CN109516175B - 一种带存储功能的上下料装置 - Google Patents

一种带存储功能的上下料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种带存储功能的上下料装置，包括上下料装置、人工上料夹工位和机械手放料夹工位；上下料装置包括上料机和下料机，上料机通过传送带连接加工设备，加工设备通过传送带连接下料机；第一料夹存储件的上层放置满料第一料夹，下层放置空料第一料夹，第一料夹上设有放置产品的料盘；上料机机架上方还设有取放推出组件；第二料夹存储件的上层放置满料第二料夹，下层放置空料第二料夹，第二料夹上设有放置产品的料盘；下料机机架上方还设有取放收集组件。本发明的上、下料机组成连线装置，均带有料夹存储功能，保证主加工设备不停机加工，极大的提高了主加工设备的生产效率，也降低了生产成本。

Description

一种带存储功能的上下料装置
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种带存储功能的上下料装置。
背景技术
目前，各种自动化设备的上下料过程中常常需要采用上下料装置，现有技术中的上下料装置在上料和下料过程中，上、下料存储料夹数量一般分别只有两个，当主加工设备工作时，需要人工频繁介入，对装有料盘的料夹进行更换，不仅费时费力，上料和下料效率低，还存在人力资源的大量浪费，加大了生产成本并限制了主加工设备的生产效率。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种带存储功能的上下料装置，上、下料机组成连线装置，均带有料夹存储功能，配合主加工设备，可进行长时间连线供料，保证主加工设备不停机加工，极大的提高了主加工设备的生产效率，并可省去用于周转料夹的人力，降低了生产成本。
本发明提出的一种带存储功能的上下料装置，包括上下料装置、人工上料夹工位和机械手放料夹工位；上下料装置包括上料机和下料机，上料机通过传送带连接加工设备，加工设备通过传送带连接下料机；
上料机包括取放推出组件、第一料夹、第一料夹存储件、料盘和上料机机架；上料机机架底部与地面连接，上料机机架上方设有放置第一料夹的第一料夹存储件；第一料夹存储件包括上、下两层，且上层放置满料第一料夹，下层放置空料第一料夹，第一料夹上设有放置产品的料盘；上料机机架上方还设有对第一料夹进行取放和推出料盘的取放推出组件；
上料机还包括第一到位传感器、料夹传输皮带、第二到位传感器和料夹档边；人工上料夹工位和机械手放料夹工位位于第一料夹存储件的两侧，第一料夹存储件上设有第一到位传感器、料夹传输皮带和第二到位传感器；第一到位传感器位于第一料夹存储件上层且靠近人工上料夹工位的一侧，第二到位传感器位于第一料夹存储件下层且靠近机械手放料夹工位的一侧，料夹传输皮带位于第一料夹存储件的下层；料夹传输皮带位于第一料夹存储件下层；料夹档边位于靠近第二到位传感器的位置，且料夹档边连接第一料夹存储件；
取放推出组件上设置水平移动件和竖直移动件；水平移动件为水平设置，竖直移动件为竖直设置；水平移动件通过竖直设置的固定件与竖直移动件连接；竖直移动件上设置对第一料夹进行取放的料夹夹爪，竖直移动件上还设置推出气缸、导轨和推料推杆，推出气缸连接推料推杆，推料推杆滑动连接导轨；
下料机包括取放收集组件、第二料夹、第二料夹存储件、料盘和下料机机架；下料机机架底部与地面连接，下料机机架上方设有放置第二料夹的第二料夹存储件；第二料夹存储件包括上、下两层，且上层放置满料第二料夹，下层放置空料第二料夹，第二料夹上设有放置产品的料盘；下料机机架上方还设有对第二料夹进行取放和收集料盘的取放收集组件；
取放收集组件上设置料夹取放机械手、夹紧气缸、、电机、第一滚轮和第二滚轮；第二滚轮位于靠近夹紧气缸的位置，且夹紧气缸通过连接件与第二滚轮连接；电机位于第一滚轮的下方，且电机的输出端连接第一滚轮；取放收集组件上还设置对料盘位置进行感应的第四到位传感器和第三到位传感器，取放收集组件上还设有升降气缸和推动料盘前进的推进气缸。
