服控制电机固定架403安装在传输系统机架上；伺服控制电机402、丝杆轴承404、轨道405、丝杆406安装在伺服控制电机固定架403上，伺服控制电机固定架403安装在一体化支架灯具传输系统机架上；

支架对齐夹紧机械手418、支架夹紧控制气缸417、支架传输夹紧安装架416通过支架传输夹紧移动块415、丝杆414、丝杆轴承413与伺服控制电机安装架411连接；支架对齐夹紧伺服控制电机410、轨道412安装在伺服控制电机固定架410上，伺服控制电机固定架410通过安装架412安装在一体化支架灯具压粘灯条灯珠装置机架401上；

对齐控制气缸425通过对齐控制气缸固定架424安装在支架对齐移动固定板423上，通过对齐连接板426与支架对齐板427连接；支架对齐板427、对齐连接板426、支架对齐移动固定板423通过轨道轴承421、轨道422、支架对齐装置安装板420、支架对齐装置支撑架419安装在一体化支架灯具压粘灯条灯珠装置机架401左侧；

压粘灯条灯珠装置由压粘柱428、压粘柱固定板429通过连接板430固定在压粘灯条灯珠装置固定板431上，通过导柱432、导套433、压粘灯条灯珠装置固定架434与压粘控制气缸435安装在一体化支架灯具压粘灯条灯珠装置机架401上方。

如图13所示，在伺服控制电机402和伺服控制电机410控制下，支架传输夹紧机械手409和支架夹紧机械手418将传输系统中的一体支架向上移动，离开传输链条一体化支架灯具夹座；在对齐控制气缸425控制下，支架对齐板427向右移动，对离开传输链条一体化支架灯具夹座进行对齐；在支架传输夹紧机械手控制气缸408和支架夹紧控制气缸417控制下，支架传输夹紧机械手409和支架夹紧机械手418夹紧离开传输链条灯具夹座已对齐的一体化支架准备进行压沾灯条灯珠。

如图12所示，在压粘控制气缸435控制下，压粘灯条灯珠装置中压粘柱固定板429上的14列压粘柱428（每列共34个压粘柱）向下移动，对14根LED软基带灯条（每根LED软基带灯条排列34颗LED灯珠）进行压粘，将LED软基带灯条压紧粘贴在一体化支架LED软基带灯条粘贴面，完成LED软基带灯条在T5LED一体化支架灯具中的压粘。

所述的自动下一体化支架由自动下一体化支架机械手装置、自动下载移动装置组成；将经过打胶、LED软基带灯条贴条、压粘后的LED一体化支架由自动下支架机械手从一体化支架传输系统自动卸载到下道工序传输系统；

如图14所示，所述的自动下一体化支架机械手装置由自动下支架机械手502、自动下支架机械手控制气缸503、自动下支架机械手安装架504、左右移动轨道轴承505、左右移动轨道506、右侧同步轮安装板507、同步带轮508、同步带509、移动装置固定板510、轨道511、丝杆512、丝杆轴承513、伺服控制电机固定架514、伺服控制电机515、同步电机固定板516、同步电机517组成；

如图14所示，自动下支架机械手502、自动下支架机械手控制气缸503通过自动下支架机械手安装架504固定在左右移动安装架510上；左右移动安装架10通过同步带固定板与左右移动轨道轴承505、左右移动轨道506安装在自动下一体化支架装置机架501上部；同步电机517通过同步电机固定板516安装在下一体化支架装置机架501左侧，同步带轮508、同步带509通过同步轮安装板507安装在下一体化支架装置机架501右侧；伺服电机515、丝杆轴承513、丝杆512、轨道511通过伺服电机固定架514安装在左右移动安装架510上；

如图15所示，在自动下支架机械手控制气缸503控制下，自动下支架机械手502夹持传输系统中一体化支架灯具，在伺服电机515控制下向上移动；

如图14所示，在同步电机517、同步带509控制下向右移动，将一体化支架灯具送至T5LED一体化支架灯具下道工序传输系统。

Claims (1)

