CN108597686B - 一种能精准贴胶的软排线管加工机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种能精准贴胶的软排线管加工机,它包括机架和配电控制箱,机架上设置有相互配合的输送槽和给进装置,给进装置包括设置在机架上的给进前后活动装置,给进前后活动装置上设置有给进左右活动装置,给进左右活动装置上设置有给进升降装置,给进升降装置上均匀的设置有与产品配合的给进夹持器,且给进升降装置上设置有与输送槽配合的给进导向杆,机架上依次设置有与输送槽上的产品配合的边距检测装置、剥线装置、贴胶装置、热压装置、修边装置、视觉检测装置和电路检测装置;本发明通过给进装置配合输送槽实现产品的定距离给进,进而可以实现持续一体化的软排线加工,极大的提高了加工的效率,同时提高了良品率。

Description

一种能精准贴胶的软排线管加工机
原案申请号:2016112203097
原案申请人:东莞市蓉工自动化科技有限公司
原案申请日:2016年12月26日
原案申请名称:一种软排线管的全自动加工机。
技术领域
本发明涉及FFC软排线加工领域,尤其涉及一种能精准贴胶的软排线管加工机。
背景技术
随着电子化进程的推进,各类电子元器件的应用也日益广泛,FFC软排线管是一种常用的元器件,应用于各种接线领域。
软排线管大多是由成卷的软排线先按照规格进行切断,然后经过边距检测、两端剥线、剥线两端贴胶并进行热压、对两端进行修边、视觉外部形态检测和电路检测工序加工而成,步骤繁琐,现有的软排线管大多都是采用分布加工,分别经过多组设备完成各个工序的加工,在加工过程中,需要进行频繁的上料下料及搬运,导致加工的效率不高,同时在上下料及搬运的过程中容易损坏产品,导致良品率不高。
发明内容
本发明的目的是提供一种能精准贴胶的软排线管加工机,通过给进装置配合输送槽实现产品的定距离给进,同时在输送槽上方设置与产品配合的边距检测、剥线、贴胶、热压、修边、视觉检测和电路检测装置,进而可以实现持续一体化的软排线加工,极大的提高了加工的效率,同时提高了良品率。
为了实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种能精准贴胶的软排线管加工机,它包括机架(1)和配电控制箱(2),所述的机架(1)上设置有相互配合的输送槽(4)和给进装置(5),所述的给进装置(5)包括设置在机架(1)上的给进前后活动装置(26),所述的给进前后活动装置(26)上设置有给进左右活动装置(27),所述的给进左右活动装置(27)上设置有给进升降装置(28),所述的给进升降装置(28)上均匀的设置有与产品(14)配合的给进夹持器(29),且给进升降装置(28)上设置有与输送槽(4)配合的给进导向杆(30),所述的机架(1)上依次设置有与输送槽(4)上的产品(14)配合的边距检测装置(6)、剥线装置(7)、贴胶装置(8)、热压装置(9)、修边装置(10)、视觉检测装置(11)和电路检测装置(12),它们与给进前后活动装置(26)、给进左右活动装置(27)、给进升降装置(28)及给进夹持器(29)连接到配电控制箱(2)。
进一步的,所述的给进装置(5)的左侧配合有上料装置(3),所述的上料装置(3)包括设置在机架(1)上的上料架,所述的上料架上设置有与产品卷配合的上料输送筒(15),所述的上料输送筒(15)连接有上料输送电机(16),所述的上料输送筒(15)的后侧设置有与产品(14)配合的上料前夹持器(18)和上料后夹持器(19),且上料前夹持器(18)和上料后夹持器(19)分别连接有上料前后活动装置(20),所述的上料前夹持器(18)与上料输送筒(15)之间设置有与产品(14)配合的上料切断装置(17),所述的上料切断装置(17)包括设置在上料架上的上料切断座(21),所述的上料切断座(21)上设置有上料切断电机(22),所述的上料切断电机(22)连接有上料切断凸轮(23),所述的上料切断凸轮(23)与设置在上料切断座(21)上的上料切断升降架(24)配合,所述的上料切断升降架(24)上安装有与产品(14)配合的上料切刀(25),所述的上料输送电机(16)、上料前夹持器(18)、上料后夹持器(19)、上料前后活动装置(20)和上料切断电机(22)连接到配电控制箱(2)。
