CN111453419A - 一种用于上下料机的同步上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于上下料机的同步上下料装置，包括：机架，工控机，自动搬运料装置，机械抓手，压紧模组；所述机架的下端设有搬运室；所述自动搬运料装置设置在搬运室内；所述机架上端设有传输轨道；所述压紧模组设置在所述传输轨道的前端；所述机架上设有固定架；所述机械抓手与固定架连接；所述机械抓手设置在搬运室的上端；所述工控机设置在机架的外端。本发明通过机械抓手和压紧模组，在压紧模组将物料上料之后通过传输轨道的传递将其传递至物料下料板上，通过机械抓手抓取，将物料抓取出工作位，放置自动搬运料装置内，机械抓手和压紧模组的同时工作，减少工作时间，不需要同一个机械抓手进行2个工作的动作，保证了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及电子物料上下料领域，尤其涉及一种用于上下料机的同步上下料装置。
背景技术
现有技术中，在电子加工领域，电子产品在进行工位之间的转换时候进行上下料时，往往通过人工的操作进行物料的转运，这种操作方式对电子产品这种易损物品及其表面清洁度会有很大的影响，并且人工的转换耗时耗力，工作效率低，产品损坏率高。因此市面上出现了一种机械手进行上下料，但是单个机械手进行上下料的话需要处理上料及下料的两个动作，导致机械手的工作效率不是很高，并且很浪费时间，且工作行程长。因此，需要一种工作稳定，有效地保证上下料稳定，且上下料可同步进行工作的用于上下料机的同步上下料装置。
发明内容
本发明要解决的问题在于提供一种工作稳定，有效地保证上下料稳定，且上下料可同步进行工作的用于上下料机的同步上下料装置。
为了保证在使用过程中，能够保证工作稳定，工作效率高，本发明涉及了一种用于上下料机的同步上下料装置，包括：
机架，工控机，自动搬运料装置，机械抓手，压紧模组；
所述机架的下端设有搬运室；所述自动搬运料装置设置在所述搬运室内；所述机架上端设有传输轨道；所述压紧模组设置在所述传输轨道的前端；所述机架上设有固定架；所述机械抓手与所述固定架连接；所述机械抓手设置在所述搬运室的上端；所述工控机设置在所述机架的外端。
本发明的有益效果是，通过机械抓手和压紧模组，在压紧模组将物料上料之后通过传输轨道的传递将其传递至物料下料板上，然后通过机械抓手的抓取，将物料抓取出工作位，放置自动搬运料装置内，机械抓手和压紧模组的同时工作，减少了工作时间，不需要同一个机械抓手进行2个工作的动作，保证了工作效率。
进一步的，所述传输轨道上设有物料上料板，物料下料板；所述物料上料板设置在所述传输轨道的前端；所述物料下料板设置在所述传输轨道的后端。通过物料上料板和物料下料板的作用，保证物料上下料的稳定性。
进一步的，所述机械抓手上设有真空吸盘；所述真空吸盘上设有吸气管。通过真空吸盘的作用，将物料通过真空吸盘的吸附作用进行吸附在机械抓手上，然后通过机械抓手的作用进行抓取以及工位的运输换转。并且通过真空吸盘的吸附作用，进行面吸可以保证物料被吸附的稳定性。
进一步的，所述真空吸盘的下端设有过渡保护层。通过过渡保护层的作用，避免物料在被吸附时候直接与真空吸盘进行接触，产生磨损等问题。
进一步的，所述机械抓手上设有L型连接块；所述真空吸盘与所述L型连接块连接固定；所述L型连接块上设有加强块。通过L型连接块的作用，保证真空吸盘和机械抓手连接的稳定性。
进一步的，所述搬运室上设有限位柱；所述限位柱在所述搬运室上端呈阵列布置。通过限位柱的作用，保证物料在放在自动搬运料装置中准确稳定，位置上不会产生偏移等问题。
进一步的，所述物料下料板上设有物料槽；所述物料槽为多层物料槽。通过多层物料槽的作用，不同物料槽的大小设置的不同，适用于不同物料的尺寸，并且物料放在此物料槽内更加稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种用于上下料机的同步上下料装置的结构图；
图2是本发明一种用于上下料机的同步上下料装置的侧视图；
图3是本发明一种用于上下料机的同步上下料装置的空闲的自动搬运料装置安放图；
图4是本发明一种用于上下料机的同步上下料装置的传输轨道图。
图中数字所表示的相应的部件名称:
1、机架；2、机械抓手；3、压紧模组；4、搬运室；5、传输轨道；6、固定架；7、物料上料板；8、物料下料板；9、真空吸盘；10、过渡保护层；11、吸气管；12、工控机；13、L型连接块；14、加强块；15、限位柱；16、物料槽；17、自动搬运料装置；18、半开型推块；19、连接块；20、压紧块；21、压紧气缸；22、固定块；23、链条；24、滑动轨道；25、滑动块；26、水滴型连接块。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：
本发明要解决的问题在于提供一种工作稳定，有效地保证上下料稳定，且上下料可同步进行工作的用于上下料机的同步上下料装置。
如图1、图2，图3所示，为了保证在使用过程中，能够保证工作稳定，工作效率高，本发明涉及了一种用于上下料机的同步上下料装置，包括：
机架1，工控机12，自动搬运料装置17，机械抓手2，压紧模组3；
