CN215709914U - 一种用于蓄电池极板包封的自动上料装置及包封配组机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及蓄电池生产制造领域，具体涉及一种用于蓄电池极板包封的自动上料装置，包括控制器，用于放置带有电池极板垛的托盘的机架，用于抓取电池极板垛的机械抓手，带有横梁的用于安装机械抓手的龙门架，以及用于接收机械抓手抓取的电池极板垛的包封机上料输送机构，还包括设置于包封机上料输送机构上的电池极板推送装置，通过使用阻尼盘刷及电池极板位置感应器相互配合，在电池极板最后通过位置感应器后，推板在推板辅助器的作用下向后滑动，而阻尼盘刷在推板向后滑动时，能够及时的阻止电池极板因推板的向后滑动而产生的向后倾斜，防止供料出现断开。

Description

一种用于蓄电池极板包封的自动上料装置及包封配组机

技术领域

本实用新型涉及蓄电池生产制造领域，具体涉及一种用于蓄电池极板包封的自动上料装置以及带有蓄电池极板包封的自动上料装置包封配组机。

背景技术

随着能源更深层的利用与开发，在常用备用动力中，铅酸蓄电池逐渐成为一种绿色能源，蓄电池是一种性能优异的储能设备，发展电动车是减少城市大气污染的得力措施，但它却受制于蓄电池的发展和水平。

包封配组机是将长条状PE、AGM隔板切割压粘成袋式隔板，包封正(或负)极板并与负电池极板(或正电池极板)搭配成极群组的设备，在铅酸蓄电池生产过程中，它既是采用袋式或折叠方式隔板产品设计必需的生产设备。

在蓄电池生产过程中，包片工序是将蓄电池的电池构成要素的负电池极板、正电池极板与隔板交互重叠起来，作为前工序的电池极板上料装置是将多片负电池极板或多片正电池极板一片片输送到包片工位的装置。电池极板的上料是蓄电池自动包片工序中的重要环节，它不仅会影响生产效率而且会影响电池产品的质量，且铅本身对操作者有害，因此研究和开发具有高度自动化水平的电池极板上料装置对于蓄电池的生产行业具有重要的现实意义。

实用新型专利CN 203682436 U公开了一种用于铅酸蓄电池极板搬运的机械手装置，包括机架、极群传送机构、托料机构、整理机构、机械手机构和电气装置，所述极群传送机构，托料机构，整理机构，机械手机构顺序衔接布置，极群传送机构前端与上下游包板机收料机构相对接，后端延伸至托料机构处，托料机构做竖直运动，下与极群传送机构对接，上至整理机构，整理机构固定安装于机架的一定高度位置，机械手机构悬吊安装于机架顶端，可做水平横向纵向运动，竖直方向运动，机械手90度翻转运动；所述极群传送机构，托料机构，整理机构，机械手机构分别与电气装置连接。

上述实用新型专利对机械手进行了详细介绍，但是在电池极板上料过程中，如何防止电池极板在上料之后防止倾倒，以及如何实现自动化、持续化上料没有进行描述，因此，所述领域的技术人员亟需一种能够实现自动化、持续化进行电池极板上料的装置。

发明专利CN102891339B公开了一种铅酸蓄电池极板自动包封配组机，包括机架、送纸装置、送板装置、切纸装置、极板输送装置和收片装置顺序衔接而成的流水线装置，该流水线装置在电气控制系统作用下自动协作。采用串联的双列式送纸装置和极板输送装置、与极板输送装置垂直相接的送板装置，结构简单、方便、合理，降低了设备故障率和极板的周转次数，实现了铅合金汽车极板的自动包封配组，完成了该项生产流程从低效率劳动向自动化、高效率和环保化作业的转变，大大降低了人工作业生产强度和作业成本，提高了劳动生产率，减少了铅粉尘对环境的污染和对人体的伤害。

而上述的自动包封配组机对于上料部分没有进行描述，采取常规的人工上料，因此，在包封配组机相关技术领域继续一种能够自动对铅制电池极板进行上料的上料装置，从而减少工人劳动强度，提高工作效率，并减少铅制品对人体的健康损坏。

