CN205834637U - 压轴机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压轴机，其特征在于，包括上料机构、推料机构、进料机构、预定位机构、定位机构、压轴机构、检测机构、下料机构、移位机构；上料机构用于输送产品；进料机构用于将上料机构上的产品输送至产品进入端；推料机构用于沿产品进入端方向推送产品；预定位机构用于将产品进入端处的产品输送至预定位处；定位机构用于对产品进行定位；压轴机构用于将轴承压入产品中；检测机构用于检测轴承是否压入到位；下料机构用于将成品自动输送至出料仓；移位机构用于将产品按续移动至定位机构、压轴机构、检测机构和下料机构处。本实用新型自动化程度高、工作效率高，可靠性稳定性高，并且压轴精度和准确度高，具有良好的使用性能。

Description

压轴机

技术领域

本实用新型涉及工业生产领域，特别涉及一种压轴机。

背景技术

众多周知，很多工件中需要安装固定轴，目前主要有两种方式，一种是通过人工将固定轴插入工件中，这种方法工作量非常大，装配效率低下，且失误率高，精确度低；另一种是机械压轴，但是目前的机械加工设备自动化程度低，很大程度上还是要依赖人力，工作效率有待提高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种压轴机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种压轴机，包括依次设置的上料机构、推料机构、进料机构、预定位机构、定位机构、压轴机构、检测机构、下料机构、移位机构；

上料机构用于输送产品；

进料机构用于将上料机构上的产品输送至产品进入端；

推料机构用于沿产品进入端方向推送产品，以填补上料机构上的空位；

预定位机构用于将产品进入端处的产品输送至预定位处，进行预压定位；

定位机构用于对产品进行定位，防止其发生偏移；

压轴机构用于将轴承压入产品中；

检测机构用于检测轴承是否压入到位；

下料机构用于将成品自动输送至出料仓；

移位机构用于将产品按续移动至定位机构、压轴机构、检测机构和下料机构处，以便进行相应的定位、压轴、检测和下料工序。

其有益效果是：首先将产品放置在上料机构上，通过上料机构自动向上料方向输送产品，当产品输送至相应的进料位置，进料机构将进料位置上的产品自动输送至产品进入端，此时，上料机构上的进料位置存在空位，推料机构自动运行，向产品进入端方向推送产品，由此，进料位置的空位被填满，以便进料机构持续进料；产品进入端处的产品由预定位机构输送至预定位处，进行预压定位，移位机构再将产品移动到定位机构处，通过定位机构对产品进行定位，防止产品在后续压轴工序中发生位置偏移；定位后的产品由移位机构的作用下，移动到压轴机构处，进行产品的压轴工序，当将轴承压入产品中后，移位机构再带动产品移动到检测机构，检测机构检测轴承是否准确压入产品内，若没有压到位，检测机构会进行二次压入，进一步确保产品的质量，然后产品通过移位机构移动至下料机构，通过下料机构产品自动落入出料仓，由此，一个压轴流程完成。本实用新型的压轴机突破了传统的半自动化压轴机，上料、压轴、下料工序全部自动化，并且增设了进料、推料自动化工序，保证了产品的顺利持续上料，增设了预定位、定位机构，为压轴工序做好充分的定位准备，以确保产品的位置稳定，不发生偏移，保证轴承能够准确压入产品中，增设了检测机构，进一步对轴承是否准确压入进行了确认，提高了本实用新型的压轴机的可靠性和使用性能，另外，移位机构的设置使得产品能够自动进入下一道工序，大大提高了自动化程度。综上所述，本实用新型的压轴机自动化程度高、工作效率高，可靠性稳定性高，并且压轴精度和准确度高，具有良好的使用性能。

在一些实施方式中，上料机构包括第一驱动装置以及传送介质，传送介质上方放置产品，第一驱动装置能够驱动传送介质沿上料方向传动。

其有益效果是：将产品放置在传送介质上后，第一驱动装置工作，驱动传送介质沿上料方向传动，从而将产品沿上料方向输送至相应的进料位置，以便进料机构来运输产品。该上料机构结构简单，工作原理简单，并且具有良好的稳定性，成本低。