进一步的,所述的边距检测装置(6)包括设置在机架(1)上的边距检测架,所述的边距检测架上设置有边距检测升降气缸(31),所述的边距检测升降气缸(31)下方连接有输送槽(4)上的产品(14)配合的边距检测器(32),所述的边距检测升降气缸(31)和边距检测器(32)连接到配电控制箱(2)。
进一步的,所述的剥线装置(7)包括设置在机架(1)上的剥线座(33),所述的剥线座(33)的上部设置有与剥线压料气缸(34),所述的剥线压料气缸(34)上设置有输送槽(4)上的产品(14)配合的剥线压料块(35),所述的剥线座(33)的下部设置有相互配合的剥线前后活动气缸(36)和剥线前后活动座(37),所述的剥线前后活动座(37)上设置有剥线夹持气缸(38),所述的剥线夹持气缸(38)连接有与产品(14)的两端配合的 剥线钳(39),所述的剥线压料气缸(34)、剥线前后活动气缸(36)和剥线夹持气缸(38)连接到配电控制箱(2)。
进一步的,所述的贴胶装置(8)包括设置在机架(1)上的贴胶座,所述的贴胶座上设置有与胶带卷配合的送胶筒(41),所述的送胶筒(41)连接有送胶电机(40),所述的送胶筒(41)配合有顶胶块(45),所述的顶胶块(45)设置在顶胶气缸(44)上,所述的顶胶气缸(44)连接有贴胶前后活动气缸(42),且顶胶气缸(44)与贴胶座上设置的贴胶前后活动滑轨(43)配合,所述的顶胶块(45)上方设置有压胶块(46),所述的压胶块(46)与贴胶座上部设置的压胶升降气缸配合,所述的贴胶座上设置有切胶电机(47),所述的切胶电机(47)配合有切胶凸轮(48),所述的切胶凸轮(48)与贴胶座上设置的切胶升降架(49)配合,所述的切胶升降架(49)上安装有与送胶筒(41)与顶胶块(45)之间的胶带配合的切胶刀(50),所述的贴胶前后活动气缸(42)、顶胶气缸(44)、压胶升降气缸和切胶电机(47)连接到配电控制箱(2)。
进一步的,所述的热压装置(9)包括设置在机架(1)上的热压座(57),所述的热压座(57)的上部设置有热压压料气缸(51),所述的热压压料气缸(51)上设置有与输送槽(4)上的产品(14)配合的热压压料块(52),所述的热压座(57)的上下部分别设置有上升降气缸(53)和下升降气缸(54),所述的上升降气缸(53)连接有与产品(14)配合的上热压块(55),所述的下升降气缸(54)连接有与产品(14)配合的下热压块(56),且前后同侧的上热压块(55)和下热压块(55)位置和规格相互配合,所述的热压压料气缸(51)、上升降气缸(53)、下升降气缸(54)、上热压块(55)和下热压块(56)连接到配电控制箱(2)。
进一步的,所述的修边装置(10)包括设置在机架(1)上的修边座(61),所述的修边座(61)上部设置有修边压料气缸(62),所述的修边压料气缸(62)连接有与输送槽(4)上的产品(14)配合的修边压料块(63),所述的修边座(61)的下部设置有相互配合的修边前后活动气缸(64)和修边前后活动座(65),所述的修边前后活动座(65)的下部设置有修边升降气缸(66)、上部设置有下压修边气缸(68),所述的修边升降气缸(66)上设置有与产品(14)配合的修边抵块(67),所述的下压修边气缸(68)下方设置有与修边抵块(67)配合且用来修边产品(14)边缘的下压修边块(69),所述的修边压料气缸(62)、修边前后活动气缸(64)、修边升降气缸(66)和下压修边气缸(68)连接到配电控制箱(2)。
进一步的,所述的视觉检测装置(11)包括设置在机架(1)上的视觉检测架(71),所述的视觉检测架(71)上设置有视觉检测压料气缸(73),所述的视觉检测压料气缸(73)下方设置有输送槽(4)上的产品(14)配合的视觉检测压料座(74),且视觉检测压料座(74)的中部开设有方形孔,所述的视觉检测架(71)的上方设置有与输送槽(4)上的产品(14)配合的视觉检测摄像头(72),且视觉检测架(71)上设置有控制视觉检测摄像头(72)拍摄范围的视觉检测限位块(75),所述的视觉检测摄像头(72)和视觉检测压料气缸(73)连接到配电控制箱(2)。