因此，所述领域技术人员亟需一种带有能够实现自动化、持续化进行电池极板上料装置自动包封配组机，从而实现从上料到包封到成品产出全部实现自动化。

发明内容

针对当前存在的电池极板上料不能实现自动化、持续化上料的问题，本实用新型的目的是：提供一种电池极板上料装置，通过防止上料后的电池极板倾倒，以及在进行上料过程中待包封的电池极板能够持续进行上料，从而达到电池极板的自动化、持续化上料包封的目的。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：一种用于蓄电池极板包封的自动上料装置，包括控制器，用于防止带有电池极板垛的托盘的机架，用于抓取电池极板垛的机械抓手，带有横梁的用于安装机械抓手的龙门架，以及用于接收机械抓手抓取的电池极板垛的包封机上料输送机构，还包括设置于包封机上料输送机构上的电池极板推送装置，所述电池极板推送装置包括用于防止电池极板的输送底座，在输送底座长度方向上设置有用于前后推拉的推板，以及在推板两侧分别设置有用于限制电池极板在输送底座上位置的限位边杆，所述限位边杆的前端设置有用于防止电池极板倾倒的阻尼盘刷，阻尼盘刷的上方设置有用于感应电池极板位置的感应器。

上述的用于蓄电池极板包封的自动上料装置，所述推板上设置有用于推动推板前进后移的辅助移动器，所述辅助移动器上设置有用于接收控制器信号并向辅助移动器发送启动信号的推板信号器。

上述的用于蓄电池极板包封的自动上料装置，所述机械抓手包括用于抓取电池极板的抓取器，以及用于连接抓取器与龙门架(或机器人)的连杆，所述连杆包括在横梁上左右移动的探杆，以及连接探杆与抓取器并在探杆上前后移动的安装杆，抓取器安装在安装杆的下端。

上述的用于蓄电池极板包封的自动上料装置，所述抓取器包括一使用齿轮结构与安装杆下端连接的抓取器底座，抓取器底座上安装有一固定抓取杆，固定抓取杆上设置有一用于防止电池极板倾倒的探舌，所述抓取器底座上还包括一在抓取器底座上前后移动与固定抓取杆配合的活动抓取杆，以及一用于接收控制器信号并向抓取器、活动抓取杆、探舌发送启动信号的抓取器信号器。

上述的用于蓄电池极板包封的自动上料装置，所述限位边杆内侧设置有边杆链条，以及用于带动边杆链条转动的边杆电机，所述边杆链条外侧设置有用于防止电池极板向后倾倒的链条凸起。

上述的用于蓄电池极板包封的自动上料装置，所述输送底座包括用于带动电池极板向前推进的输送器，用于支撑输送器的底座支撑，以及用于向输送器提供动力的底座电机。

上述的用于蓄电池极板包封的自动上料装置，所述输送底座上设置有推板滑槽，所述推板底端设置有与推板滑槽匹配的推板滑块，所述推板滑块在推板滑槽内前后滑动。

一种带有蓄电池极板包封的自动上料装置的包封配组机，包括包封机机架、送隔板装置、切隔板装置、电池极板输送装置、电池极板吸取装置、送板装置、包封配组装置、收片装置和电气控制系统，所述电池极板输送装置包括一蓄电池电池极板包封的自动上料装置，所述自动上料装置包括控制器，用于放置带有电池电池极板垛的托盘的机架，用于抓取电池极板垛的机械抓手，带有横梁的用于安装机械抓手的龙门架，以及用于接收机械抓手抓取的电池极板垛的包封机上料输送机构，还包括设置于包封机上料输送机构上的电池极板推送装置，所述电池极板推送装置包括用于放置电池极板的输送底座，在输送底座长度方向上设置有用于前后推拉的推板，以及在推板两侧分别设置有用于限制电池极板在输送底座上位置的限位边杆，所述限位边杆的前端设置有用于防止电池极板倾倒的阻尼盘刷，阻尼盘刷的上方设置有用于感应电池极板位置的感应器。

