CN213093245U - 电池贴标机用胶带贴装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池贴标机用胶带贴装机构，包括安装基板，所述安装基板上沿X向滑动设置有连接支架，所述连接支架上设有受Z向升降台驱动的贴装机架，所述贴装机架上沿X向设有两个贴装工位，每个所述贴装工位上均设有能独立运行的贴装组件。所述贴装组件包括依次设置的胶带输送部、胶带夹持部、胶带裁切部、胶带吸附部及驱动所述胶带吸附部向电池移动的胶带移动部。本实用新型的胶带贴装机构实现了胶带的自动贴装，提高了生产效率，保证了贴装位置的统一性。

Description

电池贴标机用胶带贴装机构

技术领域

本实用新型涉及电池贴标机设备技术领域，尤其涉及一种电池贴标机用胶带贴装机构。

背景技术

在电池生产中，贴标是必不可少的一道工序，为了提高电池的加工效率，目前大多采用电池贴标机进行贴标操作。在电池贴标机进行贴标工序时，需要先将胶带贴装到电池上，现有的胶带多采用手工贴装，但手工贴装不仅效率低下，而且贴装的位置容易受操作人员熟练度的影响，造成一定程度的偏移。

发明内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种电池贴标机用胶带贴装机构，实现了胶带的自动贴装，提高了生产效率，保证了贴装位置的统一性。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电池贴标机用胶带贴装机构，包括安装基板，所述安装基板上沿X向滑动设置有连接支架，所述连接支架上设有受Z向升降台驱动的贴装机架，所述贴装机架上沿X向设有两个贴装工位，每个所述贴装工位上均设有能独立运行的贴装组件。所述贴装组件包括依次设置的胶带输送部、胶带夹持部、胶带裁切部、胶带吸附部及驱动所述胶带吸附部向电池移动的胶带移动部。

本实用新型的有益效果在于：通过连接支架、Z向升降台的设置实现了贴装机架在X向及Z向的移动，进而实现了贴装组件在X向及Z向的整体移动，便于根据电池的贴装位置调节贴装组件的整体位置；通过两个贴装工位的设置能同时对两块电池进行贴装，有效提高贴装效率；在贴装组件中，首先通过胶带输送部将胶带输送至胶带夹持部中，胶带吸附部吸附住胶带夹持部夹持的胶带，并通过胶带裁切部对吸附住的胶带进行定长裁切，然后通过胶带移动部将胶带吸附部吸附住的胶带移动至电池贴装位置处，实现胶带的贴装。本实用新型的胶带贴装机构实现了胶带的自动贴装，提高了生产效率，保证了贴装位置的统一性。

进一步来说，所述贴装机架包括固接在所述Z向升降台上的贴装底板，所述贴装底板上固接有一对贴装立板，一对所述贴装立板的上端部共同连接有贴装横板。

进一步来说，所述胶带夹持部包括配合使用的固定夹爪、移动夹爪，所述固定夹爪固接在所述贴装横板上，所述移动夹爪滑动设置在所述贴装底板上，且能沿着X向向靠近或远离所述固定夹爪的方向移动。所述固定夹爪、移动夹爪之间限定形成用于夹持胶带的夹持空间。

首先将胶带输送部中的胶带端部送入到固定夹爪上，然后驱动移动夹爪向固定夹爪的方向移动，当移动夹爪移动至胶带处时，通过移动夹爪夹持住胶带的端部，然后松开固定夹爪，反向驱动移动夹爪使之向远离固定夹爪的方向移动，此时，移动夹爪能带动胶带移动，直至移动夹爪与固定夹爪之间的胶带达到指定的长度，再次启动固定夹爪使之夹持住胶带。通过移动夹爪与固定夹爪之间的配合实现了将胶带拉伸至指定的长度，便于胶带裁切部的定长裁切。

