CN103707197A - 金属管棒坯抛丸机装卸载装置 - Google Patents

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周鹤
张明祥
高博
吴军堂
胡旭坤
张晓明
闫辉辉
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Abstract

本发明涉及一种金属管棒坯抛丸机装卸载装置,该装置包括：上下料平台，上下料平台上具有传动轨道，用于上传物料；检测装置，检测装置包括接近开关，用于检测上下料平台上传的物料到规定位置时，停止传动；机械手，用于当物料传送到上下料平台的规定位置时，抓取物料；液压缸，用于控制机械手的动作；抛丸室物料滚动装置，用于收取机械手抓取的物料，运送到抛丸室将物料处理为物料，利用机械手抓取走物料；物料辊道，用于接收机械手抓取的物料，并传送到上下料平台。

Description

金属管棒坯抛丸机装卸载装置
技术领域
本发明涉及机械领域，具体涉及一种金属管棒坯抛丸机的装卸载装置。
背景技术
金属合金在高温下极易氧化，形成致密的氧化皮，国内外通常采用抛丸设备进行去除。由于抛丸设备的固有特点和管棒物料形状的限制，管棒物料抛丸设备通常将带状橡胶履带制作成“C”型，带动管棒物料在其表面转动，在高压丸粒的喷射下去处氧化皮。
现有技术中，金属合金管棒坯抛丸机装卸载物料采用天车夹持物料，并通过人工转移装进抛丸机“C”型橡胶履带槽，其过程不容易控制，使得物料进出抛丸机均需借助人力及辅助工具，效率低下且存在较大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种金属合金管棒物料抛丸机装卸料装置，采用自动化控制，提高了物料转移的效率、准确性和一致性，在物料装卸过程更加安全、稳定、可靠。
为实现上述目的，本发明提供了一种金属管棒坯抛丸机装卸载装置，该装置包括：
上下料平台，上下料平台上具有传动轨道，用于上传物料；
检测装置，检测装置包括接近开关，用于检测上下料平台上传的物料到规定位置时，停止传动；
机械手，用于当物料传送到上下料平台的规定位置时，抓取物料；
液压缸，用于控制机械手的动作；
抛丸室物料滚动装置，用于收取机械手抓取的物料，运送到抛丸室，利用机械手抓取走物料；
物料辊道，用于接收机械手抓取的物料，并传送到上下料平台。
优选地，液压缸包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸、第六液压缸；
第一液压缸和第二液压缸用于机械手的垂直动作；
第三液压缸用于机械手的抓取和松开；
第四液压缸和第五液压缸用于机械手的横向移动；
第六液压缸用于机械手的开启舱门。
优选地，装置包括第一同步阀，用于第一液压缸和第二液压缸的同时动作。
优选地，装置包括第二同步阀，用于第四液压缸和第五液压缸的同时动作。
优选地，第三液压缸为伸缩行程可调的液压缸，用于调节机械手的钳口的闭合大小。
优选地，机械手内侧具有尼龙块，用于防止损伤物料。
优选地，抛丸室物料滚动装置包括电机和三个辊子，靠近里面的两个辊子与抛丸室喷枪排列成三角形，用于确保物料进入抛丸室后位于靠近里面的两个辊子之间。
本发明的优点，金属合金管棒物料抛丸机装卸料装置，整个程序采用自动化控制，提高了物料转移的效率和一致性。各动作信号逐级发出，从而保证了整个装卸料过程的稳定性、准确性和安全性。
附图说明
图1为本发明一种金属管棒坯抛丸机装卸载装置平面图；
图2为本发明一种金属管棒坯抛丸机装卸载装置立体图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本发明一种金属管棒坯抛丸机装卸载装置平面图。具体地，如图1所示，一种金属管棒坯抛丸机装卸载装置,该装置包括：上下料平台，上下料平台上具有传动轨道，上传物料；检测装置，检测装置包括接近开关，检测上下料平台上传的物料到规定位置时，停止传动；机械手，当物料传送到上下料平台的规定位置时，抓取物料；液压缸，控制机械手的动作；抛丸室物料滚动装置，收取机械手抓取的物料，运送到抛丸室，利用机械手抓取走物料；物料辊道，接收机械手抓取的物料，并传送到上下料平台。
其中，图1中101为第三液压缸，102为第一液压缸，103为第二液压缸，104为物料辊道，105为机械手，106为第四液压缸，107为第五液压缸，108为第6液压缸。
图2为本发明一种金属管棒坯抛丸机装卸载装置立体图。本实施例具体包括如下装置：
上下料平台，上下料平台上具有传动轨道，上传物料。具体地利用传动轨道运送物料到机械手及储存抛丸后的物料。
检测装置，检测装置包括接近开关，检测上下料平台上传的物料到规定位置时，停止传动。具体地还可以检测上下料平台装置上有无料，检测机械手装置是否到位。接近开关的位置可以根据物料的尺寸进行调整，从而使各种规格的物料在上料时均能保证准确停止在机械手下方，保证机械手准确抓取。
机械手，当物料传送到上下料平台的规定位置时，抓取物料。具体地机械爪的张开和闭合，机械爪的上升、下降以及平移动作，配合接近开关以及限位开关实现整个抛丸过程的自动进行。利用齿轮传动原理，通过一对齿轮啮合实现机械爪的张开和闭合，其中机械手上安装有尼龙块，防止损伤物料；利用液压缸实现机械爪的上升、下降以及平移动作，并通过电磁阀的得讯启闭，配合接近开关以及限位开关实现整个抛丸过程的自动进行。