1.T5LED一体化支架灯具打胶贴条机，其特征在于：所述的打胶贴条机包括自动上一体化支架，旋转一体化支架装置，LED灯条进行自动裁条装置，一体化支架灯具打胶贴条装置，压粘灯条灯珠装置、自动下一体化支架、一体化机架传输系统；在一体化支架灯具自动传输系统线上完成对一体化支架灯具自动打胶、自动贴条，对贴入一体化支架灯具LED软基带灯条灯珠进行压粘，自动卸裁一体化支架灯具；

所述的自动上一体化支架由自动上支架机械手、自动上支架机械手控制气缸、自动上支架机械手安装架、左右移动轨道轴承、左右移动轨道、左侧安装板、同步电机固定板板、同步电机、同步带、同步带固定板、左右移动安装架、丝杆、轨道、伺服控制电机安装架、伺服电机、同步带轮、同步带轮轴承、同步带轮轴承安装板组成；

所述的自动上支架机械手、自动上支架机械手控制气缸通过自动上支架机械手安装架固定在左右移动安装架上，左右移动安装架通过同步带固定板、左右移动轨道轴承、左右移动轨道安装在机架上部，同步电机、同步电机固定板通过左侧安装板安装在机架上部左侧，同步带轮、同步带轮轴承、通过同步带轮轴承安装板安装在机架上部右侧，伺服电机、丝杆、轨道通过伺服电机安装架安装在左右移动安装架上；

在自动上支架机械手控制气缸控制下，自动上支架机械手夹持上道工序传输系统中一体化支架灯具，在伺服电机控制下向上移动，在同步电机、同步带控制下向右移动，将一体化支架灯具送至旋转一体化支架装置；

所述的旋转一体化支架装置由右侧旋转装置、左侧定位装置组成；

所述的右侧旋转装置由右侧旋转装置支撑架、右侧旋转装置安装板、移动轨道、移动轨道轴承、左右移动安装板、旋转移动轨道、旋转移动轨道轴承、旋转齿条固定板、旋转齿条、旋转齿轮、旋转齿轮固定架、旋转移动安装架、旋转控制气缸固定板、旋转控制气缸、左右移动控制气缸固定板、左右移动控制气缸、右侧旋转定位块、右侧旋转定位轴、右侧旋转定位轴轴承组成；

所述的左侧定位装置由左侧定位装置支撑架，左侧定位装置安装板、移动轨道轴承、移动轨道、左右移动安装板、左右移动控制气缸、左右移动控制气缸固定板、左右移动定位架固定板、左右移动定位架、左侧定位轴轴承、左侧定位轴、左侧旋转定位圆锥柱组成；

在右侧旋转装置中，左右移动控制气缸通过左右移动控制气缸固定板安装在右侧旋转装置安装板上，左右移动安装板通过移动轨道轴承、移动轨道安装在右侧旋转装置安装板上，右侧旋转装置安装板通过右侧旋转装置支撑架安装在机架上；

旋转控制气缸通过旋转控制气缸固定板安装在左右移动安装板上，旋转齿轮通过旋转齿轮固定架安装在左右移动安装板上，旋转齿条通过旋转齿条固定板、旋转移动轨道轴承、旋转移动轨道安装在左右移动安装板上；

右侧旋转定位块、右侧旋转定位轴通过右侧旋转定位轴轴承安装在旋转齿轮固定架上；

在左侧定位装置中，左右移动控制气缸通过左右移动控制气缸固定板安装在左侧定位装置安装板上，左右移动安装板通过移动轨道轴承、移动轨道安装在左侧定位装置安装板上，左侧定位装置安装板通过左侧定位装置由左侧定位装置支撑架安装在机架上；