在一些实施方式中，进料机构包括第二驱动装置以及与之相连的自动夹持装置，第二驱动装置能够驱动自动夹持装置旋转，以便将上料机构上的产品夹持到产品进入端。

其有益效果是：当进料机构上的产品进入到进料位置上，第二驱动装置驱动自动夹持装置旋转至进料位置处，将进料位置上的产品夹持住后，第二驱动装置驱动自动夹持装置回旋，将产品放置到产品进入端，由此，一个进料工序完成，如此循环，持续进料。该进料机构结构简单，操作简单，自动化程度较高，并且可靠性高，提高了该压轴机的使用性能。

在一些实施方式中，推料机构包括第三驱动装置以及与之相连的推料装置，第三驱动装置能够驱动推料装置水平移动，使得推料装置能够沿产品进入端方向推送上料机构上的产品，填补空位。

其有益效果是：当进料机构将上料机构进料位置处的产品夹取走后，进料位置为空，此时第三驱动装置驱动推料装置向进料方向推动产品，进而进料位置的空位被填补，以供下次进料机构的抓取。该推料机构的结构简单，自动化程度较高，使用过程灵活简单，可靠性和稳定性都较高。

在一些实施方式中，预定位机构包括预定位装置以及与之相连的第四驱动装置、第五驱动装置，第四驱动装置能够驱动预定位装置水平移动，第五驱动装置能够驱动预定位装置垂直移动。

其有益效果是：当产品被夹取至产品进入端时，第四驱动装置驱动预定位装置水平移动至产品进入端，然后第五驱动装置驱动预定位装置向下移动，进而对产品进入端处的产品进行抓取，此时，预定位装置在第四驱动装置的作用下水平移动至预定位处，实现初步定位。该预定位机构通过第四驱动装置和第五驱动装置分别驱动预定位装置进行水平和垂直移动，实现预压定位，调节过程自动化程度高，灵活稳定，且具有较高的精准度，保证了该压轴机良好的使用性能。

在一些实施方式中，定位机构包括第六驱动装置以及与之相连的定位装置，第六驱动装置能够驱动定位装置垂直移动。

其有益效果是：当移位机构将预压定位后的产品移动至定位机构处，第六驱动装置驱动定位装置垂直向下移动，对产品施加一定的压力，以使得产品位置稳定不偏移，以便后续压轴的精确度。该定位机构通过第六驱动装置和定位装置的相互配合，实现对产品的定位，工作原理简单，结构较简单，且自动化程度较高，保证了产品压轴前的定位的精确度和定位效率，进一步保证了该压轴机良好的使用性能。

在一些实施方式中，压轴机构包括第七驱动装置以及与之相连的轴夹持装置，第七驱动装置能够驱动轴夹持装置垂直移动。

其有益效果是：轴夹持装置用于夹持轴承，当移位机构将定位后的产品移动至压轴处时，第七驱动装置驱动轴夹持装置垂直向下移动，从而将轴承压入下方的产品中，然后第七驱动装置驱动轴夹持装置垂直向上复位，准备进行下一轮压轴，如此循环。该压轴机构通过第七驱动装置与轴夹持装置的相互配合，实现产品的压轴工序，工作原理简单，轴承压入的精准度高，自动化程度高。

在一些实施方式中，检测机构包括电感传感器、第八驱动装置以及二次压轴装置，电感传感器能够检测轴是否准确压入产品中，第八驱动装置能够驱动二次压轴装置垂直移动。

其有益效果是：当轴承压入产品中后，移位机构将产品移位至检测机构，电感传感器对轴承与传感器之间的距离进行检测，以判断轴承是否压入到位，若轴承未压入到位，第八驱动装置驱动二次压轴装置垂直向下移动，对下方的轴承施加压力，以使轴承压入到位，压入完成后，第八驱动装置驱动二次压轴装置垂直向上复位，以便进行下一轮检测和二次压轴。该检测机构通过电感传感器和第八驱动装置、二次压轴装置之间的相互配合，实现对轴承的压入程度进行检测，且根据检测结果对轴承的压入程度进行自动调节，整个检测和调节过程全自动化，且检测精度和调节精度高，进一步保证了产品的质量和成品率，大大提高了该压轴机的可靠性和使用性能。