进一步来说，所述胶带裁切部固接在所述贴装横板上，且位于靠近所述固定夹爪一侧的所述夹持空间内。所述胶带裁切部包括固接在所述贴装横板上的裁切气动夹爪，所述裁切气动夹爪上设有能相向移动的裁切上刀、裁切下刀。通过裁切气动夹爪驱动裁切上刀、裁切上刀同步相向运动，进而实现对胶带的裁切动作。

进一步来说，所述胶带吸附部位于所述固定夹爪、移动夹爪之间，其包括固接在所述胶带移动部上的吸附连接板，所述吸附连接板上设有气动吸嘴，所述气动吸嘴上沿X向上均布有若干用于吸附胶带的吸盘。

在胶带裁切部裁切之前，首先通过胶带移动部将胶带吸附部移动至固定夹爪、移动夹爪之间的居中位置处并吸附住胶带，当胶带裁切部裁切结束后，再通过胶带移动部将吸附有胶带的胶带吸附部移动至电池的贴装位置处，使胶带贴装到指定的位置上；通过多个吸盘的设置能实现对胶带的均匀吸附，保证胶带上的均匀受力。

进一步来说，所述胶带移动部包括沿Y向设置在所述贴装机架上的Y向气动滑台，所述Y向气动滑台的滑台上固接有Z向连接板，所述Z向连接板沿Z向设置有与所述吸附连接板连接的Z向气动滑台。

进一步来说，所述连接支架包括L型连接板，所述L型连接板的一端固接有能沿安装基板移动的滑移板，另一端设有沿Z轴方向设置的限位立板。所述L型连接板、限位立板之间限定形成用于安装所述Z向升降台的安装空间。

进一步来说，所述限位立板的上端设有限位槽，所述贴装机架上设有能沿所述限位槽上下移动的限位杆。通过限位槽与限位杆的设置实现了对贴装机架升降范围的限定。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例另一个视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例的贴装机架的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例的胶带夹持部及胶带裁切部的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例的胶带吸附部及胶带移动部的立体结构示意图。

图中：

1-安装基板；11-一号直线模组；12-微型光电传感器；2-连接支架；21-L型连接板；22-滑移板；23-限位立板；231-限位槽；3-Z向升降台；4-贴装机架；41-贴装底板；411-二号直线模组；412-夹持配合板；42-贴装立板；43-贴装横板；5-胶带输送部；51-胶带卷料盘；52-输送辊；6-胶带夹持部；61-固定夹爪；62-移动夹爪；7-胶带裁切部；71-裁切气动夹爪；72-裁切上刀；73-裁切下刀；8-胶带吸附部；81-吸附连接板；82-气动吸嘴；83-吸盘；9-胶带移动部；91-Y向气动滑台；92-Z向气动滑台；93-Z向气动滑台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图1-2所示，本实用新型的一种电池贴标机用胶带贴装机构，包括安装基板1，所述安装基板1上沿X向滑动设置有连接支架2，所述连接支架2上设有受Z向升降台3驱动的贴装机架4，所述贴装机架4上沿X向设有两个贴装工位，每个所述贴装工位上均设有能独立运行的贴装组件。所述贴装组件包括依次设置的胶带输送部5、胶带夹持部6、胶带裁切部7、胶带吸附部8及驱动所述胶带吸附部8向电池移动的胶带移动部9。

通过连接支架2、Z向升降台3的设置实现了贴装机架4在X向及Z向的移动，进而实现了贴装组件在X向及Z向的整体移动，便于根据电池的贴装位置调节贴装组件的整体位置；通过两个贴装工位的设置能同时对两块电池进行贴装，有效提高贴装效率；在贴装组件中，首先通过胶带输送部5将胶带输送至胶带夹持部6中，胶带吸附部8吸附住胶带夹持部6夹持的胶带，并通过胶带裁切部7对吸附住的胶带进行定长裁切，然后通过胶带移动部9将胶带吸附部8吸附住的胶带移动至电池贴装位置处，实现胶带的贴装。