进一步的,所述的电路检测装置(12)包括电路检测座(81),所述的电路检测座(81)的上部设置有电路检测压料气缸(88),所述的电路检测压料气缸(88)连接有与输送槽(4)上的产品(14)配合的电路检测压料块(89),所述的电路检测座(81)下部设置有电路检测前后活动气缸(82),所述的电路检测前后活动气缸(82)连接有电路检测前后活动座(83),所述的电路检测前后活动座(83)的上部设置有电路检测下压气缸(85),所述的电路检测下压气缸(85)下方连接有与输送槽(4)上的产品(14)配合的电路检测器(86),所述的电路检测前后活动座(83)的下部设置有电路检测升降气缸(84),所述的电路检测升降气缸(84)的上方连接有与电路检测器(86)配合的电路检测抵块(87),所述的电路检测压料气缸(88)、电路检测前后活动气缸(82)、电路检测升降气缸(84)和电路检测下压气缸(85)连接到配电控制箱(2)。
进一步的,所述的输送槽(4)的末端设置有取料活动装置(78),所述的取料活动装置(78)上设置有取料夹持气缸(79),所述的取料夹持气缸(79)上设置有与输送槽(4)末端的产品(14)配合的取料夹持块(80),且机架(1)上设置有与取料夹持块(80)上的产品(14)配合的下料装置(13),所述的下料装置(13)包括设置在机架(1)上的且相互配合的下料前后移动电机(91)和下料前后移动皮带(92),所述的下料前后移动皮带(92)上设置有下料前后移动座,且下料前后移动座与机架(1)上设置下料前后移动导轨(93)配合,所述的下料前后移动座上设置有下料升降气缸(97),所述的下料升降气缸(97)下方连接有下料升降块,所述的下料升降块上设置有与产品配合的下料吸盘(94),且机架(1)上设置有与下料吸盘(94)配合的下料传送带(95),所述的取料活动装置(78)、取料夹持气缸(79)、下料前后移动电机(91)、下料升降气缸(97)、下料吸盘(94)和下料传送带(95)连接到配电控制箱(2)。
本发明的有益效果为:
1、通过给进装置配合输送槽实现产品的定距离给进,同时在输送槽上方设置与产品配合的边距检测、剥线、贴胶、热压、修边、视觉检测和电路检测装置,进而可以实现持续一体化的软排线加工,极大的提高了加工的效率,同时提高了良品率。
2、上料装置的设计,极大的方便了产品的上料,且上料装置可以通过调整前后夹持器的位置,配合上料切断装置的切断,可以实现多种长度规格的产品的上料,提高了上料的适应范围。
3、边距检测装置的结构简单,操作方便,检测的精准度高。
4、剥线装置的结构简单,操作方便,通过剥线压料块可以防止剥线的时候发生产品的移动,同时可以调整剥线的长度,实现良好的剥线效果。
5、贴胶装置的设计巧妙,通过压胶块和顶胶块可以实现良好的贴胶效果,同时还能调整贴胶的位置,以便适应不同长度规格的产品贴胶。
6、热压装置的结构简单,操作方便,通过热压压料块可以确保产品在压料的过程中不发生偏移,且同时设置上下热压块,极大的保证了热压的效果,同时还能防止产品出现折痕。
7、修边装置的结构简单,操作方便,可以调整修边的高度和前后位置,进而可以实现精准的修边,通过还能配合不同长度规格的产品修边。
8、视觉检测装置的设计巧妙,通过视觉检测压料座可以确保产品在检测的时候不发生偏移,同时用能通过其上开设的放行孔确保检测的正常进行,消除了干涉的影响,提高了检测的精准度。
9、电路检测装置通过电路检测压料块防止产品在检测的时候移动,同时通过电路检测抵块配合电路检测器实现良好的电路检测效果。
10、下料装置的设计,可以实现自动化下料,进一步提高软排线管的加工效率,取料部分的结构设计,可以方便下料装置的下料,提高下料的效率和下料的精准度。
附图说明
图1为一种能精准贴胶的软排线管加工机的立体示意图。
图2为上料装置的立体示意图。