优选的，第一料夹的数目为多个，且满料第一料夹的数目与空料第一料夹的数目相同。
优选的，上料机可存储10个第一料夹，且满料第一料夹和空料第一料夹均为5个。
优选的，第二料夹的数目与第一料夹的数目相同，且满料第二料夹的数目与空料第二料夹的数目相同。
优选的，下料机可存储10个第二料夹，且满料第二料夹和空料第二料夹均为5个。
优选的，第一料夹和第二料夹的形状及结构均相同，且每个第一料夹或第二料夹均可放置7～12个料盘，料盘在竖直方向等距设置。
优选的，每个料盘上可放置24～32个产品。
本发明中，上、下料机组成连线装置，均带有料夹存储功能，配合主加工设备，可进行长时间连线供料，保证主加工设备不停机加工，极大的提高了主加工设备的生产效率，并可省去用于周转料夹的人力，降低了生产成本；
上、下料机的上下两层可进行满料、空料料夹的循环运转，形成U型半封闭流水线，并可随时补充料夹，能够提高装置的运转效率和加工效率；
上料机具有料夹取放功能及料盘推出功能；下料机具有料夹取放功能及料盘收集功能，操作方便，上料和下料效率快。
附图说明
图1为本发明提出的一种带存储功能的上下料装置的结构示意图。
图2为本发明提出的一种带存储功能的上下料装置中上料机的结构示意图。
图3为本发明提出的一种带存储功能的上下料装置中下料机的结构示意图。
图4为本发明提出的一种带存储功能的上下料装置中第一料夹存储件的结构示意图。
图5为本发明提出的一种带存储功能的上下料装置中取放推出组件的结构示意图。
图6为本发明提出的一种带存储功能的上下料装置中取放收集组件的结构示意图。
图中：1、上下料装置；2、取放推出组件；3、第一料夹；4、第一料夹存储件；5、上料机机架；6、取放收集组件；7、第二料夹；8、第二料夹存储件； 9、下料机机架；10、人工上料夹工位；11、第一到位传感器；12、料夹传输皮带；13、第二到位传感器；14、料夹档边；15、机械手放料夹工位；16、水平移动件；17、竖直移动件；18、推出气缸；19、导轨；20、推料推杆；21、料盘；22、第四到位传感器；23、料夹夹爪；24、料夹取放机械手；25、夹紧气缸；26、第三到位传感器；27、电机；28、第一滚轮；29、推进气缸；30、升降气缸；31、第二滚轮。
具体实施方式
如图1-6所示，图1为本发明提出的一种带存储功能的上下料装置的结构示意图。
图2为本发明提出的一种带存储功能的上下料装置中上料机的结构示意图。
图3为本发明提出的一种带存储功能的上下料装置中下料机的结构示意图。
图4为本发明提出的一种带存储功能的上下料装置中第一料夹存储件的结构示意图。
图5为本发明提出的一种带存储功能的上下料装置中取放推出组件的结构示意图。
图6为本发明提出的一种带存储功能的上下料装置中取放收集组件的结构示意图。
参照图1-6，本发明提出的一种带存储功能的上下料装置，包括上下料装置1、人工上料夹工位10和机械手放料夹工位15；上下料装置1包括上料机和下料机，上料机通过传送带连接加工设备，加工设备通过传送带连接下料机；
上料机包括取放推出组件2、第一料夹3、第一料夹存储件4、料盘21和上料机机架5；上料机机架5底部与地面连接，上料机机架5上方设有放置第一料夹3的第一料夹存储件4；第一料夹存储件4包括上、下两层，且上层放置满料第一料夹3，下层放置空料第一料夹3，第一料夹3上设有放置产品的料盘21；第一料夹3的数目为多个，且满料第一料夹3的数目与空料第一料夹3的数目相同；上料机机架5上方还设有对第一料夹3进行取放和推出料盘21的取放推出组件2；
上料机还包括第一到位传感器11、料夹传输皮带12、第二到位传感器13 和料夹档边14；人工上料夹工位10和机械手放料夹工位15位于第一料夹存储件4的两侧，第一料夹存储件4上设有第一到位传感器11、料夹传输皮带12和第二到位传感器13；第一到位传感器11位于第一料夹存储件4上层且靠近人工上料夹工位10的一侧，第二到位传感器13位于第一料夹存储件4下层且靠近机械手放料夹工位15的一侧，料夹传输皮带12位于第一料夹存储件4的下层；料夹传输皮带12位于第一料夹存储件4下层；料夹档边14位于靠近第二到位传感器13的位置，且料夹档边14连接第一料夹存储件4；