在本实施例中，所述安装基板1安装在现有的贴标机的工作台面上，其上固接有沿X向布设的一号直线模组11，所述一号直线模组11上滑动设置有受一号伺服电机驱动能沿X向移动的所述连接支架2。位于一号直线模组11一侧的所述安装基板1上还设有用于检测连接支架2移动位置的微型光电传感器12。

所述连接支架2包括位于所述一号直线模组11一侧的L型连接板21，所述L型连接板21的一端固接有沿一号直线模组11移动的滑移板22，另一端设有沿Z轴方向设置的限位立板23。所述L型连接板21、限位立板23之间限定形成用于安装所述Z向升降台3的安装空间。所述限位立板23的上端还设有用于限制所述贴装机架4上下移动范围的限位槽231。

参见附图3所示，所述贴装机架4包括固接在所述Z向升降台3上的贴装底板41，所述贴装底板41上固接有一对贴装立板42，一对所述贴装立板42的上端部共同连接有贴装横板43。所述贴装底板41的一侧设有能沿所述限位槽231上下移动的限位杆，其上端设有沿X向布设的二号直线模组411，所述二号直线模组411上滑动设置有受二号伺服电机驱动的能沿X向移动的夹持配合板412，所述夹持配合板412与所述胶带夹持部6连接。

在本实施例中，参见附图3所示，所述胶带输送部5包括固接在所述贴装横板43上的胶带卷料盘51及多个输送辊52，所述胶带卷料盘51上绕卷有卷装胶带，所述卷装胶带的一端依次绕设在多个输送辊52上并进入到胶带夹持部6上。

在本实施例中，参见附图4所示，所述胶带夹持部6包括配合使用的固定夹爪61、移动夹爪62，所述固定夹爪61固接在所述贴装横板43上，所述移动夹爪62与所述夹持配合板412连接，以实现能沿着X向向靠近或远离所述固定夹爪61的方向移动。所述固定夹爪61、移动夹爪62之间限定形成用于夹持胶带的夹持空间。所述固定夹爪61、移动夹爪62的夹持动作均通过现有技术中的气动夹爪驱动。

胶带夹持部6的工作过程为：首先将胶带输送部5中的胶带一端装夹到固定夹爪61上，然后通过夹持配合板412的移动带动移动夹爪62向固定夹爪61的方向移动，当移动夹爪62移动至胶带一端时，通过移动夹爪62夹持住胶带的一端，然后松开固定夹爪61，反向驱动移动夹爪62使之向远离固定夹爪61的方向移动，此时，移动夹爪62能带动胶带移动，直至移动夹爪62与固定夹爪61之间的胶带达到指定的长度，再次启动固定夹爪61使之夹持住胶带，此时，定长胶带的夹持工序完成。通过移动夹爪62与固定夹爪61之间的配合实现了将胶带拉伸至指定的长度，便于胶带裁切部7的定长裁切。

所述胶带裁切部7固接在所述贴装横板43上，且位于靠近所述固定夹爪61一侧的所述夹持空间内。所述胶带裁切部7包括固接在所述贴装横板43上的裁切气动夹爪71，所述裁切气动夹爪71上设有能相向移动的裁切上刀72、裁切下刀73。通过裁切气动夹爪71驱动裁切上刀72、裁切上刀73同步相向运动，进而实现对胶带的裁切动作。

为了防止在裁切后胶带的松脱，在裁切之前，须通过胶带吸附部8先吸附住位于夹持空间内的胶带。具体的，参见附图5所示，所述胶带吸附部8位于所述固定夹爪61、移动夹爪62之间，其包括固接在所述胶带移动部9上的吸附连接板81，所述吸附连接板81上设有气动吸嘴82，所述气动吸嘴82上沿X向上均布有若干用于吸附胶带的吸盘83。

