CN206361456U - Led灯管柔性自动生产线堵头上料、打胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种LED灯管柔性自动生产线堵头上料、打胶装置。所述的装置包括机架、灯头自动给料装置、堵头自动给料装置、堵头上料传输机械手装置、堵头上料传输装置和堵头打胶装置。本实用新型实现堵头自动给料、自动上料传输，对堵头腔内壁进行自动打胶，大大提高生产效率，加工方便，适用于直径范围为16～26mm、长度为600～1200mmLED灯管生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种T8、T5型LED灯管柔性自动生产线，尤其涉及一种LED灯管柔性自动生产线堵头上料、打胶装置。
背景技术
目前国内T8/T5型LED灯管采用手工进行装配、焊接、打胶、压接装入的流水线式装配，需要操作工人手工将每道工序生产的材料或半成品在单机上进行装配，在加工过程中需手工进行上下管和在每道工序间进行搬运移动，这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯管具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是由于各工序加工的半成品及成品需一定的堆放场所，占用生产空间大。
实用新型内容
本实用新型为了解决以上问题提供了一种LED灯管柔性自动生产线堵头上料、打胶装置，实现堵头自动给料、自动上料传输，对堵头腔内壁进行自动打胶，提高生产效率。
本实用新型的技术方案是：所述的装置包括机架、灯头自动给料装置、堵头自动给料装置、堵头上料传输机械手装置、堵头上料传输装置和堵头打胶装置。
所述的灯头自动给料装置包括斗式电磁振动上料器固定架5、斗式电磁振动给料器6、斗式电磁振动给料器导轨7，所述的斗式电磁振动给料器6通过斗式电磁振动给料器固定架5固定在机架1上，在斗式电磁振动给料器中的堵头绕内圈排列上升，再转向外圈沿斗式电磁振动给料器导轨7进入自动上料电磁振动器导轨3。
所述的堵头自动给料装置包括自动上料电磁振动器导轨3、自动上料器导轨架4与自动上料电磁振动器2，所述的自动上料电磁振动器导轨3、自动上料器导轨架4分别与自动上料电磁振动器2相连接，所述的自动上料电磁振动器2固定设置在机架上，进入自动上料电磁振动器导轨的堵头在电磁振动器的振动下，在自动上料电磁振动器导轨中沿自动上料器导轨架进入上料机械手处。
所述的堵头上料传输机械手装置和堵头上料传输装置包括上料机械手、9为上料机械手控制气缸、10为上料机械手移动轨道、11为轨道轴承、12为轨道轴承固定板、13为向左向右控制气缸、14为向左向右控制气缸固定板、15为上料机械手向上向下控制气缸、16为向前向后移动轨道轴承固定板、17为轨道轴承、18为上料机械手向前向后轨道、19为机架机械手装置固定角铁架板、20为上料机械手向前向后控制气缸、21为传输装置堵头夹板，
所述的上料机械手设置在机架上，上料机械手向上向下控制气缸15通过向前向后移动轨道轴承固定板16、轨道轴承17、上料机械手向前向后轨道18安装在固定角铁架板19上，上料机械手8、上料机械手控制气缸9通过上料机械手移动轨道10、轨道轴承11、轨道轴承固定板12、向左向右控制气缸13、向左向右控制气缸固定板14与上料机械手向上向下控制气缸15相连接，在向上向下控制气缸和向左边向右控制气缸共同控制下，上料机械手控制气缸控制上料机械手夹持电磁振动器导轨堵头，
上料机械手向前向后控制气缸20通过上料机械手向前向后轨道18安装在固定角铁架板19上与堵头自动上料机械手装置连接，在上料机械手向前向后控制气缸控制下，上料机械手夹持电磁振动器导轨堵头向后移动将堵头放入传输装置堵头夹板21中。
所述的堵头打胶装置设置在堵头上料传输装置机架上，堵头打胶装置包括22为打胶储存罐、23为打胶控制气缸、24为固定支架、25为打胶枪向上向下控制气缸、26为打胶枪控制气缸、27为堵头夹紧机械手、28为堵头夹紧机械手控制气缸、29为堵头机械手夹紧装置固定板、30为控制阀、31为打胶枪，