取放推出组件2上设置水平移动件16和竖直移动件17；水平移动件16为水平设置，竖直移动件17为竖直设置；水平移动件16通过竖直设置的固定件与竖直移动件17连接；竖直移动件17上设置对第一料夹3进行取放的料夹夹爪23，竖直移动件17上还设置推出气缸18、导轨19和推料推杆20，推出气缸 18连接推料推杆20，推料推杆20滑动连接导轨19；
下料机包括取放收集组件6、第二料夹7、第二料夹存储件8、料盘21和下料机机架9；下料机机架9底部与地面连接，下料机机架9上方设有放置第二料夹7的第二料夹存储件8；第二料夹存储件8包括上、下两层，且上层放置满料第二料夹7，下层放置空料第二料夹7，第二料夹7上设有放置产品的料盘21；第二料夹7的数目与第一料夹3的数目相同，且满料第二料夹7的数目与空料第二料夹7的数目相同；下料机机架9上方还设有对第二料夹7进行取放和收集料盘21的取放收集组件6；
取放收集组件6上设置料夹取放机械手24、夹紧气缸25、、电机27、第一滚轮28和第二滚轮31；第二滚轮31位于靠近夹紧气缸25的位置，且夹紧气缸 25通过连接件与第二滚轮31连接；电机27位于第一滚轮28的下方，且电机 27的输出端连接第一滚轮28；取放收集组件6上还设置对料盘位置进行感应的第四到位传感器22和第三到位传感器26，取放收集组件6上还设有升降气缸 30和推动料盘21前进的推进气缸29。
本实施例的一种带存储功能的上下料装置的具体工作过程中，操作人员在人工上料夹工位10的位置进行上料，料夹传输皮带12会把第一料夹3向前传送，最多可连续上5个料夹，达到满料夹状态，第二到位传感器13感应到料夹后，料夹传输皮带12停止运转，水平移动件16配合竖直移动件17带动料夹夹爪23从料夹传输皮带12上夹取一个第一料夹3，使第一料夹3上的料盘21与对接加工设备的传送皮带处于水平等高位置，推出气缸18把此料盘21推到对接加工设备的传送皮带上，加工设备皮带将料盘21输送至加工位置，接着机械手升降一个固定高度，让下一个料盘对齐加工设备的传送皮带，循环运转；当
第一料夹3中的料盘21加工完毕后，水平移动件16配合竖直移动件17带动料夹夹爪23将空料第一料夹3放置到第一料夹存储件4的上层，第二个空料第一料夹3会把第一个空料第一料夹3推向料夹档边14这边，循环取放，满料后第一到位传感器11给出信号，人工拿走所有空料第一料夹3；
第二料夹7的取放过程与第一料夹3的取放过程相同，加工设备加工完毕后，料盘21通过传送皮带传输至下料机，第三到位传感器26接受到信号后，夹紧气缸25带动第一滚轮28夹紧料盘21，电机27带动第二滚轮31转动，第四到位传感器22接受到信号后，升降气缸30带动料盘21升起，推进气缸29 带动料盘向前推进，把料盘21推进第二料夹7中，一个料盘21便收集完毕，循环动作，完成所有收集工作。
在具体实施方式中，上料机可存储10个第一料夹3，且满料第一料夹3和空料第一料夹3均为5个，下料机可存储10个第二料夹，且满料第二料夹7和空料第二料夹7均为5个。
进一步的，第一料夹3和第二料夹7的形状及结构均相同，且每个第一料夹3或第二料夹7均可放置7～12个料盘21，料盘21在竖直方向等距设置。
进一步的，每个料盘21上可放置24～32个产品。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带存储功能的上下料装置，其特征在于，包括上下料装置（1）、人工上料夹工位（10）和机械手放料夹工位（15）；上下料装置（1）包括上料机和下料机，上料机通过传送皮带连接加工设备，加工设备通过传送皮带连接下料机；
上料机包括取放推出组件（2）、第一料夹（3）、第一料夹存储件（4）、料盘（21）和上料机机架（5）；上料机机架（5）底部与地面连接，上料机机架（5）上方设有放置第一料夹（3）的第一料夹存储件（4）；第一料夹存储件（4）包括上、下两层，且上层放置满料第一料夹（3），下层放置空料第一料夹（3）；第一料夹（3）上设有放置产品的料盘（21）；上料机机架（5）上方还设有对第一料夹（3）进行取放和推出料盘（21）的取放推出组件（2）；