左侧旋转定位圆锥柱通过左侧定位轴、左侧定位轴轴承安装在左右移动定位架上，左右移动定位架通过左右移动定位架固定板与左右移动安装板连接；

右侧旋转装置中，在左右移动控制气缸控制下向右移动，右侧旋转定位块进入支架左侧端；左侧定位装置中，在左右移动控制气缸控制下向左移动，左侧旋转定位圆锥柱进入支架右侧端；

在旋转移动控制气缸控制下，旋转齿条向右移动，带动旋转齿轮旋转180°，一体化支架灯具打胶、贴条装置贴条面由下面自动旋转到上面，并由自动上支架机械手将一体化支架自动进入一体化支架传输系统；

所述的LED灯条进行自动裁条装置，是由两套自动裁条装置分别进行自动裁条；所述的自动裁条装置由自动裁切板移动控制装置、LED软基带灯条裁切板负压真空吸附装置、LED软基带灯条裁切自动压紧防止移位装置、自动裁切刀移动控制装置组成，在第一套自动裁条装置完成2张35拼LED软基带灯条载条后进入打胶贴条时， 第二套装置对2张35拼LED软基带灯条进行载条；

所述的自动裁切板移动控制装置由移动轨道固定架、移动轨道、移动轨道轴承、移动固定板、丝杆、丝杆轴承、伺服控制电机安装架、伺服控制电机组成；

所述的LED软基带灯条裁切自动压紧防止移位装置由压紧装置支撑架、压紧装置前后移动轴、前后移动轴承固定板、前后移动固定板、前后移动控制气缸固定架、前后移动控制气缸、压紧装置上下移动控制气缸、自动压紧板、防止移位控制气缸、防止移位控制装置组成；

所述的LED软基带灯条裁切板负压真空吸附装置由真空负压排气泵、真空负压排气筒、裁切板安装支撑架、裁切板安装架、LED灯条裁切板、裁切板吸附孔负压管组成；在裁切板中均布70列×5排LED灯条负压吸附槽、吸附孔；

所述的自动裁切刀移动控制装置由同步调速电机安装板、同步调速电机、同步带、同步带轮安装板、同步带轮、同步带、左右移动轨道支撑架、左右移动轨道、左右移动轨道轴承、上下移动支撑架、上下移动轨道板、上下移动轨道、上下移动轨道轴承安装板、上下移动定位块、自动裁切刀片、自动裁切刀片安装架、上下移动控制气缸安装板、上下移动控制气缸组成；

所述的LED灯条裁切板通过裁切板安装架、裁切板安装支撑架安装在移动固定板上；移动固定板通过移动轨道轴承、移动轨道、移动轨道固定架安装在机架上；移动固定板通过丝杆、丝杆轴承与伺服控制电机安装架、伺服控制电机连接，通过伺服控制电机安装架安装在机架上；

所述的LED软基带灯条裁切板负压真空吸附装置由真空负压排气泵、真空负压排气筒安装在机架上，裁切板上LED灯条吸附孔负压由负压管与真空负压排气泵、真空负压排气筒连接；真空负压吸附装置共五组，每组由70个LED软基带灯条负压吸附槽和70个LED软基带灯条负压吸附孔，对2张35拼的70根LED软基带灯条在裁条进行负压吸咐；

所述的前后移动固定板通过前后移动轴承固定板、前后移动轴安装在移动固定板上；前后移动固定板通过前后移动控制气缸、前后移动控制气缸固定架安装在移动固定板上；自动压紧板、压紧装置上下移动控制气缸通过前后移动固定板安装在移动固定板上；防止移位控制装置通过防止移位控制气缸安装在移动固定板上，防止移位控制装置共三组，每组由70个防止移位控制装置组成，对2张35拼的70根LED软基带灯条在裁条时进行防止移位控制；