所述的打胶枪控制气缸26与打胶枪向上向下控制气缸25通过固定支架24安装在机架1上，所述的堵头夹紧机械手控制气缸28通过堵头机械手夹紧装置固定板29安装在堵头上料传输装置机架上，在打胶时堵头夹紧机械手控制气缸控制堵头夹紧机械手27夹紧堵头，
所述的打胶储存罐22和打胶控制气缸23分别设置在堵头上料传输装置机架上，打胶储存罐中的胶通过控制阀30进入打胶枪31，在打胶枪向上向下控制气缸25和打胶枪控制气缸26共同控制下，打胶枪31进入堵头32内腔自动完成打胶。
本实用新型实现堵头自动给料、自动上料传输，对堵头腔内壁进行自动打胶，大大提高生产效率，加工方便，适用于直径范围为16～26mm、长度为600～1200mmLED灯管生产。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的结构示意图。
图3是图2中A向旋转结构示意图。
图4是图3中I处放大示意图。
图中1为机架、2为电磁振动器、3为自动上料电磁振动器导轨、4为自动上料器导轨架、5为斗式电磁振动上料器固定架、6为斗式电磁振动给料器、7为斗式电磁振动给料器导轨、8为上料机械手、9为上料机械手控制气缸、10为上料机械手移动轨道、11为轨道轴承、12为轨道轴承固定板、13为向左向右控制气缸、14为向左向右控制气缸固定板、15为上料机械手向上向下控制气缸、16为向前向后移动轨道轴承固定板、17为轨道轴承、18为轨道、19为固定角铁架板、20为上料机械手向前向后控制气缸、21为传输装置堵头夹板、22为打胶储存罐、23为打胶控制气缸、24为固定支架、25为打胶枪向上向下控制气缸、26为打胶枪控制气缸、27为堵头夹紧机械手、28为堵头夹紧机械手控制气缸、29为堵头机械手夹紧装置固定板、30为控制阀、31为打胶枪、32为电磁振动器导轨堵头。
具体实施方式
LED灯管柔性自动生产线堵头上料、打胶装置，所述的装置包括机架、灯头自动给料装置、堵头自动给料装置、堵头上料传输机械手装置、堵头上料传输装置和堵头打胶装置。
所述的灯头自动给料装置包括斗式电磁振动上料器固定架5、斗式电磁振动给料器6、斗式电磁振动给料器导轨7，所述的斗式电磁振动给料器6通过斗式电磁振动给料器固定架5固定在机架1上，在斗式电磁振动给料器6中的堵头绕内圈排列上升，再转向外圈沿斗式电磁振动给料器导轨7进入自动上料电磁振动器导轨3。
所述的堵头自动给料装置包括自动上料电磁振动器导轨3、自动上料器导轨架4与自动上料电磁振动器2，所述的自动上料电磁振动器导轨3、自动上料器导轨架4分别与自动上料电磁振动器2相连接，所述的自动上料电磁振动器2固定设置在机架1上，进入自动上料电磁振动器导轨3的堵头在电磁振动器2的振动下，在自动上料电磁振动器导轨3中沿自动上料器导轨架4进入上料机械手8处。
所述的堵头上料传输机械手装置和堵头上料传输装置包括上料机械手8、上料机械手控制气缸9、上料机械手移动轨道10、轨道轴承11、轨道轴承固定板12、向左向右控制气缸13、向左向右控制气缸固定板14、上料机械手向上向下控制气缸15、向前向后移动轨道轴承固定板16、轨道轴承17、上料机械手向前向后轨道18、固定角铁架板19、上料机械手向前向后控制气缸20、传输装置堵头夹板21，
所述的上料机械手8设置在机架1上，上料机械手向上向下控制气缸15通过向前向后移动轨道轴承固定板16、轨道轴承17、上料机械手向前向后轨道18安装在固定角铁架板19上，上料机械手8、上料机械手控制气缸9通过上料机械手移动轨道10、轨道轴承11、轨道轴承固定板12、向左向右控制气缸13、向左向右控制气缸固定板14与上料机械手向上向下控制气缸15相连接，在上料机械手向上向下控制气缸15和向左向右控制气缸13共同控制下，上料机械手控制气缸9控制上料机械手8夹持电磁振动器导轨堵头32，
上料机械手向前向后控制气缸20通过上料机械手向前向后轨道18安装在固定角铁架板19上与堵头自动上料机械手装置连接，在上料机械手向前向后控制气缸20控制下，上料机械手8夹持电磁振动器导轨堵头32向后移动将堵头放入传输装置堵头夹板21中。