在一些实施方式中，下料机构包括第九驱动装置、第十驱动装置、推料板、托料板以及出料仓，第九驱动装置能够驱动推料板往托料板方向推料，托料板用于托料，第十驱动装置能够驱动托料板垂直移动，出料仓位于托料板的下方，且出料仓内设有一倾斜的下料轨道。

其有益效果是：当产品经过检测机构检测和二次压轴后，移位机构将成品移动至下料机构处，第十驱动装置驱动托料板移动至产品所在水平面的下方，第九驱动装置驱动推料板向托料板方向推动产品，产品即被推送至托料板上，此时，第九驱动装置驱动推料板复位，第十驱动装置驱动托料板垂直向下移动至出料仓，由于出料仓内设有倾斜的下料轨道，因此产品在重力作用下会顺着倾斜的下料轨道滑入出料仓内，由此下料工序完成。该下料机构通过第九驱动装置和推料板的配合、第十驱动装置和托料板的配合以及出料仓内的倾斜下料轨道，实现一连串的自动化下料流程，可靠性和稳定性都很高，并且使用灵活方便，大大提高了下料机构的使用性能。

在一些实施方式中，移位机构包括第十一驱动装置、联动轴、第一抓取装置、第二抓取装置、第三抓取装置、第四抓取装置，联动轴分别与第一抓取装置、第二抓取装置、第三抓取装置、第四抓取装置固定连接，第十一驱动装置能够驱动联动轴水平移动。

其有益效果是：由于联动轴分别与第一抓取装置、第二抓取装置、第三抓取装置、第四抓取装置固定连接，且第十一驱动装置能够驱动联动轴水平移动，因此，第十一驱动装置能够驱动第一抓取装置、第二抓取装置、第三抓取装置、第四抓取装置整体水平移动，当每个工序所在位置都有产品时，在第十一驱动装置的驱动作用下，联动轴带动第一抓取装置、第二抓取装置、第三抓取装置、第四抓取装置整体向上料方向移动，此时，第一抓取装置移动至预压定位处，抓取待定位产品，第二抓取装置移动至定位处，抓取待压轴产品，第三抓取装置移动至压轴处，抓取待检测产品，第四抓取装置移动至检测处，抓取待下料产品，然后第十一驱动装置驱动联动轴带动第一抓取装置、第二抓取装置、第三抓取装置、第四抓取装置整体向下料方向移动，当移动到位后，第一抓取装置将待定位产品移动至定位机构处，进行定位，第二抓取装置将待压轴产品移动至压轴机构处，进行压轴，第三抓取装置将待检测产品移动至检测机构处，进行检测以及二次压轴，第四抓取装置将待下料产品移动至下料机构处，下料至出料仓，由此，移位机构的一个工作流程结束，如此不断循环，保证工序的持续自动化进行。该移位机构的结构简单，运行方便，并且自动化程度高，保证了各个工序能够有序地不间断地进行，大大提高了工作效率，进一步保证了该压轴机的使用性能。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的压轴机的正视图；