所述机架1的下端设有搬运室4；所述自动搬运料装置17设置在所述搬运室4内；所述机架1上端设有传输轨道5；所述压紧模组3设置在所述传输轨道5的前端；所述机架1上设有固定架6；所述机械抓手2与所述固定架6连接；所述机械抓手2设置在所述搬运室4的上端；所述工控机12设置在所述机架1的外端。
本发明的有益效果是，通过机械抓手2和压紧模组3，在压紧模组3将物料上料之后通过传输轨道5的传递将其传递至物料下料板8上，然后通过机械抓手2的抓取，将物料抓取出工作位，放置自动搬运料装置17内，机械抓手2和压紧模组3的同时工作，减少了工作时间，不需要同一个机械抓手2进行2个工作的动作，保证了工作效率。
如图4所示，在实际操作中，压紧模组3上设有半开型推块18；传输轨道5上设有连接块19；半开型推块18与连接块19固定连接。通过压紧模组可3以将物料进行压住稳定，然后通过传输轨道5的传输作用，将其稳定的推拉至物料下料板8上，进行下料作用。压紧模组3上设有压紧块20，压紧气缸21，固定块22；固定块22固定在半开型推块18上；压紧气缸21与固定块22连接；压紧块20与压紧气缸21连接。通过压紧气缸21的作用，带动压紧块20进行上下移动，从而达到压紧块20压紧物料的目的，保证物料的稳定。传输轨道5上设有链条23，滑动轨道24，滑动块25；滑动块25的上端与所述半开型推块18连接固定；链条23的前端设有水滴型连接块26；水滴型连接块26与连接块19连接固定；滑动块25的下端与滑动轨道24连接。通过链条23拉动半开型推块18，从而达到拉动压紧模组3的作用，并且通过半开型推块18与滑动块25的连接，保证拉动时候的稳定性。
进一步的，所述传输轨道5上设有物料上料板7，物料下料板8；所述物料上料板7设置在所述传输轨道5的前端；所述物料下料板8设置在所述传输轨道5的后端。通过物料上料板7和物料下料板8的作用，保证物料上下料的稳定性。
进一步的，所述机械抓手2上设有真空吸盘9；所述真空吸盘9上设有吸气管11。通过真空吸盘9的作用，将物料通过真空吸盘9的吸附作用进行吸附在机械抓手2上，然后通过机械抓手2的作用进行抓取以及工位的运输换转。并且通过真空吸盘9的吸附作用，进行面吸可以保证物料被吸附的稳定性。
进一步的，所述真空吸盘9的下端设有过渡保护层10。通过过渡保护层10的作用，避免物料在被吸附时候直接与真空吸盘9进行接触，产生磨损等问题。
进一步的，所述机械抓手2上设有L型连接块13；所述真空吸盘9与所述L型连接块13连接固定；所述L型连接块13上设有加强块14。通过L型连接块13的作用，保证真空吸盘9和机械抓手2连接的稳定性。
进一步的，所述搬运室4上设有限位柱15；所述限位柱15在所述搬运室4上端呈阵列布置。通过限位柱15的作用，保证物料在放在自动搬运料装置17中准确稳定，位置上不会产生偏移等问题。
进一步的，所述物料下料板8上设有物料槽16；所述物料槽16为多层物料槽。通过多层物料槽的作用，不同物料槽16的大小设置的不同，适用于不同物料的尺寸，并且物料放在此物料槽内更加稳定。
在实际操作中，工控机12设置在机架1的外端，通过工控机12来实现设备的整体控制，自动搬运料装置17通过搬运室4的空间进行安放，用于将机械抓手2抓取过来的物料进行有序整齐的堆叠，并且自动搬运料装置17上设有自动升降板，自动升降板上当物料堆积到一定程度后可自行向下下降高度，以空出更过的空间进行物料的堆积，当物料堆积满后自动搬运料装置17自动移除至其他工位，另个空的自动搬运料装置17进行继续工作，物料出来之后，通过压紧模组3的压紧材料通过传输至传输轨道的后端，然后通过机械抓手2的抓取放置在自动搬运料装置17内。空闲时的自动搬运装置置17放在自动充电装置内进行充电，放置电量的不足。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种用于上下料机的同步上下料装置，其特征在于，包括:机架，工控机，自动搬运料装置，机械抓手，压紧模组；
所述机架的下端设有搬运室；所述自动搬运料装置设置在所述搬运室内；所述机架上端设有传输轨道；所述压紧模组设置在所述传输轨道的前端；所述机架上设有固定架；所述机械抓手与所述固定架连接；所述机械抓手设置在所述搬运室的上端；所述工控机设置在所述机架的外端。
2.根据权利要求1所述的用于上下料机的同步上下料装置，其特征在于：所述传输轨道上设有物料上料板，物料下料板；所述物料上料板设置在所述传输轨道的前端；所述物料下料板设置在所述传输轨道的后端。
3.根据权利要求1所述的用于上下料机的同步上下料装置，其特征在于：所述机械抓手上设有真空吸盘；所述真空吸盘上设有吸气管。
4.根据权利要求3所述的用于上下料机的同步上下料装置，其特征在于：所述真空吸盘的下端设有过渡保护层。
5.根据权利要求3所述的用于上下料机的同步上下料装置，其特征在于：所述机械抓手上设有L型连接块；所述真空吸盘与所述L型连接块连接固定；所述L型连接块上设有加强块。
6.根据权利要求1所述的用于上下料机的同步上下料装置，其特征在于：所述搬运室上设有限位柱；所述限位柱在所述搬运室上端呈阵列布置。
7.根据权利要求2所述的用于上下料机的同步上下料装置，其特征在于：所述物料下料板上设有物料槽；所述物料槽为多层物料槽。
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