在胶带裁切部7裁切之前，首先通过胶带移动部9将胶带吸附部8移动至固定夹爪61、移动夹爪62之间的居中位置处并吸附住胶带，当胶带裁切部7裁切结束后，再通过胶带移动部9将吸附有胶带的胶带吸附部8移动至电池的贴装位置处，使胶带贴装到指定的位置上；通过多个吸盘83的设置能实现对胶带的均匀吸附，保证胶带上的均匀受力。

在本实施例中，所述胶带移动部9包括沿Y向设置在所述贴装机架4上的Y向气动滑台91，所述Y向气动滑台91的滑台上固接有Z向连接板92，所述Z向连接板92沿Z向设置有与所述吸附连接板81连接的Z向气动滑台93。

需要注意的是，在实际贴装时，电池的上、下端面均需贴装胶带，为了配合电池的实际贴装位置，当需在电池上端面贴装胶带时，所述胶带移动部9设置在贴装横板43上，且位于胶带夹持部6的上方，此时，胶带吸附部8的吸盘83朝向下；当需在电池下端面贴装胶带时，所述胶带移动部9设置在贴装底板41上，且位于胶带夹持部6的下方，此时，胶带吸附部8的吸盘83朝向上。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种电池贴标机用胶带贴装机构，其特征在于：包括安装基板，所述安装基板上沿X向滑动设置有连接支架，所述连接支架上设有受Z向升降台驱动的贴装机架，所述贴装机架上沿X向设有两个贴装工位，每个所述贴装工位上均设有能独立运行的贴装组件；所述贴装组件包括依次设置的胶带输送部、胶带夹持部、胶带裁切部、胶带吸附部及驱动所述胶带吸附部向电池移动的胶带移动部。

2.根据权利要求1所述的胶带贴装机构，其特征在于：所述贴装机架包括固接在所述Z向升降台上的贴装底板，所述贴装底板上固接有一对贴装立板，一对所述贴装立板的上端部共同连接有贴装横板。

3.根据权利要求2所述的胶带贴装机构，其特征在于：所述胶带夹持部包括配合使用的固定夹爪、移动夹爪，所述固定夹爪固接在所述贴装横板上，所述移动夹爪滑动设置在所述贴装底板上，且能沿着X向向靠近或远离所述固定夹爪的方向移动；所述固定夹爪、移动夹爪之间限定形成用于夹持胶带的夹持空间。

4.根据权利要求3所述的胶带贴装机构，其特征在于：所述胶带裁切部固接在所述贴装横板上，且位于靠近所述固定夹爪一侧的所述夹持空间内；所述胶带裁切部包括固接在所述贴装横板上的裁切气动夹爪，所述裁切气动夹爪上设有能相向移动的裁切上刀、裁切下刀。

5.根据权利要求3所述的胶带贴装机构，其特征在于：所述胶带吸附部位于所述固定夹爪、移动夹爪之间，其包括固接在所述胶带移动部上的吸附连接板，所述吸附连接板上设有气动吸嘴，所述气动吸嘴上沿X向上均布有若干用于吸附胶带的吸盘。

6.根据权利要求5所述的胶带贴装机构，其特征在于：所述胶带移动部包括沿Y向设置在所述贴装机架上的Y向气动滑台，所述Y向气动滑台的滑台上固接有Z向连接板，所述Z向连接板沿Z向设置有与所述吸附连接板连接的Z向气动滑台。

7.根据权利要求1-6任一所述的胶带贴装机构，其特征在于：所述连接支架包括L型连接板，所述L型连接板的一端固接有能沿安装基板移动的滑移板，另一端设有沿Z轴方向设置的限位立板；所述L型连接板、限位立板之间限定形成用于安装所述Z向升降台的安装空间。

8.根据权利要求7所述的胶带贴装机构，其特征在于：所述限位立板的上端设有限位槽，所述贴装机架上设有能沿所述限位槽上下移动的限位杆。

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