上述的带有蓄电池极板包封的自动上料装置的包封配组机，所述机械抓手包括用于抓取电池极板的抓取器，以及用于连接抓取器与龙门架的连杆，所述连杆包括在横梁上左右移动的探杆，以及连接探杆与抓取器并在探杆上前后移动的安装杆，抓取器安装在安装杆的下端，所述抓取器包括一使用齿轮结构与安装杆下端连接的抓取器底座，抓取器底座上安装有一固定抓取杆，固定抓取杆上设置有一用于防止电池极板倾倒的探舌，所述抓取器底座上还包括一在抓取器底座上前后移动与固定抓取杆配合的活动抓取杆，以及一用于接收控制器信号并向抓取器、活动抓取杆、探舌发送启动信号的抓取器信号器。

本实用新型一种用于蓄电池极板包封的自动上料装置的有益效果是：通过设置的电池极板推送装置，能够实现电池极板使用达到需添加位置时，向电池极板底座上自动添加电池极板，限位边杆的长度短于电池极板底座的长度，通过使用阻尼盘刷及电池极板位置感应器相互配合，在电池极板最后通过位置感应器后，推板在推板辅助器的作用下向后滑动，而阻尼盘刷在推板向后滑动时，能够及时的阻止电池极板因推板的向后滑动而产生的向后倾斜，防止供料出现断开，输送底座上的输送器在底座电机的带动下向前持续运动，不因推板的后撤而停止电池极板的向前推进。通过设置在固定抓取杆上的探舌，抓取器将抓取的电池极板放置在电池极板底座上时，向回收取抓取器，探舌向前探出，能够有效的防止抓取器收回过程中电池极板发生倾倒。

一种带有蓄电池极板包封的自动上料装置的包封配组机的有益效果是：通过安装的蓄电池极板包封的自动上料装置，能够实现从上料到包封到成品产出全部过程的自动化，从而提高蓄电池包封过程中的机械化程度，减少人为工作的参与，提高生产效率，减少人与铅制品的接触，保证工人身体健康。

附图说明

图1为本实用新型自动上料装置整体机构示意图；

图2为本实用新型推板底座结构示意图；

图3为本实用新型抓取器结构示意图一；

图4为本实用新型抓取器结构示意图二；

图5为本实用新型底座与抓取器结构整体示意图；

图6为本实用新型封配组机整体结构示意图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本技术方案的内容，下面结合附图及具体实施方式对本实用新型的技术方案进行详细说明。

如图1-6所示：一种用于蓄电池极板包封的自动上料装置900，包括控制器，用于放置带有电池极板垛12的托盘11的机架1，托盘上设置有用于标识电池极板垛位置的位置提示装置，用于抓取电池极板垛的机械抓手2，带有横梁的用于安装机械抓手的龙门架3，以及用于接收机械抓手抓取的电池极板垛的包封机上料输送机构4，还包括设置于包封机上料输送机构上的电池极板推送装置5，所述电池极板推送装置包括用于放置电池极板的输送底座6，在输送底座长度方向上设置有用于前后推拉的推板7，以及在推板两侧分别设置有用于限制电池极板在输送底座上位置的限位边杆8，所述限位边杆的前端设置有用于防止电池极板倾倒的阻尼盘刷9，阻尼盘刷只能按照电池极板前进方向单向向内转动，不能双向转动，阻尼盘刷的上方设置有用于感应电池极板位置的感应器，感应器使用光电感应器91或位置感应器，在感应到电池极板的最后侧位置通过感应器后，向控制器发送电池极板需要添加的信号，控制器接收感应器的信号后控制其他机构向电池极板底座上添加电池极板。

所述推板上设置有用于推动推板前进后移的辅助移动器71，辅助移动器可以使用气泵或者液压泵，所述辅助移动器上设置有用于接收控制器信号并向辅助移动器发送启动信号的推板信号器72，推板信号器接收控制器信号，并向气泵发送工作信号，气泵向后拉或向前推动推板。

所述机械抓手包括用于抓取电池极板的抓取器21，以及用于连接抓取器与龙门架的连杆 22，所述连杆包括在横梁上左右移动的探杆221，龙门架横梁上侧设置有链条，探杆在链条的作用下向龙门架两侧运动，链条上设置有用于为链条提供动力的龙门架伺服电机31，龙门架伺服电机上设置有用于接收控制器信号并控制电机正反向转动的龙门架电机控制器，以及连接探杆与抓取器并在探杆上前后移动的安装杆222，安装杆上设置有用于控制安装杆在探杆上前后移动的移动器，移动器使用连杆电机223与连杆链条配合，在连杆控制器接收控制器信号后控制连杆电机带动安装杆前后移动。抓取器安装在安装杆的下端，抓取器与安装杆使用齿轮连接，在连接处设置有动力器28，动力器使用气泵或液压泵等，气泵在接收控制器的信号后，伸出或回收气缸，从而推动齿轮转动，控制抓取器在连接处做围绕连接处的周向运动，抓取器的周向运动角度大于90度。

