CN103448239A - 一种铅酸蓄电池板栅封口焊接设备 - Google Patents

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印辉阳
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Abstract

本发明公开了一种铅酸蓄电池板栅封口焊接设备，所述封口焊接设备设置有板栅输送装置，板栅输送装置连接上游的封堵插入装置，对应板栅输送装置设置有封口焊接装置，封口焊接装置设置有可上下移动的焊头组合，焊头连接超声波发生装置，焊头组合夹持板栅对板栅完成自动封口焊接，焊头上还设置有适配于铅酸蓄电池板栅的夹具，所述夹具和焊头一体制成。所述焊头组合包括上、下焊头，所述夹具由若干个半圆形凹槽单行排列构成，上、下焊头相对夹持可以适配于板栅中的圆柱形套管，焊头的制作需要满足超声波振动的要求。通过该夹具，焊头可以和套管焊接面充分接触，所以即保证了夹持的稳固性，又保证了焊接质量。

Description

一种铅酸蓄电池板栅封口焊接设备
技术领域
本发明涉及一种铅酸蓄电池板栅封口焊接设备，具体涉及一种对已经插入封堵的铅酸蓄电池板栅进行封口焊接的设备。 
背景技术
本专利所提及的铅酸蓄电池，其电池芯为栅格形的铅棒，在铅棒上穿套有圆柱形套管，套管内需要灌装铅膏，然后对套管进行封口。由于铅是重金属，而且毒性较大，对作业环境有严重污染，危害作业人员的身体健康，铅酸蓄电池的整个生产制造过程要实现高度的自动化，做到无人化生产，所以板栅封口过程也需要实现完全自动化。 
在铅棒上穿套的套管以及和套管相配的封堵均是采用塑料材质，封堵的插入过程是由封堵插入装置自动完成的，封堵插入装置设置有板栅输送台，可以为本专利的实施提供输送通道。由于封堵的插入端仅仅是圆锥形，如图5所示，封堵插入套管开口端之后，并不能完全做到牢固连接，需要做进一步的密封处理，由于铅酸蓄电池板栅的特殊结构和形状，造成进一步处理存在技术困难。 
对铅酸蓄电池板栅进行铅膏灌装的设备在中国发明专利（公开号：CN103066247A）中已有详细说明。 
  