图3为上料切断装置的立体示意图。
图4为给进装置的立体示意图。
图5为边距检测、剥线、贴胶和热压装置的配合立体示意图。
图6为边距检测和剥线装置的立体示意图。
图7为贴胶装置的前视角度的立体示意图。
图8为贴胶装置的后视角度的立体示意图。
图9为热压装置的立体示意图。
图10为修边装置、视觉检测装置、电路检测装置及取料部分的立体示意图。
图11为修边装置的立体示意图。
图12为视觉检测装置的立体示意图。
图13为电路检测装置的立体示意图。
图14为下料装置的立体示意图。
图中所示文字标注表示为:1、机架;2、配电控制箱;3、上料装置;4、输送槽;5、给进装置;6、边距检测装置;7、剥线装置;8、贴胶装置;9、热压装置;10、修边装置;11、视觉检测装置;12、电路检测装置;13、下料装置;14、产品;15、上料输送筒;16、上料输送电机;17、上料切断装置;18、上料前夹持器;19、上料后夹持器;20、上料前后活动装置;21、上料切断座;22、上料切断电机;23、上料切断凸轮;24、上料切断升降架;25、上料切刀;26、给进前后活动装置;27、给进左右活动装置;28、给进升降装置;29、给进夹持器;30、给进导杆;31、边距检测升降气缸;32、边距检测器;33、剥线座;34、剥线压料气缸;35、剥线压料块;36、剥线前后活动气缸;37、剥线前后活动座;38、剥线夹持气缸;39、剥线钳;40、送胶电机;41、送胶筒;42、贴胶前后活动气缸;43、贴胶前后活动滑轨;44、顶胶气缸;45、顶胶块;46、压胶块;47、切胶电机;48、切胶凸轮;49、切胶升降架;50、切胶刀;51、热压压料气缸;52、热压压料块;53、上升降气缸;54、下热压气缸;55、上热压块;56、下热压块;57、热压座;61、修边座;62、修边压料气缸;63、修边压料块;64、修边前后活动气缸;65、修边前后活动座;66、修边升降气缸;67、修边抵块;68、下压修边气缸;69、下压修边块;71、视觉检测架;72、视觉检测摄像头;73、视觉检测压料气缸;74、视觉检测压料座;75、视觉检测限位块;78、取料活动装置;79、取料夹持气缸;80、取料夹持块;81、电路检测座;82、电路检测前后活动气缸;83、电路检测前后活动座;84、电路检测升降气缸;85、电路检测下压气缸;86、电路检测器;87、电路检测抵块;88、电路检测压料气缸;89、电路检测压料块;91、下料前后移动电机;92、下料前后移动皮带;93、下料前后移动导轨;94、下料吸盘;95、下料传送带;97、下料升降气缸。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图14所示,本发明的具体结构为:一种能精准贴胶的软排线管加工机,它包括机架1和配电控制箱2,所述的机架1上设置有相互配合的输送槽4和给进装置5,所述的给进装置5包括设置在机架1上的给进前后活动装置26,所述的给进前后活动装置26上设置有给进左右活动装置27,所述的给进左右活动装置27上设置有给进升降装置28,所述的给进升降装置28上均匀的设置有与产品14配合的给进夹持器29,且给进升降装置28上设置有与输送槽4配合的给进导向杆30,所述的机架1上依次设置有与输送槽4上的产品14配合的边距检测装置6、剥线装置7、贴胶装置8、热压装置9、修边装置10、视觉检测装置11和电路检测装置12,它们与给进前后活动装置26、给进左右活动装置27、给进升降装置28及给进夹持器29连接到配电控制箱2。
优选的,所述的给进装置5的左侧配合有上料装置3,所述的上料装置3包括设置在机架1上的上料架,所述的上料架上设置有与产品卷配合的上料输送筒15,所述的上料输送筒15连接有上料输送电机16,所述的上料输送筒15的后侧设置有与产品14配合的上料前夹持器18和上料后夹持器19,且上料前夹持器18和上料后夹持器19分别连接有上料前后活动装置20,所述的上料前夹持器18与上料输送筒15之间设置有与产品14配合的上料切断装置17,所述的上料切断装置17包括设置在上料架上的上料切断座21,所述的上料切断座21上设置有上料切断电机22,所述的上料切断电机22连接有上料切断凸轮23,所述的上料切断凸轮23与设置在上料切断座21上的上料切断升降架24配合,所述的上料切断升降架24上安装有与产品14配合的上料切刀25,所述的上料输送电机16、上料前夹持器18、上料后夹持器19、上料前后活动装置20和上料切断电机22连接到配电控制箱2。