图2为本实用新型一种实施方式的压轴机的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1～2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的压轴机。如图所示，包括机架本体10，以及依次设于机架本体10上的上料机构1、推料机构3、进料机构2、预定位机构4、定位机构5、压轴机构6、检测机构7、下料机构8、移位机构9；上料机构1、推料机构3、进料机构2、预定位机构4、定位机构5、压轴机构6、检测机构7、下料机构8、移位机构9均由控制器(图中未示出)进行控制。其中，上料机构1用于沿上料方向输送产品；进料机构2用于将上料机构1上的产品输送至产品进入端203；推料机构3用于沿产品进入端203方向推送产品，以填补上料机构1上的空位；预定位机构4用于将产品进入端203处的产品输送至预定位处，进行预压定位；定位机构5用于对产品进行定位，防止其发生偏移；压轴机构6用于将轴承压入产品中；检测机构7用于检测轴承是否压入到位；下料机构8用于将成品自动输送至出料仓805；移位机构9用于将产品按续移动至定位机构5、压轴机构6、检测机构7和下料机构8处，以便进行相应的定位、压轴、检测和下料工序。

首先将产品放置在上料机构1上，通过上料机构1自动向上料方向输送产品，当产品输送至相应的进料位置103，进料机构2将进料位置103上的产品自动输送至产品进入端203，此时，上料机构1上的进料位置103存在空位，推料机构3自动运行，向产品进入端203方向推送产品，由此，进料位置103的空位被填满，以便进料机构2持续进料；产品进入端203处的产品由预定位机构4输送至预定位处，进行预压定位，移位机构9再将产品移动到定位机构5处，通过定位机构5对产品进行定位，防止产品在后续压轴工序中发生位置偏移；定位后的产品由移位机构9的作用下，移动到压轴机构6处，进行产品的压轴工序，当将轴承压入产品中后，移位机构9再带动产品移动到检测机构7，检测机构7检测轴承是否准确压入产品内，若没有压到位，检测机构7会进行二次压入，进一步确保产品的质量，然后产品通过移位机构9移动至下料机构8，通过下料机构8产品自动落入出料仓805，由此，一个压轴流程完成。本实用新型的压轴机突破了传统的半自动化压轴机，上料、压轴、下料工序全部自动化，并且增设了进料、推料自动化工序，保证了产品的顺利持续上料，增设了预定位机构4、定位机构5，为压轴工序做好充分的定位准备，以确保产品的位置稳定，不发生偏移，保证轴承能够准确压入产品中，增设了检测机构7，进一步对轴承是否准确压入进行了确认，提高了本实用新型的压轴机的可靠性和使用性能，另外，移位机构9的设置使得产品能够自动进入下一道工序，大大提高了自动化程度。综上所述，本实用新型的压轴机自动化程度高、工作效率高，可靠性稳定性高，并且压轴精度和准确度高，具有良好的使用性能。

优选地，上料机构1包括第一驱动装置101以及传送介质102，传送介质102上方放置产品，第一驱动装置101能够驱动传送介质102沿上料方向传动，一般地，第一驱动装置101为电机或气缸，传送介质102为传送带。将产品放置在传送介质102上后，第一驱动装置101工作，驱动传送介质102沿上料方向传动，从而将产品沿上料方向输送至相应的进料位置103，以便进料机构2来运输产品。该上料机构1结构简单，工作原理简单，并且具有良好的稳定性，成本低。

优选地，进料机构2包括第二驱动装置201以及与之相连的自动夹持装置202，第二驱动装置201能够驱动自动夹持装置202旋转，以便将上料机构1上的产品夹持到产品进入端203，一般地，第二驱动装置201为旋转电机或旋转气缸，自动夹持装置202为连接有夹爪的夹持气缸，旋转电机或旋转气缸的输出轴连接夹持气缸，因此，在旋转电机或旋转气缸的作用下，夹持气缸能够带动夹爪发生旋转，夹持气缸本身能够驱动夹爪作张合动作，用于抓取或放下产品。当进料机构2上的产品进入到进料位置103上，第二驱动装置201驱动自动夹持装置202旋转至进料位置103处，将进料位置103上的产品夹持住后，第二驱动装置201驱动自动夹持装置202回旋，将产品放置到产品进入端203，由此，一个进料工序完成，如此循环，持续进料。该进料机构2结构简单，操作简单，自动化程度较高，并且可靠性高，提高了该压轴机的使用性能。