发明内容
针对背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种铅酸蓄电池板栅封口焊接设备，该封口焊接设备连接封堵插入装置，利用超声波焊接原理，对完成封堵插入的板栅能够自动进行封口焊接作业，适合铅酸蓄电池板栅的特殊结构和形状，能够实现全程自动化和智能化。 
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的： 
一种铅酸蓄电池板栅封口焊接设备，所述封口焊接设备设置有板栅输送装置，板栅输送装置连接上游的封堵插入装置，对应板栅输送装置设置有封口焊接装置，封口焊接装置设置有可上下移动的焊头组合，焊头连接超声波发生装置，焊头组合夹持板栅对板栅完成自动封口焊接。
进一步，所述焊头组合分为上、下焊头，上、下焊头均具有阶梯厚度，朝向夹持板栅部位的厚度渐薄，最薄处构成夹具，夹具的厚度适配于板栅中的圆柱形套管焊接部位尺寸。 
进一步，所述焊头组合分为上、下焊头，上、下焊头均具有阶梯厚度，朝向夹持板栅部位的厚度渐薄，最薄处构成夹具，夹具的厚度适配于板栅中的圆柱形套管焊接部位尺寸；所述夹具上设置有单行排列的若干个半圆形凹槽，各凹槽的轴线互相平行，上、下焊头相对夹持可以适配于板栅中的圆柱形套管。 
进一步，所述封口焊接装置设置有背板，背板两侧设置有上下方向的导向杆，焊头通过变幅杆连接超声波换能器，焊头、变幅杆和换能器组合安装在安装板上，背板上还设置有驱动缸，安装板连接驱动缸，在驱动缸带动下可以沿所述导向杆上下移动。 
进一步，所述板栅输送装置设置有输送台，输送台上设置有板栅推送装置，推送装置的推送方向与输送台的输送方向垂直，输送台将板栅输送至推送装置处，推送装置将板栅的开口端推入封口焊接装置。 
进一步，所述推送装置设置有感应板栅是否到位的传感器，所述背板对应推送装置设置有板栅移动限位装置。 
进一步，所述推送装置设置有推板和导向杆，推板由驱动缸驱动沿导向杆往复移动。 
进一步，所述输送台设置有若干个板栅定位阻挡装置，板栅定位阻挡装置在推送装置中有板栅到位后阻挡输送台上该板栅及后续板栅的输送，待推送装置中的板栅完成封口焊接后恢复输送，所述板栅定位阻挡装置包括一根带悬臂的转轴，转轴的轴线垂直输送台的输送方向，转轴由驱动缸带动连杆所驱动。 
进一步，所述推送装置处设置的板栅定位阻挡装置，设置的位置与封口焊接装置相适配。 
进一步，所述封口焊接设备设置有自动控制装置进行整体作业控制。 
进一步，所述自动控制装置采用PLC。 
本发明的封口焊接设备具有以下优点： 
该封口焊接设备设置有板栅输送装置，可以承接从封堵插入装置中输出的板栅，输送装置上还设置有推送装置，可以将待焊接板栅朝向焊接装置推送。
本发明所采用的焊接装置为超声波焊接装置，设置有可上下移动的焊头组合，焊头上设置有适配于铅酸蓄电池板栅结构和形状的夹具，夹具由若干个半圆形凹槽单行排列构成，上、下焊头相对夹持可以适配于板栅中的圆柱形套管，该夹具与焊头一体制成，焊头的制作需要满足超声波振动的要求。通过该夹具，焊头可以和套管焊接面充分接触，所以即保证了夹持的稳固性，又保证了焊接质量。 
该封口焊接设备安装有感应板栅是否到位的传感器，只有当板栅到达指定位置后，才进行封口焊接作业。该封口焊接设备安装有自动控制装置如PLC进行作业控制，能够实现全程智能化和自动化。 
该封口焊接设备全部采用机械化、智能化和自动化的装置，做到无人化生产，避免了对作业人员的健康危害，提高了生产效率，降低了生产成本。 
附图说明
图1是本发明封口焊接设备的使用状态图； 
图2是本发明封口焊接设备所采用输送台的使用状态图；
图3是本发明封口焊接设备所采用超声波焊接装置的立体图；
图4是本发明封口焊接设备所采用超声波焊接装置的主视图；
图5是铅酸蓄电池板栅封口用的封堵立体图；
图6是本发明封口焊接设备所采用焊头的立体图；
图7是本发明封口焊接设备所采用焊头的立体图。
图中：1.输送台、2. 板栅推送和装夹装置、3.推送装置、3-1.支架、3-2. 导向杆、3-3.气缸、4.超声波焊接装置、4-1.底座、4-2.安装板、4-3.导向杆、4-4.背板、4-5.安装板、4-6. 气缸、4-7.换能器、4-8.变幅杆、4-9.上焊头、4-10.限位板、4-11.下焊头、4-11-1.夹具、4-12.变幅杆、4-13. 换能器、4-14. 气缸、5. 气缸、6. 档杆、7. 板栅、8. 封堵、8-1.尾端、8-2.插入端。 
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达到预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图和较佳实施例，对本发明的结构、工作流程详细说明如下。 
如图1、图2所示为本发明的实施例之一，在该实施例中，铅酸蓄电池板栅封口焊接设备设置有板栅输送装置，即图1中的输送台1，板栅输送装置连接上游的封堵插入装置，图1中的板栅推送和装夹装置2即是封堵插入装置中的一个组成部件，对应板栅输送装置设置有封口焊接装置，即图1中的超声波焊接装置4，封口焊接装置设置有可上下移动的焊头组合，焊头连接超声波发生装置，焊头组合夹持板栅7对板栅7完成自动封口焊接，焊头上还设置有适配于铅酸蓄电池板栅的夹具，所述夹具和焊头一体制成。 
如图3、图4所示，所述焊头组合分为上焊头4-9和下焊头4-11，如图7所示，上、下焊头均具有阶梯厚度，朝向夹持板栅部位的厚度渐薄，最薄处构成夹具4-11-1，夹具4-11-1的厚度适配于板栅中的圆柱形套管焊接部位尺寸。 
为了进一步提高焊接效果，夹具4-11-1还可以采用下述结构设置，如图6所示，夹具4-11-1上设置有单行排列的若干个半圆形凹槽，各凹槽的轴线互相平行，上、下焊头相对夹持可以适配于板栅中的圆柱形套管，凹槽的数量与板栅中圆柱形套管的数量相等，焊头的制作需要满足超声波振动的要求。通过该夹具，焊头可以和套管焊接面充分接触，所以即保证了夹持的稳固性，又保证了焊接质量。 
如图3、图4所示，超声波焊接装置4设置有背板4-4，背板4-4设置在底座4-1上，背板4-4两侧设置有上下方向的导向杆4-3，上焊头4-9通过变幅杆4-8连接超声波换能器4-7，下焊头4-11通过变幅杆4-12连接超声波换能器4-13，焊头、变幅杆和换能器组合分别安装在安装板4-5、4-2上，背板4-4上还设置有气缸4-6，底座4-1上设置有气缸4-14，安装板连接气缸，在气缸带动下可以沿所述导向杆上下移动，从而实现了焊头的上下移动。 
如图1、图2所示，输送台1上设置有板栅推送装置3，推送装置3的推送方向与输送台1的输送方向垂直，输送台1将板栅7输送至推送装置3处，推送装置3将板栅7的开口端推入超声波焊接装置4。 
推送装置3设置有感应板栅7是否到位的传感器，背板4-4对应推送装置还设置有板栅移动限位装置，即图3中的限位板4-10，限位板4-10是可以调节固定位置的，这样能够方便设备调试，使得板栅7能够达到最佳的焊接位置。 
如图2所示，推送装置3设置有推板和导向杆3-2，推板由驱动气缸3-3驱动沿导向杆3-2往复移动，可以推动板栅7的尾端使其开口端进入焊接位置。 
如图1、图2所示，输送台1设置有若干个板栅定位阻挡装置，板栅定位阻挡装置在推送装置3中有板栅到位后阻挡输送台1上该板栅及后续板栅的输送，待推送装置3中的板栅完成封口焊接后恢复输送，板栅定位阻挡装置由驱动气缸5带动档杆6组成。档杆6由一根转轴和转轴上设置的多个悬臂构成。 
如图1、图2所示，推送装置3处设置的板栅定位阻挡装置，设置的位置与超声波焊接装置4相适配。当输送到此处的板栅7被阻挡后，推送装置3即对板栅7朝向超声波焊接装置4推送，被推送的板栅7的开口端要正好进入上、下焊头之间的位置。 
本发明的封口焊接设备设置有自动控制装置进行整体作业控制。所述自动控制装置采用PLC或工控机，能够实现全程智能化和自动化。 
  