优选的,所述的边距检测装置6包括设置在机架1上的边距检测架,所述的边距检测架上设置有边距检测升降气缸31,所述的边距检测升降气缸31下方连接有输送槽4上的产品14配合的边距检测器32,所述的边距检测升降气缸31和边距检测器32连接到配电控制箱2。
优选的,所述的剥线装置7包括设置在机架1上的剥线座33,所述的剥线座33的上部设置有与剥线压料气缸34,所述的剥线压料气缸34上设置有输送槽4上的产品14配合的剥线压料块35,所述的剥线座33的下部设置有相互配合的剥线前后活动气缸36和剥线前后活动座37,所述的剥线前后活动座37上设置有剥线夹持气缸38,所述的剥线夹持气缸38连接有与产品14的两端配合的 剥线钳39,所述的剥线压料气缸34、剥线前后活动气缸36和剥线夹持气缸38连接到配电控制箱2。
优选的,所述的贴胶装置8包括设置在机架1上的贴胶座,所述的贴胶座上设置有与胶带卷配合的送胶筒41,所述的送胶筒41连接有送胶电机40,所述的送胶筒41配合有顶胶块45,所述的顶胶块45设置在顶胶气缸44上,所述的顶胶气缸44连接有贴胶前后活动气缸42,且顶胶气缸44与贴胶座上设置的贴胶前后活动滑轨43配合,所述的顶胶块45上方设置有压胶块46,所述的压胶块46与贴胶座上部设置的压胶升降气缸配合,所述的贴胶座上设置有切胶电机47,所述的切胶电机47配合有切胶凸轮48,所述的切胶凸轮48与贴胶座上设置的切胶升降架49配合,所述的切胶升降架49上安装有与送胶筒41与顶胶块45之间的胶带配合的切胶刀50,所述的贴胶前后活动气缸42、顶胶气缸44、压胶升降气缸和切胶电机47连接到配电控制箱2。
优选的,所述的热压装置9包括设置在机架1上的热压座57,所述的热压座57的上部设置有热压压料气缸51,所述的热压压料气缸51上设置有与输送槽4上的产品14配合的热压压料块52,所述的热压座57的上下部分别设置有上升降气缸53和下升降气缸54,所述的上升降气缸53连接有与产品14配合的上热压块55,所述的下升降气缸54连接有与产品14配合的下热压块56,且前后同侧的上热压块55和下热压块55位置和规格相互配合,所述的热压压料气缸51、上升降气缸53、下升降气缸54、上热压块55和下热压块56连接到配电控制箱2。
优选的,所述的修边装置10包括设置在机架1上的修边座61,所述的修边座61上部设置有修边压料气缸62,所述的修边压料气缸62连接有与输送槽4上的产品14配合的修边压料块63,所述的修边座61的下部设置有相互配合的修边前后活动气缸64和修边前后活动座65,所述的修边前后活动座65的下部设置有修边升降气缸66、上部设置有下压修边气缸68,所述的修边升降气缸66上设置有与产品14配合的修边抵块67,所述的下压修边气缸68下方设置有与修边抵块67配合且用来修边产品14边缘的下压修边块69,所述的修边压料气缸62、修边前后活动气缸64、修边升降气缸66和下压修边气缸68连接到配电控制箱2。
优选的,所述的视觉检测装置11包括设置在机架1上的视觉检测架71,所述的视觉检测架71上设置有视觉检测压料气缸73,所述的视觉检测压料气缸73下方设置有输送槽4上的产品14配合的视觉检测压料座74,且视觉检测压料座74的中部开设有方形孔,所述的视觉检测架71的上方设置有与输送槽4上的产品14配合的视觉检测摄像头72,且视觉检测架71上设置有控制视觉检测摄像头72拍摄范围的视觉检测限位块75,所述的视觉检测摄像头72和视觉检测压料气缸73连接到配电控制箱2。