上料机还包括第一到位传感器（11）、料夹传输皮带（12）、第二到位传感器（13）和料夹档边（14）；人工上料夹工位（10）和机械手放料夹工位（15）位于第一料夹存储件（4）的两侧，第一料夹存储件（4）上设有第一到位传感器（11）、料夹传输皮带（12）和第二到位传感器（13）；第一到位传感器（11）位于第一料夹存储件（4）上层且靠近人工上料夹工位（10）的一侧，第二到位传感器（13）位于第一料夹存储件（4）下层且靠近机械手放料夹工位（15）的一侧，料夹传输皮带（12）位于第一料夹存储件（4）的下层；料夹传输皮带（12）位于第一料夹存储件（4）下层；料夹档边（14）位于靠近第二到位传感器（13）的位置，且料夹档边（14）连接第一料夹存储件（4）；
取放推出组件（2）上设置水平移动件（16）和竖直移动件（17）；水平移动件（16）为水平设置，竖直移动件（17）为竖直设置；水平移动件（16）通过竖直设置的固定件与竖直移动件（17）连接；竖直移动件（17）上设置对第一料夹（3）进行取放的料夹夹爪（23），竖直移动件（17）上还设置推出气缸（18）、导轨（19）和推料推杆（20），推出气缸（18）连接推料推杆（20），推料推杆（20）滑动连接导轨（19）；
下料机包括取放收集组件（6）、第二料夹（7）、第二料夹存储件（8）、料盘（21）和下料机机架（9）；下料机机架（9）底部与地面连接，下料机机架（9）上方设有放置第二料夹（7）的第二料夹存储件（8）；第二料夹存储件（8）包括上、下两层，且上层放置满料第二料夹（7），下层放置空料第二料夹（7），第二料夹（7）上设有放置产品的料盘（21）；下料机机架（9）上方还设有对第二料夹（7）进行取放和收集料盘（21）的取放收集组件（6）；
取放收集组件（6）上设置料夹取放机械手（24）、夹紧气缸（25）、电机（27）、第一滚轮（28）和第二滚轮（31）；第二滚轮（31）位于靠近夹紧气缸（25）的位置，且夹紧气缸（25）通过连接件与第二滚轮（31）连接；电机（27）位于第一滚轮（28）的下方，且电机（27）的输出端连接第一滚轮（28）；取放收集组件（6）上还设置对料盘位置进行感应的第四到位传感器（22）和第三到位传感器（26），取放收集组件（6）上还设有升降气缸（30）和推动料盘（21）前进的推进气缸（29）；
加工设备加工完毕后，料盘（21）通过传送皮带传输至下料机，第三到位传感器（26）接受到信号后，夹紧气缸（25）带动第一滚轮（28）夹紧料盘（21），电机（27）带动第二滚轮（31）转动，第四到位传感器（22）接受到信号后，升降气缸（30）带动料盘（21）升起，推进气缸（29）带动料盘向前推进，把料盘（21）推进第二料夹（7）中，一个料盘（21）便收集完毕。
2.根据权利要求1所述的一种带存储功能的上下料装置，其特征在于，第一料夹（3）的数目为多个，且满料第一料夹（3）的数目与空料第一料夹（3）的数目相同。
3.根据权利要求1或2所述的一种带存储功能的上下料装置，其特征在于，上料机可存储10个第一料夹（3），且满料第一料夹（3）和空料第一料夹（3）均为5个。
4.根据权利要求1所述的一种带存储功能的上下料装置，其特征在于，第二料夹（7）的数目与第一料夹（3）的数目相同，且满料第二料夹（7）的数目与空料第二料夹（7）的数目相同。
5.根据权利要求1或4所述的一种带存储功能的上下料装置，其特征在于，下料机可存储10个第二料夹，且满料第二料夹（7）和空料第二料夹（7）均为5个。
6.根据权利要求1所述的一种带存储功能的上下料装置，其特征在于，第一料夹（3）和第二料夹（7）的形状及结构均相同，且每个第一料夹（3）或第二料夹（7）均可放置7～12个料盘（21），料盘（21）在竖直方向等距设置。
7.根据权利要求1所述的一种带存储功能的上下料装置，其特征在于，每个料盘（21）上可放置24～32个产品。
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