所述抓取器包括一使用齿轮结构与安装杆下端连接的抓取器底座23，抓取器底座上安装有一固定抓取杆24，固定抓取杆上设置有一用于防止电池极板倾倒的探舌25，所述抓取器底座上还包括一在抓取器底座上前后移动与固定抓取杆配合的活动抓取杆26，活动抓取杆上方设置用为活动抓取杆提供动力的夹紧动力器，夹紧动力器使用夹紧气缸29或夹紧液压缸，以及一用于接收控制器信号并向抓取器、活动抓取杆、探舌发送启动信号的抓取器信号器27，抓取器信号器接收控制器信号，并控制抓取器向电池极板垛运动，从托盘上抓取电池极板垛，夹紧气缸控制活动抓取杆夹紧电池极板，并向输送底座放置电池极板的方向转动，将电池极板放下，探舌伸出，防止电池极板向前倾倒，在推板向前推送电池极板靠近前方的电池极板，不会发生倾倒时，探舌收回，控制器控制抓取器向下一需要抓取的电池极板垛运动。

所述限位边杆内侧设置有边杆链条81，以及用于带动边杆链条转动的边杆电机，所述边杆链条外侧设置有用于防止电池极板向后倾倒的链条凸起。

所述输送底座包括用于带动电池极板向前推进的输送器61，用于支撑输送器的底座支撑 62，以及用于向输送器提供动力的底座电机。

所述输送底座上设置有推板滑槽63，所述推板底端设置有与推板滑槽匹配的推板滑块，所述推板滑块在推板滑槽内前后滑动。

一种带有蓄电池极板包封的自动上料装置的包封配组机，包括包封机机架、送纸装置100、切纸装置200、电池极板输送装置300、电池极板吸取装置400、送板装置500、包封装置600、收片装置700和电气控制系统，所述电池极板输送装置包括一蓄电池极板包封的自动上料装置900，所述自动上料装置包括控制器，用于放置带有电池极板垛的托盘的机架，用于抓取电池极板垛的机械抓手，带有横梁的用于安装机械抓手的龙门架，以及用于接收机械抓手抓取的电池极板垛的包封机上料输送机构，还包括设置于包封机上料输送机构上的电池极板推送装置，所述电池极板推送装置包括用于放置电池极板的输送底座，在输送底座长度方向上设置有用于前后推拉的推板，以及在推板两侧分别设置有用于限制电池极板在输送底座上位置的限位边杆，所述限位边杆的前端设置有用于防止电池极板倾倒的阻尼盘刷，阻尼盘刷的上方设置有用于感应电池极板位置的感应器。

上所述机械抓手包括用于抓取电池极板的抓取器，以及用于连接抓取器与龙门架的连杆，所述连杆包括在横梁上左右移动的探杆，以及连接探杆与抓取器并在探杆上前后移动的安装杆，抓取器安装在安装杆的下端，所述抓取器包括一使用齿轮结构与安装杆下端连接的抓取器底座，抓取器底座上安装有一固定抓取杆，固定抓取杆上设置有一用于防止电池极板倾倒的探舌，所述抓取器底座上还包括一在抓取器底座上前后移动与固定抓取杆配合的活动抓取杆，以及一用于接收控制器信号并向抓取器、活动抓取杆、探舌发送启动信号的抓取器信号器。