优选的,所述的电路检测装置12包括电路检测座81,所述的电路检测座81的上部设置有电路检测压料气缸88,所述的电路检测压料气缸88连接有与输送槽4上的产品14配合的电路检测压料块89,所述的电路检测座81下部设置有电路检测前后活动气缸82,所述的电路检测前后活动气缸82连接有电路检测前后活动座83,所述的电路检测前后活动座83的上部设置有电路检测下压气缸85,所述的电路检测下压气缸85下方连接有与输送槽4上的产品14配合的电路检测器86,所述的电路检测前后活动座83的下部设置有电路检测升降气缸84,所述的电路检测升降气缸84的上方连接有与电路检测器86配合的电路检测抵块87,所述的电路检测压料气缸88、电路检测前后活动气缸82、电路检测升降气缸84和电路检测下压气缸85连接到配电控制箱2。
优选的,所述的输送槽4的末端设置有取料活动装置78,所述的取料活动装置78上设置有取料夹持气缸79,所述的取料夹持气缸79上设置有与输送槽4末端的产品14配合的取料夹持块80,且机架1上设置有与取料夹持块80上的产品14配合的下料装置13,所述的下料装置13包括设置在机架1上的且相互配合的下料前后移动电机91和下料前后移动皮带92,所述的下料前后移动皮带92上设置有下料前后移动座,且下料前后移动座与机架1上设置下料前后移动导轨93配合,所述的下料前后移动座上设置有下料升降气缸97,所述的下料升降气缸97下方连接有下料升降块,所述的下料升降块上设置有与产品配合的下料吸盘94,且机架1上设置有与下料吸盘94配合的下料传送带95,所述的取料活动装置78、取料夹持气缸79、下料前后移动电机91、下料升降气缸97、下料吸盘94和下料传送带95连接到配电控制箱2。
具体使用时,先将产品卷的一端经过上料输送筒15,之后通过配电控制箱2控制上料输送电机16输送,经过多个上料输送筒15的输送后,穿过上料切断装置17,然后通过上料前后活动装置20带动上料后夹持器19将产品的端部夹住,然后继续输送一定长度,通过上料前夹持器18将产品的前端夹住,之后通过上料切断电机22运转,进而通过上料切断凸轮23带动上料切刀25将产品14切断,之后通过给进夹持器29将上料前后夹持器夹持住的产品14取走,并通过前后左右升降活动将产品14给进到边距检测工位,通过间距检测升降气缸31带动边距检测块32对产品进行边距检测,之后继续给进到剥线工位,先通过剥线压料气缸34带动剥线压料块35将产品14压住,然后通过剥线前后活动气缸36调整剥线钳39的位置,然后通过剥线夹持气缸38使剥线钳39夹住产品,之后通过剥线前后活动气缸36的拉动,实现剥线的效果,之后继续给进到贴胶工位,先通过切胶电机47带动切胶刀50将胶带切下至顶胶块45上,然后通过顶胶气缸44带动顶胶块45上升,配合压胶升降气缸带动压胶块46下压,实现贴胶,然后继续给进到热压工位,先通过热压压料气缸51带动热压压料块52将产品14压住,然后通过上下升降气缸带动上下热压块相向运动,对产品14实现热压,使胶带紧固在产品14上,之后继续给进到修边装置,通过修边压料气缸62带动修边压料块63将产品14压住,之后通过修边前后活动气缸64带动修边前后活动座65活动,然后通过修边升降气缸66带动修边抵块67抵住产品,之后通过下压修边气缸68带动下压修边块69对产品进行修边,之后继续给进到视觉检测工位,通过视觉检测压料气缸73带动视觉检测压料块74将产品14压住,然后通过视觉检测摄像头72检测产品的外部形状是否合格,之后继续输送到电路检测工位,先通过电路检测压料气缸88带动电路检测压料块89将产品压住,之后通过电路检测前后活动气缸82带动电路检测前后活动座83活动,然后通过电路检测升降气缸84带动电路检测抵块87将产品14抵住,然后通过电路检测下压气缸85带动电路检测器86对产品完成电路检测,之后继续给进,并被取料夹持块80夹持,然后通过下料吸盘84吸取,并转送到下料传送带95中,完成加工全部过程。