优选地，推料机构3包括第三驱动装置301以及与之相连的推料装置302，第三驱动装置301能够驱动推料装置302水平移动，使得推料装置302能够沿产品进入端203方向推送上料机构1上的产品，填补空位。一般地，第三驱动装置301为电机或气缸，推料装置302为与电机或气缸的输出轴相连的推杆。当进料机构2将上料机构1进料位置103处的产品夹取走后，进料位置103为空，此时第三驱动装置301驱动推料装置302向进料方向推动产品，进而进料位置103的空位被填补，以供下次进料机构2的抓取。该推料机构3的结构简单，自动化程度较高，使用过程灵活简单，可靠性和稳定性都较高。

优选地，预定位机构4包括预定位装置401以及与之相连的第四驱动装置402、第五驱动装置403，第四驱动装置402能够驱动预定位装置401水平移动，第五驱动装置403能够驱动预定位装置401垂直移动，一般地，第四驱动装置402和第五驱动装置403为电机或气缸，预定位装置401为能够插入产品内部、带动产品移动的一根轴。当产品被夹取至产品进入端203时，第四驱动装置402驱动预定位装置401水平移动至产品进入端203，然后第五驱动装置403驱动预定位装置401向下移动，进而对产品进入端203处的产品进行抓取，此时，预定位装置401在第四驱动装置402的作用下水平移动至预定位处，实现初步定位。该预定位机构4通过第四驱动装置402和第五驱动装置403分别驱动预定位装置401进行水平和垂直移动，实现预压定位，调节过程自动化程度高，灵活稳定，且具有较高的精准度，并且有利于稳定地进入下一道工序，保证了该压轴机良好的使用性能。

优选地，定位机构5包括第六驱动装置501以及与之相连的定位装置502，第六驱动装置501能够驱动定位装置502垂直移动，一般地，第六驱动装置501为电机或气缸，定位装置502为压块，另外，电机或气缸与压块连接处还设有与机架本体连接的固定块，防止压块在垂直移动时发生偏移。当移位机构9将预压定位后的产品移动至定位机构5处，第六驱动装置501驱动定位装置502垂直向下移动，对产品施加一定的压力，以使得产品位置稳定不偏移，以便后续压轴的精确度。该定位机构5通过第六驱动装置501和定位装置502的相互配合，实现对产品的定位，工作原理简单，结构较简单，且自动化程度较高，保证了产品压轴前的定位的精确度和定位效率，进一步保证了该压轴机良好的使用性能。

优选地，压轴机构6包括第七驱动装置601以及与之相连的轴夹持装置602，第七驱动装置601能够驱动轴夹持装置602垂直移动，一般地，第七驱动装置601为电机或气缸，轴夹持装置602为安装有夹爪的夹持气缸。轴夹持装置602用于夹持轴承，当移位机构9将定位后的产品移动至压轴处时，第七驱动装置601驱动轴夹持装置602垂直向下移动，从而将轴承压入下方的产品中，然后第七驱动装置601驱动轴夹持装置602垂直向上复位，准备进行下一轮压轴，如此循环。该压轴机构6通过第七驱动装置601与轴夹持装置602的相互配合，实现产品的压轴工序，工作原理简单，轴承压入的精准度高，自动化程度高。

优选地，检测机构7包括电感传感器701、第八驱动装置702以及二次压轴装置703，电感传感器701能够检测轴是否准确压入产品中，第八驱动装置702能够驱动二次压轴装置703垂直移动，一般地，第八驱动装置702为电机或气缸，二次压轴装置703为压块，另外，为了保证二次压轴装置703垂直移动时不会发生偏移，电机或气缸和压块的连接处设有与机架本体10连接的固定板。当轴承压入产品中后，移位机构9将产品移位至检测机构7，电感传感器701对轴承与传感器之间的距离进行检测，以判断轴承是否压入到位，若轴承未压入到位，第八驱动装置702驱动二次压轴装置703垂直向下移动，对下方的轴承施加压力，以使轴承压入到位，压入完成后，第八驱动装置702驱动二次压轴装置703垂直向上复位，以便进行下一轮检测和二次压轴。该检测机构7通过电感传感器701和第八驱动装置702、二次压轴装置703之间的相互配合，实现对轴承的压入程度进行检测，且根据检测结果对轴承的压入程度进行自动调节，整个检测和调节过程全自动化，且检测精度和调节精度高，进一步保证了产品的质量和成品率，大大提高了该压轴机的可靠性和使用性能。