液压缸，控制机械手的动作。具体地液压缸包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸、第六液压缸；第一液压缸和第二液压缸机械手的垂直动作；第三液压缸机械手的抓取和松开；第四液压缸和第五液压缸机械手的横向移动；第六液压缸机械手的开启舱门。第一液压缸和第二液压缸通过第一同步阀同时动作，从而避免了机械手运动偏差和液压缸受横向扭矩而损坏。第四液压缸和第五液压缸通过第二同步阀同时动作。第三液压缸为伸缩行程可调的液压缸，调节机械手的钳口的闭合大小，从而抓取不同直径的物料。
抛丸室物料滚动装置，收取机械手抓取的物料，运送到抛丸室，利用机械手抓取走物料。具体地抛丸室物料滚动装置包括电机和三个辊子，靠近里面的两个辊子与抛丸室喷枪排列成三角形，确保物料进入抛丸室后位于靠近里面的两个辊子之间，从而确保物料在抛丸过程中位于抛丸器喷枪正下方。
物料辊道，接收机械手抓取的物料，并传送到上下料平台。具体地机械手将物料放至辊道上，第三液压缸得讯，驱动机械手松开，物料辊道得讯启动将物料运出辊道。
在一个实例中，上料辊道机械手处装有接近开关，当物料转移至接近开关处时，接近开关得电，辊道电机停止驱动，从而将料精确停止在机械手下方。紧接着PLC输出信号传递至机械手液压电磁阀，控制机械手第二液压缸和第三液压缸同步收缩，使机械手下降至物料上方（位置控制通过液压缸行程控制）。机械手到位后，第三液压缸收缩，完成机械手加紧动作，机械手夹紧料后发讯至第一液压缸、第二液压缸电磁阀，两个液压缸同步伸出，使机械手将料夹起向上运动，至此完成取料动作。
第一液压缸、第二液压缸伸出后，发讯至抛丸室舱门液压缸（第四液压缸）电磁阀，使舱门打开，继而机械手横移液压缸（第四液压缸、第五液压缸）得讯伸出，完成送料至抛丸室内部的动作。
料放至抛丸室内部就位后，抛丸室舱门液压缸得讯伸出，将舱门关闭开始抛丸（同时第五液压缸、第六液压缸、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、液压缸电磁阀得讯使机械手复位）。
抛丸结束后由抛丸室舱第四液压缸电磁阀得讯打开，继而第一液压缸、第二液压缸电磁阀得讯伸出，机械手抬起，横移液压缸第四液压缸、第五液压缸得讯伸出，将机械手送至喷砂仓内，第一液压缸、第二液压缸电磁阀得讯收缩，机械手臂下降至物料高度，第三液压缸得讯收缩，机械手夹紧物料，第一液压缸、第二液压缸电磁阀得讯伸出，机械手上升，第四液压缸、第五液压缸得讯收缩，机械手收缩退出抛丸室，第一液压缸、第二液压缸电磁阀得讯收缩，机械手下降，将物料放至辊道高度，第三液压缸得讯伸出，驱动机械手松开，物料辊道电机得讯启动，辊道转动将物料运出辊道。
本发明的优点，金属合金管棒物料抛丸机装卸料装置，整个程序采用自动化控制，提高了物料转移的效率和一致性。各动作信号逐级发出，从而保证了整个装卸料过程的稳定性、准确性和安全性。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种金属管棒坯抛丸机装卸载装置,其特征在于，所述装置包括：
上下料平台，所述上下料平台上具有传动轨道，用于上传物料；
检测装置，所述检测装置包括接近开关，用于检测上下料平台上传的物料到规定位置时，停止传动；
机械手，用于当物料传送到上下料平台的规定位置时，抓取物料；
液压缸，用于控制所述机械手的动作；
抛丸室物料滚动装置，用于收取所述机械手抓取的物料，运送到抛丸室，利用所述机械手抓取走所述物料；
物料辊道，用于接收所述机械手抓取的所述物料，并传送到所述上下料平台。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述液压缸包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸、第六液压缸；
所述第一液压缸和第二液压缸用于所述机械手的垂直动作；
所述第三液压缸用于所述机械手的抓取和松开；
所述第四液压缸和第五液压缸用于所述机械手的横向移动；
所述第六液压缸用于所述机械手的开启舱门。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置包括第一同步阀，用于第一液压缸和第二液压缸的同时动作。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置包括第二同步阀，用于第四液压缸和第五液压缸的同时动作。
5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第三液压缸为伸缩行程可调的液压缸，用于调节所述机械手的钳口的闭合大小。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机械手内侧具有尼龙块，用于防止损伤物料。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述抛丸室物料滚动装置包括电机和三个辊子，靠近里面的两个辊子与抛丸室喷枪排列成三角形，用于确保物料进入所述抛丸室后位于靠近里面的两个辊子之间。
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