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种能精准贴胶的软排线管加工机,它包括机架(1)和配电控制箱(2),其特征在于,所述的机架(1)上设置有相互配合的输送槽(4)和给进装置(5),所述的给进装置(5)包括设置在机架(1)上的给进前后活动装置(26),所述的给进前后活动装置(26)上设置有给进左右活动装置(27),所述的给进左右活动装置(27)上设置有给进升降装置(28),所述的给进升降装置(28)上均匀的设置有与产品(14)配合的给进夹持器(29),且给进升降装置(28)上设置有与输送槽(4)配合的给进导向杆(30),所述的机架(1)上依次设置有与输送槽(4)上的产品(14)配合的边距检测装置(6)、剥线装置(7)、贴胶装置(8)、热压装置(9)、修边装置(10)、视觉检测装置(11)和电路检测装置(12),它们与给进前后活动装置(26)、给进左右活动装置(27)、给进升降装置(28)及给进夹持器(29)连接到配电控制箱(2);所述的贴胶装置(8)包括设置在机架(1)上的贴胶座,所述的贴胶座上设置有与胶带卷配合的送胶筒(41),所述的送胶筒(41)连接有送胶电机(40),所述的送胶筒(41)配合有顶胶块(45),所述的顶胶块(45)设置在顶胶气缸(44)上,所述的顶胶气缸(44)连接有贴胶前后活动气缸(42),且顶胶气缸(44)与贴胶座上设置的贴胶前后活动滑轨(43)配合,所述的顶胶块(45)上方设置有压胶块(46),所述的压胶块(46)与贴胶座上部设置的压胶升降气缸配合,所述的贴胶座上设置有切胶电机(47),所述的切胶电机(47)配合有切胶凸轮(48),所述的切胶凸轮(48)与贴胶座上设置的切胶升降架(49)配合,所述的切胶升降架(49)上安装有与送胶筒(41)与顶胶块(45)之间的胶带配合的切胶刀(50),所述的贴胶前后活动气缸(42)、顶胶气缸(44)、压胶升降气缸和切胶电机(47)连接到配电控制箱(2), 所述的修边装置(10)包括设置在机架(1)上的修边座(61),所述的修边座(61)上部设置有修边压料气缸(62),所述的修边压料气缸(62)连接有与输送槽(4)上的产品(14)配合的修边压料块(63),所述的修边座(61)的下部设置有相互配合的修边前后活动气缸(64)和修边前后活动座(65),所述的修边前后活动座(65)的下部设置有修边升降气缸(66)、上部设置有下压修边气缸(68),所述的修边升降气缸(66)上设置有与产品(14)配合的修边抵块(67),所述的下压修边气缸(68)下方设置有与修边抵块(67)配合且用来修边产品(14)边缘的下压修边块(69),所述的修边压料气缸(62)、修边前后活动气缸(64)、修边升降气缸(66)和下压修边气缸(68)连接到配电控制箱(2)。
2.根据权利要求1所述的一种能精准贴胶的软排线管加工机,其特征在于,所述的给进装置(5)的左侧配合有上料装置(3),所述的上料装置(3)包括设置在机架(1)上的上料架,所述的上料架上设置有与产品卷配合的上料输送筒(15),所述的上料输送筒(15)连接有上料输送电机(16),所述的上料输送筒(15)的后侧设置有与产品(14)配合的上料前夹持器(18)和上料后夹持器(19),且上料前夹持器(18)和上料后夹持器(19)分别连接有上料前后活动装置(20),所述的上料前夹持器(18)与上料输送筒(15)之间设置有与产品(14)配合的上料切断装置(17),所述的上料切断装置(17)包括设置在上料架上的上料切断座(21),所述的上料切断座(21)上设置有上料切断电机(22),所述的上料切断电机(22)连接有上料切断凸轮(23),所述的上料切断凸轮(23)与设置在上料切断座(21)上的上料切断升降架(24)配合,所述的上料切断升降架(24)上安装有与产品(14)配合的上料切刀(25),所述的上料输送电机(16)、上料前夹持器(18)、上料后夹持器(19)、上料前后活动装置(20)和上料切断电机(22)连接到配电控制箱(2)。
3.根据权利要求1所述的一种能精准贴胶的软排线管加工机,其特征在于,所述的剥线装置(7)包括设置在机架(1)上的剥线座(33),所述的剥线座(33)的上部设置有与剥线压料气缸(34),所述的剥线压料气缸(34)上设置有输送槽(4)上的产品(14)配合的剥线压料块(35),所述的剥线座(33)的下部设置有相互配合的剥线前后活动气缸(36)和剥线前后活动座(37),所述的剥线前后活动座(37)上设置有剥线夹持气缸(38),所述的剥线夹持气缸(38)连接有与产品(14)的两端配合的 剥线钳(39),所述的剥线压料气缸(34)、剥线前后活动气缸(36)和剥线夹持气缸(38)连接到配电控制箱(2)。