优选地，下料机构8包括第九驱动装置801、第十驱动装置802、推料板803、托料板804以及出料仓805，第九驱动装置801能够驱动推料板803往托料板804方向推料，托料板804用于托料，第十驱动装置802能够驱动托料板804垂直移动，出料仓805位于托料板804的下方，且出料仓805内设有一倾斜的下料轨道806，一般地，第九驱动装置801和第十驱动装置802为电机或气缸。当产品经过检测机构7检测和二次压轴后，移位机构9将成品移动至下料机构8处，第十驱动装置802驱动托料板804移动至产品所在水平面的下方，第九驱动装置801驱动推料板803向托料板804方向推动产品，产品即被推送至托料板804上，此时，第九驱动装置801驱动推料板803复位，第十驱动装置802驱动托料板804垂直向下移动至出料仓805，由于出料仓805内设有倾斜的下料轨道806，因此产品在重力作用下会顺着倾斜的下料轨道806滑入出料仓805内，由此下料工序完成。该下料机构8通过第九驱动装置801和推料板803的配合、第十驱动装置802和托料板804的配合以及出料仓805内的倾斜下料轨道806，实现一连串的自动化下料流程，可靠性和稳定性都很高，并且使用灵活方便，大大提高了下料机构8的使用性能。

优选地，移位机构9包括第十一驱动装置901、联动轴902、第一抓取装置903、第二抓取装置904、第三抓取装置905、第四抓取装置906，联动轴902分别与第一抓取装置903、第二抓取装置904、第三抓取装置905、第四抓取装置906固定连接，第十一驱动装置901能够驱动联动轴902水平移动，一般地，第十一驱动装置901为气缸或电缸，第一抓取装置903、第二抓取装置904、第三抓取装置905、第四抓取装置906均为安装有夹爪的夹持气缸。由于联动轴902分别与第一抓取装置903、第二抓取装置904、第三抓取装置905、第四抓取装置906固定连接，且第十一驱动装置901能够驱动联动轴902水平移动，因此，第十一驱动装置901能够驱动第一抓取装置903、第二抓取装置904、第三抓取装置905、第四抓取装置906整体水平移动，当每个工序所在位置都有产品时，在第十一驱动装置901的驱动作用下，联动轴902带动第一抓取装置903、第二抓取装置904、第三抓取装置905、第四抓取装置906整体向上料方向移动，此时，第一抓取装置903移动至预定位机构4处，抓取待定位产品，第二抓取装置904移动至定位机构5处，抓取待压轴产品，第三抓取装置905移动至压轴机构6处，抓取待检测产品，第四抓取装置906移动至检测机构7处，抓取待下料产品，然后第十一驱动装置901驱动联动轴902带动第一抓取装置903、第二抓取装置904、第三抓取装置905、第四抓取装置906整体向下料方向移动，当移动到位后，第一抓取装置903将待定位产品移动至定位机构5处，进行定位，第二抓取装置904将待压轴产品移动至压轴机构6处，进行压轴，第三抓取装置905将待检测产品移动至检测机构7处，进行检测以及二次压轴，第四抓取装置906将待下料产品移动至下料机构8处，下料至出料仓805，由此，移位机构9的一个工作流程结束，如此不断循环，保证工序的持续自动化进行。该移位机构9的结构简单，运行方便，并且自动化程度高，保证了各个工序能够有序地不问断地进行，大大提高了工作效率，进一步保证了该压轴机的使用性能。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种压轴机，其特征在于，包括依次设置的上料机构(1)、推料机构(3)、进料机构(2)、预定位机构(4)、定位机构(5)、压轴机构(6)、检测机构(7)、下料机构(8)、移位机构(9)；