所述的同步调速电机通过同步调速电机安装板安装在移动固定板上；同步带、同步轮通过同步带轮安装板安装在移动固定板上；

所述的上下移动控制气缸、上下移动控制气缸安装板通过上下移动支撑架与左右移动轨道轴承、左右移动轨道通过左右移动轨道支撑架安装在移动固定板上；

所述的自动裁切刀、自动裁切刀片安装架、上下移动轨道板通过上下移动轨道、上下移动轨道轴承安装板安装在上下移动控制气缸安装板上，并与上下移动控制气缸连接；

所述的一体化支架灯具打胶贴条装置由自动上条负压真空吸附装置、自动移动送条装置、自动打胶装置、自动贴条装置组成，自动上条负压真空吸附装置和自动移动送条装置将LED软基带灯条由裁条装置中移动传送到一体化支架灯具传输系统对支架进行贴条，在传移动传送过程中自动打胶装置对支架贴条面自动进行打胶，在自动贴条装置中伺服控制机械手对一体化支架自动对齐后，由上条负压真空吸附装置和自动移动送条装置将LED软基带灯条贴入到一体化支架LED软基带灯条位置；

所述的上条负压真空吸附装置由负压真空吸盘、负压真空吸盘固定板、负压真空吸附装置固定板、上下移动轴承固定板、上下移动轴承、上下移动轨道固定板、上下移动轨道、丝杆、丝杆轴承固定板、丝杆轴承、伺服控制电机固定架、伺服控制电机、负压真空吸附装置固定架、负压真空吸附装置固定轴、负压真空吸附装置固定套组成；

所述的自动移动送条装置由移动同步带固定板、移动轨道固定板、移动轨道、移动同步带、移动同步带固定夹、移动轨道轴承、移动固定板、移动同步电机固定板、移动同步电机、同步带、移动同步带压带轴承、同步带轮轴承、同步带轮轴承固定板组成；

所述的自动贴条装置由左右移动同步电机、左右移动同步电机固定板、左右移动轨道、左右移动轨道轴承、左右移动固定装置板、支架传输机械手装置组成；

所述的支架传输机械手装置由伺服控制电机、伺服控制电机固定架、传输机械手安装架、传输机械手控制气缸、传输机械手组成；支架夹紧装置由伺服控制电机、伺服控制电机固定架、丝杆、支架夹紧固定架、支架夹紧控制气缸、支架夹紧机械手组成；支架对齐装置由支架对齐装置支撑架、支架对齐伺服控制电机固定架、轨道、对齐板、丝杆轴承、轨道轴承、丝杆、伺服控制电机组成；

所述的自动打胶装置由自动打胶枪、自动打胶枪固定板、自动打胶枪固定连接板组成；

所述的负压真空吸盘、负压真空吸盘固定板通过轨道轴上下移动轴承固定板、上下移动轴承、上下移动轨道固定板安装在负压真空吸附装置固定板上；伺服控制电机、丝杆通过伺服控制电机固定架安装在负压真空吸附装置固定板上；丝杆轴承通过丝杆轴承固定板安装在负压真空吸附装置固定板上；负压真空控制装置通过负压真空吸附装置固定架安装在负压真空吸附装置固定轴上，负压真空吸附装置固定轴通过负压真空吸附装置固定套与自动移动送条装置移动固定板连接；

所述的移动同步带通过移动同步带固定夹固定在移动同步带固定板上；移动同步电机通过移动同步电机固定板安装在移动固定板上；同步带、同步带轮轴承通过同步带轮轴承固定板安装在移动固定板上；移动同步带压带轴承安装在移动固定板上；移动固定板通过移动轨道轴承、移动轨道、移动轨道固定板安装在打胶贴条装置机架上方；

所述的压粘灯条灯珠装置由支架传输夹紧装置、支架对齐夹紧装置、支架对齐装置、压粘灯条灯珠装置组成；压粘灯条灯珠装置是对传输系统中一体化支架贴入LED软基带灯条，通过压粘灯条灯珠装置向下移动，对已贴入的LED软基带灯条灯珠进行施压，使LED软基带灯条紧紧粘贴在一体化支架LED软基带灯条粘贴面；