上面所述只是为了说明本发明，应该理解为本发明并不局限于以上实施例，符合本发明思想的各种变通形式均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铅酸蓄电池板栅封口焊接设备，其特征在于，所述封口焊接设备设置有板栅输送装置，板栅输送装置连接上游的封堵插入装置，对应板栅输送装置设置有封口焊接装置，封口焊接装置设置有可上下移动的焊头组合，焊头连接超声波发生装置，焊头组合夹持板栅对板栅完成自动封口焊接。
2.如权利要求1所述的封口焊接设备，其特征在于，所述焊头组合分为上、下焊头，上、下焊头均具有阶梯厚度，朝向夹持板栅部位的厚度渐薄，最薄处构成夹具，夹具的厚度适配于板栅中的圆柱形套管焊接部位尺寸。
3.如权利要求1所述的封口焊接设备，其特征在于，所述焊头组合分为上、下焊头，上、下焊头均具有阶梯厚度，朝向夹持板栅部位的厚度渐薄，最薄处构成夹具，夹具的厚度适配于板栅中的圆柱形套管焊接部位尺寸；所述夹具上设置有单行排列的若干个半圆形凹槽，各凹槽的轴线互相平行，上、下焊头相对夹持可以适配于板栅中的圆柱形套管。
4.如权利要求1所述的封口焊接设备，其特征在于，所述封口焊接装置设置有背板，背板两侧设置有上下方向的导向杆，焊头通过变幅杆连接超声波换能器，焊头、变幅杆和换能器组合安装在安装板上，背板上还设置有驱动缸，安装板连接驱动缸，在驱动缸带动下可以沿所述导向杆上下移动。
5.如权利要求1所述的封口焊接设备，其特征在于，所述板栅输送装置设置有输送台，输送台上设置有板栅推送装置，推送装置的推送方向与输送台的输送方向垂直，输送台将板栅输送至推送装置处，推送装置将板栅的开口端推入封口焊接装置。
6.如权利要求5所述的封口焊接设备，其特征在于，所述推送装置设置有感应板栅是否到位的传感器，所述背板对应推送装置设置有板栅移动限位装置。
7.如权利要求5所述的封口焊接设备，其特征在于，所述推送装置设置有推板和导向杆，推板由驱动缸驱动沿导向杆往复移动。
8.如权利要求5所述的封口焊接设备，其特征在于，所述输送台设置有若干个板栅定位阻挡装置，板栅定位阻挡装置在推送装置中有板栅到位后阻挡输送台上该板栅及后续板栅的输送，待推送装置中的板栅完成封口焊接后恢复输送，所述板栅定位阻挡装置包括一根带悬臂的转轴，转轴的轴线垂直输送台的输送方向，转轴由驱动缸带动连杆所驱动。
9.如权利要求5所述的封口焊接设备，其特征在于，所述推送装置处设置的板栅定位阻挡装置，设置的位置与封口焊接装置相适配。
10.如权利要求1所述的封口焊接设备，其特征在于，所述封口焊接设备设置有自动控制装置进行整体作业控制。
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