所述上料机构(1)用于输送产品；

所述进料机构(2)用于将所述上料机构(1)上的产品输送至产品进入端(203)；

所述推料机构(3)用于沿所述产品进入端(203)方向推送产品，以填补所述上料机构(1)上的空位；

所述预定位机构(4)用于将所述产品进入端(203)处的产品输送至预定位处，进行预压定位；

所述定位机构(5)用于对产品进行定位，防止其发生偏移；

所述压轴机构(6)用于将轴承压入产品中；

所述检测机构(7)用于检测轴承是否压入到位；

所述下料机构(8)用于将成品自动输送至出料仓(805)；

所述移位机构(9)用于将产品按续移动至所述定位机构(5)、压轴机构(6)、检测机构(7)和下料机构(8)处，以便进行相应的定位、压轴、检测和下料工序。

2.根据权利要求1所述的压轴机，其特征在于，所述上料机构(1)包括第一驱动装置(101)以及传送介质(102)，所述传送介质(102)上方放置产品，所述第一驱动装置(101)能够驱动传送介质(102)沿上料方向传动。

3.根据权利要求1所述的压轴机，其特征在于，所述进料机构(2)包括第二驱动装置(201)以及与之相连的自动夹持装置(202)，所述第二驱动装置(201)能够驱动自动夹持装置(202)旋转，以便将所述上料机构(1)上的产品夹持到所述产品进入端(203)。

4.根据权利要求1所述的压轴机，其特征在于，所述推料机构(3)包括第三驱动装置(301)以及与之相连的推料装置(302)，所述第三驱动装置(301)能够驱动推料装置(302)水平移动，使得推料装置(302)能够沿所述产品进入端(203)方向推送所述上料机构(1)上的产品，填补空位。

5.根据权利要求1所述的压轴机，其特征在于，所述预定位机构(4)包括预定位装置(401)以及与之相连的第四驱动装置(402)、第五驱动装置(403)，所述第四驱动装置(402)能够驱动预定位装置(401)水平移动，所述第五驱动装置(403)能够驱动预定位装置(401)垂直移动。

6.根据权利要求1所述的压轴机，其特征在于，所述定位机构(5)包括第六驱动装置(501)以及与之相连的定位装置(502)，所述第六驱动装置(501)能够驱动定位装置(502)垂直移动。

7.根据权利要求1所述的压轴机，其特征在于，所述压轴机构(6)包括第七驱动装置(601)以及与之相连的轴夹持装置(602)，所述第七驱动装置(601)能够驱动轴夹持装置(602)垂直移动。

8.根据权利要求1所述的压轴机，其特征在于，所述检测机构(7)包括电感传感器(701)、第八驱动装置(702)以及二次压轴装置(703)，所述电感传感器(701)能够检测轴是否准确压入产品中，所述第八驱动装置(702)能够驱动二次压轴装置(703)垂直移动。

9.根据权利要求1所述的压轴机，其特征在于，所述下料机构(8)包括第九驱动装置(801)、第十驱动装置(802)、推料板(803)、托料板(804)以及出料仓(805)，所述第九驱动装置(801)能够驱动推料板(803)往托料板(804)方向推料，所述托料板(804)用于托料，所述第十驱动装置(802)能够驱动托料板(804)垂直移动，所述出料仓(805)位于托料板(804)的下方，且所述出料仓(805)内设有一倾斜的下料轨道(806)。

10.根据权利要求1所述的压轴机，其特征在于，所述移位机构(9)包括第十一驱动装置(901)、联动轴(902)、第一抓取装置(903)、第二抓取装置(904)、第三抓取装置(905)、第四抓取装置(906)，所述联动轴(902)分别与第一抓取装置(903)、第二抓取装置(904)、第三抓取装置(905)、第四抓取装置(906)固定连接，所述第十一驱动装置(901)能够驱动联动轴(902)水平移动。