所述的支架传输夹紧装置由伺服控制电机、伺服控制电机固定架、丝杆轴承、轨道、丝杆、支架传输夹紧装置安装架、支架传输夹紧机械手控制气缸、支架传输夹紧机械手组成；

所述的支架对齐夹紧装置由伺服控制电机、伺服控制电机固定架、安装架、丝杆轴承、丝杆、支架传输夹紧移动块、支架传输夹紧安装架、支架传输夹紧机械手控制气缸、支架传输夹紧机械手组成；

所述的支架对齐装置由支架对齐装置支撑架、支架对齐装置安装板、轨道轴承、轨道、支架对齐移动固定板、对齐控制气缸固定架、对齐控制气缸、对齐连接板、对齐板组成；

所述的压粘灯条灯珠装置由压粘柱、压粘柱固定板、连接板、压粘灯条灯珠装置固定板、导柱、导套、压粘灯条灯珠装置固定架、压粘控制气缸组成；

支架传输夹紧机械手、支架传输夹紧机械手控制气缸、支架传输夹紧机械手安装架通过伺服控制电机固定架安装在传输系统机架上；伺服控制电机、丝杆轴承、轨道、丝杆安装在伺服控制电机固定架上，伺服控制电机固定架安装在一体化支架灯具传输系统机架上；

支架对齐夹紧机械手、支架夹紧控制气缸、支架传输夹紧安装架通过支架传输夹紧移动块、丝杆、丝杆轴承与伺服控制电机安装架连接；支架对齐夹紧伺服控制电机、轨道安装在伺服控制电机固定架上，伺服控制电机固定架通过安装架安装在一体化支架灯具压粘灯条灯珠装置机架上；

对齐控制气缸通过对齐控制气缸固定架安装在支架对齐移动固定板上，通过对齐连接板与支架对齐板连接；支架对齐板、对齐连接板、支架对齐移动固定板通过轨道轴承、轨道、支架对齐装置安装板、支架对齐装置支撑架安装在一体化支架灯具压粘灯条灯珠装置机架左侧；

压粘灯条灯珠装置由压粘柱、压粘柱固定板通过连接板固定在压粘灯条灯珠装置固定板上，通过导柱、导套、压粘灯条灯珠装置固定架与压粘控制气缸安装在一体化支架灯具压粘灯条灯珠装置机架上方；

所述的自动下一体化支架由自动下一体化支架机械手装置、自动下载移动装置组成；将经过打胶、LED软基带灯条贴条、压粘后的LED一体化支架由自动下支架机械手从一体化支架传输系统自动卸载到下道工序传输系统；

所述的自动下一体化支架机械手装置由自动下支架机械手、自动下支架机械手控制气缸、自动下支架机械手安装架、左右移动轨道轴承、左右移动轨道、右侧同步轮安装板、同步带轮、同步带、移动装置固定板、轨道、丝杆、丝杆轴承、伺服控制电机固定架、伺服控制电机、同步电机固定板、同步电机组成；

自动下支架机械手、自动下支架机械手控制气缸通过自动下支架机械手安装架固定在左右移动安装架上；左右移动安装架通过同步带固定板与左右移动轨道轴承、左右移动轨道安装在自动下一体化支架装置机架上部；同步电机通过同步电机固定板安装在下一体化支架装置机架左侧，同步带轮、同步带通过同步轮安装板安装在下一体化支架装置机架右侧；伺服电机、丝杆轴承、丝杆、轨道通过伺服电机固定架安装在左右移动安装架上；

在自动下支架机械手控制气缸控制下，自动下支架机械手夹持传输系统中一体化支架灯具，在伺服电机控制下向上移动；在同步电机、同步带控制下向右移动，将一体化支架灯具送至T5LED一体化支架灯具下道工序传输系统。