上述实施例只是为了说明本实用新型的结构构思和特点，其目的在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限定本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所做出的等效变化或修饰，都应该涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于蓄电池极板包封的自动上料装置，包括控制器，用于放置带有电池极板垛的托盘的机架，用于抓取电池极板垛的机械抓手，带有横梁的用于安装机械抓手的龙门架，以及用于接收机械抓手抓取的电池极板垛的包封机上料输送机构，其特征在于：还包括设置于包封机上料输送机构上的电池极板推送装置，所述电池极板推送装置包括用于放置电池极板的输送底座，在输送底座长度方向上设置有用于前后推拉的推板，以及在推板两侧分别设置有用于限制电池极板在输送底座上位置的限位边杆，所述限位边杆的前端设置有用于防止电池极板倾倒的阻尼盘刷，阻尼盘刷的上方设置有用于感应电池极板位置的感应器。

2.根据权利要求1所述的用于蓄电池极板包封的自动上料装置，其特征是：所述推板上设置有用于推动推板前进后移的辅助移动器，所述辅助移动器上设置有用于接收控制器信号并向辅助移动器发送启动信号的推板信号器。

3.根据权利要求1所述的用于蓄电池极板包封的自动上料装置，其特征是：所述机械抓手包括用于抓取电池极板的抓取器，以及用于连接抓取器与龙门架的连杆，所述连杆包括在横梁上左右移动的探杆，以及连接探杆与抓取器并在探杆上前后移动的安装杆，抓取器安装在安装杆的下端。

4.根据权利要求3所述的用于蓄电池极板包封的自动上料装置，其特征是：所述抓取器包括一使用齿轮结构与安装杆下端连接的抓取器底座，抓取器底座上安装有一固定抓取杆，固定抓取杆上设置有一用于防止电池极板倾倒的探舌，所述抓取器底座上还包括一在抓取器底座上前后移动与固定抓取杆配合的活动抓取杆，以及一用于接收控制器信号并向抓取器、活动抓取杆、探舌发送启动信号的抓取器信号器。

5.根据权利要求1所述的用于蓄电池极板包封的自动上料装置，其特征是：所述限位边杆内侧设置有边杆链条，以及用于带动边杆链条转动的边杆电机，所述边杆链条外侧设置有用于防止电池极板向后倾倒的链条凸起。

6.根据权利要求1所述的用于蓄电池极板包封的自动上料装置，其特征是：所述输送底座包括用于带动电池极板向前推进的输送器，用于支撑输送器的底座支撑，以及用于向输送器提供动力的底座电机。

7.根据权利要求6所述的用于蓄电池极板包封的自动上料装置，其特征是：所述输送底座上设置有推板滑槽，所述推板底端设置有与推板滑槽匹配的推板滑块，所述推板滑块在推板滑槽内前后滑动。

8.一种带有蓄电池极板包封的自动上料装置的包封配组机，包括包封机机架、送隔板装置、切隔板装置、电池极板输送装置、电池极板吸取装置、送板装置、包封配组装置、收片装置和电气控制系统，其特征在于：所述电池极板输送装置包括一蓄电池极板包封的自动上料装置，所述自动上料装置包括控制器，用于放置带有电池极板垛的托盘的机架，用于抓取电池极板垛的机械抓手，带有横梁的用于安装机械抓手的龙门架，以及用于接收机械抓手抓取的电池极板垛的包封机上料输送机构，还包括设置于包封机上料输送机构上的电池极板推送装置，所述电池极板推送装置包括用于放置电池极板的输送底座，在输送底座长度方向上设置有用于前后推拉的推板，以及在推板两侧分别设置有用于限制电池极板在输送底座上位置的限位边杆，所述限位边杆的前端设置有用于防止电池极板倾倒的阻尼盘刷，阻尼盘刷的上方设置有用于感应电池极板位置的感应器。

9.根据权利要求8所述的带有蓄电池极板包封的自动上料装置的包封配组机，其特征是：所述机械抓手包括用于抓取电池极板的抓取器，以及用于连接抓取器与龙门架的连杆，所述连杆包括在横梁上左右移动的探杆，以及连接探杆与抓取器并在探杆上前后移动的安装杆，抓取器安装在安装杆的下端，所述抓取器包括一使用齿轮结构与安装杆下端连接的抓取器底座，抓取器底座上安装有一固定抓取杆，固定抓取杆上设置有一用于防止电池极板倾倒的探舌，所述抓取器底座上还包括一在抓取器底座上前后移动与固定抓取杆配合的活动抓取杆，以及一用于接收控制器信号并向抓取器、活动抓取杆、探舌发送启动信号的抓取器信号器。

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