所述的堵头打胶装置设置在堵头上料传输装置机架上，堵头打胶装置包括打胶储存罐22、打胶控制气缸23、固定支架24、打胶枪向上向下控制气缸25、打胶枪控制气缸26、堵头夹紧机械手27、堵头夹紧机械手控制气缸28、堵头机械手夹紧装置固定板29、控制阀30、打胶枪31，
所述的打胶枪控制气缸26与打胶枪向上向下控制气缸25通过固定支架24安装在机架1上，所述的堵头夹紧机械手控制气缸28通过堵头机械手夹紧装置固定板29安装在堵头上料传输装置机架上，在打胶时堵头夹紧机械手控制气缸28控制堵头夹紧机械手27夹紧电磁振动器导轨堵头32，
所述的打胶储存罐22和打胶控制气缸23分别设置在堵头上料传输装置机架上，打胶储存罐22中的胶通过控制阀30进入打胶枪31，在打胶枪向上向下控制气缸25和打胶枪控制气缸26共同控制下，打胶枪31进入电磁振动器导轨堵头32内腔自动完成打胶。
Claims (4)
1.LED灯管柔性自动生产线堵头上料、打胶装置，其特征在于：所述的装置包括机架、灯头自动给料装置、堵头自动给料装置、堵头上料传输机械手装置、堵头上料传输装置和堵头打胶装置，所述的灯头自动给料装置包括斗式电磁振动上料器固定架、斗式电磁振动给料器、斗式电磁振动给料器导轨，所述的斗式电磁振动给料器通过斗式电磁振动给料器固定架固定在机架上，在斗式电磁振动给料器中的堵头绕内圈排列上升，再转向外圈沿斗式电磁振动给料器导轨进入自动上料电磁振动器导轨。
2.根据权利要求1所述的LED灯管柔性自动生产线堵头上料、打胶装置，其特征在于：所述的堵头自动给料装置包括自动上料电磁振动器导轨、自动上料器导轨架与自动上料电磁振动器，所述的自动上料电磁振动器导轨、自动上料器导轨架分别与自动上料电磁振动器相连接，所述的自动上料电磁振动器固定设置在机架上，进入自动上料电磁振动器导轨的堵头在电磁振动器的振动下，在自动上料电磁振动器导轨中沿自动上料器导轨架进入上料机械手处。
3.根据权利要求2所述的LED灯管柔性自动生产线堵头上料、打胶装置，其特征在于：所述的堵头上料传输机械手装置和堵头上料传输装置包括上料机械手、上料机械手控制气缸、上料机械手移动轨道、轨道轴承、轨道轴承固定板、向左向右控制气缸、向左向右控制气缸固定板、上料机械手向上向下控制气缸、向前向后移动轨道轴承固定板、轨道轴承、上料机械手向前向后轨道、机架机械手装置固定角铁架板、上料机械手向前向后控制气缸、传输装置堵头夹板，
所述的上料机械手设置在机架上，上料机械手向上向下控制气缸通过向前向后移动轨道轴承固定板、轨道轴承、上料机械手向前向后轨道安装在固定角铁架板上，上料机械手、上料机械手控制气缸通过上料机械手移动轨道、轨道轴承、轨道轴承固定板、向左向右控制气缸、向左向右控制气缸固定板与上料机械手向上向下控制气缸相连接，在向上向下控制气缸和向左边向右控制气缸共同控制下，上料机械手控制气缸控制上料机械手夹持电磁振动器导轨堵头，
上料机械手向前向后控制气缸通过上料机械手向前向后轨道安装在固定角铁架板上与堵头自动上料机械手装置连接，在上料机械手向前向后控制气缸控制下，上料机械手夹持电磁振动器导轨堵头向后移动将堵头放入传输装置堵头夹板中。
4.根据权利要求3所述的LED灯管柔性自动生产线堵头上料、打胶装置，其特征在于：所述的堵头打胶装置设置在堵头上料传输装置机架上，堵头打胶装置包括打胶储存罐、打胶控制气缸、固定支架、打胶枪向上向下控制气缸、打胶枪控制气缸、堵头夹紧机械手、堵头夹紧机械手控制气缸、堵头机械手夹紧装置固定板、控制阀、打胶枪，
所述的打胶枪控制气缸与打胶枪向上向下控制气缸通过固定支架安装在机架上，所述的堵头夹紧机械手控制气缸通过堵头机械手夹紧装置固定板安装在堵头上料传输装置机架上，在打胶时堵头夹紧机械手控制气缸控制堵头夹紧机械手夹紧堵头，
所述的打胶储存罐和打胶控制气缸分别设置在堵头上料传输装置机架上，打胶储存罐中的胶通过控制阀进入打胶枪，在打胶枪向上向下控制气缸和打胶枪控制气缸共同控制下，打胶枪进入堵头内腔自动完成打胶。
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