4.根据权利要求1所述的一种能精准贴胶的软排线管加工机,其特征在于,所述的热压装置(9)包括设置在机架(1)上的热压座(57),所述的热压座(57)的上部设置有热压压料气缸(51),所述的热压压料气缸(51)上设置有与输送槽(4)上的产品(14)配合的热压压料块(52),所述的热压座(57)的上下部分别设置有上升降气缸(53)和下升降气缸(54),所述的上升降气缸(53)连接有与产品(14)配合的上热压块(55),所述的下升降气缸(54)连接有与产品(14)配合的下热压块(56),且前后同侧的上热压块(55)和下热压块(55)位置和规格相互配合,所述的热压压料气缸(51)、上升降气缸(53)、下升降气缸(54)、上热压块(55)和下热压块(56)连接到配电控制箱(2)。
5.根据权利要求1所述的一种能精准贴胶的软排线管加工机,其特征在于,所述的视觉检测装置(11)包括设置在机架(1)上的视觉检测架(71),所述的视觉检测架(71)上设置有视觉检测压料气缸(73),所述的视觉检测压料气缸(73)下方设置有输送槽(4)上的产品(14)配合的视觉检测压料座(74),且视觉检测压料座(74)的中部开设有方形孔,所述的视觉检测架(71)的上方设置有与输送槽(4)上的产品(14)配合的视觉检测摄像头(72),且视觉检测架(71)上设置有控制视觉检测摄像头(72)拍摄范围的视觉检测限位块(75),所述的视觉检测摄像头(72)和视觉检测压料气缸(73)连接到配电控制箱(2)。
6.根据权利要求1所述的一种能精准贴胶的软排线管加工机,其特征在于,所述的电路检测装置(12)包括电路检测座(81),所述的电路检测座(81)的上部设置有电路检测压料气缸(88),所述的电路检测压料气缸(88)连接有与输送槽(4)上的产品(14)配合的电路检测压料块(89),所述的电路检测座(81)下部设置有电路检测前后活动气缸(82),所述的电路检测前后活动气缸(82)连接有电路检测前后活动座(83),所述的电路检测前后活动座(83)的上部设置有电路检测下压气缸(85),所述的电路检测下压气缸(85)下方连接有与输送槽(4)上的产品(14)配合的电路检测器(86),所述的电路检测前后活动座(83)的下部设置有电路检测升降气缸(84),所述的电路检测升降气缸(84)的上方连接有与电路检测器(86)配合的电路检测抵块(87),所述的电路检测压料气缸(88)、电路检测前后活动气缸(82)、电路检测升降气缸(84)和电路检测下压气缸(85)连接到配电控制箱(2)。
7.根据权利要求6所述的一种能精准贴胶的软排线管加工机,其特征在于,所述的输送槽(4)的末端设置有取料活动装置(78),所述的取料活动装置(78)上设置有取料夹持气缸(79),所述的取料夹持气缸(79)上设置有与输送槽(4)末端的产品(14)配合的取料夹持块(80),且机架(1)上设置有与取料夹持块(80)上的产品(14)配合的下料装置(13),所述的下料装置(13)包括设置在机架(1)上的且相互配合的下料前后移动电机(91)和下料前后移动皮带(92),所述的下料前后移动皮带(92)上设置有下料前后移动座,且下料前后移动座与机架(1)上设置下料前后移动导轨(93)配合,所述的下料前后移动座上设置有下料升降气缸(97),所述的下料升降气缸(97)下方连接有下料升降块,所述的下料升降块上设置有与产品配合的下料吸盘(94),且机架(1)上设置有与下料吸盘(94)配合的下料传送带(95),所述的取料活动装置(78)、取料夹持气缸(79)、下料前后移动电机(91)、下料升降气缸(97)、下料吸盘(94)和下料传送带(95)连接到配电控制箱(2)。
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